直升機飛行操控的基本原理

1、精選文檔直升機飛行操控的基本原理圖 1 直升機飛行操縱系統(tǒng) - 概要圖（a）（b）圖2 直升機操縱原理示意圖1.改變旋翼拉力的大小 2.改變旋翼拉力的方向 3.改變尾槳的拉力飛行操縱系統(tǒng)包括周期變距操縱系統(tǒng)、總距操縱系統(tǒng)和航向操縱系統(tǒng)。如圖 2所示，周期變距操縱系統(tǒng)控制直升機的姿態(tài)（橫滾和俯仰），總距操縱系統(tǒng)控制直升機的高度，航向操縱系統(tǒng)控制直升機的航向。一、周期變距操縱系統(tǒng)周期操縱系統(tǒng)用于操縱旋翼槳葉的槳距周期改變。當(dāng)槳距周期改變時，引起槳葉拉力周期改變，而槳葉拉力的周期改變，又引起槳葉周期揮舞，最終使旋翼錐體相對于機身向著駕駛桿運動的方向傾斜，從而實現(xiàn)直升機的縱向（包括俯仰）及橫向（包括橫

2、滾）運動?？v向和橫向操縱雖然都通過駕駛桿進行操縱，但二者是各自獨立的。周期變距操縱系統(tǒng)（見圖3）包括右側(cè)和左側(cè)周期變距操縱桿（1）和（3）、可調(diào)摩擦裝置（2）、橡膠波紋套（4）、俯仰止動件（5）、橫滾連桿（7）、俯仰連桿（8）、橫滾止動件及中立位置定位孔（9）、橫滾拉桿（10）、橫滾協(xié)調(diào)拉桿（11）、俯仰扭矩管軸組件（12）、總距拉桿（13）、與復(fù)合搖臂相連接的拉桿（14）、伺服機構(gòu)（15）、伺服機構(gòu)（橫滾+總距）（16）、伺服機構(gòu)（俯仰+總距）（17）和可調(diào)拉桿（18）等組件。1.右側(cè)周期變距操縱桿 3.左側(cè)周期變距操縱桿 2.可調(diào)摩擦裝置 4.橡膠波紋套 5.俯仰止動件 6.復(fù)合搖臂 7.

3、橫滾連桿 8.俯仰連桿 9.橫滾止動件及中立位置定位孔 10.橫滾拉桿 11.橫滾協(xié)調(diào)拉桿 12.俯仰扭矩管軸組件 13.總距拉桿 14.與復(fù)合搖臂相連接的拉桿 15.伺服機構(gòu) 16.伺服機構(gòu)（橫滾+總距） 17.伺服機構(gòu)（俯仰+總距） 18.可調(diào)拉桿圖 3 直升機周期變距操縱系統(tǒng)（一）縱向操縱情況當(dāng)前推駕駛桿時，通過俯仰扭矩管軸組件（9）及俯仰連桿（8），使復(fù)合搖臂（6）上的縱向搖臂逆時針轉(zhuǎn)動，通過其后的拉桿、搖臂，使左前側(cè)縱向伺服機構(gòu)下移，自動傾斜器固定盤向左前方傾斜，旋翼槳盤前傾，進而使直升機向前運動。后拉駕駛桿，情況相反。（二）橫向操縱情況當(dāng)右壓駕駛桿時，駕駛桿向右偏轉(zhuǎn)，帶動左橫滾連桿

4、（7）向前運動，同時右橫滾連桿（7）向后運動。通過復(fù)合搖臂（6）及其后的拉桿、搖臂，使左后側(cè)橫向伺服機構(gòu)上移，右側(cè)伺服機構(gòu)下移，自動傾斜器固定盤向右前方傾斜，旋翼槳盤右傾，進而使直升機向右運動。左壓駕駛桿情況相反。二、總距操縱系統(tǒng)總距操縱系統(tǒng)用于操縱旋翼的總槳距，使各片槳葉的槳距同時增大或減小，從而改變旋翼拉力的大小。旋翼總槳距改變時，其需用功率也隨之改變。因此，還必需相應(yīng)地改變發(fā)動機的油門，使發(fā)動機輸出功率與旋翼的需用功率相匹配。為了減輕駕駛員的負擔(dān)，通常將發(fā)動機的油門操縱與總槳距操縱交聯(lián)。這樣，當(dāng)駕駛員操縱總槳距時，發(fā)動機的油門開度（供油量）也相應(yīng)改變。所以，總槳距操縱又稱為槳距油門操縱，

5、它是由一根槳距油門桿來進行操縱的。旋翼的總槳距以及周期變距操縱都是通過自動傾斜器實現(xiàn)的?？偩嗖倏v系統(tǒng)包括旋翼手柄（1）、可調(diào)摩擦裝置（2）、總距扭矩管（3）、總距拉桿（4）、復(fù)合搖臂（5）、總距桿配平彈簧（6）、總距止動件及中心位置定位孔（7）、左側(cè)和右側(cè)總距桿（8）和（9）、復(fù)合搖臂上的預(yù)調(diào)器操縱搖臂（10）、橫滾連桿（11）、俯仰拉桿（12）、與復(fù)合搖臂相連接的拉桿（13）、伺服機構(gòu)（14）、伺服機構(gòu)（橫滾+總距）（15）、伺服機構(gòu)（俯仰+總距）（16）和可調(diào)拉桿（17）等組件。1.旋翼手柄 2.可調(diào)摩擦裝置 3.總距扭矩管 4.總距拉桿 5.復(fù)合搖臂 6.總距桿配平彈簧 7.總距止動件及

6、中心位置定位孔 8.左側(cè)總距桿 9.右側(cè)總距桿 10.復(fù)合搖臂上的預(yù)調(diào)器操縱搖臂 11.橫滾連桿 12.俯仰拉桿 13.與復(fù)合搖臂相連接的拉桿 14.伺服機構(gòu) 15.伺服機構(gòu)（橫滾+總距 16.伺服機構(gòu)（俯仰+總距） 17.可調(diào)拉桿圖4 直升機總距操縱系統(tǒng)當(dāng)上提總距桿時，總距拉桿（4）向前運動，帶動復(fù)合搖臂及其上的三個周期變距操縱搖臂順時針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)后面三個拉桿（13）、搖臂傳動使伺服機構(gòu)作動筒殼體都向上移動同一位移，自動傾斜器也上移同一位移，三片槳葉安裝角同時增大某一值，進而使直升機的升力增加。下放總距桿時正好相反。三、航向操縱系統(tǒng)航向操縱系統(tǒng)用于操縱尾槳葉的槳距，改變尾槳推力（或拉力）大小，

7、以實現(xiàn)航向操縱。航向操縱系統(tǒng)由腳蹬組件和操縱線系兩大部分組成。航向操縱系統(tǒng)（見圖 8-7和8-8）包括右側(cè)腳蹬組件（1）、尾梁中的連接裝置（2）、航向柔性操縱鋼索（3）、止動件（4）、左側(cè)腳蹬組件（5）和扭力管（6）等組件。1.右側(cè)腳蹬組件 2.尾梁中的連接裝置 3.航向柔性操縱索 4.止動件 5.左側(cè)腳蹬組件6.扭力管圖5 直升機航向操縱系統(tǒng)圖 6 腳蹬組件分解駕駛員蹬腳蹬，經(jīng)操縱線系，保持或改變尾槳葉的槳距，以改變尾槳推力的大小，保持或改變直升機的方向。當(dāng)向前蹬右腳蹬時，尾槳葉槳距增加，進而增加尾槳推力，直升機向右轉(zhuǎn)；而向前蹬左腳蹬時，效果正好相反。四、飛行操縱系統(tǒng)簡要說明圖5 操縱桿操作簡要示意圖 圖6總槳距操作簡要示意圖尾槳操縱的工作原理：當(dāng)向前蹬右腳蹬時，尾槳槳距增加，當(dāng)向前蹬左腳蹬時其效果相反。旋翼操縱系統(tǒng)的工作原理：周期變距操縱桿和總槳距操縱桿的作用如圖7所示。1) 橫向周期變距操縱桿的作用：當(dāng)向左壓周期變距操縱桿時，左右橫向線系作反向的等距運動，使自動傾斜器繞Y軸(該Y軸通過縱向伺服機構(gòu)安裝點)向右傾斜。2) 縱向周期變距操縱桿的作用： 當(dāng)向前推周期變距操縱桿時，縱向線系使自