基于PLC的運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、電氣I動化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)課題：基于PLC的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：陳博學(xué)號：0220110201指導(dǎo)老師：吳麗麗專業(yè)：電氣自動化技術(shù)年級：11級2014年6月3日摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，對自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)線已不能滿足要求。在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對人體傷害較大或者是勞動負(fù)荷較大。所以運(yùn)料小車在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運(yùn)料小車電氣控制線路比較復(fù)雜，不容易檢修及維護(hù)?；赑LC的自動運(yùn)料小車控制系統(tǒng)可以解決上述問題，因此對它的設(shè)計(jì)具有了現(xiàn)實(shí)可能性。

2、關(guān)鍵詞：可編程控制器；三相異步電動機(jī)；運(yùn)料小車目錄引言11運(yùn)料小車需求分析22運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證42.1 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求42.1.1 運(yùn)料小車的運(yùn)動流程42.2 方案論證43運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的硬件配置54運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)71.1.2 PLCI/O分配表85程序的運(yùn)行調(diào)試與仿真136設(shè)計(jì)小結(jié)14小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析14設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣14總結(jié)15致謝16參考文獻(xiàn)17附錄一18引言可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，最初叫做可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController),即PLC,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)

3、控制的各個(gè)領(lǐng)域。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得PLC在問世后的發(fā)展極為迅速。現(xiàn)在，PLC不僅能實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時(shí)還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及DCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。毫無疑問，PLC將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。在20世紀(jì)80年代，美國的工業(yè)市場調(diào)查報(bào)告和1989年美國的一份分散控制系統(tǒng)(DCS)的調(diào)研報(bào)告中，都能看出PLC在工業(yè)控制中的重要作用。1運(yùn)料小車需求分析運(yùn)料小車專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送。在各行業(yè)應(yīng)用都十分廣泛。當(dāng)今社會，越來越多的廠家采用機(jī)械化輸送，這種方式代替人力勞動將成為必然，其具有較

4、高的精確度，而且省時(shí)，省力還大大減少了勞動強(qiáng)度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報(bào)。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多行業(yè)的青睞與喜歡。制造業(yè)是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有關(guān)鍵地位，它的發(fā)展?fàn)顩r主導(dǎo)著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的前景，但是，在我國，大部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、私營企業(yè)，由于受資金管理等方面的限制，一般來說，送料絕大多數(shù)是采用人工手動送料，嚴(yán)重缺乏保護(hù)裝置，這造成“效率低，勞動強(qiáng)度大，事故發(fā)生率大”等特點(diǎn)。隨著信息科技迅猛、市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)、國際市場競爭日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，近年來，由于PLC控制技術(shù)的發(fā)展，送料機(jī)構(gòu)自動化水平也需越來越高。提高自動化的水平不僅可以提高生產(chǎn)效率，同

5、時(shí)也能保證工人的人身安全。傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不再滿足要求，這時(shí)運(yùn)料小車應(yīng)運(yùn)而生。運(yùn)料小車專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀等材料的輸送，這無疑是輕、重工行業(yè)不可缺少的設(shè)備。從世界第一臺PLC被設(shè)計(jì)出來到現(xiàn)在，PLC歷經(jīng)幾次更新?lián)Q代，各方面的性能得到了很大完善，技術(shù)已經(jīng)完全成熟。其中運(yùn)料小車控制系統(tǒng)隨著PLC的發(fā)展過程經(jīng)歷一下幾個(gè)發(fā)展階段：手動控制：上世界六十年代末七十年代初，是PLC發(fā)展的早期階段，那個(gè)時(shí)候便有一些工業(yè)過程運(yùn)用了PLC控制系統(tǒng)控制運(yùn)料小車，但是由于那是技術(shù)并不成熟，只能采用人工手動控制機(jī)器，初期的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多采用繼電器和接觸器組成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅體積龐大，系統(tǒng)穩(wěn)

6、定性也不高，故障率高，也沒有通信模塊，操作控制極為不便，控制效果也不佳。自動控制：至上世紀(jì)八十年代，電子科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的成本及價(jià)格變得越來越低，這種情況下，很多大型企業(yè)開始采用PC與PLCffl信控制方式，這種控制方式在控制方面更加靈活。全自動控制：本世紀(jì)開始科技迅猛發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的更新周期越來越短，電子設(shè)備的向著高性能，低成本發(fā)展。運(yùn)用今天高性能PLC控制運(yùn)料小車可以實(shí)現(xiàn)完全自動化，并且能滿足工業(yè)過程的各種要求，另外在設(shè)備維護(hù)也極為方便，維護(hù)成本大大降低。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化的實(shí)現(xiàn)水平在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來越重要的作用，尤其是對機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和

7、安全性提出了更高的要求。對于自動運(yùn)料裝置，目前的企業(yè)中多采用以下幾種運(yùn)料方式：機(jī)械手加穿梭小車式自動化輸送方案：該自動化輸送系統(tǒng)也是自動沖壓生產(chǎn)線中最常用的系統(tǒng)，它主要是由自動上料，和取料機(jī)械手以及穿梭下車組成。目前沖壓車間里由不同廠商提供的各式自動化輸送系統(tǒng)的都是基于該機(jī)構(gòu)和原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的。一個(gè)取料機(jī)械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器：負(fù)責(zé)將工件從上一壓機(jī)取出安放在穿梭下車上。一個(gè)穿梭小車：它負(fù)責(zé)將工件由取料機(jī)械手的放置位置移送到上料機(jī)械手的取料位置。一個(gè)帶有中置端拾器的上料機(jī)械手：負(fù)責(zé)將工件由穿梭下車拾起送入到下一臺壓機(jī)。采用此種輸送方案工件將通過機(jī)械手簡單的“拾取和“擺

8、放”動作由前一臺壓機(jī)輸送到下一臺軋機(jī)，具穿梭下車的主要功用是通過它的穿梭運(yùn)動縮短取料和上料機(jī)械手的輸送行程，從而提高整線的生產(chǎn)效率。其是優(yōu)點(diǎn)可使用于多數(shù)大中小型企業(yè)。缺點(diǎn)是裝置較復(fù)雜，物料的運(yùn)送步驟繁多，增加了加工時(shí)間，操作不便。運(yùn)用機(jī)械手進(jìn)行送料方式：機(jī)械手與小車相連，然后通過鋼索與滑塊相連，滑塊再連接重物，重物的上升和下降控制著小車的前進(jìn)與后退。保證了操作人的安全，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，缺點(diǎn)是全部操作都需機(jī)械手，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)過多，機(jī)械故障多。新型的多機(jī)連線自動搬運(yùn)送料：這種方案是由四臺開式雙電2500KN壓力機(jī)驅(qū)動，生產(chǎn)線絕大多數(shù)零部件都已國產(chǎn)化，具送料精度及生產(chǎn)效率

9、達(dá)到國外生產(chǎn)線的同等水平，成本較國外生產(chǎn)線低廉，占用空間少。優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定高，步進(jìn)電機(jī)控制，精度高，布矩一樣大，消耗功耗低，所需電壓也低。氣缸傳動，生產(chǎn)效率以及送料準(zhǔn)確性都比較低，無法滿足具體的生產(chǎn)需要，已經(jīng)面臨淘汰。綜上所述，本著保障人身安全、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約資金的科學(xué)人性化管理的方針下對運(yùn)料小車進(jìn)行自動化設(shè)計(jì)。此設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車控制系統(tǒng)是采用以PLC為核心的自動控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，這不僅大大提高了工作的效率，使整個(gè)過程安全可靠。2運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求運(yùn)料小車的運(yùn)動流程某自動生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動如圖2.1所示:1號站2號站3號站4號站5號站圖2.1運(yùn)料小

10、車示意圖在生產(chǎn)線上有5個(gè)編號為l5的站點(diǎn)供小車?？浚诿恳粋€(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有4個(gè)呼叫按鈕開關(guān)（SK2SK5分別與4個(gè)停靠站點(diǎn)相對應(yīng)。設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在自動化生產(chǎn)線上運(yùn)動的控制要求如下：按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；按下啟動按鈕后，小車在1號站停20S裝料，結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行，到達(dá)呼叫按鈕對應(yīng)的停靠站時(shí)小車停止并卸料，15S后卸料完畢小車右行，到達(dá)裝料?？奎c(diǎn)時(shí)小車停止。呼叫按鈕開關(guān)SK2-SK5應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。方案論證早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器.接觸器組

11、成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。單片機(jī)有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強(qiáng)、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增加了IC及SPI,單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)料小車控制

12、系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如2.3所示：圖2.3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖、3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的硬件配置小車的硬件選擇小車采用的是載重量1噸的小車，實(shí)用性高，運(yùn)輸量大。電機(jī)的選擇運(yùn)料小車由一臺三相異步電動機(jī)拖動，與單相異步電動機(jī)相比，三相異步電動機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動機(jī)可分為籠式和繞線式兩種?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機(jī)的起動性能和調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以本小車采用三相異步電動機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)，

13、小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行。電機(jī)采用Y100L-2。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖2.2所示：LIL2L3VQnnnful圖2.2三項(xiàng)異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖PLC的選擇西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.81.2ms;存貯器2k;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路。CP而用CPU226。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性。極豐富的指令集。易于掌握。便捷的操作。豐富的內(nèi)置集成功能。實(shí)時(shí)特性。強(qiáng)勁的通訊能力。豐富的擴(kuò)展模塊。行程開關(guān)采用常規(guī)行程開關(guān)中LX19系列中的LX19-001/111,該產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉，能降低成本的優(yōu)勢深受廣大使用者的青睞。4運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的

14、軟件設(shè)計(jì)PLCI/O分配表這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、4個(gè)呼叫按鈕開關(guān)、5個(gè)行程開關(guān)共11輸入點(diǎn)。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動的三相電動機(jī)一個(gè)。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有2個(gè)。對應(yīng)的地址分配表如表4,1所示：地址對應(yīng)的外部設(shè)備I0.0啟動按鈕開關(guān)I0.1停止按鈕開關(guān)I0.22號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)I0.33號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)I0.44號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)I0.55號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)I1.11號站點(diǎn)行程開關(guān)I1.22號站點(diǎn)行程開關(guān)I1.33號站點(diǎn)行程開關(guān)I1.44號站點(diǎn)行程開關(guān)I1.55號站點(diǎn)行程開關(guān)Q0.0r電

15、動機(jī)止轉(zhuǎn)（左行）Q0.1電動機(jī)反轉(zhuǎn)（右行）表4.1地址分配表外圍連接圖小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設(shè)備與PLC的I/O端對應(yīng)的外部接線圖如4.2所示:啟動停止行程開美行程開關(guān)行程開關(guān)行程開關(guān)行程開關(guān)呼叫按鈕呼叫按鈕呼叫按鈕呼叫按鈕10.010.1Q0.0-Q0.1SB2/山即/II.111.2SQ2*11.3SQ3”H.4SQ/TH.5SQ-m/SKI/10.2m/SK210.3e/SK3/10.4e/SK4/10.5COM-COMPLC+圖4.2PLC外部接線圖PLC程序流程圖根據(jù)運(yùn)料小車運(yùn)動控制的要求，按下啟動按鈕I0.0后，運(yùn)料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進(jìn)行裝料，20S裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按

16、下，小車右行。碰到呼叫按鈕對應(yīng)的行程開關(guān)后下車停止并卸料，15S后卸料完畢小車左行，碰到裝料點(diǎn)的行程開關(guān)時(shí)，小車停止并裝料。根據(jù)整個(gè)運(yùn)動過程，工作期間分為8步，分別用M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M0.5,M0.6,M0.7,M0.8來代表這8步，用M0.0來代表等待啟動的初始步。啟動按鈕I0.0，停止按鈕I0.1的常開觸點(diǎn)，呼叫按鈕的常開觸點(diǎn)，行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。順序功能圖如4.3所示：SM0.1圖4.3程序流程圖4.4系統(tǒng)梯形圖根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如下圖所示:Nerwoik1MVONetwork3小車裝料結(jié)束

17、M0-M0.3M0.4M0.5MO.RM0.2Network4I淳站點(diǎn)呼叫M0.1M0.3NetvMik£口號站,百呼明M02Network7I相站點(diǎn)呼叫一M02105Ma?MQ6TI1H-pH，IC)HOLENetwoik8小車到達(dá)呼叫對應(yīng)點(diǎn)并開始卸料5程序的運(yùn)行調(diào)試與仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。選擇CPLS號為224后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。按下輸入繼電器I0.0所對應(yīng)的按鈕，I0.0所對應(yīng)的指示或T亮，計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)，20S后按下輸入繼電器I0.2所對應(yīng)的按鈕，I0.2所對應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器Q0.0對應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。按下

18、輸入繼電器I1.2所對應(yīng)的按鈕，I1.2所對應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器T38開始計(jì)時(shí)，輸出繼電器Q0.0對應(yīng)指示燈同時(shí)也熄滅。15S后輸出繼電器Q0.1所對應(yīng)的指示燈亮，按下輸入繼電器I0.1或I1.1所對應(yīng)的按鈕，I0.1或I1.1所對應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器Q0.1所對應(yīng)的指示燈滅。滿足控制要求。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。仿真如圖5.1所示：01235G7012345圖5.1軟件仿真圖將程序載入PLC中，調(diào)試程序并運(yùn)行，均能達(dá)到控制要求6設(shè)計(jì)小結(jié)小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小

19、車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計(jì)過程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車到達(dá)指定的?？空緯r(shí)

20、所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。止匕外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。常見故障及排除方法基于我實(shí)習(xí)多月來，對拋丸機(jī)常見電氣故障方面的了解。知道了運(yùn)料小車可能出現(xiàn)的常見故障。(1)行程開關(guān)的損壞及撞擊變形。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān)(2)PLC的輸入輸出口接觸不良。(3)電器柜內(nèi)熱保護(hù)器出現(xiàn)過載現(xiàn)象。(4)控制回路的線路故障。總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是在教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，能使我們綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能，

21、進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器.接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高,可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會發(fā)展的必然趨勢。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程

22、控制器實(shí)現(xiàn)的自動運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。致謝一路走來，兩年多的職院的生活，彈指之間，時(shí)光飛逝。帶著和夢想一樣多的依戀，就要離開廣廈，離開熟悉的學(xué)校、老師、同學(xué)和朋友。在這里，有過歡笑有過痛苦，有過快樂也有過傷心，所有的都會成為我記憶中的曳影，但將終生不能忘懷，一切的一切，都是心靈的歸宿。感謝指導(dǎo)過我的吳麗麗老師。在老師們的指導(dǎo)和幫助下，讓我順利的完成了畢業(yè)論文的制作。感謝室友們在我制作論文的過程提供的無微不至的幫助。在大學(xué)生活即將結(jié)束的時(shí)候，我相信自己是幸運(yùn)的，我相信自己會過得更好，也相信老師們、同學(xué)們會過的更好。我堅(jiān)信我們每個(gè)人曾經(jīng)的努力都會得到回報(bào)。最后，再一次感謝含辛茹苦把養(yǎng)我的父母，我的老師，我的同學(xué)。祝你們生活幸福。參考文獻(xiàn)賀哲榮.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)M.