理論力學(xué)訓(xùn)練題集(終)

1、第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析一、選擇題1、三力平衡定理是.共面不平行的三個力互相平衡必匯交于一點(diǎn)；共面三力假設(shè)平衡,必匯交于一點(diǎn)；三力匯交于一點(diǎn),那么這三個力必互相平衡.2、三力平衡匯交定理所給的條件是.匯交力系平衡的充要條件；平面匯交力系平衡的充要條件；不平行的三個力平衡的必要條件；不平行的三個力平衡的充分條件；3、圖示系統(tǒng)只受F作用而平衡.欲使A支座約束力的作用線與AB成30.角,那么斜面的傾角應(yīng)為.4、作用在一個剛體上的兩個力Fa、Fb,滿足Fa=Fb的條件,那么該二力可能是.作用力和反作用或是一對平衡的力；一對平衡的力或一個力偶；一對平衡的力或一個力和一個力偶；作用力和反作用力或一

2、個力偶.二、填空題1、力F沿直線AB作用,其中一個分力的作用線與A那么此B成30.角,假設(shè)欲使另一個分力的大小在所有分力中為最小,4、假設(shè)不計(jì)各物體重量,試分別畫出各構(gòu)桿和結(jié)構(gòu)整體的受力二分力間的夾角為度.圖.2、作用在剛體上的兩個力等效的條件是3、將力F沿X、Y方向分解,F=100N,F在X軸上的投影為86.6N,而沿X方向的分力的大小為115.47N,那么F的Y的方向分量與X軸的夾角為,F在Y軸上的投影為.第二章平面匯交力系和平面力偶系一、選擇題1、Fi、F2、F3、F4為作用于剛體上的平面共點(diǎn)力系,其力矢關(guān)系如下圖為平行四邊形,由此可知.(1)力系可合成為一個力偶；(2)力系可合成為一個

3、力；(3)力系簡化為一個力和一個力偶；(4)力系的合力為零,力系平衡.2、匯交于O點(diǎn)的平面匯交力系,其平衡方程式可表示為二力矩形式.即mA(F1)=0,m(F1)=0,但必須BoA、B兩點(diǎn)中有一點(diǎn)與O點(diǎn)重合；點(diǎn)O不在A、B兩點(diǎn)的連線上；點(diǎn)O應(yīng)在A、B兩點(diǎn)的連線上；3、由n個力組成的空間平衡力系,假設(shè)其中(n1)個力相交于A點(diǎn),那么另一個力.也一定通過A點(diǎn)；不一定通過A點(diǎn)；一定不通過A點(diǎn).4、圖示三校剛架受力F作用,那么A支座反力的大小為一一一90;135,B支座反力的大小為F/2;F/亞；F;72F6、圖示兩個作用在三角形板上的平面匯交力系圖交于三角形板中央,圖b匯交于三角形板底邊中點(diǎn)a匯O如

4、果各5、兩直角剛桿AC、CB支承如圖,在較C處受力P作用,那么A、B兩處約束反力與X軸正向所成的夾角分別為:4530;力大小均不等于零,那么圖a所示力系,圖b所示力系.可能平衡；一定不平衡;一定平衡;不能確定.7、圖示結(jié)構(gòu)受力P作用,桿重不計(jì),那么A支座約束力的大小為.P/2;遍P/3;P;0.9、桿AF、BE、CD、EF相互較接、并支承如下圖.今在AF桿上作用一力偶P、P,假設(shè)不計(jì)各桿自重,那么A支座處反力的作用線.過A點(diǎn)平行力P;過A點(diǎn)平行BG連線；沿AG直線；沿AH直線.10、桿AB和CD的自重不計(jì),且在C處光滑接觸,假設(shè)作用在AB桿上的力偶的矩為mi,那么欲使系統(tǒng)保持平衡,作用在CD桿

5、上的力偶的矩m2的轉(zhuǎn)向如圖示,其矩值為.2ml.m2=m1；mzndmjs；m2=11、作用在剛體上僅有二力Fa、Fb,且Fa+Fb=0,那么此剛體;作用在剛體上僅有二力偶,其力偶矩矢分別為Ma、Mb,且Ma+Mb=0,那么剛體.一定平衡；一定不平衡；平衡與否不能判斷.12、帶有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m.今在槽內(nèi)插入兩個固定于地面的銷釘,假設(shè)不計(jì)摩擦那么.平板保持平衡；平衡與否不能判斷.平板不能平衡；、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).1、不計(jì)重量的直角桿CDA和T字形桿DBE在D處鍍結(jié)并I支承如圖.假設(shè)系統(tǒng)受力P作用,那么B支座反力的大小為,方向?yàn)?、兩直角剛桿ABC、.尸在

6、尸處較接,并支承如圖.假設(shè)各桿重不計(jì),那么當(dāng)垂直BC邊的力P從B點(diǎn)移動到C點(diǎn)的過程中,A處約束力的作用線與AB方向的夾角從-度變化到-度,D處約束力的最小值為,最大值為.2、不計(jì)重量的直桿AB與折桿CD在B處用光滑較鏈連結(jié)如圖.假設(shè)結(jié)構(gòu)受力P作用,那么支座C處反力的大小為方向?yàn)?4、作用在O點(diǎn)的平面匯交力系的平衡方程是否可表示為:Ma(Fi)=0,Mb(Fi)=0?如果不可以,請說明為什么？答：,如果可以,請說明是否有附加條件？答：.5、平面匯交力系的匯交點(diǎn)為A,且滿足方程mB0B為力系平面內(nèi)的另一點(diǎn),假設(shè)此力系不平衡,那么可簡化為.平面平行力系,諸力與y軸不垂直,且滿足方程Y=0,假設(shè)此力系

7、不平衡,那么可簡化為7、桿AB長L,在其中點(diǎn)C處由曲桿CD支承如圖,假設(shè)AD=AC,不計(jì)各桿自重及各處摩擦,且受矩為m的平面力偶作用,6、桿AB、BC、2.用錢：6、C連結(jié)并支承如圖,受矩為M=10kN.m的力偶作用,不計(jì)各桿自重,那么支座D處反力的大小為,方向.那么圖中A處反力的大小為.力的方向應(yīng)在圖中畫出.O8、自重不計(jì)的二桿AB、CD在C處光滑接觸.假設(shè)作用在AB上的力偶的矩為m1,為使系統(tǒng)平衡,那么作用在CD上的力偶的矩m2為第三章平面任意力系、選擇題每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).1、假設(shè)平面力系對一點(diǎn)A的主矩為零,那么此力系將該力系向另一點(diǎn)2簡化,那么.RW0,M2w0;R=0

8、,M2wm1R=0,M2=M0,M2=Mi.不可能合成一個力；不可能合成一個力偶；一定平衡；可能合成一個力偶,也可能平衡.2、某平面任意力系向O點(diǎn)簡化后,得到如下圖的一個力R和一個力偶矩為Mo的力偶,那么該力系的最后合成結(jié)果是作用在O點(diǎn)的一個合力；合力偶；作用在O點(diǎn)左邊某點(diǎn)的一個合力;4、圖示各桿用光滑較鏈連接成一菱形結(jié)構(gòu),各桿重不計(jì),在錢鏈A、B處分別作用力Fi和F2,且Fi=F2=F,那么桿5內(nèi)力的大小是.0；F/3;F/73;F.作用在O點(diǎn)右邊某點(diǎn)的一個合力.3、平面力系向點(diǎn)1簡化時,主矢R=0,主矩MiW0,如FAC=；FBC=；FCD=；FBD；FCE=；FDE=05、在圖示系統(tǒng)中,

9、繩DE能承受的最大拉力為10kN,桿重不計(jì).那么力P的最大值為.5kN;10kN;15kN;20kN.1.+4、填空題(每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).)1、圖示平面桁架、受載荷P作用,那么各桿內(nèi)力的大小分別為:2、力偶矩m、尺寸a,求圖示平面剛架在兩種受力情況下、DB桿的內(nèi)力.(a)圖中DB桿內(nèi)力的大小為,(b)圖中DB桿內(nèi)力的大小為.3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制條件為其中AC力系對4、圖示桁架中,桿1的內(nèi)力為桿2的內(nèi)力為5、分別將三個平面力系向不在一直線上的三點(diǎn)簡化,力系對三點(diǎn)的主矩各不相同,B力系對三點(diǎn)的主矩相同,三點(diǎn)的主矩均等于零.那么該三力系簡化的最后結(jié)果是：A力系;

10、B力系C力系三、計(jì)算題此題15分構(gòu)架如下圖,各桿自重不計(jì).D、C、E、H皆為錢鏈.已知：q=50KN/m,l=1m,M=80KN.m.試求支座B的反力.四、計(jì)算題此題15分三桿AB、AC及DEF用錢鏈連接如圖.：AD=BD=0.5m,E端受一力偶作用,其矩M=1kN-mo試求較D、F所受的力.五、計(jì)算題此題15分圖示構(gòu)架由直角彎桿CKD與直桿AB在C點(diǎn)較接而成,AB桿上作用三角形分布載荷,在E點(diǎn)用錢鏈連接一定滑輪.現(xiàn)有一繩跨過滑輪,一端掛重為P的重物,一端呈水平與墻相連.：P=500N,q.150N/m,R=0.5m,其它尺寸如圖.試求支座A、D反力.I-j籃I拄eEnWM*0K口第四章空間力

11、系、選擇題每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).1、力F作用在OABC平面內(nèi),x軸與OABC平面成角六、計(jì)算題此題15分構(gòu)架ABC由AB,BC,DF組成,桿DF上的銷子E,可在桿BC的光滑槽內(nèi)滑動,在桿DF上作用一力偶,其矩為M,A為固定端,C為可動較支座.試求A、C的反力.90.那么力F對三軸之矩為mx0,my0,mz0,mywo,mz=0W0,my0,mz0mxW0,my0,mzw0.今欲使BC邊保持水平,那么點(diǎn)A距右端的距離X=2、一正方體,各邊長a,沿對角線BHd用一個力F,5a及；5a/6.那么該力在乙軸上的投影為F/$6；F/亞;O0;3、邊長為2a的均質(zhì)正方形薄板,截去四分之一后懸

12、掛在A點(diǎn),4、空間任意力系向某一定點(diǎn)O簡化,假設(shè)主矢量MoW0,那么此力系簡化的最后結(jié)果可能是一個力偶,也可能是一個力;可能是一個力,也可能是力螺旋;RW0,主矩個力;一定是力螺旋.5、均質(zhì)梯形薄板ABCE,在A處用細(xì)繩懸掛.今欲使AB邊保持水平,那么需在正方形ABCD的中央挖去一個半徑為的圓形簿板.石a/(2)1|2;a/(3)1|2;桓a/(3)1I202、如下圖,長方體棱邊CD上的力F對AB的力矩大小二、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).1、剛性曲桿ABCD的A處為固定端約束,其AB、BC、CD三段互成直角,且BC/X軸,CD/Z軸,尺寸如圖.今在D處沿Z軸負(fù)向施加力P,那么此力向

13、A點(diǎn)簡化的結(jié)果為O4、某空間力系對不共線的A、B、C三點(diǎn)的主矩相同,那么此力系簡化的最后結(jié)果是5、試寫出各類力系應(yīng)有的獨(dú)立平衡方程數(shù).匯交力系力偶系平行力系一力系平面空間平面空間平面空間平面空間三、計(jì)算題此題15分曲桿OABCD的OB段與丫軸重合,BC段與X軸平行,CD段與Z軸平行,：P1=50N,P2=50N,P3100N,P4100N,L1100mm,L275mm.試求以B點(diǎn)為簡化中央將此四個力簡化成最簡單的形式,并確定其位置.四、計(jì)算題此題15分圖示折桿oabcdabcy軸,abCcd/iM1M2100kNm,在水平面內(nèi),oa=ab=bc=cd=4m,oX軸,.端為固定端約束,受力如圖示

14、,P與Z軸平行,P=6kN,Q與X軸平行,第五章摩擦、選擇題每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).1、圖示系統(tǒng)僅在直桿OA與小車接觸的A點(diǎn)處存在摩擦,在保持系統(tǒng)平衡的前提下,逐步增加拉力T,那么在此過程中,A處的法向反力將.越來越大；越來越?。槐３植蛔?；不能確定.2、一重W的物體置于傾角為的斜面上,假設(shè)摩擦系數(shù)為f,且tgvf,那么物體輕物體重量,那么物體靜止不動；假設(shè)增加物體重量,那么物體向下滑動；;假設(shè)減運(yùn)動與否取決于平衡條件.3、四本相同的書,每本重G,設(shè)書與書間的摩擦系數(shù)為0.1,書與手間的摩擦系數(shù)為0.25,欲將四本書一起提起,那么兩側(cè)應(yīng)加之P力應(yīng)至少大于10G;8G;4G;12.5G

15、.4、W=60kN,T=20kN,物體與地面間的靜摩擦系數(shù)f=0.5,動摩擦系數(shù)f=0.4,那么物體所受的摩擦力的大小為5、重W=80kN的物體自由地放在傾角為30的斜面上,假設(shè)物體與斜面間的靜摩擦系婁f=J3/4,動摩擦系數(shù)f=0.4,那么作用在物體上的摩擦力的大小為.30kN;40kN;27.7kN;00.25kN;20kN;17.3kN;0.二、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).1、一直角尖劈,兩側(cè)面與物體間的摩擦角均為m,不計(jì)尖劈自重,欲使尖劈打入后不致滑出,頂角a應(yīng).2、半徑r=10cm,重P=100N的滾子靜止于水平面上,滑動摩擦系數(shù)f=0.1,滾動摩擦系數(shù)=0.05cm,假

16、設(shè)作用在滾子上的力偶的矩為M=3N.cm,那么滾子受到的滑動摩擦力F=滾子受到的滾動摩擦力偶矩m=.3、A重100kN,B重25kN,A物與地面摩擦系數(shù)為0.2,滑輪處摩擦不計(jì).那么物體A與地面間的摩擦力的大小為-4、重W、半徑為R的圓輪,放在水平面上,輪與地面間的滑動摩擦系數(shù)為f,滾阻系數(shù)為,圓輪在水平力P的作用下平衡.那么接觸處摩擦力F的大小為,滾阻力偶的力偶矩m大小為.均質(zhì)桿的A端放在粗糙的水平面上,桿的B端那么用繩子拉住,5、均質(zhì)立方體重P,置于30.傾角的斜面上,摩擦系數(shù)f=0.25,開始時在拉力T作用下物體靜止不動,然后逐漸增大力T,那么物體先填滑動或翻倒；物體在斜面上保持靜止設(shè)桿

17、與地板的摩擦角為,桿與水平面交角為45.問當(dāng)繩子對水平線的傾角等于多大時,桿開始向右滑動.時,T的最大值為301、計(jì)算題此題15分四、計(jì)算題此題15分均質(zhì)桿AD重W,BC桿重不計(jì),如將兩桿于AD的中點(diǎn)C搭在一起,桿與桿之間的靜摩擦系數(shù)f=0.6.試問系統(tǒng)是否靜止.五、計(jì)算題此題15分重890N的圓柱體在圖示位置處于靜止?fàn)顟B(tài).試求1A處的摩擦力；2當(dāng)圓柱體將要開始滑動時A處的摩擦系數(shù).小滑輪摩擦不計(jì).六、計(jì)算題此題15分：Wa=15kN,Wbf=0.5,墻面光滑.試問P=2kN5kN,A與B間的靜摩擦系數(shù)時,系統(tǒng)是否靜止？為什么？aOo2/(Rr)r22/(Rr),a0(Rr)ano2/(Rr)

18、r22/(Rr),aor0第六章質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)一、選擇題(每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).)1、點(diǎn)M沿半彳仝為R的圓周運(yùn)動,其速度為=kt,k是有量綱的常數(shù).那么點(diǎn)M的全加速度為.2,222,222,1/2(kt/R)k；(kt/R)k；4,4221/24,2221/2(kt/R)k；(kt/R)k.2、半徑為r的車輪沿固定圓弧面作純滾動,假設(shè)某瞬時輪子的角速度為,角加速度為,那么輪心O的切向加速度和法向加速度的大小分別為.n2 a.r,aor; an(Rr)2,ao(Rr)；4m/s;無法確定.4、當(dāng)點(diǎn)運(yùn)動時,假設(shè)位置矢,那么其運(yùn)動軌跡為直線假設(shè)位置矢,那么其運(yùn)動軌跡為圓.方向保持不變,大

19、小可變大小保持不變,方向可變大小、方向均保持不變大小和方向可任意變化.5、點(diǎn)作曲線運(yùn)動如下圖.假設(shè)點(diǎn)在不同位置時加速度二、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).1、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,曲柄OC繞O軸轉(zhuǎn)動,t為常量.滑塊A、B可分別與&通過O點(diǎn)且相互垂直的兩直槽滑動.假設(shè)AC=CB=OC=L,MB=dUM點(diǎn)沿X方向的速度的大小為,沿X方向的加速度的大小為aia2a3是一個恒矢量,那么該點(diǎn)作勻速運(yùn)動；勻變速運(yùn)動；變速運(yùn)動.2、點(diǎn)沿半徑R=50cm的圓周運(yùn)動,假設(shè)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律為S=一一2.5t+0.2tcm,那么當(dāng)t=5s時,點(diǎn)的速度的大小為加速度的大小為.3、桿AB繞A軸以=5t以rad計(jì),t

20、以s計(jì)的規(guī)律轉(zhuǎn)動,其上一小環(huán)M將桿AB和半徑為R以m計(jì)的固定大圓環(huán)連在一起,假設(shè)以直角坐標(biāo)Oxy為參考系,那么小環(huán)M的運(yùn)動方程為.a0,an0答4、點(diǎn)沿半徑R=50cm的圓周運(yùn)動,點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律為S.3=Rtcm那么當(dāng)t=1s時,該點(diǎn)的加速度的大小為O5、點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動,其規(guī)律為S=20t;S=20t2S以厘米計(jì),t以秒計(jì),假設(shè)t=1秒,R=40厘米,那么上述兩種情況下點(diǎn)的速度為,；點(diǎn)的加速度為6、點(diǎn)在某參考系中運(yùn)動,某瞬時法向速度為零的條件是第七章剛體簡單運(yùn)動一、選擇題每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).1、圓盤某瞬時以角速度,角加速度繞O軸轉(zhuǎn)動,其上A,B兩點(diǎn)的加速度分別為aA和aB

21、,與半徑的夾角分別人和假設(shè)OA=R,OB=R/2,那么. aAaB,;/ aAaB,2; aA2aB,; aA2aB,2.7、點(diǎn)在運(yùn)動過程中,在以下條件下,各作何各運(yùn)動?5a0,an0答:2、直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,已知OA=40cm,AB=30cm,2=2rad/s,=1rad/s.那么圖不瞬時,B點(diǎn)的加速度在X向的2.2投影為cm/s,在y向的投影為cm/s.40;200;50;200.4、圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動,某瞬時輪緣上一點(diǎn)的速度V和加速度a如下圖,試問哪些情況是不可能的？答：3、直角剛桿AO=2m,BO=3m,某瞬時A點(diǎn)的速度A=6m/s,而B點(diǎn)的加速度與BO成=6

22、0角.那么該瞬時剛桿2的角速度=rad/s,角加速度=rad/s.3;V3;5.3;9moa、b的運(yùn)動是不可能的a、c的運(yùn)動是不可能的b、c的運(yùn)動是不可能的5、汽車通過雙曲拱橋橋面曲線為拋物線時,車廂作平行移動定軸轉(zhuǎn)動除平動與轉(zhuǎn)動外的其它運(yùn)動.6、桿OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動,某瞬時桿瑞A點(diǎn)的加速度a分別如圖a、b、c所示.那么該瞬時的角速度為零,的角加速度為零.圖a系統(tǒng)；圖b系統(tǒng)；圖c系統(tǒng)；7、在圖示機(jī)構(gòu)中,桿OiA么O2B,桿O2C/LO3D,且01A20cm,O2C40cm,CM=MD=30cm,假設(shè)桿AO1以角速度=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動,那么M點(diǎn)的速度的大小為2cm/s,B點(diǎn)的加速度的大小為c

23、m/s.60;120;150;180.二、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).1、圓輪繞定軸O轉(zhuǎn)動,OA=0.5m,某瞬時A、aA的方向如圖示,且aA=10m/S2,那么該瞬時=;=-.角速度、角加速度的轉(zhuǎn)向要在圖上說明動半徑的夾角恒為D的速度為M的全加速度與該點(diǎn)轉(zhuǎn)3、圖示平行四邊形O1ABO2機(jī)構(gòu)的OiA桿以勻角速度司.試問輪子的角加速度是否改變?；轉(zhuǎn)向?yàn)椋患铀俣葹?、圖中輪I的角速度是i,那么輪出的角速度3答:5、圖示矢徑r繞Z軸轉(zhuǎn)動,其角速度為,角加速度為那么此矢徑端點(diǎn)的速度為法向加速度為7、在平行四桿機(jī)構(gòu)01AB02中,CD桿與AB桿固結(jié),假設(shè),切向加速度為各量要求用矢量表本01A

24、02BCDL,01A桿以勻角速度轉(zhuǎn)動,當(dāng)01ALAB時,D點(diǎn)的加速度aD大小等于6、剛體繞0z軸轉(zhuǎn)動,在垂直于轉(zhuǎn)動軸的某平面上有A、B8、直角T字桿某瞬時以角速度、角加速度在圖平那么此時B點(diǎn)加速度的大小為方向要面內(nèi)繞0轉(zhuǎn)動,那么C點(diǎn)的速度為;加速度為在圖上表不出來.方向均應(yīng)在圖上表布2兩點(diǎn),OzA=20zB,某瞬時aA=10m/S,萬向如圖所不.第八章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動2、一曲柄連桿機(jī)構(gòu),在圖示位置時(=60,OA,AB),曲柄OA的角速度為,假設(shè)取滑塊B為動點(diǎn),動坐標(biāo)與OA固連在一起,設(shè)OA長r.那么在該瞬時動點(diǎn)牽連速度的大小為一、選擇題(每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).)1、長L的直桿OA,

25、以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動,桿的A端錢接一個半徑為r的圓盤,圓盤相對于直桿以角速度繞A軸轉(zhuǎn)動.今以圓盤邊緣上的一點(diǎn)M為動點(diǎn),OA為動坐標(biāo),當(dāng)AM垂直O(jiān)A時,M點(diǎn)的牽連速度為.eL,方向沿AM;er,方向垂直AM,指向左下方；22、1/2e(L2r2)1/2,方向垂直O(jiān)M,指向右下方；eL(r),方向沿AM3、一動點(diǎn)在圓盤內(nèi)運(yùn)動,同時圓盤又繞直徑軸X以角速度轉(zhuǎn)動,假設(shè)AB/OX,CDLOX,那么當(dāng)動點(diǎn)沿運(yùn)動時,可使科氏加速度恒等于零.直線CD或X軸;直線CD或AB;直線AB或X軸；圓周.和a2k0;4、直角三角形板ABC,一邊長L,以勻角速度繞B軸轉(zhuǎn)動,當(dāng)M以S=Lt的規(guī)律自A向C運(yùn)動,當(dāng)t=1秒時,點(diǎn)

26、M的相對加速度的大小ar=；牽連加速度的大小ae=-;科氏加速度的大小ak=;方向均需在圖中畫出.0;5、長方形板ABCD以勻角速度繞Z軸轉(zhuǎn)動,點(diǎn)Mi沿對角線BD以勻速1相對于板運(yùn)動,點(diǎn)M2沿CD邊以勻速2相對于板運(yùn)動,如果取動系與板固連,那么點(diǎn)Mi和M2的科氏加速度aik和a2k的大小分別為. ak2isin,和a2k22; aik2isinak21,和a2k0;aik0,和a2k22.A2、系統(tǒng)按S=a+bsint、且t式中a、b、均為、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).1、直角三角形板ABC,一邊長b,以勻角速度繞C轉(zhuǎn)動,點(diǎn)M以S=bt自A沿AB邊向B運(yùn)動,當(dāng)t=1秒時,點(diǎn)M的相對

27、速度=,牽連速度e=常量的規(guī)律運(yùn)動,桿長L,假設(shè)取小球A為動點(diǎn),物體B為動坐標(biāo)系,那么牽連加速度ae=,相對加速度ar=,科氏加速度ak=方向均須由圖表示.方向均須由圖表本3、正方形板ABCD作平動,A點(diǎn)的運(yùn)動方程為2Xa6cos2t,yA4sin2t,點(diǎn)M沿AC以S=3t的規(guī)律運(yùn)動,其中Xa、yA和S皆以米計(jì),t以秒計(jì)當(dāng)t=/2秒時,點(diǎn)M對板的相對加速度大小為,牽連加速度大小為,方向均須用圖表示.5、曲柄連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置時,曲柄的角速度為.假設(shè)以4、在圖示平面機(jī)構(gòu)中,桿OA長R,以勻角速轉(zhuǎn)動.假設(shè)AB為動系,套筒M相對于AB的速度為r,那么套筒M的科氏加以滑塊A為動點(diǎn),桿BOi為動坐標(biāo),那

28、么當(dāng)=90.時,科氏加速度的大小為,方向在圖中表示.速度ak的大小為、計(jì)算題此題15分具有半徑R=0.2m的半圓形槽的滑塊,以速度o1m/s,四、計(jì)算題(此題15分)O1O2AB,O2B的轉(zhuǎn)動規(guī)律為t/4,在連桿AB上固加速度a02m/s2水平向右運(yùn)動,推動桿AB沿鉛垂方向運(yùn)動.試求在圖示位置=60.時,AB桿的速度和加速度.在圖示機(jī)構(gòu)中,：曲柄01AO2BL48cm,計(jì)).2一.定一個半徑為r=24cm的圓管,圓管內(nèi)小球M按3t2(rad)規(guī)律運(yùn)動.試求在t=2s時,小球M的絕對速度和加速度(t均以秒五、計(jì)算題此題15分半徑r=400mm的半圓形凸輪A,水平向右作勻加速運(yùn)動,aA100mm/

29、s2,推動BC桿沿30的導(dǎo)槽運(yùn)動.在圖示位置時,60.A200mm/s.該求該瞬時BC桿的加速度.六、計(jì)算題此題15分四連桿機(jī)構(gòu)中OiAO2Br,ABO1O2,O1A按規(guī)律t2繞Oi軸順時針轉(zhuǎn)動.動點(diǎn)M從A點(diǎn)開始沿AB桿按規(guī)律S=t2運(yùn)動,其中以rad計(jì),r、s以cm計(jì),t以s計(jì).試求/4時,M點(diǎn)的絕對速度和絕對加速度.桿BC的速度.七、計(jì)算題此題15分曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如下圖.：曲柄OiA以勻角速度i繞軸Oi轉(zhuǎn)動,OAi=R,O1O2=b,O2D=L.試求當(dāng)OiA水平位置時,八、計(jì)算題此題15分篩動機(jī)構(gòu)如圖所不,：曲柄OA=Li=15cm,套筒A與OA桿較接,OiB=O2c=205/3cm,且O1

30、B1102co在圖示位置=60、=30時,2rad/s,0.試求此瞬時O2C桿的角速度及角加速度.九、計(jì)算題此題15分凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動,為常量,偏心距OO=e,凸輪帶動平底頂桿作往復(fù)運(yùn)動.試用點(diǎn)的合成第九章剛體的平面運(yùn)動運(yùn)動方法求任一瞬時頂桿的速度、加速度.一、選擇題每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).1、平面機(jī)構(gòu)如圖示,選小環(huán)為動點(diǎn),曲柄OCD為動系,那么動點(diǎn)M的科氏加速度的方向.垂直于CD;垂直于AB;垂直于OM;垂直于紙面.2、桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運(yùn)動,B端的速度為b,那么圖示瞬時B點(diǎn)相對于A點(diǎn)的速度為.Bsin;Bcos;B/sin;B/cos.3、剛體作平面運(yùn)動

31、時,在瞬時平動的情況下,該瞬時O0,0;0,0;0,0;0,0;4、平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時,AB桿水平而OA桿鉛直,假設(shè)B點(diǎn)的速度b0,加速度3b0.那么此瞬時OA桿的角速度,角加速度為.0,0;0,0;0,0;0,0;5、兩個幾何尺寸相同、繞線方向不同的繞線輪,在繩的拉動下沿平直固定軌道作純滾動,設(shè)繩端的速度都是,那么圖a的輪子沿滾動,圖b的輪子沿滾動,且圖a的輪子比圖b的輪子滾得.逆時針；順時針；快；慢.二、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的OA=r,AB=L,曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動,那么圖示位置連桿的角加速度abO4、點(diǎn)Mi位于北緯處,沿經(jīng)線的相對速度為r1；點(diǎn)M2位

32、于赤道線上,相對速度為r2,考慮地球自轉(zhuǎn)有的情況下,點(diǎn)M1的科氏加速度大小為；點(diǎn)M2科氏加速度大小為方向畫在圖上.3、在圖示蒸汽機(jī)車驅(qū)動系統(tǒng)中,輪Oi、02沿直線軌道作無滑動的滾動,那么：AB桿作運(yùn)動;BC桿作運(yùn)動；0i、02輪作運(yùn)動；活塞E作一.5、半徑為r的圓盤,以勻角速度沿直線作純滾動,那么其速度瞬心的加速度的大小等于;方向.三、計(jì)算題此題15分平面機(jī)構(gòu)如圖,曲柄0A以勻角速度o轉(zhuǎn)動,通過桿AB和BOi帶動半徑為R的圓盤在水平面上作純滾動.0A=r,AB=B01.在圖示瞬時,0A位于水平,.試求該瞬時：1滑塊B的速度；2圓盤中央Oi的速度；3圓盤的角速度.圓輪的角速度和角加速度；2AB桿

33、的角加速度.四、計(jì)算題此題15分平面機(jī)構(gòu)如下圖.：OA=AB=20cm,半徑r=5cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動.在圖示位置時,OA水平,其角速度o2rad/s、角加速度為零,AB桿處于鉛垂.試求：該瞬時1五、計(jì)算題此題15分半徑為R的圓輪沿固定水平直線軌道作純滾動,桿AB的兩端分別與輪緣A和滑塊B較接,滑塊B沿=45.的斜槽運(yùn)動.已,一0,一一,知：當(dāng)60時,AB水平,輪心O的速度為.試求該瞬時AB桿上兩端A、B的速度.試求此瞬時：1板在C點(diǎn)的速度Vc；2O1B桿的角速度3OiB桿的角加速度i.六、計(jì)算題此題15分在圖示平面機(jī)構(gòu)中,：勻角速度o,OA=AC=r,O1B七、計(jì)算題此題15分=2r

34、,=30.在圖示位置時,OA、CB水平,O1B、AC鉛垂.R=1.5m的輪子作純滾動.當(dāng)=60時,4rad/s,c2rad/s2,且OC=2百m.試求該瞬時搖桿OA的角速度及角加速度.九、計(jì)算題此題15分平面機(jī)構(gòu)如下圖.套筒在輪緣上B點(diǎn)較接,并可繞B轉(zhuǎn)動,DE桿穿過套筒：r=h=20cm,OA=40cm.在圖示位置時,直徑AB水平,桿DE鉛垂,OA桿的角速度2rad/s.試求該瞬日桿DE的角速度.動.在圖示位置時,=30,OA桿的角速度02rad/s、角加速度00.試求該瞬時；1G點(diǎn)的速度g；2滾子的角加速度.十、計(jì)算題此題25分平面機(jī)構(gòu)如下圖.：半徑r=第十章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的根本方程10cm,h

35、=60cm,BD=80cm,C為BD桿中點(diǎn),滾子沿水平面純滾一、選擇題每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).1、汽車以勻速率在不平的道路上行駛,當(dāng)汽車通過A、B、C三個位置時,汽車對路面的壓力分別為Na、Nb、Nc,那么下述關(guān)系式成立. Na=Nb=Nc; NaVNbVNc; NaNbNc； Na=NcNb.長為st,那么對于彈簧靜伸長未端為坐標(biāo)原點(diǎn)、鉛直向下的坐標(biāo)OX,重物的運(yùn)動微分方程為. mxmgkx; mxkx; mxkx; mxmgkx.2、求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題時,質(zhì)點(diǎn)的初條件是用來.分析力的變化規(guī)律；建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程；確定積分常數(shù)；別離積分變量.3、物體的質(zhì)量為m,彈簧的剛度為k,

36、原長為L.,靜伸X4、質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出,運(yùn)動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力R作用,Rkm,k為常數(shù).那么其運(yùn)動微分方程為. mxkmx,mykmymg; mxkmx,mykmymg; mxkmx,mykmymg;mxkmx,mykmymg.1、一質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量為m=30kg,以O(shè)5m/s的速度沿水平直線向左運(yùn)動,今施以向右之常力F,作用30秒后,質(zhì)點(diǎn)的速度成為55m/s而向右,那么F=;質(zhì)點(diǎn)所經(jīng)過的路程S=O5、A物重P=20N,B物重Q=30N,滑輪C、D不計(jì)質(zhì)量,并略去各處摩擦,那么繩水平段的拉力為.30N;20N;16N;24N.2、在介質(zhì)中上拋一質(zhì)量為m的小球,小球所受阻力

37、Rk,假設(shè)選擇坐標(biāo)軸X鉛直向上,那么小球的運(yùn)動微分方程為O、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).3、物塊A重W,置于傾角為a的光滑斜面B上,斜面B以勻加速度a沿固定水平面運(yùn)動.那么當(dāng)加速度a滿足一一一的條件,物體A將靜止于斜面上,當(dāng)加速度a滿足的條件,物體A將沿斜面向上運(yùn)動.4、質(zhì)量相同的兩個質(zhì)點(diǎn),在半徑相同的兩圓弧上運(yùn)動,設(shè)質(zhì)點(diǎn)在圖示a,b位置時具有相同的速度,那么此時約束反力Ni;N2=三、計(jì)算題此題15分質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在水平面內(nèi)運(yùn)動時受到圖示與X軸垂直的引力作用,該引力大小為Fyk2my,k為常數(shù).開始時質(zhì)點(diǎn)位于Mo0,h點(diǎn),初速度水平.求該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡、速度的最大四、計(jì)算題此題1

38、5分質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M在鉛直平面內(nèi)受固定中央O的引力作用,引力規(guī)律為Fk2mr,其中k是比例常量,r是點(diǎn)M的矢徑.當(dāng)t=0時,x=a,y=0,xy0,求質(zhì)點(diǎn)M的運(yùn)動軌跡.值以及達(dá)此速度所需的時間.一、選擇題每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).1、設(shè)有質(zhì)量相等的兩物體A、B,在同一段時間內(nèi),A物發(fā)生水平移動,而B物發(fā)生鉛直移動,那么此兩物體的重力在這段時間內(nèi)的沖量.相同；不同；A物重力的沖量大；B物重力的沖量大.2、系統(tǒng)在某一運(yùn)動過程中,作用于系統(tǒng)的所有外力的沖量和的方向與系統(tǒng)在此運(yùn)動過程中的方向相同.半徑為L/2的圓??；拋物線；橢圓曲線；鉛垂直線.力；動量;力的改變量；動量的改變量.3、一質(zhì)量為

39、m的小球和地面碰撞開始瞬時的速度為Vi,碰撞結(jié)束瞬時的速度為2如圖示,假設(shè)點(diǎn)動量的變化值為0.,那么碰撞前后質(zhì)4、邊長為L的均質(zhì)正方形平板,位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上,如圖示,假設(shè)給平板一微小擾動,使其從圖示位置開始傾倒,平板在傾倒過程中,其質(zhì)心C點(diǎn)的運(yùn)動軌跡是.5、質(zhì)量分別為mi=m,m2=2m的兩個小球Mi,M2用長為L而重量不計(jì)的剛桿相連.現(xiàn)將Mi置于光滑水平面上,且MiM2與水平面成60角.那么當(dāng)無初速釋放、M2球落地時,Mi球移動的水平距離為.L/3；L/4;二、填空題每題5分.請將簡要答案填入劃線內(nèi).L/6;0.1、AB=OA=L,=常數(shù),均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m,2、一直徑為

40、20cm、質(zhì)量10kg的均質(zhì)圓盤,在水平面內(nèi)以角速度2rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動.一質(zhì)量為5kg的小球M、在通過O軸的直徑槽內(nèi)以L=5tL以cm計(jì),t以s計(jì)的規(guī)律運(yùn)動,那么當(dāng)t=2s時系統(tǒng)的動量的大小為.而曲柄OA、滑塊B的質(zhì)量不計(jì).那么圖示瞬時系統(tǒng)的動量的大小,方向在圖中標(biāo)明.3、小球M重Q,固定在一根長為L重為P的均質(zhì)細(xì)桿上,桿的另一端錢接在以運(yùn)動的小車的頂板上,桿OM以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動,那么圖示瞬時桿的動量的大小為,小球動量的大小.4、半徑為R,質(zhì)量為mA的均質(zhì)圓盤A,與半徑為R/2,質(zhì)量為mB的均質(zhì)圓盤B如圖固結(jié)在一起,并置于水平光滑平面上,初始靜止,受二平行力F1,F2作用,假設(shè)mA=mB

41、=m,Fi=F2=F,那么質(zhì)心速度的大小為,質(zhì)心加速度的大小為,角加速度大小為.桿的動量的大小為方向在圖上表布三、計(jì)算題15分5、在圖示機(jī)構(gòu)中,OiB=O2C,OA桿以角速度繞水平軸轉(zhuǎn)動.假設(shè)BM桿的質(zhì)量為m,且圖示瞬時0M長L,那么該瞬時BM均質(zhì)細(xì)桿OA的質(zhì)量為mi=3kg,長L=1033cm,以勻角速度12rad/s繞O點(diǎn)逆時針方向轉(zhuǎn)動.質(zhì)量為m2=2kg,半徑為r=5cm的均質(zhì)圓盤沿OA桿以相對角速度2i作純滾動,求當(dāng)桿OA與水平線的夾角a=30、OB=5J3cm時該系統(tǒng)的動量.四、計(jì)算題此題15分三棱柱A的質(zhì)量為mA,放置在水平面上.滑塊B的質(zhì)量為mB,在常力F的作用下沿A的斜面向上運(yùn)

42、動.=45,滑輪和繩的質(zhì)量以及各接觸面間摩擦均忽略不計(jì),滑輪兩側(cè)的軟繩分別與斜面平行.試求三棱柱A的加速度aA設(shè)系統(tǒng)在初瞬時由靜止開始運(yùn)動,當(dāng)滑塊B沿斜面滑動的距離為S時,三棱柱A沿水平面滑動距離L.求經(jīng)過40秒后,該滑塊的速度V與滑過的距離So五、計(jì)算題此題15分滑塊A的質(zhì)量為10kg,滑塊上作用一方向不變的力F.已知=30,F=tNt以秒計(jì).滑塊與水平面間的靜滑動摩擦系數(shù)f=0.2,動滑動摩擦系數(shù)f=0.15.初瞬時滑塊由靜止開始運(yùn)動,六、計(jì)算題此題15分重Q=20N的小車B可在光滑水平地面上運(yùn)動.小車上有半徑R=0.5m的四分之一光滑圓弧面.今有一重P=10N的小球A可視為質(zhì)點(diǎn)沿圓弧面由

43、靜止開始落下,小王AA將要離開小車時,小車具有向左的速度V=1.28m/s,求此時小球?qū)A弧面的壓力.第十二章動量矩定理一、選擇題每題3分1、均質(zhì)圓環(huán)繞Z軸轉(zhuǎn)動,在環(huán)中的A點(diǎn)處放一小球,如圖所示.在微擾動下,小球離開A點(diǎn)運(yùn)動.不計(jì)摩擦,那么此系統(tǒng)運(yùn)動過程中.不變,系統(tǒng)對Z軸動量矩守恒.改變,系統(tǒng)對Z軸動量矩守恒.不變,系統(tǒng)對Z軸動量矩不守恒.改變,系統(tǒng)對Z軸動量矩不守恒.3、均質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m,半徑為R,繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動,其角速度為是H01_22HomR31 _22Ho-mR2224、在圖中,一半徑為2、跨過滑輪的輪繩,一端系一重物,另一端有一與重物重量相等的猴子,從靜止開始以

44、等速向上爬,如下圖.假設(shè)不計(jì)繩子和滑輪的質(zhì)量及摩擦,那么重物的速度.等于,方向向下.等于,方向向上.不等于.重物不動.,那么半圓盤對O點(diǎn)動量矩的大小22HomR1_22H0mR4R、質(zhì)量為m的圓輪,在以下兩種情況下沿平面作純滾動：輪上作用一順時針的力偶矩為M的力偶;輪心作用一大小等于M/R的水平向右的力F.假設(shè)不計(jì)滾動摩擦,二種情況下.輪心加速度相等,滑動摩擦力大小相等.輪心加速度不相等,滑動摩擦力大小相等.輪心加速度相等,滑動摩擦力大小不相等.輪心加速度不相等,滑動摩擦力大小不相等.質(zhì)點(diǎn)M對軸Oz的動量矩的大小Hz=、填空題每題5分1、十字桿由兩根均質(zhì)細(xì)桿固連而成,0A長2L,質(zhì)量2m;BD

45、長L,質(zhì)量為m.那么系統(tǒng)對Oz軸的轉(zhuǎn)動慣量為2、三角板以角速度繞固定軸Oz轉(zhuǎn)動,其上有一質(zhì)點(diǎn)M,質(zhì)量為m,以不變的相對速度r沿斜邊AB運(yùn)動.當(dāng)M運(yùn)動到圖示位置時,3、一物體的質(zhì)量為M,該物體對通過點(diǎn)A、且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動慣量為Ja,C為物體質(zhì)心.AC=a,BC=b,AB=d,那么該物體對通過點(diǎn)B且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動慣量Jb=O4、長2d的均質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為M,可繞中點(diǎn)O轉(zhuǎn)動.桿圓盤在此瞬時對C點(diǎn)的動量矩的大小為端各附有一個質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),圖示瞬時有角速度,角加速度,那么該瞬時系統(tǒng)的動量的大小為;對O軸的動量矩的大小為.5、勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m,半徑為r,在圖平面內(nèi)運(yùn)動.其上A點(diǎn)的速度大小A,B點(diǎn)

46、的速度大小b/J2,方向如圖示.那么圓盤在此瞬時的動量的大小為三、計(jì)算題此題15分平面機(jī)構(gòu)的桿OA和AB都可看作勻質(zhì)細(xì)桿.OA=AC=CB=L,桿OA與AB質(zhì)量分別為m和2m,OA桿以勻角速度繞水平固定軸O轉(zhuǎn)動.通過連桿AB帶動較接其上的滑塊C沿鉛垂導(dǎo)槽滑動.求當(dāng)OA與水平線成角時系統(tǒng)的動量及對O軸的動量矩.不計(jì)滑塊質(zhì)量.四、計(jì)算題此題15分均質(zhì)直桿AB和CD長度土勻?yàn)長,質(zhì)量均為m,垂直地固結(jié)成T字形,且D為AB的中點(diǎn),如圖,此T字形桿可繞水平固定軸轉(zhuǎn)動,開始時OD段靜止于水平位置.試求桿在轉(zhuǎn)過角時的角速度和角加速度.五、計(jì)算題此題15分滑輪重P,可視為均質(zhì)圓盤,半徑為R,輪上繞以細(xì)繩,繩的

47、一端固定于A點(diǎn),試求滑輪由靜止開始降落時輪心的加速度和繩的張力.六、計(jì)算題此題15分勻質(zhì)細(xì)桿OA的質(zhì)量為m,可繞O軸在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動.在A端錢接一個邊長h=L,質(zhì)量也為m的正方形板.該板可繞其中3心A點(diǎn)在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動.開始時將方形板托住,使OA桿處于水平位置.然后忽然放開.那么系統(tǒng)將自靜止開始運(yùn)動.試求在放開的瞬時1方板的角加速度；2軸承O的反力.不計(jì)軸承摩擦.平軸的轉(zhuǎn)動慣量為Ja,過質(zhì)心C的水平軸的轉(zhuǎn)動慣量為Jc,過瞬心I的水平軸的轉(zhuǎn)動慣量Ji,那么圖示瞬時桿的動能為k(2);3、半徑為R,質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤在其自身平面內(nèi)作平面第十三章動能定理、選擇題(每題3分.請將答案的序號填入劃線內(nèi).)1、某彈簧的彈性系數(shù)為K,在I位置彈簧的變形為1,在n位置彈簧的變形為2.假設(shè)取n位置為零勢能位置,那么在I位置彈性力的勢