EV3200變頻器培訓手冊

1、永磁同步門機控制器(EV320O培訓手冊第一章電氣安裝及接線本章介紹了控制器的各種輸入輸出端子的位置、規(guī)格及相關的接線方法。2.1功率端子介紹圖i-i輸入電源端子表1-2輸入電源端子功能說明表端子名稱功能說明L、N單相220V交流電源輸入端子PE保護接地點圖1-2輸出電源端子表1-3輸出電源端子功能說明表端子名稱功能說明P(+)、PB(一)P（十）:直流正母線輸出端子；PB:保留；（一）:直流負母線輸出端子LKV、W電機接線端子安全接地點1.2控制端子P24COMABX1X2X3X4X5COMODCDA處放大圖1-3控制端子表1-4控制端子功能表端子記號端子功能說明規(guī)格P24,COM用戶端子2

2、4V電源（參考地為COM+24V土15%,最大輸出電流200mA具有輸出短路保護功能A,BAB次編碼器AB脈沖輸入端子滿足35kHz以下的脈沖頻率信號輸入要求X1X5多功能輸入端子，功能可編程，其中X1為編碼器Z相輸入（參考地為COM短接到COM端子命令有效OD開門命令輸入端子（參考地為COMCD關門命令輸入端子（參考地為COM1.3 用戶繼電器輸出端子PA1PC1PA2PC2PA3PB3PC3A處放大圖1-4用戶繼電器輸出端子表1-5用戶繼電器輸出端子功能表端子記號端子功能說明規(guī)格PA1,PC1F9.22=0:常閉觸點輸出F9.22=1:常開觸點輸出觸點額定值AC250V/1A(cos。=0

3、.4);250V/2A(cos<|)=1)DC30V/1APA2PC2F9.22=0:常閉觸點輸出F9.22=1:常開觸點輸出PA3PB3PC3PA3,PB3常閉觸點輸出PA3,PC3常開觸點輸出1.4 控制器的配線圖控制器的輸入輸出端子與外部設備的基本電氣連接關系如圖3-6所示。圖中，控制信號端子用于對控制器進行運轉控制和向外部監(jiān)測設備提供控制器的工作狀態(tài)信息。用戶可根據(jù)實際需要，決定配線方式。其中SK2端子暫時保留功能，實際編碼器接線參照表2-6編碼器接線說明。增量式編碼器信號輸入2MCCB增量式編碼器信號輸入1AB多功能輸入選擇1X1多功能輸入選擇2X2多功能輸入選擇3多功能輸入選

4、擇X4多功能輸入選擇5外部開門命令輸入OD外部關門命令輸入X3CDX5單相電源50/60HZ輔助電源PA3缺省定義為故障繼電器：正常時，PA3PB3閉合故障時，PA3PC3閉合缺省定義為開門到位繼電器未到位，PA1PC1閉合到位時，PA1PC1斷開編碼器電源P24同步電機UVW編碼器信號輸入（僅配置在EV3200-2S0002S,EV3200-2S0004s中）缺省定義為關門到位繼電器未到位，PA2PC2閉合到位時，PA2PC胡開圖1-5基本配線圖注意：接線圖中的PA1與PA2可以短接，合并為開關門到位信號的公共端!顏色功能接線端子紅色+24V電源P24黑色GND1線COM綠色旋轉編碼器A相A

5、棕色旋轉編碼器B相B黃色旋轉編碼器Z相X1表2-6編碼器接線說明第二章控制器的調試與操作本章介紹了控制器操作面板的基本使用方法以及控制器的基本應用。2.1操作方法2.1.1操作面板數(shù)碼顯示編程鍵移位鍵開門鍵功能與參數(shù)切換鍵數(shù)字修改鍵停機鍵-故障復位鍵表2-1操作面板的按鍵功能表按鍵名稱功能ipsa編程鍵停機狀態(tài)或運行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換|w功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認遞增鍵數(shù)據(jù)或功能參數(shù)的遞增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能參數(shù)的遞減*移位鍵在運行和停機狀態(tài)下，可選擇顯示參數(shù)；在設定數(shù)據(jù)時，可以選擇設定數(shù)據(jù)的修改位8開門鍵面板控制下，用于開門（或正轉）操作CD關門鍵面板控制下，用于關門（或反轉）

6、操作蛆停機/故障復位鍵在面板操作方式下用于停機操作，也可用于復位操作來結束故障報警狀態(tài)1.門機面板控制模式下，按下開門鍵執(zhí)行開門運行，按下關門鍵執(zhí)行關門運行。叵執(zhí)行反轉注意2.通用變頻器的面板操作模式下，按下開門鍵叵）執(zhí)行正轉，按下關門鍵2.1.2功能參數(shù)的設置方法20Hz調到30Hz（即F1.04由20.00改為功能參數(shù)的設置通過操作面板進行。操作面板更改參數(shù)設置方法舉例：在控制器出廠默認參數(shù)條件下，將最大關門速度由30.00）o1 .按編程鍵國進入編程狀態(tài)。操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示F0組功能參數(shù)；2 .按遞增鍵日調整到要改變內容參數(shù)的功能參數(shù)組（F1）;3.按功能/數(shù)據(jù)鍵畫進入到F1功

7、能參數(shù)組對應下級功能參數(shù)（F1.00）;4 .按遞增鍵內進入到需要調整的功能參數(shù)（F1.04）;5 .按功能/數(shù)據(jù)鍵回進入到需要調整的功能參數(shù)值（顯示20.00,個位0閃爍）；6 .通過移位鍵叵選擇調整位，并通過遞增鍵日或遞減鍵回調整參數(shù)值（調到30.00）;7 .按功能/數(shù)據(jù)鍵回保存并自動顯示下一個功能參數(shù)（顯示F1.05）;8 .按編程鍵國退出到F1功能參數(shù)組（顯示F1）;9 .按編程鍵國退出編程狀態(tài)（閃爍顯示30.00）。10 1.3電機參數(shù)調諧EV3200系列控制器采用矢量控制技術，運行前需要進行電機參數(shù)調諧。用操作面板啟動調諧和停機。調諧前，必須確保電機脫離負載，否則獲取的電機參數(shù)不

8、準確。1.負載為同步電機時調諧方法。同步電機調諧時，必須先接好編碼器以控制器為出廠默認參數(shù)條件為例：1）設置通用變頻器面板操作模式，將功能參數(shù)F0.02設置為0;2）設置控制方式為距離控制1（此時為閉環(huán)矢量控制），將功能參數(shù)F0.01設置為1;3）設置電機類型，將功能參數(shù)F6.00設置為1（同步電機）；4）輸入電機銘牌參數(shù)，在功能參數(shù)F6.01F6.03及F6.05F6.06內正確輸入相應的電機銘牌參數(shù)；5）設置編碼器每轉脈沖數(shù)，設置功能參數(shù)F4.01;6）設置編碼器類型，將功能參數(shù)F4.00設置為0（24V增量式）；7）設置參數(shù)調諧使能，將功能參數(shù)F6.07設置為1;8）按面板上開門鍵叵啟動

9、電機參數(shù)調諧，操作面板LED顯示UH，調諧期間，電機會按照固定的模式運轉，用戶無須關注。調諧成功結束后，控制器自動停機，F(xiàn)6.07自動恢復為0,并更新F6.08F6.13及F4.03的內容。9）再次將F6.07設置為1,按面板上開門鍵叵啟動電機參數(shù)調諧，兩次調諧后比較F4.03所記錄的值，其差值應小于5,否則需重新進行調諧。調諧成功即可保證控制器正確的運行控制。11 1.4門寬自學習門寬自學習前準備工作1、將參數(shù)F002改為12、確保轎廂處于非平層區(qū)（轎門與廳門脫開）3、確保門機滑板的所有下掛輪（偏心輪）都能順暢轉動，不可過緊。4、將轎門打開一半，即不是開到位，也不是關到位即可。5、確保正確輸

10、入編碼器的相關參數(shù)：F400=0、F401=10246、將參數(shù)F405改為1確保以上工作完成后，按下RUN鍵，門機將執(zhí)行關門一開門一關門，如此為一個完整的自學習過程。注思門寬自學習時，如果發(fā)現(xiàn)關門與開門只進行了一部分，沒有完全開關到位，原因是機械阻力過大，請檢查偏心輪的松緊度，以及門滑塊（偏心導靴）的松緊度。第二章功能參數(shù)表本章為控制器功能參數(shù)的一覽表，簡要介紹了各功能參數(shù)的設定范圍、最小單位、出廠設定值和可更改性等。功能參數(shù)表“更改”欄中：“O表示該參數(shù)運行中可以更改；“x”表示運行中不可以更改；“*”表示實際檢測值或狀態(tài)參數(shù)，不可以更改；“一”表示廠家設定，用戶不可更改。3.1 基本運行功

11、能參數(shù)F0組功能參數(shù)名稱設定范圍初始值出廠值更改F0.00用戶密偈設定09999（0000表示密碼無效）01234OF0.01控制方式0:速度控制（我向不采用）1:距離控制12:距離控制2（我司不采用）3:距離控制3（我司不采用）01XF0.02運行命令選擇0:通用變頻器面板操作模式1:門機面板控制模式2:門機自動控制模式3:門機通訊控制模式（保留）4:門機循環(huán)演示運行模式（保留）5:通用變頻器端子控制模式（保留）6:保留7:通用變頻器通訊控制模式（保留）02XF0.03運轉方向設定0：與電機實際接線方向相同1:與電機實際接線方向相反00XF0.04最大輸出頻率10.00Hz128.0Hz（同

12、步電機最大為24.00HZ）50.00HZ24.00HzXF0.05F0.08保留3.2 開門運行曲線參數(shù)F1組功能參數(shù)名稱設定范圍初始值出廠值更改F1.00速度控制開門啟動爬行時間109999ms500ms500msOF1.01距離控制開門啟動爬行距離0-30.0%（門寬）15.0%7.0%oF1.02開門啟動爬行速度1.0025.00Hz7.00Hz5.0HZoF1.03開門加速時間0.13600s2s1soF1.04開門高速0.00F0.04最大頻率20.00Hz20.0HZ-24.0HZoF1.06距離控制開門減速點設定60%95%（門寬）70.0%60.0%-85.0%oF1.07開

13、門減速時間0.13600s2s1s°F1.08開門結束爬行速度015.00Hz3.00Hz2.0HZ°F1.09開門到位信號輸出點設定19999（脈沖數(shù)）600500°F1.10開門到位力矩保持切換點設定0.0%100.0%（電機額定轉矩）50.0%50.0%°F1.11開門到位保持力矩0.0%100.0%（電機額定轉矩）50.0%60.0%匚）F1.14F1.15保留3.3 關門運行曲線參數(shù)F2組功能參數(shù)名稱設定范圍初始值出廠值更改F2.00速度控制大門尼動爬仃時間109999ms500ms500msUF2.01距離控制關門啟動爬行距離030.0%（門

14、寬）15.0%0.0%oF2.02關門啟動爬行速度1.0025.00Hz6.00Hz4.0HZoF2.03關門加速時間0.13600s2s0.9soF2.04關門高速0.00F0.04最大頻率15.00Hz22.0HZoF2.06距離控制關門減速點設定60%95%（門寬）70.0%60.0%-80.0%oF2.07關門減速時間0.13600s2s0.8sHoF2.08關門結束爬行速度015.00Hz2.00Hz2.00HzoF2.09關門到位信號輸出點設定19999（脈沖數(shù)）600100oF2.10關門到位力矩保持切換點設定0.0%100.0%（電機額定轉矩）50.0%40.0%F2.11關門

15、到位保持力矩0.0%100.0%（電機額定轉矩）50.0%60.0%oF2.15關門到位門刀張開點設定0009999（脈沖數(shù)）800400F2.16張門刀速度0.0020.00Hz5.00Hz5.00Hzo3.4 增強功能參數(shù)F3組功能參數(shù)各稱設定范圍初始值出廠值更改F3.00首次上電慢速自定位速度0.0020.00Hz5.00Hz7.0HzoF3.01開門時間限定03600s300s300soF3.02關門時間限定03600s300s300soF3.03慢速運行時間限定03600s400s400soF3.04外部開門命令保持時間09999s0s9999SoF3.05外部關門命令保持時間099

16、99s0s9999SoF3.07關門受阻重開門功能選擇0：關門力矩受阻執(zhí)行停機1:關門力矩受阻執(zhí)行重開門11XF3.08關門受阻靈敏度系數(shù)0150.0%（電機額定轉矩）100.0%40%-60%oF3.09異常減速時間102500ms300ms200msoF3.17風扇控制0:變頻器運行時風扇不啟動1:變頻器運行時當散熱器溫度高于65度時風扇啟動2:變頻器運行時風扇啟動01XF3.18百分比脈沖數(shù)選擇功能0:F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是百分比1:F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是脈沖數(shù)00X3.5 門寬自學習相關

17、參數(shù)F4組功能參數(shù)名稱設定范圍初始值出廠值更改F4.00編碼器類型0:24V增量式1:UV慚量式（5V）00XF4.01編碼器每轉脈沖數(shù)040001001024XF4.02編碼器方向設定0:與編碼器實際接線方向相同1:與編碼器實際接線方向相反00XF4.03磁極初始角0.0359.9°0/XF4.04門寬自學習速度220.00Hz5.007.00XF4.05門寬自學習使能0:自學習無效1:自學習使能00X注意門寬自學習時，必須保證電機調諧正確之后，再將F0.02設置為1,F4.05設置為1,將門停在半開狀態(tài)，然后按下叵|鍵，開始進行門寬自學習。4.6多功能端子參數(shù)F5組功能參數(shù)名稱設

18、定范圍初始值出J值更改0:無功能（口以復選）1:外部復位（RESET輸入2:光幕信號常開輸入3:光幕信號常閉輸入4:觸板信號常開輸入5:觸板信號常閉輸入6:開門限位信號常開輸入7:開門限位信號常閉輸入8:關門限位信號常開輸入9:關門限位信號常閉輸入F5.0010:開門換速接點常開輸入F5.01F5.02F5.03多功能輸入控制端子X1X5功能選擇11:開門換速接點常閉輸入12:關門換速接點常開輸入13:關門換速接點常閉輸入0/XF5.0414:開門禁止端子輸入15:力矩保持禁止端子輸入16:慢速開關門使能輸入17:門鎖信號常開輸入18:門鎖信號常閉輸入19:EFS（消防）功能20:高峰運行使能

19、信號輸入21:運行使能功能（僅對X5有效）22:端子自學習命令輸入（僅對X5有效）F5.05可編程繼電器輸出PA1/PC1功能選擇0：開門到位信號輸出0（限位后立即輸出）1：關門到位信號輸出0（限位后立即輸出）2:開門到位信號輸出120F5.06可編程繼電器輸出PA2/PC2功能選擇31（限位且堵轉后輸出）3:關門到位信號輸出1（限位且堵轉后輸出）4:開門到位信號輸出2（限位、堵轉且門鎖無效后輸出）5:關門到位信號輸出2XF5.07可編程繼電器輸出PA3/PB3/PC3功能選擇（限位、堵轉且門鎖有效后輸出）6:故障繼電器輸出1（不包括POFF犬態(tài)）7:故障繼電器輸出2（包括POFF犬態(tài)）8:觸

20、板提升信號輸出9：門鎖信號同步輸出10：重開門信號輸出11:受阻信號輸出6/3.7電機參數(shù)F6組功能蓼敘名稱設矩范圍初始值出J值更改F6.00電機類型選擇0:異步電機1:同步電機01XF6.01電機額定功率0500W37050XF6.02電機額定電壓0250V22050XF6.03電機額定電流0.109.90A1.941.1XF6.04電機最大允許運行電流100.0%200.0%（電機額定電流）150.0%150.0%XF6.05電機額定頻率1.00Hz128.0Hz50.00Hz24.00HZXF6.06電機額定轉速19999rpm1400180XF6.07電機參數(shù)調諧0:參數(shù)調諧禁止1:參

21、數(shù)調諧使能00X注意同步電機的調諧方法請參照第三章3.1.3內容。4.8矢量控制參數(shù)F7組功能參數(shù)名稱設定范圍初始值出廠值更改F7.00ASR比例增益10.0006.0000.6000.600XF7.01ASR積分時間10（不作用），0.032-32.00S1.0001.000XF7.02ASR比例增益20.0006.0000.6000.600XF7.03ASR積分時間20（不作用），0.032-32.00S1.0001.000XF7.04ASR切換頻率0.0050.0Hz5.005.00XF7.05轉差補償增益0（保留），50.0250.0%（推算轉差值）100.0%100.0%XF7.06

22、電動轉矩限定0.0200.0%（控制器額定電流）100.0%100.0%XF7.07制動轉矩限定0.0200.0%（控制器額定電流）100.0%100.0%XF7.08電流環(huán)KP09999500500OF7.09電流環(huán)KI09999300300OF7.10濾波系數(shù)0632727O3.9通訊參數(shù)F8組、監(jiān)視和記錄參數(shù)F9組均保留第四章詳細功能介紹本章詳細介紹了控制器各組功能參數(shù)的功能、設定范圍、出廠設置值及其相關的注意事項。危險必須由具有專業(yè)資格的人員進行調試，否則有安全隱患確認門機系統(tǒng)機械和電氣連接均正確無誤，否則有安全隱患必須按照行業(yè)相關標準合理設置功能參數(shù)，否則有安全隱患調試過程中，人體不

23、要進入門運行區(qū)域，否則有安全隱患給定頻率：控制器穩(wěn)態(tài)運行的目標頻率。運行頻率：控制器在運行狀態(tài)時的實際輸出頻率。陰影框“【】”中的參數(shù)為相應功能參數(shù)的出廠值。4.1基本運行功能參數(shù)F0F0.00用戶密碼設定設定范圍：09999【0】在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機同軸連接。3:距離控制3控制器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，必須正確設置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數(shù)，運行過程中進行實時脈沖計數(shù)，計數(shù)值與設定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。在到位判斷邏輯中，開門限位脈沖和開門機械限位開關同時

24、滿足，才能滿足開門到位；在到位判斷邏輯中，關門限位脈沖和關門機械限位開關同時滿足，才能滿足關門到位；在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機同軸連接。F0.02運行命令選擇設定范圍：07【0】設置一個非零的任意數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護功能生效。0000：無密碼注意一旦用戶密碼設置生效后，再次進入?yún)?shù)設置狀態(tài)時，除非輸入正確密碼，否則所有的參數(shù)將不能通過操作面板更改，只能查看。0:通用變頻器的面板控制模式F0.01控制方式設定范圍：03【0】通過控制器操作面板控制運行和停車，按下開門鍵叵）執(zhí)行正轉，按下關門鍵叵執(zhí)行反轉，按下停機/故障復位鍵網(wǎng)停機。在這種控制方式下，控制器按照通用變頻器的功能運行，

25、不執(zhí)行門機特殊邏輯流程。另外，電機參數(shù)調諧只在通用面板控制模式有效。1:門機面板控制模式0：速度控制控制器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，通過換速接點實現(xiàn)速度的切換，通過判斷限位開關的狀態(tài)來進行到位的處理。1：距離控制1控制器以有速度傳感器矢量算法控制運行。必須正確設置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證控制和門寬的精度。門機運行模式下，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數(shù)，運行過程中進行實時脈沖計數(shù)，計數(shù)值與設定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。在此模式下，脈沖編碼器必須與電機同軸連接。2:距離控制2控制器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運

26、行模式下，必須正確設置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數(shù)，運行過程中進行實時脈沖計數(shù)，計數(shù)值與設定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。通過控制器操作面板控制運行和停車，按下開門鍵回執(zhí)行開門，按下關門鍵叵執(zhí)行關門，按下停機/故障復位鍵畫停機。2:門機端子控制模式控制器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（實現(xiàn)門的開關控制。運行邏輯如圖OD、關門（CD）運行命令6-1所示。K1K2運行指令00停止10開門01關門11開門圖4-1門機端子控制邏輯3:門機通信控制模式（保留）根據(jù)協(xié)議控制字的定義進行開門、關門、自學習控制4:門機自動演示

27、模式K1K2運行指令00停止10正轉01反轉11正轉圖4-2通用變頻器的端子控制邏輯開門限位信號上開門換速接點1.關口T-關門換速接點!關門限位信號1111開門位位置關門到上-431位置干門圖4-3速度控制各控制接點安裝示意圖圖4-4速度控制開門運行曲線示意圖門機自動演示模式用于門機的演示和廠內試運行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機面板控制模式下調試好門機運行的曲線后，就可以設置到自動演示模式。按下開門鍵叵啟動反復開關門演示，開、關門演示的間隔時間和次數(shù)可以通過功能參數(shù)F3.11、F3.12和F3.13來設定，按下停機/故障復位鍵匣|停機。5:通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制運行和

28、停車。運行邏輯如圖6-2所示。在這種控制方式下，控制器按照通用變頻器的功能運行，不執(zhí)行門機功能。6:保留7:通用變頻器通信控制模式（保留）通用變頻器模式下的運行頻率默認為開門高速段頻率，不按照門機邏輯運行。注意1 .門寬自學習只在門機面板控制模式、門機端子控制模式下有效。2 .在面板控制模式，只需按下開門鍵叵|即可啟動自學習。在門機端子控制模式下，需先定義F5.04為22,然后輸入有效電平即可啟動自學習。F0.03運轉方向設定設定范圍：0、1【0】通過設定該功能參數(shù)，可以實現(xiàn)電機運行方向的更改。當電機接線確定后，電機的運轉方向就是確定的，如果此時的運轉方向與需要的方向相反，可以通過改變該功能參

29、數(shù)的設定來實現(xiàn)電機運轉方向的改變，無需重新接線。0:與設定方向相同1:與設定方向相反F0.04最大輸出頻率設定范圍：10.00128.00Hz【50.00控制器允許輸出的最高頻率。4.2開門運行曲線參數(shù)F14.2.1速度控制開門運行曲線速度控制方式下門機系統(tǒng)中各種信號接點（行程開關）的安裝位置如圖6-3所示。正確設置F1組與速度控制有關的功能參數(shù)，準確定義換速接點和限位信號。開門運行速度曲線可以用圖6-4來說明。速度控制開門過程說明：1 .當開門命令有效時，門機以開門啟動爬行速度（F1.02）啟動，在開門低速段恒速運行。2 .從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動爬行時間（F1.00）后，

30、門機切換到開門高速（F1.04）運行，按照開門加速時間（F1.03）加速，加速結束后在開門高速段恒速運行。3 .當開門換速接點信號有效后，門機以開門結束爬行速度（F1.08）為目標速度，以開門減速時間（F1.07）減速，減速結束后，在開門結束低速段恒速運行。4 .當開門限位信號有效后，門機繼續(xù)以開門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F1.10）后,門機進入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F1.11設定的值，一個完整的開門過程結束。5 .開門命令無效時，開門力矩保持結束。4.2.2距離控制開門運行曲線距離控制以自學習得到的門寬信息為基礎，在門機開關門運行過程中，實時計算行

31、走的脈沖，并和設定的脈沖進行比較，實正確設置F1組與距離控制有關的運行曲線參數(shù)?，F(xiàn)開關門運行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖6-5所示。距離控制包括距離控制1、距離控制2和距離控制3三種方式,其運行曲線完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計數(shù)，這種情況下，編碼器必須與電機同軸連接；距離控制2和距離控制3方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計數(shù)，這種情況下，編碼器可以不與電機同軸連接。圖4-5距離控制示意圖在距離控制前必須進行門寬自學習，距離控制開門的速度曲線可以用圖6-6來說明。圖4-6距離控制開門運行曲線示意圖距離控制開門過程說明：1 .當開門命令有效時

32、，門機以開門啟動爬行速度（F1.02）啟動，在開門低速段恒速運行。2 .當開門到D1后，門機切換到開門高速（F1.04）運行，按照開門加速時間（F1.03）加速，加速結束后在開門高速段恒速運行。3 .當開門到D2后，門機以開門結束爬行速度（F1.08）為目標速度，以開門減速時間（F1.07）減速，減速結束后，在開門結束低速段恒速運行。4 .當開門到D3后，門機繼續(xù)以開門結束爬行速度爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F1.10）后，門機進入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F1.11設定的值，一個完整的開門過程結束。5 .開門命令無效時，開門力矩保持結束。注意1 .加速時間是指從零

33、頻（零速）加到最大頻率（最大速度）的時間。2 .減速時間是指從最大頻率（最大速度）減到零頻（零速）的時間。F1.00速度控制開門啟動爬行時間設定范圍：109999ms【500】在速度控制時，用來設定開門過程中開門啟動爬行速度的運行時間。F1.01距離控制開門啟動爬行距離設定范圍：030.0夕【15.0%】3（門寬）在距離控制的開門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)大于等于F1.01設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，門機由開門啟動爬行速度（F1.02）切換到開門高速（F1.04）。F1.02開門啟動爬行速度設定范圍：1.0025.00Hz【7.00Hz】開門過程中啟動低速運行的頻率（速度）F1.0

34、3開門加速時間設定范圍：0.1s3600s【2.0s】用來設定開門過程中，從開門啟動低速加速到開門頻率的時間。F1.04開門高速設定范圍：0.00最大頻率【20.00Hz】開門過程中高速運行的頻率（速度）F1.05高峰運行開門高速設定范圍：0.00最大頻率25.00Hz在高峰運行信號有效時，開門過程中高速運行的頻率（速度），或通用變頻器模式下運行頻率。F1.06距離控制開門減速點設定設定范圍：60%95%（門寬）【70%】在距離控制的開門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)大于等于F1.06與門寬的乘積時，門機由開門高速切換到開門結束爬行速度。F1.07開門減速時間設定范圍：0.13600s

35、【2.0s】開門過程中，從開門頻率（高速）減速到開門結束爬行速度的時間。F1.08開門結束爬行速度設定范圍：015.00Hz3.00Hz定義開門過程中，開門低速信號有效后，門機低速爬行的頻率（速度）。F1.09距離控制開門限位點設定設定范圍：19999【600】在距離控制的開門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當門寬總脈沖數(shù)減已經行走的脈沖數(shù)的值小于等于F1.09脈沖數(shù)時，執(zhí)行開門到位的相關處理。F1.10開門到位力矩保持設定范圍：0.0%100.0%（電機額定切換點設定轉矩）50.0%】4.3關門運行曲線參數(shù)F2門機開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F1.09的設定與門寬的乘

36、積后，以開門結束段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能參數(shù)設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積時，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。4.3.1速度控制關門運行曲線正確設置F2組與速度控制有關的功能參數(shù)，準確定義換速接點和限位信號。關門運行速度曲線可以用圖6-8來說明。F1.11開門到位保持力矩設定范圍：0.0%100.0%（電機額定轉矩）50.0%】門機開門運行，開門限位有效且堵轉力矩大于等于F1.10的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F1.11設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F1.12距離控制開門運行曲

37、線選擇設定范圍：01【0】F1.13開門最優(yōu)曲線修正系數(shù)當F1.12選擇為0時，開門高速按照F1.04的設定運行；當F1.12選擇為1時，根據(jù)門寬、開門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F1.13）與加減速時間，自動計算出最合適的開門高速與減速點，此時開門過程按照此速度運行，F(xiàn)1.04與F1.06設定無效。運行曲線如圖6-7所示，在開門爬行距離S1、開門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F1.13）與門寬S確定時，調整開門加速時間（F1.03）與開門減速時間（F1.07）,即調整運行曲線加減速段的斜率，時間越短，斜率越陡，可以達到的最高頻率越高，從而使開門效率達到最優(yōu)。設定范圍：3.0%15.0%（門寬）【10.0%】當控制

38、器選擇運行在開門最優(yōu)曲線，即功能碼F1.12=1時，在距離控制的開門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當剩余脈沖數(shù)小于等于F1.13與門寬的乘積時，門機由開門高速減速到開門結束爬行速度，如圖6-7o圖4-8速度控制關門運行曲線示意圖速度控制關門過程說明：1 .當關門命令有效時，門機以關門啟動爬行速度（F2.02）啟動，在關門低速段恒速運行。2 .從關門運行的開始時刻計時，計時達到速度控制關門啟動爬行時間（F2.00）后，門機切換到關門高速（F2.04）運行，按照關門加速時間（F2.03）加速，加速結束后在關門高速段恒速運行。3 .當關門換速接點信號有效后，門機以關門結束爬行速度（F2.08）為目標

39、速度，以關門減速時間（F2.07）減速，減速結束后，在關門結束低速段恒速運行。4 .當關門限位信號有效后，門機繼續(xù)以關門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F2.10）后,門機進入關門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F2.11設定的值，一個完整的關門過程結束。5 .關門命令無效時，關門力矩保持結束。4.3.2距離控制關門運行曲線正確設置F2組與距離控制有關的運行曲線參數(shù)。在距離控制前必須進行門寬自學習，距離控制關門的速度曲線可以用圖6-9來說明。距離控制1關門過程說明：1 .當關門命令有效時，門機以關門啟動爬行速度（F2.02）啟動，在關門低速段恒速運行。2 .當關門到D1后

40、，門機切換到關門高速（F2.04）運行，按照關門加速時間（F2.03）加速，加速結束后在關門高速段恒速運行。3 .當關門到D2后，門機以關門結束爬行速度（F2.08）為目標速度，以關門減速時間（F2.07）減速，減速結束后，在關門結束低速段恒速運行。4 .當關門到D3后，門機以收刀速度（F2.16）運行，使其快速到位。5 .當關門到D4后，門機繼續(xù)以收刀速度爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F2.10）后，門機進入關門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F2.11設定的值，一個完整的關門過程結束。6 .關門命令無效時，關門力矩保持結束。F2.00速度控制關門啟動爬行時間設定范圍：109

41、999ms500mSI在速度控制時，用來設定關門過程中關門啟動爬行速度的運行時間。F2.01距離控制關門啟動爬行距離設定范圍：030.0%（門寬）【15.0%】在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)大于等于F2.01設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，門機由關門啟動爬行速度（F2.02）切換到關門高速（F2.04）。F2.02關門啟動爬行速度設定范圍：1.0025.00Hz【6.00Hz】開門過程中啟動低速運行的頻率（速度）F2.03關門加速時間設定范圍：0.1s3600s【2.0s】開門過程中，從關門啟動低速加速到關門頻率的時間F2.04關門高速設定范圍：0.00最大頻率15.00H

42、z關門過程中高速運行的頻率（速度）F2.05高峰運行關門高速設定范圍：0.00最大頻率20.00Hz在高峰運行信號有效時，關門過程中高速運行的頻率（速度），或通用變頻器模式下運行頻率。F2.06距離控制關門減速點設定設定范圍：60%95%（門寬）【70%】在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)大于等于F2.06設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，門機由關門高速切換到關門結束爬行速度。F2.07關門減速時間設定范圍：0.13600s【2.0】開門過程中，從關門頻率（高速）減速到關門結束爬行速度的時間。F2.08關門結束爬行速度設定范圍：015.00Hz【2.00定義關門過程中，關門低速信

43、號有效后，門機低速爬行的頻率（速度）。F2.09距離控制關門限位點設定設定范圍：1-9999【600】在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)小于等于F2.09設定脈沖數(shù)時，執(zhí)行關門到位的相關處理。F2.10關門到位力矩保持切換點設定設定范圍：0.0%100.0%【50.0%】門機關門過程中，關門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F2.09的設定與門寬的乘積后，以關門結束段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能參數(shù)設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積時，切換到關門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。F2.11關門到位保持力矩設定范圍：0.0%1

44、00.0%【50.0%】門機關門運行，關門限位有效且堵轉力矩大于等于F2.10的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F2.11設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F2.12消防關門高速設定范圍：5.0025.00Hz【10.00有消防信號時，門機關門時所運行的關門高速F2.13距離控制關門運行曲線選擇設定范圍：01【0】當F2.13選擇為0時，關門高速按照F2.04的設定運行；當F2.13選擇為1時，根據(jù)門寬、關門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F2.14）與加減速時間，自動計算出最合適的關門高速與減速點，此時關門過程按照此速度運行，F(xiàn)2.04與F2.06設定無效。運行曲

45、線如圖6-10所示，在關門爬行距離S1、關門最優(yōu)曲線修正系數(shù)（F2.14）與門寬S確定時，調整關門加速時間（F2.03）與關門減速時間（F2.07）,即調整運行曲線加減速圖4-10距離控制關門最優(yōu)曲線示意圖F2.14關門最優(yōu)曲線修正系數(shù)設定范圍：3.0-15.0%；（門寬）【10.0%】段的斜率，時間越短，斜率越陡，可以達到的最高頻率越高,從而使關門效率達到最優(yōu)。關門操作的最大時間，用戶可以根據(jù)實際情況合理設置該參數(shù)，設定值必須大于等于所有關門時間設定（關門曲線功能參數(shù)組）的總合，否則會出現(xiàn)參數(shù)設定錯誤報警（E028）。正確設定該功能參數(shù)，可以實現(xiàn)門機運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功

46、能設定，但是在關門限位失效，導致關門無法結束等異常情況下，運行時間超過該功能參數(shù)的設定，就會進行關門操作錯誤保護（E031）。在執(zhí)行門寬自學習時關門超時報E029。該功能值設為0或3600時無效，即關門時間限定為無窮大。F3.03慢速運行時間限定設定范圍：03600s400s當控制器選擇運行在關門最優(yōu)曲線，即功能碼F2.13=1時，在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當剩余脈沖數(shù)小于等于F2.14與門寬的乘積時，門機由關門高速減速到關門結束爬行速度，如圖6-10oF2.15距離控制關門收刀點設定設定范圍：0009999【800】在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)小

47、于等于F2.15設定脈沖數(shù)時，執(zhí)行關門收刀的相關處理慢速運行使能信號有效時慢速開關門運行的最大時間，用戶可以根據(jù)實際情況合理設置該參數(shù)，設定值必須大于等于所有開關門時間設定（開關門曲線功能參數(shù)組）的總合，否則會出現(xiàn)參數(shù)設定錯誤報警（E028）。正確設定該功能參數(shù)，可以實現(xiàn)門機慢速運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功能設定，但是在開關門限位失效，導致開關門無法結束等異常情況下，運行時間超過該功能參數(shù)的設定，就會進行開關門操作錯誤保護（E030、E031）。該功能值設為0或3600時無效，即慢速開關門時間限定為無窮大。F3.04外部開門命令保持時間設定范圍：09999s【0s】F2.16收刀

48、速度設定范圍：020.00Hz【5.00定義關門過程中，當關門到收刀范圍內，門機運行頻率（速度）4.4增強功能參數(shù)F3開門到位保持時間內，開門端子運行命令無效后，運行狀態(tài)的保持時間。保持時間大于等于該功能參數(shù)的值，控制器停機。開門還沒到位的過程中，如果撤消開門命令，控制器立刻停機，此時延時功能無效，最大值表示外部開門命令撤消后，開門命令無限延時。F3.05外部關門命令保持時間設定范圍：09999s0sF3.00INI運行速度設定設定范圍：0.0020.00Hz5.00Hz1 .指距離控制方式下，控制器上電第一次開門或關門的速度,此時無3段速度曲線；2 .當慢速開關門使能信號有效時，開關門的速度

49、，此時無3段速度曲線。關門到位保持時間內，關門端子運行命令無效后，運行狀態(tài)的保持時間。保持時間大于等于該功能參數(shù)的值，控制器停機。關門還沒到位的過程中，如果撤消關門命令，控制器立刻停機，此時延時功能無效，最大值表示外部關門命令撤消后，關門命令無限延時。F3.01開門時間限定設定范圍：03600s300sF3.06觸板提升信號輸出位置設定設定范圍：0%40.0%（門寬）【10%】圖4-11觸板提升信號輸出位置設定F3.07關門受阻重開門功能選擇設定范圍：01【1】開門操作的最大時間，用戶可以根據(jù)實際情況合理設置該參數(shù)，設定值必須大于等于所有開門時間設定（開門曲線功能參數(shù)組）的總合，否則會出現(xiàn)參數(shù)

50、設定錯誤報警（E028）。正確設定該功能參數(shù)，可以實現(xiàn)門機運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功能設定，但是在開門限位失效，導致開門無法結束等異常情況下，運行時間超過該功能參數(shù)的設定，就會進行開門操作錯誤保護（E030）。在執(zhí)行門寬自學習時開門超時報E029。該功能值設為0或3600時無效，即開門時間限定為無窮大。F3.02關門時間限定設定范圍：03600s300s當門位置&F3.06X門寬時，認為需要提升觸板；此時若設置了觸板提升信號輸出功能，則輸出觸板提升信號。當門位置）F3.07X門寬時，則不再輸出觸板提升信號。-關門T-開門-根據(jù)F3.07的設置，選擇關門受阻時不同的處理方式。0:關門受阻后控制器立刻停機，10s后或10s內執(zhí)行過開門操作，才可以關門；若運行命令撤銷后則可立即響應關門。1:關門受阻后重開門。F3.08關門受阻靈敏度系數(shù)|設定范圍：0150%【100%】在關門運行過程中實時檢測電機的輸出力矩，當輸出力矩大于等于F3.08與電機額定力矩的乘積時，認為關門受阻，再根據(jù)F3.07的設定，執(zhí)行對應的關門受阻操作。當設置為0時，不檢測關門受阻。F3.09異常減速時間設定范圍：102500msI300msl關門受阻發(fā)生時，從當前的關門速度減速到0速的時間在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設置得盡量小。F3.10開門受阻靈敏度系