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文檔簡介
1、.起飛與降落練習(xí)起飛與降落是飛行過程中首要的操作,雖然簡單但也不能忽視其重要性。首 先來看看起飛過程(這里就省略接通電源操作)。遠離無人機,解鎖飛控,緩慢 推動油門等待無人機起飛,這就是起飛的操作步驟。其中推動油門一定要緩慢, 即使已經(jīng)推動一點距離,電機還沒有啟動也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過 大而無法控制飛行器。在無人機起飛后,不能保持油門不變,而是無人機到達一 定高度,一般離地面約后開始降低油門, 并不停的調(diào)整油門大小,使無人機在一 定高度內(nèi)徘徊。這是因為有時油門稍大無人機上升, 有時稍小無人機下降,必須 將油門控制才可以讓無人機保證飛行的高度。降落時,同樣需要注意操作順序:降低油門,
2、使飛行器緩慢的接近地面。離 地面約處稍稍推動油門,降低下降速度。然后再次降低油門直至無人機觸地 (觸 底后不得推動油門)。油門降到最低,鎖定飛控。相對于起飛來說,降落是一個 更為復(fù)雜的過程,需要反復(fù)練習(xí)。在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機的穩(wěn)定,飛行器的擺動幅度不 可過大,否則降落和起飛時,有打壞螺旋槳的可能。.升降練習(xí)簡單的升降練習(xí)不僅可以鍛煉對油門的控制,還可以讓初學(xué)者學(xué)會穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習(xí)時注意場地有足夠的高度,最好在戶外進行操作。()上升過程上升過程是無人機螺旋槳轉(zhuǎn)速增加,無人機上升過程。這個主要的操作桿是 油門操作桿(美國手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門操作, 日本手右側(cè)操作
3、桿的前 后為油門操作)。練習(xí)上升操作時,假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿佑烷T,此時無人機會 慢慢上升,油門推動越多(不要把油門推動到最高或接近最高),上升速度越大。在達到一定高度時或者上升速度達到自己可操控限度時停止推動油門,這時,會發(fā)現(xiàn)無人機依然在上升。若想停止上升,必須降低油門(同時注意,不要降低 得太猛,保持勻速即可)直至無人機停止上升。然而這時會發(fā)現(xiàn)無人機開始下降, 這時有需要推動油門讓無人機保持高度,反復(fù)操作后飛行器即可穩(wěn)定。()下降練習(xí)下降過程同時上升正好相反。下降時,螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低,無人機會因為缺乏升力開始降低高度。在開始練習(xí)下降操作前,確保無人機已經(jīng)達到了足夠的 高度,在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定
4、選停時,開始緩慢的下拉油門。注意,不能將油門拉得 太低。在飛行器有較為明顯的下降時,停止下拉油門搖桿。這時飛行器還會繼續(xù) 下降。同時,注意不要讓飛行器過于接近地面, 在到達一定高度時開始推動油門 迫使飛行器下降速度減慢,直至飛行器停止下降。這時會出現(xiàn)上升操作類似的情 況,無人機開始上升,這時又要降低油門,保持現(xiàn)有高度,經(jīng)過反復(fù)幾次操作后 飛行器保持穩(wěn)定。在這個過程中如果下降的高度太多,或者快要接近地面,但是無人機無法停 止下降,需要加快推動油門速度(操控者要自行考量應(yīng)該要多快)。但是注意查 看飛行器姿態(tài),若過于偏斜,則不可加速推動油門,否則有危險。.俯仰練習(xí)俯仰練習(xí),也是飛行的基本操作。俯仰操
5、作用于無人機的前行和后退操作,保證飛行器正確飛行。()俯沖練習(xí)俯沖操作時,無人機的頭會略微下降,機尾會抬起。應(yīng)對螺旋槳的轉(zhuǎn)速則是 機頭兩個螺旋槳轉(zhuǎn)速下降,機尾螺旋槳轉(zhuǎn)速提高,隨之螺旋槳的提供的力就會與 水平面有一定的夾角。這樣一來,不僅可以給飛機提供抵消重力的升力, 而且提 供了前行的力。這時升力也會減小,所以飛行器會降低,可以適當(dāng)推動油門。操作俯沖的搖桿,只要往前推搖桿,無人機就會俯沖向前。同樣在俯沖前行 時要注意,開始俯沖時要讓飛行達到一定高度, 對于新手,飛行最好離地一人以 上的高度,并且確認(rèn)無人機前行的“航線”上沒有任何障礙物(并確保飛行時不 會有障礙物移動到飛行器前方或附近)。飛行時
6、輕推搖桿,飛行器即開始向前飛行。如果搖動桿的幅度越大,飛行器 前傾的角度也越大,前行速度越大。但是在推動搖桿的幅度過大時,機頭前的螺 旋槳可能會過低,導(dǎo)致飛行器前翻,或者直接墜機(有自穩(wěn)器一般不會出現(xiàn)這個 狀況,但也不要輕易嘗試)。所以在推動搖桿俯沖時,推動幅度不能太大,一般 只要無人機開始前行即可停止推動, 保持搖桿現(xiàn)在的位置,讓無人機繼續(xù)向前飛 行。同樣,在飛行時需要使用其他搖桿,來保持飛行方向。()上仰練習(xí)上仰練習(xí)與俯沖操作類似,只不過需要將搖桿從中間位置向后拉動。 在拉動 過程中。無人機尾部兩個螺旋槳會緩減轉(zhuǎn)速, 機頭兩個螺旋槳會加快轉(zhuǎn)速。然后 會出現(xiàn)與俯沖操作相類似的現(xiàn)象,只不過無人
7、機會向后退行。所以在練習(xí)操作時 需要確保無人機后退的線路上沒有任何障礙物, 包括操作者自己也不要站在無人 機后面,以免發(fā)生意外。確保一切安全后就可以開始操作練習(xí)。緩慢拉下?lián)u桿, 使飛行器開始退行時停止拉動搖桿。這時飛行器會繼續(xù)退行。到退行一段距離后,緩慢推動搖桿直到搖桿恢復(fù)到中間位置時停止推動,這時飛行器就會停止退行,上仰練習(xí)完成。.偏航練習(xí)偏航練習(xí),用于學(xué)習(xí)無人機改變航線的練習(xí)。在飛行過程中改變航向也是一 個非常常用且基本操作。()左偏航練習(xí)左偏航練習(xí)是在無人機前行時,使得飛行器向左偏轉(zhuǎn)的操作(類似于汽車轉(zhuǎn) 彎)。在操作偏航操作時,使用到的搖桿是油門搖桿,但是只有左右的方向的才 是偏航操作。
8、在左偏航時,搖桿輕輕向左擺動。當(dāng)擺動以后,無人機的機頭會開 始偏向,其實飛行器沒有使用俯仰操作時,直接搖動偏航,無人機會原地旋轉(zhuǎn)(類 似于陀螺),轉(zhuǎn)動方向與搖桿打的幅度有關(guān)系,搖桿偏離中心位置越大,轉(zhuǎn)動的 速度越快(當(dāng)然為了不出意外,還是不要嘗試偏離太多)。同樣在練習(xí)時需要練 習(xí)兩種模式:第一種,左轉(zhuǎn)彎,這項操作需要使用俯仰操作來配合。 首先需要使用俯仰操 作讓無人機前行,然后緩慢將油門桿向左打一點,然后停止操作(保持現(xiàn)在的搖 桿位置)。這時候飛行器已經(jīng)開始向左轉(zhuǎn)彎。保持搖桿位置大約秒即可將油門桿 的左右方向回中,右側(cè)方向搖桿全部回中,這就是“左轉(zhuǎn)彎”操作。第二種(逆時針)旋轉(zhuǎn),這一步操作說起來很簡單,只需要將油門桿撥動到 一側(cè)即可。但是在旋轉(zhuǎn)過程中可能無法保持正確位置( 無人機會到處跑),所以 在做旋轉(zhuǎn)操作時需要慢慢來。首先,需要將油門桿輕輕撥動下,看到無人機開始 有輕微的轉(zhuǎn)動時停止撥動,保持現(xiàn)有位置。這時無人機會慢慢開始轉(zhuǎn)動,同時應(yīng) 該注意無人機飛行方式,如果有些控制不住,立刻松開油門桿,讓油門自動回中。 同時,準(zhǔn)備控制方向桿控制飛行器位置。如果發(fā)現(xiàn)飛行器在旋轉(zhuǎn)時則需要撥動油 桿。操作飛行器旋轉(zhuǎn)一圈后即可算是完成了旋轉(zhuǎn)練習(xí)。()右偏航練習(xí)右偏航練習(xí),同左偏航練習(xí)類似,只需要將搖桿向右打,也同樣也需要兩種 練習(xí),即右轉(zhuǎn)彎和
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