機(jī)械原理試題及答案(3套豪華版)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上2013年機(jī)械原理自測(cè)題（一） 一判斷題（正確的填寫“T”，錯(cuò)誤的填寫“F”） （20分）1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。 （ F ）2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。 （ T ）3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （ F ）4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小 （ T ）5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ F ）6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。 （ T ）7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在

2、，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ T ）9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ F ）10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（ F ）二、填空題。 （10分）1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（ 飛 輪 ）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（ 調(diào) 速 器 ）調(diào)節(jié)。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（ 0 ）所以（沒有 ）急回特性。3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（ 重合度大于或等于1 ）。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1 ）。5、三角螺紋比矩形

3、螺紋摩擦（ 大 ），故三角螺紋多應(yīng)用（ 聯(lián)接 ），矩形螺紋多用于（ 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 ）。三、選擇題 （10分）1、齒輪漸開線在（ ）上的壓力角最小。A ） 齒根圓 ； B）齒頂圓； C）分度圓； D）基圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子（ ）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（ ）是靜平衡的 。 A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。A）一定 ； B）不一定： C）一定不。3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是（ ）。A）相同的； B）不相同的。 4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ ）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)； B）等加等減速運(yùn)動(dòng) ；

4、C）擺線運(yùn)動(dòng)。5、機(jī)械自鎖的效率條件是（ ）。A）效率為無窮大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。四、計(jì)算作圖題： （共60分）注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保留所有作圖線。1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。 （10分） F = 3×82×11 = 2 F = 3×82×11 1 = 12、在圖4-2所示機(jī)構(gòu)中，AB = AC ，用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3與機(jī)架夾角為多大時(shí)，構(gòu)件3的 3 與1 相等。（10分） 當(dāng) = 90°時(shí)，P13趨于無窮遠(yuǎn)處，在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖

5、。試求： （l =0.001 m/mm ） （10分）1) 基圓半徑R；2) 圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；3） 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90°后，推桿移動(dòng)距離S。4、已知圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 ， 絲桿的螺距 t = 4 mm 。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過程中和快速退回過程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)，套筒移動(dòng)的距離各為多少？ （10分）解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-H 為行星輪系 移動(dòng)距離 快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體。5、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的行程速比系數(shù) K = 1，搖桿長CD = 50

6、 mm , 搖桿極限位置與機(jī)架AD所成的角度1 = 30°，2 = 90°如圖4-5所示。求曲柄AB、連桿BC和機(jī)架AD的長度。 （10分）（= 180°（K-1）/（K+1） ）6、圖4-6所示為一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪。已知n-n 為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P畫出嚙合角'畫出理論嚙合線N1 N2畫出實(shí)際嚙合線B1 B2在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn)。（10分）機(jī)械原理自測(cè)題（二）機(jī)械原理考試試題一、（共18分）是非判斷題（對(duì)的填T，錯(cuò)的填F）每小題一分 1.平面運(yùn)動(dòng)副按其接觸特性,可分成轉(zhuǎn)動(dòng)副與高副;( F )

7、。2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。(F)3一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián) 組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K大于1。(T)4與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(T)5漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。(F)6漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角。（F）7斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。（T）8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。(T)9.平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。 (T)10一對(duì)

8、漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)，其分度圓總是相切并作純滾動(dòng)，（F）11一對(duì)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角大小相等。（F）12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。（F）13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)要素組成。（F）14機(jī)械設(shè)計(jì)有開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)。（T）15運(yùn)動(dòng)系數(shù)t反映了在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例。（T）16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系。（F）17采用不同的功能原理，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求。（T）18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)

9、構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（T） 二、（6分）試計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù).(若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束,必須明確指出)，打箭頭的為原動(dòng)件，判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu).解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H處虛約束；D處局部自由度。（2分）運(yùn)動(dòng)確定（1分） 三、（16分）已知如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，試判斷：1 該機(jī)構(gòu)為那種基本機(jī)構(gòu)類型。2 若構(gòu)件LAB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。3 該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的

10、位置。 解： 1. 因?yàn)?15+60<30+50 且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（6分）2 . 存在急回 （5分）3在DC桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，位置在AB與BC桿兩次共線處。（5分） 四、（15分）如圖所示的（a）(b)兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，1畫出圖(a)的基圓半徑rb和圖示位置時(shí)的位移S2畫出(a) (b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角，3分別指出(a) (b)兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？ 解：1（5分） 2（5分） 3 (a)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓，(b)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同。（5分）五、（共25分）1（15分）

11、如圖所示的輪系，已知各輪齒數(shù)分別為:：Z1=20，Z2=14，Z3=13，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模數(shù)m=2mm，壓力角=200，1試分別求出齒輪的分度圓直徑d1、d2、d3、d4、d5、d6， 2為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪Z1與Z 2，Z3與Z4。Z5與Z6的傳動(dòng)類型。3按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式,求出Z3與Z4的變位系數(shù)x3,、x4、基圓直徑db1、db2和齒頂圓直徑db1、db2。 解：1 d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mmd5 =32mm、d6 = 64mm （4分）2輪1、2采用等移距變位齒輪傳動(dòng)，3、4采用

12、正傳動(dòng) （5分）3最小變位系數(shù) 17-14/17=0.176 da1=43.684mm、da2=28.352mm ；df1=37.852mm、df2=21.148mm （6分） 2（10分）已知斜齒輪傳動(dòng)齒數(shù)Z1=20，Z2=40，模數(shù)mn=8mm，壓力角=200，中心距a=250mm，試求其1螺旋角2齒頂圓直徑da1,da2 3不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù)解：1螺旋角=16.26 （4分）2齒頂圓直徑da1=182.667mm, da2=349.39mm, （4分）23不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) Zmin = 15 （2分） 六、（15分）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為, z2=z3=40, z4=10

13、0, z5=z6=z7=30，試求傳動(dòng)比i17。 解z1. z2為定軸輪系 z5 z6 z7為定軸輪系 （5分）z2 z3 z4 z5,(H) 為周轉(zhuǎn)輪系 （7分）分別列方程聯(lián)立求解得 i17=12 （3分）七（5分） 利用四桿機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置，試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并說出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動(dòng)件構(gòu)件的名稱解： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（3分）搖桿為主動(dòng)件。（2分）2007年機(jī)械原理考試題與解答一、單項(xiàng)選擇題（共18分，每小題2分）1、_ B _是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。A機(jī)器 B零件 C構(gòu)件 D機(jī)構(gòu)

14、。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在_ C _位置。A主動(dòng)桿與搖桿共線 B主動(dòng)桿與機(jī)架共線C從動(dòng)桿與連桿共線 D從動(dòng)桿與機(jī)架共線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)_ A _演化而來的。A擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 B取不同的構(gòu)件為機(jī)架 C化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 D化低副為高副4、漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角_ B _。A加大 B不變 C減小 D不能確定5、用齒條型刀具加工n=20°、,ha*n =1、=30°的斜齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切的最少數(shù)是_ B _。A17 B14 C12 D186、基本周轉(zhuǎn)輪系是由_ C _構(gòu)成。A行星輪和中心輪 B行星輪、惰輪和中心輪 C行星輪

15、、行星架和中心輪 D行星輪、惰輪和行星架7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 B 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A可以 B不能 C不一定能8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 A 為機(jī)架。 A最短桿或最短桿相鄰邊 B最長桿； C最短桿的對(duì)邊。9、漸開線在_ B _上的壓力角、曲率半徑最小。A根圓 B基圓 C分度圓 D齒頂圓10、兩漸開線齒輪的齒形相同，則_ A _ A它們的模數(shù)一定相等 B它們一定滿足正確嚙合條件 C它們的基圓的壓力角一定相等11、在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向_ C _。A.不斷變化

16、B.不能確定 C.保持不變 二、判斷題（正確的填“T”，錯(cuò)誤填“F”，共10分，每小題1分）1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。 (F )2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ( T )3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 (T )4、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 (T )5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F )6、在轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副中都存在復(fù)合鉸鏈。 (F )7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K不可能等于1。 (F )8、圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)。 (T )9、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角必

17、須在實(shí)際輪廓曲線上度量。 (F )10、所有平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為0°。 (F ) 三、（8分）計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動(dòng)件，若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。 答案n 7，PL 9;Ph=1F = 3n2PL - Ph 3×72×9-1 2B處為局部自由度； E處為復(fù)合鉸鏈不具有確定的運(yùn)動(dòng) 四、（15分）1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)出現(xiàn)的“死點(diǎn)”對(duì)設(shè)計(jì)人員來說是個(gè)棘手的問題，試分析以下圖示機(jī)構(gòu)（1）哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)；（2）圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無死點(diǎn)的。 2將10kg的重物向上舉升35

18、mm后急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)？（說出機(jī)構(gòu)名稱即可）答案：(a)在滑塊C表面的中間部分加上斜度，在行程未端使曲柄銷與滑塊C中心線錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)可避開死點(diǎn)。（b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 五、（25分）1已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪z1=24，z2=96，m=4mm，=20°，ha*=1，c*=0.25。1）試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1，d2；齒頂圓直徑da1，da2,并用圖解法求出重合度。2）若這對(duì)齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)行修復(fù)，已知修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm，試確定這對(duì)齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)x1,x2. 2.某傳動(dòng)裝置采用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒

19、輪，齒輪參數(shù)z1= 20，z2= 54，m= 4mm，加工時(shí)誤將箱體孔距鏜大為a'150mm，齒輪尚末加工。當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)行補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角。答案：1（1）齒頂圓直徑 da1,= 104mm da2= 392mm 等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位（2）變位系數(shù) x2 ; da2= zm + 2 ha* m = 392mm-2x2m = 4 x2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 mm 2 將齒輪改為斜齒輪，使中心距等于： 六、（20分） 在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4'=30

20、，z5=100。當(dāng)nc=15 r/min時(shí)，試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速nP。答案： (1) 3，4，4， 5，H（2）為行星輪系：1，2 為定軸輪系(2) iH53 =n5- nH/n3-nH= 3；n2= nH; n3=0 ；i12=n1/n2= 5 n2= 31 nP= 6 rpm nP與n1同向機(jī)械原理考試（3）一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對(duì)地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。5.無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等

21、于 ，行程速比系數(shù)等于 。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36º，則行程速比系數(shù)等于 。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 運(yùn)動(dòng)，后半程作 運(yùn)動(dòng)。10.增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 。11.平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是 輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 個(gè)速度瞬心，且位于 。14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為，傳動(dòng)效率最

22、大。15.連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。18.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是 。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時(shí)。20.具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 1。21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。 22.一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 。23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。24.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有 個(gè)約束， 個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組

23、成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在 。27.機(jī)械的效率公式為 ，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為 。 28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) ，齒厚 。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有 性沖擊；當(dāng)其作 運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓 。35.交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、 、 。36.具有一

24、個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _輪系。二、簡(jiǎn)答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？7漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？

25、11什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？ 17造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開線具有的特性有哪些？ 19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一

26、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無變化？三、計(jì)算與作圖題：1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.25，搖桿長lCD=40mm，搖桿擺角=60º,機(jī)架長lAD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。5一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z124，Z264，模數(shù)m6mm，安裝的實(shí)

27、際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。6已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（2）中的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。9設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1

28、.4，機(jī)架長度為連桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長度。10設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度lCD75mm，行程速度變化系數(shù)k1.5，機(jī)架AD的長度lAD100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45°，用作圖法求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。11一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z=30, a=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？13. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。14如圖F為作用在推

29、桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12 及R32 的方位（不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓）。15請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。16已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k1.25，搖桿長度lCD400mm, 擺角30°，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長度。17已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。（10分）18在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧

30、內(nèi)所示。求傳動(dòng)比。專心-專注-專業(yè)參考答案一、1原動(dòng)件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩50，169071.58增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線上1490015機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17小于等于018偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機(jī)架20大于21余角；差22z/cos323標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)242252；126垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處27=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于028不變；增加29搖桿；傳動(dòng)角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33分度圓；20034不變

31、；增加35mt2=mx1=m； t2=x1=； 1=236行星；差動(dòng)二、1作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。21)驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)； 2）機(jī)械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于03靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。 5原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲

32、率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。71）定傳動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。8基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。101）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11自鎖：無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。121）反轉(zhuǎn)法原理 2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理

33、論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-H后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。161）極點(diǎn)p的加速度為0 2）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。 3）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊

34、形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。181）發(fā)生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無漸開線。19推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。20實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：1、F=3*7-2*12-1=12、1/3=P13P34/P13P14=43、=180*（k-1）/(k+1)=30°按題意作C1C2=H,作OC1C2=OC2C1=90-=60°交O點(diǎn)，作以O(shè)圓心的圓如圖，再作偏距直線交于A點(diǎn)。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。4=180*（k-1）/(k+1)=2 0°1)按已知條件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圓如圖； 3）以D為圓心，55mm為半徑作圓交于A點(diǎn)。AC1=b