樂高齒輪教學(xué)

1、2021/3/91齒輪：能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。齒輪是機(jī)器中很重要的部件，它幾乎是機(jī)器的象征。齒輪最主要的特性：傳動齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減少扭矩；加速或減速。 2021/3/928齒齒輪16齒齒輪24齒齒輪40齒齒輪齒輪的命名：齒數(shù)樂高齒輪共有：樂高齒輪共有：4種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒）冠齒輪、斜齒輪、離合齒輪、差速齒輪、渦桿和齒條。2021/3/932021/3/94齒輪傳動的特點(diǎn)齒輪傳動的特點(diǎn)：傳動力量大、：傳動力量大、傳動精確。傳動精確。2021/3/952021/3/96思考一：手柄轉(zhuǎn)動大輪，帶動小輪，大輪和小輪哪個快？為什么會快呢？2021/

2、3/97齒輪的特點(diǎn)：齒輪的特點(diǎn)：*可以將運(yùn)動從一根軸傳到其它軸上可以將運(yùn)動從一根軸傳到其它軸上。*兩根軸反向轉(zhuǎn)動：一個順時針，一兩根軸反向轉(zhuǎn)動：一個順時針，一個逆時針個逆時針。*最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)速度不同速度不同。2021/3/98減速小車加速小車2021/3/992 2、樂高基本單位（、樂高基本單位（FLUFLU）和齒輪的大小）和齒輪的大小2021/3/9103、16齒齒輪和40齒齒輪的連接2021/3/9112021/3/9125 5、傳動比、傳動比傳動比傳動比=主動輪的齒數(shù)主動輪的齒數(shù)從動齒輪的齒數(shù)從動齒輪的齒數(shù) 例：最大的樂高齒例：最大的樂高齒

3、輪是輪是40齒的，而最齒的，而最小的是小的是8齒的。這樣，齒的。這樣，使用兩個齒輪傳動使用兩個齒輪傳動時，最大可以得到時，最大可以得到1：5的傳動比。的傳動比。(如圖如圖所示所示) 2021/3/913（2 2）二次傳動）二次傳動2021/3/914一次傳動一次傳動轉(zhuǎn)動小輪傳動比轉(zhuǎn)動小輪傳動比=轉(zhuǎn)動大輪傳動比轉(zhuǎn)動大輪傳動比=2021/3/9152021/3/9162021/3/917應(yīng)用：將運(yùn)動軸轉(zhuǎn)換應(yīng)用：將運(yùn)動軸轉(zhuǎn)換90度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）2021/3/918特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。

4、離合齒輪離合齒輪2021/3/9192021/3/920惰輪惰輪如圖：圖中傳動是多少呢？如圖：圖中傳動是多少呢？從從8齒齒輪開始，第一級傳動比是齒齒輪開始，第一級傳動比是24：8，第二級，第二級傳動比為傳動比為40：24，兩者相乘，得到，兩者相乘，得到40：8或者或者5：1。8齒齒輪與齒齒輪與40齒齒輪直接傳動也可得到齒齒輪直接傳動也可得到5：1的的傳動比，那么，中間的傳動比，那么，中間的24齒就是一個惰輪，它不齒就是一個惰輪，它不影響傳動比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用影響傳動比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用呢？惰輪在機(jī)械中使用非常普遍，不是的，它們呢？惰輪在機(jī)械中使用非常普遍，不是的，它們有一個非常重要的作用：改變輸出方向。有一個非常重要的作用：改變輸出方向。202