自動(dòng)化立體倉總體設(shè)計(jì)規(guī)范

1、總體設(shè)計(jì)說明二零一五年五月目錄1、 概述31、適用范圍32、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)32、 總體設(shè)計(jì)內(nèi)容概括53、 系統(tǒng)推薦參數(shù)61、貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù)61.1 單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：一61.2 單深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：91.3 雙深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：111.4 運(yùn)動(dòng)設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離：121.5 .堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù)：131.6 貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù)：152、托盤在立體倉庫推茬參數(shù)162.1 鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)162.2 托盤設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)182.3 托盤或貨物檢測相關(guān)203、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)223.1 系統(tǒng)布局相關(guān)

2、尺寸及推薦參數(shù)223.2 滾筒輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)253.3 鏈條輸送機(jī)布機(jī)相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：263.4 頂升移栽機(jī)布機(jī)相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：283.5 穿梭車布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：29一、概述1、適用范圍本總體設(shè)計(jì)說明適用于由鋼結(jié)構(gòu)分離式貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、平面輸送設(shè)備等構(gòu)成的自動(dòng)化立體倉庫，并且以貯存托盤單元貨物為主。2、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)在舁廳P標(biāo)準(zhǔn)號(hào)名稱備注1GB17888.123.4-2008進(jìn)入機(jī)器和工業(yè)的固定設(shè)施2GB4053.1-93固定式鋼直梯安全技術(shù)條件3GB4053.2-93固定式鋼斜梯安全技術(shù)條件4GB4053.3-2009固定式鋼梯及平臺(tái)安全要求第3部分：工業(yè)防護(hù)欄桿及鋼平

3、臺(tái)5GB4053.4-83固JE式工業(yè)鋼平臺(tái)6GB8196-87機(jī)械設(shè)備的防護(hù)罩安全要求7GB50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范8GB2894-2008安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則9GB/T5972-2009起重機(jī)鋼絲純保養(yǎng)、維護(hù)、安裝、檢驗(yàn)和報(bào)廢10GB8903-2005電梯用鋼絲純11GB8919-2006重要用途鋼絲純12GB/T3811-2008起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范13JB/T9018-1999有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計(jì)規(guī)范14JB5319.2-1991有軌巷道堆垛起重機(jī)安全規(guī)范15JB/T2960-1999巷道堆垛起重機(jī)型式與基本參數(shù)16JB/T7016-1993有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件17JB

4、/T5323-1991立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件18JB/T11270-2011立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件19GB50009-2001建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范20GB/T10595-2009帶式輸送機(jī)21GB/T1243-2006傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈輪22GB/T7001988碳素結(jié)構(gòu)鋼總體設(shè)計(jì)內(nèi)容概括2.1 合同技術(shù)要求及技術(shù)協(xié)議技術(shù)要求；逐條分析合同及技術(shù)協(xié)議，提煉重點(diǎn)內(nèi)容、與常規(guī)項(xiàng)目差異點(diǎn)2.2 貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)參數(shù)的確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.3 托盤參數(shù)的確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.4 托盤輸送系統(tǒng)的布局及參數(shù)確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.5 項(xiàng)目土建基礎(chǔ)要求；詳見第三章節(jié)

5、。提供電氣預(yù)埋要求。2.6 總體布置圖要求;同一條輸送線上的減速電機(jī)布置方向要求一致，提供給供應(yīng)商的圖紙上必須明確；輸送線表明輸送方向；表明各個(gè)輸送節(jié)點(diǎn)合同要求的處理能力；發(fā)布的總體布置圖要求在設(shè)備上注明：減速電機(jī)功率、是否帶剎車信息；一臺(tái)設(shè)備帶多臺(tái)減速電機(jī)的用“+”連接，按輸送、升降、旋轉(zhuǎn)順序排列；具體代碼見下表的規(guī)定。在舁廳P代號(hào)含義1M/、帶制動(dòng)的減速電機(jī)2B帶制動(dòng)的減速電機(jī)減速電機(jī)是否剎車選用原則：需要精確定位的設(shè)備，帶剎車。通常情況下，沒有精確定位要求的鏈條輸送機(jī)，其減速電機(jī)不需要帶剎車；沒有精確定位要求的長滾筒輸送機(jī)（輸送設(shè)備可提供足夠的減速距離），其減速電機(jī)不需要帶剎車；對(duì)于輸送

6、設(shè)備電機(jī)是否變頻控制，由電氣部給定。三、系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù)1.1單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注h貨物高度含托盤h0貨架首層局適用于30kg地軌直行堆垛機(jī)川字底托盤650mm如單兒載何1.5t、進(jìn)深尺寸1.4m、30kg以上地軌、堆垛機(jī)總高超過17m等情況該尺寸要適當(dāng)加大。平底托盤770mm轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)川字底托盤700mm平底托盤820mmhl貨位節(jié)距/層高組合式貨架層高=立柱孔位節(jié)距(p)的整數(shù)倍(焊接式貨架無此要求)國內(nèi)典型供應(yīng)商的p值見備注h2單元貨物上部垂直間隙無消防管100mm如單元教荷1.5t或進(jìn)深尺寸1.4m,尺寸要適當(dāng)加大有消

7、防管橫梁式250mm牛腿式(250-h6)mmh3川字底托盤插口高度或貨架墊梁120mm如單兒載何1.5t、進(jìn)深尺寸1.4m、采用木托盤等，該尺寸高度要適當(dāng)加大h4頂層單元貨物上部最小垂直間隙（即貨物頂部距天軌吊梁底部的最小距離）h950mm自制堆垛機(jī)650mm如單兀載荷1.5t或進(jìn)深尺寸1.4m,尺寸要適當(dāng)加大富士德堆垛機(jī)730mmh75mmA4a3+10L1+a1與輸送設(shè)備交接貨作業(yè)一側(cè)地軌端頭距相鄰立柱中心的最小距離(2400+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)載荷不超過1.2噸、行走速度不人丁120m/min(2800+a1)mm液壓緩沖器(2600+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)載荷超過1.

8、2噸、行走速度不大于150m/min(3000+a1)mm液壓緩沖器穿梭車輸送邊（或墻向）距相鄰立柱中心的最小距離L1+a1+700當(dāng)庫前存在穿梭板輸送或庫前是墻聞時(shí)L2非交接貨作業(yè)一側(cè)地軌距相鄰貨架立柱中心的最小距離（該數(shù)據(jù)不適用于轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)）2150mm聚氨酯緩沖器如有行走輪直徑大于315mm堆垛機(jī)總重超過8噸、行走速度人于120m/min等情況，該尺寸要適當(dāng)加大2550mm液壓緩沖器1.2單深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注w1貨物寬度w2貨物后面懸出寬度50mmw3貨物前卸懸出范度50mmw4巷道內(nèi)安全間隙100mm常規(guī)125mm載荷2t且高度22m載荷大，

9、堆垛機(jī)高度大的項(xiàng)目，適當(dāng)加大w5兩組貨架相鄰貨物間的最小距離有消防400mm無消防200mmw6貨物到貨架邊緣的距離貨架外側(cè)有防護(hù)網(wǎng)有消防350mm無消防250mm貨架外側(cè)無防護(hù)網(wǎng)有消防300mm無消防200mmw7貨架距離建筑物的最小距離需要預(yù)留行人通道900mm貨架外側(cè)有防護(hù)網(wǎng)無行人通道200mm1.3雙深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注貨載單元的重量1500kg雙電機(jī)1300mm時(shí),e2e1+200mmi與單深位一樣設(shè)計(jì)雙深位單電機(jī)情況，貨叉底叉至少為1200mme3貨物懸出寬度50mm與托盤支腿有關(guān)系e4兩深位貨物間跑離100mm常規(guī)e5兩組貨架相鄰貨物間的

10、最小距離350mm有消防200mm無消防e6兩深位貨物間高度差120mm橫梁式貨架0mm牛腿式貨架h3川字底托盤插口高度或貨架墊梁高度120mme7首層圖度900mm川宇托盤1020mm平底托盤e8墊梁高度120mm1第二深位根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要230mm第一深位e9單元貨物上部垂直間隙140mm無消防管290mm有消防管1.4運(yùn)動(dòng)設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離:代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注s1堆垛機(jī)水平運(yùn)行至終端貨位或者與輸300mm送設(shè)備交接貨位置，堆垛機(jī)撞塊與車擋向的距離s2地軌端頭距建筑物墻體間的最小跑離200mms3在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車擋處于壓縮狀態(tài)時(shí)），堆垛機(jī)距地向高度1800

11、mm以卜部分的最外側(cè)和建筑物之間的最小距離400mms4RGVf對(duì)接鏈條輸送機(jī)間的推薦跑離1525mm獨(dú)立支腿注意托盤支腿尺寸、型式，輸送設(shè)備的型式2530mm連續(xù)支腿s5在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車擋處于壓縮狀態(tài)時(shí)），與RGVh的最小距離400mms6RGVf建筑物墻體間的最小距離400mms7車擋壓縮里s8RGVS度300+a11.5堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù):設(shè)備名稱名稱推薦參數(shù)備注堆垛機(jī)水平行走速度vk普通堆垛機(jī)0.7聚氨酯輪+鋼軌彳寸Ah垂直提升速度vn貨架的長高比等于或接近于堆垛機(jī)的水平行走速度vk與垂直提升速度vn比貨叉伸縮速度vt推薦60m/mim外購?fù)扑]20/40m/mim地軌30k

12、g推薦38kg局速，重載43kg局速，重載，天軌方管F100x100x5標(biāo)配以往項(xiàng)目轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)（供總體設(shè)計(jì)參考）轉(zhuǎn)彎半徑2000mm轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)兩巷道的跑離必須大于堆垛機(jī)的輪距蘭鐵項(xiàng)目單元載重1噸LxW=800x1000mmR=2000mmS1=1700mr】只適用于單元載荷m1.5噸情況nS2=4400mniS3=300mm公司倉庫單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2100mmS1=1840mriS2=5920mniS3=300mm印尼項(xiàng)目單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2000mmS1=2200mriS2=5100mniS3=300mm1.6貨架基礎(chǔ)相關(guān)

13、參數(shù):項(xiàng)目名稱推薦參數(shù)地向平整度長寬尺寸（項(xiàng)50150允許偏差（mrm1015202米范圍內(nèi)地向局度差3mm貨架基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)H3+45mm貨叉伸叉長度1300mmz內(nèi)載荷1000kg120mm托盤貨叉插孔凈高與堆垛機(jī)貨叉的“上叉高度”相關(guān)，貨叉進(jìn)深較大時(shí)也需適當(dāng)加高插孔凈高載荷3000kg140mmH3貨叉上叉高度MIAS貨叉通常上叉尺寸系列有：65、70、80、100根據(jù)堆垛機(jī)載荷、巷道寬度不同而不同W2托盤支腿內(nèi)空尺寸W3托盤支腿寬度含穿梭車輸送設(shè)備時(shí)70mm輸送設(shè)備交接有縫隙，托盤支腿有足夠?qū)挾炔拍芡瓿奢斔洼斔蜋C(jī)交接需設(shè)置特殊過渡裝置050mmW4堆垛機(jī)貨叉外寬W5、W6貨叉與支

14、腿跑離30mm2.2 托盤設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)在舁廳P內(nèi)容注思事項(xiàng)推薦備注1顏色由于光電對(duì)深色反應(yīng)/、靈敏，避免托盤使用深色托盤灰色淺藍(lán)色2托盤材質(zhì)木質(zhì)塑料鋼制3條碼設(shè)置位置支腿兩側(cè)中間支腿優(yōu)選旁邊支腿設(shè)置圖度條碼底邊高于輸送導(dǎo)向邊便于檢測條碼保護(hù)避免與輸送導(dǎo)向干涉安裝面凹槽：鑲薄鋼片優(yōu)選凹槽：表面光滑條碼規(guī)格65X55mm條碼方向條紋豎向優(yōu)選條紋豎向條碼材質(zhì)PVC數(shù)量至少旋轉(zhuǎn)對(duì)稱2件磁帶理光4RFID標(biāo)簽特殊屬性要求須能抗金屬干擾設(shè)置位置支腿兩側(cè)優(yōu)選托盤正中間保護(hù)措施支腿打孔安裝，封存規(guī)格型號(hào)5面板木質(zhì)托盤間斷面板對(duì)檢測光電的設(shè)置有影響鋼制托盤連續(xù)卸板塑料托盤間斷面板連續(xù)卸板平底托盤插孔的高度6支腿

15、支腿數(shù)量2對(duì)輸送系統(tǒng)布置有3影響；對(duì)貨架系統(tǒng)有影響一平底2.3托盤或貨物檢測相關(guān)在舁廳P內(nèi)容注思事項(xiàng)推薦備注1托盤尺寸機(jī)電接口指明托盤尺寸2貨物尺寸機(jī)電接口指明貨物尺寸3貨物與托盤定位關(guān)系機(jī)電接口指明貨物與托盤定位尺寸4托盤材質(zhì)機(jī)電接口指明托盤材質(zhì)5托盤支腿數(shù)量6托盤圓板連續(xù)卸板檢測光電可設(shè)置于托盤底部任何位置斷續(xù)卸板檢測光電需設(shè)置于托盤底部連續(xù)的位置，避免光電無法連續(xù)檢測到托盤7托盤插孔平底托盤對(duì)射光電/漫反射光電檢測時(shí)，錯(cuò)開插孔的位置帶腿托盤8托盤顏色機(jī)電接口指明貨物顏色9貨物顏色機(jī)電接口指明貨物顏色10纏繞膜是否纏繞膜11包裝膜外觀特征機(jī)電接口指明12標(biāo)簽形式機(jī)電接口指明一維條形碼二維條

16、形碼RFID13標(biāo)簽位置機(jī)電接口指明托盤的檢測原則：光電開關(guān)檢測托盤連續(xù)結(jié)構(gòu)部分，比如支腿、側(cè)板等。3、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)3.1系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注bl貨物長度堆垛機(jī)行走方向b2貨物寬度堆垛機(jī)貨叉進(jìn)深方向b3滾筒輸送線間中心距離b1+300mmb4滾筒輸送線中心與墻聞跑離b1/2+300mmb5輸送設(shè)備間跑離025mmb6卷簾門厚度b7跨卷簾門輸送機(jī)距離b6+50mm輸送速度輸送線效率0200盤/貨物尺寸參考1088項(xiàng)目，平小時(shí)1300x1500mm輸送速度18m/min托盤，頂升移栽機(jī)布局方式450mm推薦：650、700mm4輸送速度12m/min推薦：1

17、2m/min根據(jù)輸送效率和輸送物料狀14m/min16m/min態(tài)決定18m/min5輸送載何1500kg6電機(jī)功率0.25kW0.37kW優(yōu)選0.55kW7滾筒間距載荷要求8導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機(jī)輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)；2 .當(dāng)滾筒輸送機(jī)長度小于2000m時(shí)，滾筒輸送機(jī)價(jià)格略低于鏈條輸送機(jī)。3 .設(shè)備長度系列以100mmfe基數(shù)遞增。3.3鏈條輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):廳P名稱推薦參數(shù)備注1設(shè)備總長700L550mm推薦：650、700mm4輸送速度12m/min1*長跑離輸送時(shí)推薦使用根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決定14m/min16m/min18m/min單線輸

18、送效率要求達(dá)200盤/小時(shí)推薦使用5輸送我何1500kg特殊結(jié)構(gòu)6電機(jī)功率0.55kW0.75kW優(yōu)選1.1kW1.5kw一臺(tái)設(shè)備輸送兩個(gè)實(shí)托盤7導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機(jī)輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)；2 .當(dāng)滾筒輸送機(jī)長度小于2000m時(shí)，滾筒輸送機(jī)價(jià)格略低于鏈條輸送機(jī)。3 .設(shè)備長度系列以50mn基數(shù)遞增。3.4頂升移栽機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):在舁廳P名稱推薦參數(shù)備注1輸送向圖度550mm推薦：650、700mm2頂升行程80mm3單體設(shè)備循環(huán)周期16s1088項(xiàng)目4輸送速度12m/min無長跑離輸送時(shí)推薦使用根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決14m/min止16m/min18m/min單線輸送效率要求達(dá)200盤/小時(shí)推薦使用5輸送我何1500kg特殊結(jié)構(gòu)6電機(jī)功率輸送0.37kW頂升0.75kW注：3.5穿梭車布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):3.5.1. 直行穿梭車代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注c1貨物寬度c2貨物長度c3輸送線機(jī)中心與端頭距離(c2+1000)/2+300mmc4穿梭車與輸送機(jī)距離1525mm單臺(tái)穿梭車效率通常小于80p/h輸送型式優(yōu)選根據(jù)物料形式滾筒式次選皮帶式不推薦水平行走速度v1最大800mm內(nèi)彎道d4d41200mm外彎道d5輸送機(jī)輸送中心與軌道中心距離d51550