無人機及航空器仿真教程

1、北京天問空間科技有限公司2014.42 of 24REMSAT firefighting system3 of 24教程主要內(nèi)容 1 教程背景 2 教程目的 3 AMM模型簡介 4 場景的準備工作 5 創(chuàng)建機場和飛機 6 設(shè)計飛行路線 7 教程回顧4 of 241 教程背景利用已有STK 場景，創(chuàng)建從彼得森 AFB基地起飛的大力神飛機，飛到海曼島指定火災(zāi)區(qū)域內(nèi)，在該點繞圈飛行并將水放掉，實施滅火后，返回機場。分析納入此飛機將如何影響系統(tǒng)的響應(yīng)時間。補充條件 飛機為C-130大力神運輸機 降水位置由現(xiàn)場救援人員中繼到飛機。 著火點上方100-500英尺降水 5 of 242 教程目的通過本教程，

2、掌握AMM模塊以下內(nèi)容飛機初始設(shè)置(選擇飛機、建立目錄、飛機配置)飛行階段設(shè)置飛行程序和場合處理6 of 243 航空器任務(wù)建模(AMM)模塊簡介AMM為航空器操作執(zhí)行復(fù)雜、高精確度的、時間為基準的任務(wù)分析。利用GUI接口或3D對象編輯器能夠迅速容易地對特定任務(wù)要求進行建模。利用航空器獨有的特性，AMM能夠基于經(jīng)驗的確定性模型生成真實的飛行路徑。 除了已經(jīng)安裝的缺省的航空器模型，用戶可以根據(jù)需要定制和增加模型。7 of 243 航空器任務(wù)建模(AMM)模塊簡介AMM界面包括三部分(使用時需按順序選擇)飛機初始設(shè)置飛行階段飛行程序和應(yīng)用場合8 of 244 場景的準備工作利用REMSAT-Lin

3、kBuget場景，完成該項任務(wù)。修改場景、改名并保存場景名稱改為REMSAT_SlurryBomber. 改變描述“Will incorporating aerial water drops improve my firefighting model?” 。 保存場景。球體表面參考和航空器任務(wù)模型(AMM) 大部分飛機使用海平面參考系，故將“地球表面參考”改為“海平面參考”。9 of 245 創(chuàng)建機場和飛機 5.1 創(chuàng)建皮特森 機場 5.2 創(chuàng)建大力神飛機10 of 245.1 創(chuàng)建皮特森機場皮特森機場創(chuàng)建Facility，命名“Peterson_AFB”禁顯AFB模型和標志。11 of 24

4、5.2 創(chuàng)建大力神飛機創(chuàng)建飛機，命名“Hercules”選擇飛機類型，軍用運輸機，定制“大力神”模型12 of 245.2.1 飛機性能參數(shù)設(shè)置精細化大力神模型，適應(yīng)科羅拉多州多山地形。模型默認值不適用任務(wù)巡航參數(shù)設(shè)置為默認高度10000ft上限高度17000ft13 of 245.2.1 飛機性能參數(shù)設(shè)置設(shè)置C-130飛機屬性飛機空載量=75000lb降水水箱容量=25000lb, 初始狀態(tài)=20000lb飛機3D模型14 of 245.2.2 飛機3D模型選擇選擇飛機3D模型為C-130選擇使用飛機模型文件目錄，在3D窗口顯示飛機15 of 246 設(shè)計飛行路線 6.1 飛行路線規(guī)劃 6.

5、2 飛行階段設(shè)置 6.3 飛行程序設(shè)置16 of 246.1 飛行路線規(guī)劃飛行路線規(guī)劃如下起飛；飛到著火區(qū)域；著火區(qū)域繞飛一圈；返回AFB并著陸。2D窗口設(shè)置顯示路線17 of 246.2 飛行階段設(shè)置命名第一階段(任務(wù))為“Hayman Water Drop”18 of 246.3 飛行程序設(shè)置-起飛飛行程序定義了飛行執(zhí)行的操作，共有九種類型。本教程涉及的飛行程序有起飛程序設(shè)置分為兩步：先設(shè)置應(yīng)用場合(Peterson AFB跑道)，再設(shè)置飛行程序(起飛)19 of 246.3.2 起飛時間和動畫時間設(shè)置考慮到消防車對降水請求的傳輸及分析時間，設(shè)置開始分析后30分鐘起飛。動畫時間段設(shè)置成起飛

6、時間20 of 246.3.3 兩個航跡點(點到點)設(shè)置給定起飛后飛行方向(增加Waypoint1)在著火區(qū)域附近增加路徑點(waypoint2)21 of 246.3.4 繞飛設(shè)置降水前繞飛一圈(增加Waypoint3)利用已有的Waypoint2，執(zhí)行繞圈飛行操作。22 of 246.3.5 返回和著陸設(shè)置返回到機場(利用已存的waypoint1)著陸(利用已存的Runway)并選擇著陸23 of 247 本教程回顧創(chuàng)建機場(peterson AFB，查詢方式)使用AMM 創(chuàng)建大力神飛機設(shè)計大力神飛機任務(wù) 選擇飛機，定制大力神飛機性能參數(shù)24 of 24本教程回顧本教程回顧設(shè)計飛行路線 包含起飛(AFB跑道)、飛往著火區(qū)域方向(waypoint1)、著火區(qū)域(waypoint2)、繞飛一圈降