免費(fèi)--四工位組合機(jī)床的電氣控制電路設(shè)

1、免費(fèi)-四工位組合機(jī)床的電氣控制電路設(shè)     2013-07-26 01:25        導(dǎo)讀：自動(dòng)化論文畢業(yè)論文，免費(fèi)畢業(yè)論文-四工位組合機(jī)床的電氣控制電路設(shè)論文模板，格式要求，免費(fèi)提供指導(dǎo)材料：        四工位組合機(jī)床的電氣控制電路設(shè)計(jì)及PLC控制           

2、60;四工位組合機(jī)床的電氣控制電路設(shè)計(jì)及PLC控制 目 錄一、概述4二、設(shè)計(jì)任務(wù)5三、設(shè)計(jì)條件5四、設(shè)計(jì)思想及步驟9五、主電路設(shè)計(jì)10    電路圖12六、變壓器設(shè)計(jì)12七、控制電路設(shè)計(jì)13 控制電路圖15 工作原理15八、液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制電路設(shè)計(jì)16九、液壓動(dòng)力頭控制電路設(shè)計(jì)19十、指示燈電路設(shè)計(jì)24十一、總電路設(shè)計(jì)26十二、PLC控制設(shè)計(jì)26      輸入狀態(tài)表27      輸出狀態(tài)表28十三、梯形圖30十四、程序30十五、

3、輸入輸出現(xiàn)場(chǎng)接線圖35十六、電路元件選擇37十七、明細(xì)表41十八、參考文獻(xiàn)42十九、設(shè)計(jì)小結(jié)42一、題目： 四工位組合機(jī)床的電器控制電路設(shè)計(jì)及PLC控制二、概述 四工位組合機(jī)床的對(duì)某種特定工件進(jìn)行特定加工的一種高效率、自動(dòng)化的專用設(shè)備。這種機(jī)床是具有自動(dòng)工作循環(huán)并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整的加工設(shè)備，它能夠用十幾把刀甚至幾十把刀具同時(shí)進(jìn)行加工。  本組合機(jī)床是由通用部件組合而成，其控制系統(tǒng)是采用電氣、液壓、機(jī)械組合的控制方式。 該組合機(jī)床由液壓動(dòng)力頭和液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)兩大部分組合而成，它用來(lái)加工一種輪轂工件上十二個(gè)孔所用的專用機(jī)床，立式動(dòng)力頭上裝有36把刀具，其中12

4、把鉆頭，12把擴(kuò)鉆頭和12把鉸刀。加工位共有四個(gè)：第一是裝卸工件；第二個(gè)是鉆孔工序；第三個(gè)是擴(kuò)孔工序；第四個(gè)是鉸孔工序。加工工位布置圖見(jiàn)下圖所示。三、設(shè)計(jì)任務(wù)1：根據(jù)條件與要求設(shè)計(jì)出KA-KM電路。2：根據(jù)設(shè)計(jì)的KA-KM電路做一張J-C電路圖。3：根據(jù)KA-KM列出輸入狀態(tài)表。4：根據(jù)KA-KM列出輸出狀態(tài)表。5：根據(jù)KA-KM列出中間元件狀態(tài)表。6：根據(jù)KA-KM列出定時(shí)器狀態(tài)表。7：根據(jù)上表繪制梯形圖。8：根據(jù)梯形圖編制程序。9：作出現(xiàn)場(chǎng)接線圖。10：編寫說(shuō)明書。四、設(shè)計(jì)條件（一）組合機(jī)床的啟動(dòng)工作狀態(tài)回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起回轉(zhuǎn)抬回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊動(dòng)力頭快進(jìn)動(dòng)力頭工進(jìn)延時(shí)停留動(dòng)力頭快退。（二）

5、液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是靠控制液壓系統(tǒng)的油路來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，而液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)是靠電氣電路控制。1：回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作。自鎖銷脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖回轉(zhuǎn)工作臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊。2：液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制電路采用低壓直流信號(hào)控制。（三）液壓動(dòng)力頭控制狀態(tài)動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，又能同時(shí)完成刀具切削與動(dòng)的動(dòng)力部件。1：液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)動(dòng)力頭快進(jìn)力頭工進(jìn)延時(shí)停留快速退回原位。2：工作狀態(tài)圖 四工位組合機(jī)床動(dòng)力頭的工作狀態(tài)示意圖如下圖所示。 圖2-24  動(dòng)力頭工作示意圖3：動(dòng)力頭工作要求本組合機(jī)床有三個(gè)動(dòng)力頭，分別控制鉆頭、擴(kuò)孔、鉸孔工作

6、，這三個(gè)動(dòng)力頭是同步實(shí)現(xiàn)。鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔的工藝分別是根據(jù)距離的不同由機(jī)械來(lái)保證，故在此我只作出一個(gè)動(dòng)力頭的電氣控制原理圖。動(dòng)力頭必須在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊后才能移動(dòng)。要求動(dòng)力頭能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制。要求動(dòng)力頭在任意時(shí)刻實(shí)現(xiàn)快退控制。五、設(shè)計(jì)要求機(jī)床的主電路由三臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)及、及其附屬電氣元件組成，由于各電動(dòng)機(jī)容量不大，可采用直接起動(dòng)控制。M1是主電動(dòng)機(jī)，只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。M2是液壓泵電動(dòng)機(jī)，也只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率較小，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。M1和M2可以同時(shí)起停，也可單獨(dú)起停。要求在動(dòng)力頭工作時(shí)，M3才接通，但也可以隨

7、時(shí)調(diào)整。主電路供電電壓為380V；控制電路電壓為220V；直流控制電路電壓24V，由橋式全波整流電路供給（整流之前為交流28V），指示燈電路為6.3V。要求各工作狀態(tài)有指示燈顯示，以便說(shuō)明機(jī)床工作在什么狀態(tài)。電路中設(shè)置必要的各種保護(hù)，聯(lián)鎖控制。六、設(shè)計(jì)思想及步驟由于四工位組合機(jī)床是由一些電氣控制基本環(huán)節(jié)組成。我們可以利用這些基本環(huán)節(jié)的組合機(jī)床進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后將各部分聯(lián)系起來(lái)，再根據(jù)要求對(duì)整體電路進(jìn)行分析，進(jìn)行修正，直至達(dá)到控制要求，作出繼電接觸器原理圖。電力拖動(dòng)方案確定和電動(dòng)機(jī)選擇機(jī)床的主電路由三臺(tái)三相交流籠型異步電動(dòng)機(jī)及其附屬電氣元件組成，由于電動(dòng)機(jī)容量都不大，故可采用直接起動(dòng)控制。 根據(jù)生產(chǎn)

8、機(jī)械的技術(shù)要求，選擇電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)為立式、防護(hù)式、斷續(xù)周期性工作制，額定電壓為380V。液壓泵電動(dòng)機(jī)為臥式、封閉式、連續(xù)工作制，額定電壓為380V的交流異步電動(dòng)機(jī)。繼電-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定為滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求，應(yīng)充分了解工作性能、結(jié)構(gòu)性能、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝及加工情況?？紤]控制方案時(shí)，采用必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)，保證生產(chǎn)工藝要求。為滿足控制電路的電壓值要求，采用降壓變壓器，二次電壓為6.3V、28V、220V三種電壓再經(jīng)橋式全波整流為24V直流輸出供給電磁閥電路。為保證控制電路工作的可靠性，對(duì)電器元件的聯(lián)接要求需考慮，應(yīng)盡量減少觸點(diǎn)數(shù)和聯(lián)接導(dǎo)線數(shù)，防止出現(xiàn)寄生電路。各種指示燈與控

9、制電路分開(kāi)供電。為了保證操作人員、電器設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的安全，并能有效地控制事故的擴(kuò)大，在電器控制電路中，采取了一定的保護(hù)措施，有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失電壓、欠電壓、零電壓保護(hù)、聯(lián)鎖保護(hù)、限位保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)等。主電路設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)要求主軸電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)，要求有過(guò)載及短路保護(hù)。液壓泵電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)，過(guò)載及短路保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向工作，過(guò)載及短路保護(hù)。2.元件選用根據(jù)上面要求，要選用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1控制主軸的電動(dòng)機(jī)；M2控制液壓泵的電動(dòng)機(jī)；M3控制冷卻泵的電動(dòng)機(jī)。再根據(jù)電動(dòng)機(jī)的控制要求選擇元件：QF控制總電源的斷路器，實(shí)現(xiàn)短路和過(guò)載保護(hù)；FU1FU3控制各電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)；KM1控制主軸電動(dòng)

10、機(jī)單向工作；KM2控制液壓泵電動(dòng)機(jī)工作；KM3控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作； FR1FR3用與各電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)控制。3.     2013-07-26 01:25        導(dǎo)讀：作出電路草圖如下： 變壓器的設(shè)計(jì) 1.設(shè)計(jì)條件： 主電路要求供電電壓為交流380V。 控制電路要求供電電壓為交流220V。 直流控制電路（電磁閥電路        作出電路草圖如下：變壓器的設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)條件：主電路要求供電

11、電壓為交流380V。控制電路要求供電電壓為交流220V。直流控制電路（電磁閥電路）供電為直流24V，由橋整電路供給。指示燈電路供電為交流6.3V。2.元件選用TC選用輸出端的變壓器，分別輸出為220V、28V、6.3V；VC橋式整流裝置，輸出24V。3.作變壓器草圖如下：控制電路設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)要求主軸電動(dòng)機(jī)M1和液壓泵電動(dòng)機(jī)M2可以同時(shí)起停，也可以單獨(dú)起停。要求在動(dòng)力頭工作進(jìn)給時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3才接通，但也可以隨時(shí)調(diào)整。2.元件選用KM1KM3控制M1M3單向起動(dòng)動(dòng)作接觸器；SB1總停按鈕；SB2、SB3M1與M2起動(dòng)按鈕；SB4、SB5M1與M2停止按鈕；SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)（M3）調(diào)整按鈕；

12、SB7冷卻泵電動(dòng)機(jī)單獨(dú)停止按鈕；SA1控制M1與M2的同時(shí)與單獨(dú)起停開(kāi)關(guān)；SA2實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭工進(jìn)時(shí)自動(dòng)起動(dòng)與手動(dòng)調(diào)整的開(kāi)關(guān)；FR1FR3M1M3過(guò)載保護(hù)熱繼電器；SA3照明開(kāi)關(guān)；HL1電源指示燈；EL照明燈。3.控制電路草圖根據(jù)所選元件與工作要求畫出控制電路圖，如下圖：4.工作原理主軸起動(dòng)首先合QFHL1燈亮，表示電源供電正常按下SB2KM1（+）KM1主閉M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，KM1輔閉自鎖。主軸停止按SB4（或SB1）KM1（）KM1主復(fù)位M1停止。液壓泵起動(dòng)按SB3KM2（+）KM2主閉M2起動(dòng)，提供高壓油，為液壓系統(tǒng)工作準(zhǔn)備，KM2輔閉自鎖。液壓泵停止按SB5KM2（）RM2主復(fù)位

13、M2停止。主軸與液壓泵同時(shí)工作 首先將SA1打開(kāi)向左位置按SB2KM1（+）KM1主閉M1起動(dòng)工作，同時(shí)KM2（+）KM2主閉M2同時(shí)起動(dòng)工作。冷卻泵手動(dòng)控制首先將SA2打在M位置，然后按SB6KM3（+）M3起動(dòng)，提供冷卻液，KM3輔閉自鎖。停止冷卻泵按SB7即可。冷卻泵自動(dòng)控制首先將SA2打在A位置，當(dāng)動(dòng)力頭工作進(jìn)給時(shí)KA2（+）KA2常開(kāi)閉合KM3（+）KM3主閉M3自行起動(dòng)工作，提供冷卻液。液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的電氣控制電路設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)要求液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)是靠油路來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位工作，液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)是靠電氣電路控制。液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上加工工位有四個(gè)，一裝卸工件、二鉆孔、三擴(kuò)孔、四鉸孔?；剞D(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)

14、臺(tái)動(dòng)作自鎖銷脫開(kāi)回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊向動(dòng)力頭發(fā)出工作信號(hào)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位必須動(dòng)力頭在原位時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。2.元件選用   一般電磁閥均由中間繼電器控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的傳遞轉(zhuǎn)換及放大功能。現(xiàn)選：   KA4回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起   KA5回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)   KA6回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠   KA7回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊   KA8動(dòng)力頭退回原位   SA1回轉(zhuǎn)臺(tái)手動(dòng)、自動(dòng)工作選擇開(kāi)關(guān)   SA2回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)按鈕   SA8回轉(zhuǎn)臺(tái)回

15、轉(zhuǎn)按鈕3.液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)電氣控制電路圖如下所示： 4.工作原理   本液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)與調(diào)整的動(dòng)能，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1實(shí)現(xiàn)，SA1打在M檔，按動(dòng)調(diào)整按鈕SB8即可實(shí)現(xiàn)調(diào)整，若SA1打在A檔，當(dāng)動(dòng)力頭快退至原位，則回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可自動(dòng)回轉(zhuǎn)。   當(dāng)動(dòng)力頭退回原位，壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1，同時(shí)由于回轉(zhuǎn)臺(tái)在原位SQ9被壓合，KA8得電，使YV5得電，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起，自鎖銷脫開(kāi)，壓下SQ5，由于KA5處于失電狀態(tài)，電磁閥YV7得電，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由于YV10不得電，離合器合著而回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)了一定角度壓下SQ6，SQ6常開(kāi)閉合，使KA4得電并自瑣，由于KA7、K

16、A6、SQ8均處于常態(tài)，YV9得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)反靠，反靠后壓合行程開(kāi)關(guān)SQ7，因?yàn)镵A4一直得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)落下夾緊。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊壓力足夠時(shí)，壓力繼電器KP合上，KA7得電，KA7常開(kāi)閉合，YV10得電，離合器脫開(kāi)，KA7常閉斷開(kāi)，YV9失電，離合器脫開(kāi)后壓下SQ8，電磁閥YV8得電，液壓缸返回，為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)下次工作做準(zhǔn)備，同時(shí)由KA7常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出向動(dòng)力頭工作信號(hào)，使動(dòng)力頭準(zhǔn)備工作。     若SA1打在M檔，按下SB8實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整，控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作，松開(kāi)SB8，回轉(zhuǎn)臺(tái)則停止工作。液壓動(dòng)力頭電氣控制電路設(shè)計(jì) 動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，又能同時(shí)完成刀具

17、的切削運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)設(shè)計(jì)的四工位組合機(jī)床，有三個(gè)動(dòng)力頭，每個(gè)動(dòng)力頭上有12把刀，在回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊后要求從三個(gè)方面同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、絞功能，從而提高了生產(chǎn)效率。 1.設(shè)計(jì)要求 動(dòng)力頭必須在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊后才能起動(dòng)工作。    要求動(dòng)力頭能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制。    要求動(dòng)力頭在任意時(shí)刻實(shí)現(xiàn)快退控制。    三個(gè)動(dòng)力頭同步工作，電路相同。    液壓動(dòng)力頭的工作示意圖見(jiàn)圖2-24。    動(dòng)力頭工作循環(huán)狀態(tài)夾緊信號(hào)（KA7）動(dòng)力頭快進(jìn)延時(shí)

18、停留快退至原位。 2.元件選用    在圖2-24中已知SQ1、SQ2、SQ3的工作狀態(tài)，在此不用再選了，其他元件可根據(jù)工作要求逐一選用。    YV1實(shí)現(xiàn)工進(jìn) YV3實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給 YV2實(shí)現(xiàn)快退 KT實(shí)現(xiàn)延時(shí)停留 KA1控制快進(jìn)電磁閥 KA2控制工進(jìn)電磁閥 KA3控制快退電磁閥 SB9動(dòng)力頭手動(dòng)控制按鈕 SB10動(dòng)力頭手動(dòng)快退按鈕   3.作掖壓動(dòng)力頭電氣控制電路圖     

19、 根據(jù)設(shè)計(jì)要求與工作示意圖、工作循環(huán)狀態(tài)作出液壓動(dòng)力頭電氣控制電路圖，如下圖2-31所示。     &n     2013-07-26 01:25        導(dǎo)讀：動(dòng)力頭必須在回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊后才能運(yùn)動(dòng)。首先將SA1打在“A”位置。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊時(shí)，KA7得電，KA7常開(kāi)閉合，使KA1得電，KA1常開(kāi)閉合。這時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)油缸        &

20、#160;  動(dòng)力頭必須在回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊后才能運(yùn)動(dòng)。首先將SA1打在“A”位置。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊時(shí)，KA7得電，KA7常開(kāi)閉合，使KA1得電，KA1常開(kāi)閉合。這時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)油缸活塞返回原位后壓SQ9，SQ9常閉復(fù)位，切斷回轉(zhuǎn)臺(tái)的工作電路，保證動(dòng)力頭工作時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)不動(dòng)，SQ9常開(kāi)閉合，使KA2得電，KA2常閉斷開(kāi)，使YV3失電，關(guān)閉了動(dòng)力頭拖動(dòng)液壓缸回油循環(huán)電磁閥，從而減小了壓力油的流量，使動(dòng)力頭由快進(jìn)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)。當(dāng)動(dòng)力頭工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)，壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ3，SQ3常開(kāi)閉合，時(shí)間繼電器KT得電，KT瞬時(shí)觸點(diǎn)立即斷開(kāi)，使中間繼電器KA1、KA2和電磁閥YV1、YV3均斷電釋放，動(dòng)力頭停

21、止前進(jìn)。經(jīng)過(guò)延時(shí)，時(shí)間繼電器KT延時(shí)閉合，使電磁閥YV2得電動(dòng)作。壓力油經(jīng)電磁閥進(jìn)入拖動(dòng)液壓缸右側(cè)，推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，使動(dòng)力頭快速退回。退至原位，壓SQ1、SQ2常閉斷開(kāi)，使KA3失電，KA3常開(kāi)復(fù)位使YV2失電，動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)，另一方面，SQ1的常開(kāi)閉合，為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位準(zhǔn)備。   動(dòng)力頭電動(dòng)控制   將旋鈕開(kāi)關(guān)SA1置于M位，按下SB4，中間繼電器KA1得電。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位后，SQ9一直閉合，所以YV1和YV3通電動(dòng)作，使動(dòng)力頭向前快進(jìn)。   因?yàn)檫@時(shí)KA1沒(méi)有自鎖，松開(kāi)SB4，故動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)動(dòng)功能。 

22、60; 任意時(shí)刻動(dòng)力頭快退控制   當(dāng)動(dòng)力頭不在原位時(shí)，SQ1常閉復(fù)位，需要?jiǎng)恿︻^快退時(shí)，按下SB5，中間繼電器KA3得電并自鎖，電磁閥YV2通電動(dòng)作，動(dòng)力頭快速退回，退到原位后，壓SQ1，KA3和YV2相續(xù)斷電，動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)。   指示燈電路設(shè)計(jì)   1.設(shè)計(jì)要求   為了便于觀察與維修、檢查、故設(shè)置了指示燈電路，對(duì)各種狀態(tài)進(jìn)行指示，我們對(duì)本電路列出9個(gè)狀態(tài)進(jìn)行指示顯示。 （ ）    指示燈電路用低壓6.3V交流電獨(dú)立供電。   2.元件選用   H

23、L1電源指示 HL2回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位指示 HL3回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊指示 HL4動(dòng)力頭共進(jìn)指示 HL5動(dòng)力頭快進(jìn)指示 HL6動(dòng)力頭快退指示 HL7主軸電動(dòng)機(jī)工作指示 HL8液壓泵電動(dòng)機(jī)工作指示 HL9冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作指示 3.作指示燈電路圖   根據(jù)上述所選元件及各狀態(tài)指示要求化畫出指示燈電路草圖。為了避免發(fā)生寄生電路，用獨(dú)立6.3V電源供電，如圖2-32所示。 總電路設(shè)計(jì)   首先將以上所有基本電路組合成一個(gè)完整的電路，然后根據(jù)任務(wù)書給出的條件進(jìn)行逐一分析是否符合控制要求，主要是

24、當(dāng)電路組合成一體后，各環(huán)節(jié)相互之間的連接、互鎖、保護(hù)等要考慮周全。經(jīng)過(guò)反復(fù)多次的修改，最后畫成總電路，如后續(xù)圖2-33所示電路。七、PLC控制的設(shè)計(jì)   電路圖在前面已設(shè)計(jì)出來(lái)，故現(xiàn)在重點(diǎn)闡述它的設(shè)計(jì)思路和方法。  設(shè)計(jì)梯形圖的一般步驟為：   列出對(duì)應(yīng)元件的狀態(tài)表（PLC與J-C對(duì)照表）   割據(jù)狀態(tài)表畫梯形圖。   根據(jù)梯形圖編程。   將程序送入PLC機(jī)調(diào)試。   最后畫出現(xiàn)場(chǎng)接線圖。下面具體予以闡述。   1.列出I/O、TMP/CNT、

25、內(nèi)部線圈的狀態(tài)表   輸入狀態(tài)表   在此我們采用中國(guó)無(wú)錫、美國(guó)EG公司及日本株社合資生產(chǎn)的PLC機(jī)SR20/21，22系列PLC機(jī)型。 首先選機(jī)型。機(jī)型根據(jù)原設(shè)備電氣控制電路中的I/O點(diǎn)數(shù)來(lái)確定。從電氣控制電路圖2-33或圖2-24中可知，輸入信號(hào)有22點(diǎn)，總共有48點(diǎn)，從總點(diǎn)數(shù)可知，選SR-20系列的五槽框架PLC機(jī)可使用，因?yàn)镾R-20系列的五槽框架最大點(diǎn)數(shù)可控64點(diǎn)，看上去還有剩余，但是，因?yàn)檩敵鳇c(diǎn)數(shù)中有三種不同電壓的控制方式（220V、24V、6.3V），而不同電壓一般不采用同一塊模塊控制，那么我們就要選用八槽模塊的PLC機(jī)供本機(jī)床使

26、用。具體分配為：接觸器用1快、電磁閥用2快，指示燈用1快。輸入信號(hào)用3快，它們的定義分別為：  輸入定義號(hào)：（2快8點(diǎn)模塊）        輸出定義號(hào)：（8點(diǎn)模塊） 2快8點(diǎn)：000017              接觸器：3037 一塊16點(diǎn)：020027         &#

27、160;   電磁閥：4057            120127             指示燈：6067當(dāng)機(jī)型確定、定義號(hào)確定后就可作輸入狀態(tài)表見(jiàn)表2-10。 表2-10輸入狀態(tài)表 輸出狀態(tài)表 輸出信號(hào)分別由4個(gè)模塊控制。其中電磁閥采用8點(diǎn)模塊控制，每快只控制4個(gè)電磁閥，因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)有多余，而電磁閥工作電流較大，為了減

28、輕輸出模塊的承受力，則將負(fù)載工作頻繁分開(kāi)，這樣輸出模塊就不會(huì)有超載而損壞，起到了保護(hù)的作用。輸出狀態(tài)表見(jiàn)表2-21。 輸出模塊的選用，為了保護(hù)PLC機(jī)，可在輸出端處用一中間繼電器（放大器）進(jìn)行放大與隔離控制，使負(fù)載出現(xiàn)故障時(shí)不直接影響PLC機(jī)，而由中間繼電器控制動(dòng)作。 為了使PLC機(jī)工作可靠，一般要求采用單獨(dú)變壓器供電，分別起隔離、保護(hù)作用，使工作平穩(wěn)。表2-21輸出狀態(tài)表   中間元件狀態(tài)表   中間元件狀態(tài)表2-12包括中間繼電器、時(shí)間繼電器等PLC內(nèi)部元件的編號(hào)。   注意：在J-C電路中，時(shí)間繼電器KT既有

29、延時(shí)觸點(diǎn)，又有瞬動(dòng)觸點(diǎn)。我們采用內(nèi)部線圈的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)作為定時(shí)器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)使用。   中間元件的定義號(hào)為：160377   定時(shí)器的定義號(hào)為：600677下面作出中間元件狀態(tài)表，見(jiàn)表2-12。表2-12  中間元件狀態(tài)表  2.作梯形圖 （科教     2013-07-26 01:25        導(dǎo)讀：畫梯形圖。在作梯形圖時(shí)，首先按電氣原理圖直接畫出，然后再整理。本機(jī)床電路中有幾個(gè)手動(dòng)及自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。在梯形

30、圖中，分別用常開(kāi)表示手動(dòng)，常閉        畫梯形圖。在作梯形圖時(shí)，首先按電氣原理圖直接畫出，然后再整理。本機(jī)床電路中有幾個(gè)手動(dòng)及自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。在梯形圖中，分別用常開(kāi)表示手動(dòng)，常閉表示自動(dòng)。另外，電源指示燈在電氣控制電路中是直接接在母線上，而在梯形圖中只要借用一個(gè)不用的輸入點(diǎn)的常閉來(lái)控制即可。   四工位組合機(jī)床的梯形圖如后續(xù)圖2-34所示。3 編制程序  由梯形圖編制程序如下：   1   STR   

31、     14 2   OUT     333   STR NOT  004   MCS5   STR      016   STR      107   OR       308   STR 

32、60;     119   OR        3110  AND  STR11  OR  STR12  MCS13  STR NOT    1014  AND NOT   2615  OUT        3016  STR NOT  &

33、#160; 1117  AND NOT   2718  OUT        3119  MCR 20   STR        161 21   AND NOT   13 22    STR        13

34、0;23   AND        02 24    OR          32 25    OR STR 26   AND NOT    12 27  AND NOT    120 28   OU

35、T         32 （ ） 29   MCR 30   STR         31 31   MCS 32   STR         16 33   MCS 34   S

36、 TR        03 35   MCS 36   STR         03 37   OUT        43 38   STR         2139 

37、AND NOT    16440  OUT          5141  MCR 42  STR NOT    2543  MCS44  STR NOT    2545  MCS46  STR       2147  AND    

38、0;  2248  OR        16349  OUT       16350  STR NOT  16651  OR         2452  MCS 53  STR        16354  AND NOT 

39、; 2455  OUT         5356  STR         16457  OUT         52 58   MCR 59   STR       22&nb  

40、   2013-07-26 01:25        導(dǎo)讀：T 164 62 STR 23 63 AND 164 64 OUT 165 65 STR 165 66 OUT 50 67 AND 15 68 OUT 166 69 STR 164 70 AND 166 71 OUT 54 72 MCR 73 STR NOT 07 74 MCS 75 STR 06 76 AND 04 77 STR NOT 06 78 AND 166 79 STR 160 80 A   &#

41、160;    T       164 62   STR        23 63   AND       164 64   OUT       165 65   STR 

42、0;      165 66   OUT        50 67    AND       15 68   OUT        166 69   STR     &#

43、160;   164 70   AND        166 71   OUT         54 72   MCR 73   STR NOT    07 74   MCS 75   STR  &#

44、160;      06 76   AND        0477   STR NOT    0678   AND        16679   STR         16080   AN

45、D NOT    17081   OR STR82   OR STR83   OUT         16084   STR          2085   TMR         600  

46、0;             386   OUT         17087   STR TMR    60088   STR NOT    1689   STR        

47、16290   OR          05 91   AND STR92   OR STR93   OUT        16294   STR         25 95   AND NOT   170&#

48、160;96   AND       160 97   OUT        40 98   STR         25 99   AND NOT   170 100   AND    &

49、#160; 160 101  AND        17 102  OR STR 103  OUT       161 104  STR        25 105  AND NOT   170 106  AND    

50、   160 107  AND NOT   161 108  OUT        42 109  STR        162 110   OUT          2013-07-26 01:25   &#

51、160;    導(dǎo)讀：113 STR 167 114 OUT 60 115 STR 166 116 OUT 61 117 STR 160 118 AND NOT 161 119 OUT 62 120 STR 160 121 OUT 63 122 STR 162 123 OUT 64 124 STR 30 125 OUT 65 126 STR 31 127 OUT 66 128 STR 32 129 OUT 67 4.程         113  

52、    STR              167 114      OUT              60 115      STR     

53、;         166 116      OUT              61 117      STR              1

54、60 118      AND  NOT       161 119      OUT              62 120      STR      &#

55、160;       160 121      OUT             63 122      STR             162 123      OUT             64 124      STR             30 125