PSLPSQ系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)_第1頁(yè)
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1、PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)PSL、PSQ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó) PSAutomationGmbH 執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PS 系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于對(duì)管道的閥門(mén)和風(fēng)門(mén)的調(diào)節(jié)及開(kāi)與關(guān)的控制,其主要特點(diǎn)如下:一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部,直接接受 4-20mA 控制信號(hào),輸出 4-20mA 或 1-5VDC 閥位反饋信號(hào),具有自診斷功能,使用和調(diào)校十分方便。(2)功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)不同可選功能的組合,實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制,滿足不同應(yīng)用要求。(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小巧,重量輕,便于安裝和維護(hù),機(jī)械零件全部采用 CNC 加工制作,工藝精湛。(

2、4)傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪,具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。(5)具有多種運(yùn)行速度,可滿足各種控制系統(tǒng)的要求,以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。(6)PSL 系列同閥門(mén)的連接采用柔性盤(pán)簧連接,可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門(mén)帶來(lái)的影響,閥門(mén)關(guān)斷力保證閥門(mén)的可靠關(guān)斷,防止泄漏。(7)PSQ 系列有轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)保護(hù),可防止因閥門(mén)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。(8)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī),運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。(9)可設(shè)置分段調(diào)節(jié),即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4-12mA 對(duì)應(yīng) PSL1 的全牛+全閉,1

3、2-20mA 對(duì)應(yīng) PSL2 的全開(kāi)全閉)。(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器,具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。(11)行程可調(diào),便于與閥門(mén)連接。(12)全部電器元件均采用世界名牌產(chǎn)品,質(zhì)量可靠,使用壽命長(zhǎng)。(13)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離,提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)PS 系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離,提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性,傳動(dòng)部件采用 CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng),具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠,不會(huì)因工藝環(huán)境,如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。1 .PSL 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)PSL 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4、主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。 電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件,電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上,絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖,并且將直線行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷(xiāo),出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿,連桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過(guò)與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào), 提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出, 同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制,并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。2 .PSQ 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)PSQ 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相

5、互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成,電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪,主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒,因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng),行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒,行星可預(yù)置齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪, 運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi), 這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門(mén)轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位,也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位,每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)控制,閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示,獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從 50%-100%的最大轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù),以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。三

6、、產(chǎn)品選型PS 系列電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門(mén)、風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。(一)PSL 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PSL 系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大行程達(dá)到 100mm,最大推力可達(dá)到 25KN,適合于直線動(dòng)作的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。PSL 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)推力(KN)速度(mm/s)最大行程(mm)電源(v)功耗(w)電機(jī)保護(hù)出線連接手動(dòng)操作 防護(hù)等級(jí)重量(kg)PSL2011.00.2550220VAC6.00允許堵轉(zhuǎn)2XPG13.5手輪IP674.25PSL2022.00.5050220VAC10.90

7、允許堵轉(zhuǎn)2XPG13.5手輪IP674.50PSL2044.50.5050220VAC21.00熱敏開(kāi)關(guān)2XPG13.5手輪IP675.00PSL2088.01.0050220VAC80.50熱敏開(kāi)關(guān)2XPG13.51XPG9手輪IP677.00PSL21010.00.3550220VAC30.00熱敏開(kāi)關(guān)2XPG13.51XPG9手輪IP677.00PSL31212.00.6065220VAC78.00熱敏開(kāi)關(guān)3XPG16手輪IP6510.00PSL31414.00.3065220VAC60.00熱敏開(kāi)關(guān)3XPG16手輪IP6510.00PSL32020.01.00100220VAC130.

8、00熱敏開(kāi)關(guān)3XPG16手輪IP6520.00PSL32525.01.00100220VAC130.00熱敏開(kāi)關(guān)3XPG16手輪IP6520.00(二)PSQ 系列 90角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為 50Nm-700Nm,適合于 90旋轉(zhuǎn)閥門(mén)(如球閥、蝶閥)和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。PSQ 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)轉(zhuǎn)矩(mm)動(dòng)作時(shí)間(90。)(S)輸出法蘭(ISO5211)電源(v)功耗(w)手動(dòng)操作防護(hù)等級(jí)重量(kg).PSQ515023F05220VAC24.2手輪IP677PSQ666532F05220VAC24.2手輪IP677PSQ767560

9、F05220VAC25.3手輪IP677PSQ10110032F05220VAC62.1手輪IP677PSQ20120028F07220VAC93.0手輪IP6713PSQ50150043F10220VAC93.0手輪IP6727PSQ70170043F12220VAC93.0手輪IP6727四、伺服放大器PSAP4B電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路,采用 SMT 工藝技術(shù),具有體積小,可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4-20mA 電流信號(hào),與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較,并根據(jù)偏差情況,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。PSAP4B在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-

10、20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí), 還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、 輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。PSAP4B 能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程;可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換;設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開(kāi)、全關(guān)或保持狀態(tài)。1 .工作原理位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的 1000 歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為 4-20mAo 控制輸入與位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較,比較結(jié)果控制固態(tài)開(kāi)關(guān)的通斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度,可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。2 .技術(shù)參數(shù)電源:220V50Hz功耗:5VA開(kāi)關(guān)容量:150VA(24V5

11、0VA)輸入信號(hào):4-20mA輸入阻抗:150a輸出信號(hào):4-20mA(有源隔離輸出)負(fù)載能力:4-20mA 時(shí) w350a絕緣電阻:主電路一控制電路:100MQ(500VDC)控制電路一輸出電路:100MQ(500VDC)輸出電路一主電路:100M(500VDC)重復(fù)精度:土 1%靈敏度:土(0.5-5%)FS 滯后:50%靈敏度環(huán)境溫度:-20C+70C 儲(chǔ)存溫度:-30C+50C3 .附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān)附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān)為 2 個(gè)一組的附加開(kāi)關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出 2 個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)(220VAC5A)。4 .單/雙閥位反饋電位器(POT/POT2輸出 1 組(POT 或 2 組(POT2)同閥位值對(duì)應(yīng)的 01000a 電阻信號(hào),作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。5 .加熱電阻(HR安裝在執(zhí)行器內(nèi)部,使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度,以避免在低溫(-20C 以下)使用時(shí)結(jié)霜,而損壞執(zhí)行器電氣元件。6 .獨(dú)立位置變送器 PSMF當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器,而只需要輸出 4-20mA

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