引導(dǎo)程序啟動(dòng)詳細(xì)過程bootromuncmpbin

1、VxWorks引導(dǎo)程序啟動(dòng)詳細(xì)過程(bootrom_uncmp.bin)系統(tǒng)上電初始化CPU；配置處理器的工作模式；配置存儲(chǔ)器；關(guān)閉中斷和看門狗；清除Cache； 設(shè)置堆棧指針；特定于CPU的其他初始化；配置啟動(dòng)參數(shù)（冷啟動(dòng)還是熱啟動(dòng)）跳到romStart(int startType).| romInit.s - romInit() :|將Flash中的啟動(dòng)代碼拷貝到RAM中，最后調(diào)用ROM或RAM中的usrInit（）；拷貝的內(nèi)容與生成的內(nèi)核類型有關(guān)，但通常都需將數(shù)據(jù)段拷貝到RAM中。如果是壓縮格式映象，除了拷貝還要進(jìn)行解壓。最后調(diào)用sysALibs.s中的sysInit（int start

2、Type）.|bootInit.c -romStart(int startType) :|用于用于完成最后的CPU初始化部分，并且關(guān)閉系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備，為內(nèi)核的初始化和啟動(dòng)準(zhǔn)備一個(gè)單任務(wù)的環(huán)境（無中斷，無任務(wù)）。完成內(nèi)核激活的準(zhǔn)備工作：（1）設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；（2）處理器中斷處于禁止?fàn)顟B(tài)。引導(dǎo)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了（2），一次該函數(shù)功能就是使設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)。0 用戶定義BSP初始化SYS_HW_INIT_0 ();（sysHwInit0()）無1 初始化Cache；cacheLibInit（）2 清零BBS；bzero (edata, end - edata);3 暗黃安裝中斷向量； excVec

3、Init ( );4 置硬件靜止?fàn)顟B(tài)；sysHwInit ();5 配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列 usrKernelInit ();6 使能Cache； cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);7 激活跟任務(wù)； kernelInit (FUNCPTR) usrRoot,，)|bootConfig.c -usrInit(int startType):|負(fù)責(zé)在內(nèi)核激活前，將硬件置于靜止?fàn)顟B(tài)：1 安裝中斷向量ISR： S3C2410ExcVecSet();2 安裝IRQ/SVC 的堆棧設(shè)置程序：_func_armIntStackSplit = sysIntStac

4、kSplit;3 復(fù)制命令行：strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN,strlen(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);4 初始化串口設(shè)備，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和禁止串口中斷： sysSerialHwInit ();| sysLib.c - sysHwInit（）:| usrKernel.c - usrKernelInit(void)配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列:1. 初始化類庫： classLibInit ();2. 初始化任務(wù)變量： taskLibInit ();3. 配置內(nèi)核任務(wù)隊(duì)列： qInit (&readyQHead, Q_PRI_LIS

5、T);qInit (&activeQHead, Q_FIFO);qInit (&tickQHead, Q_PRI_LIST);workQInit ();| bootConfig.c -usrRoot (char *pMemPoolStart, unsigned memPoolSize)：用于完成系統(tǒng)最后的初始化以及所有硬件的初始化：1 初始化系統(tǒng)內(nèi)存池：memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);2 安裝始終中斷ISR，設(shè)置始終頻率，使能時(shí)鐘： sysClkConnect(FUNCPTR) usrClock, 0);/、connect clock interrup

6、t routine sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */ sysClkEnable (); /* start it */3 初始化IOS：selectInit (NUM_FILES);iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, /null);consoleFd = NONE;4 初始化串口設(shè)備，安裝串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并啟動(dòng)串口設(shè)備：/* */5 初始化WDB： wdbConfig();/* configure and initialize the WDB agent */ vxBootFile0

7、 = NULL;6 打開Target Server Console：/* for Target Server Console */ consoleFd = open (/vio/0, O_RDWR, 0);7 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出： ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);8 安裝管道驅(qū)動(dòng)程序： pipeDrv ();9 初始化各種可得設(shè)備：/* */10啟動(dòng)bootCmdLoop任務(wù)： taskSpawn (tBoot, bootCmdTaskPriority, bootCmdTaskOptions,b