四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 電氣與電子信息學(xué)院課 程 設(shè) 計 說 明 書課程名稱： 電氣控制技術(shù)與PLC課程設(shè)計 題 目 ： 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計專 業(yè)： 電氣工程及其自動化年 級： 2014學(xué) 生： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2018年 1 月 5 日 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要：本設(shè)計采用FX2設(shè)計了四層電梯的控制系統(tǒng)，詳細(xì)進行了參數(shù)計算，空氣開關(guān)、接觸器等諸多電器的選型，對主電路、控制回路進行了接線與保護?？刂芇LC系統(tǒng)FX2N由于體積小，重量輕，能耗低,運行可靠性高，抗干擾能力強，使用維修方便，系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，容易改造，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點被我們選擇，在控制

2、過程分析基礎(chǔ)之上采用或順序控制法編寫了梯形圖程序，程序調(diào)試通過，實現(xiàn)了控制要求。最終在易控組態(tài)的的開發(fā)環(huán)境上我們模擬成功了四層電梯的控制。關(guān)鍵詞：PLC ，四層電梯 ， FX2NAbstract:In this design, fx2 is used to design the control system of four-layer elevator. the parameters are calculated in detail. the main circuit and control loop are connected and protected by air switch and

3、contactor.Control PLC system FX2N because of small volume, light weight, low energy consumption, high operational reliability, strong anti-interference ability, easy to use and maintain, the system design, installation, debugging workload is small, easy to transform, design and debugging cycle is sh

4、ort and so on advantages are selected by us, on the basis of control process analysis using or sequence control method to write the ladder diagram program, program debugging through, to achieve the control requirements. Finally, in the development environment of easy control configuration, we succes

5、sfully simulated the control of the four-storey elevator.Keywords:.PLC, four-story elevator, FX2N 目 錄001234555777890126專心-專注-專業(yè)1前言電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。高校中關(guān)于PLC 教學(xué)實驗的中等模型較少，為此，自行設(shè)計并制作了專用四層電梯。此電梯所采用的類

6、型為三菱FX2N PLC程序設(shè)計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點介紹如下。2總體方案設(shè)計2.1方案1采取雙電機方式，一個電機驅(qū)動電梯上下運行，一個電機驅(qū)動電梯門開關(guān)。軟件部分采用PLC進行控制，PLC控制電梯內(nèi)外按鈕電機1驅(qū)動電梯運行行程開關(guān)電機2驅(qū)動電梯開關(guān)門2.2 方案2采用單電機方式，電機驅(qū)動電梯上下運行。電梯的開門關(guān)門由電磁鐵控制。軟件部分采用PLC驚喜控制，

7、加入了數(shù)碼管電路，使電梯在運行時，能夠顯示樓層數(shù)。電機驅(qū)動電梯運行PLC 控制電梯內(nèi)外按鈕電磁鐵驅(qū)動電梯門開關(guān)行程開關(guān)數(shù)碼管顯示樓層數(shù)2.3方案選擇方案1與方案2相比，多了一個電機，成本上相比方案2更加多。而方案2在開關(guān)門上沒有選擇使用電機，而選用使用電磁鐵作為開關(guān)門的方式，相比于方案1更加穩(wěn)定，成本更低，并且在方案1的基礎(chǔ)上添加了數(shù)碼管顯示樓層數(shù)，使其功能更加完善。所以綜上所述，我認(rèn)為方案2更加優(yōu)秀，選擇方案2作為我們的目標(biāo)方案。3 硬件設(shè)計3.1電梯簡介3.1.1電梯的發(fā)展簡史據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過人力驅(qū)動的升降機械，公元1765年瓦

8、特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研究出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和渦流減速裝置驅(qū)動的電梯。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。18世紀(jì)末發(fā)明了電機，并隨著電機技術(shù)的發(fā)展，19世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動機作動力的交流電梯，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)

9、展奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為6.0m/s的電梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）和電子計算機成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運行效果顯著提高。3.1.2 電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 圖3-1電梯基本結(jié)構(gòu)剖視圖1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；11-導(dǎo)靴；12-轎架

10、；13-轎門；14-安全鉗； 15-導(dǎo)軌；16-繩頭組合；17-對重；18-補償鏈；19-補償鏈導(dǎo)輪；20-張緊裝置；21-緩沖器；22-底坑； 23-層門；24-呼梯盒；25-層樓指示燈；26-隨行電纜；27-轎壁；28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機；30-井道傳感器；31-電源開關(guān)；32-控制柜；33-曳引電機；34-制動器3.1.3電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。1.的電力拖動部分電梯主拖動類型有直流電動機拖動、交流電動機拖動、直流G-M（即發(fā)電機-電動機組供電）拖動、晶閘管供電（SCR-M）的直流拖動和交流雙速電動機拖動、交流調(diào)壓調(diào)速（AVCC）拖動、交

11、流變頻調(diào)速（VVVF）等。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器，維護量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的調(diào)速方式下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩總能達到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求，考慮到電壓波動、導(dǎo)軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。2.電梯的電氣控制部分、電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、樓層指示、召喚箱及曳引電動機等幾十個分散安裝在電梯井道內(nèi)外和各相關(guān)電梯部件中的電器元件構(gòu)成。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動作功能，保證電梯安全運行。電梯一般是由電動機來拖動的，其運行過程大多包括啟動、正（反）轉(zhuǎn)、停止等們，這整

12、個過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成，具體地說電梯的控制主要是指對電動機的啟動、停止、運行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進行處理。其操縱是實行各個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。電梯電氣控制系統(tǒng)與電力拖動系統(tǒng)比較，變化范圍比較大，一臺電梯的類別、額定載重量和額定運行速度確定后，電力拖動系統(tǒng)各零件就基本確定了，而電氣控制系統(tǒng)則有比較大的選擇范圍，必須根據(jù)電梯安裝使用地點、乘載對象進行認(rèn)真選擇，才能最大限度地發(fā)揮電梯的使用效益。電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動化程度和運行可靠性，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進工作的進一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運行可靠性

13、和安全性，所以基本上已經(jīng)被淘汰，而PLC以其體積小、功能強、故障率低、壽命長、噪聲低、維護保養(yǎng)簡便、修改邏輯靈活、程序容易編制、易聯(lián)成控制網(wǎng)絡(luò)等諸多優(yōu)點得到了廣泛應(yīng)用。3.2 硬件選擇 此次設(shè)計中，我們設(shè)計的是最大載重15人，也就是1200kg的載重，經(jīng)過計算，我們最終選擇了功率5.5kW，電壓AC380V，電流11.6A，轉(zhuǎn)速1440r/min的拖動電機。在指示燈上我們選擇了功率0.25W，電壓DC24V的指示燈。在在報警電鈴上我們選擇了功率8W，電壓AC220V的報警點鈴。在控制電梯開關(guān)門的電磁鐵上選擇了電流100mA電壓AC220V的報警電鈴。3.3三菱FX2N型PLC 3.3.1基本介

14、紹可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破?/p>

15、及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。圖3-2 三菱FX2N型PLC3.3.2基本指令系統(tǒng)特點PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。

16、目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：1、圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏

17、輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎2、明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。3、簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。4、簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力

18、。5、強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。 總之，PLC的編程語言是面向用戶的。3.3.3 FX2N產(chǎn)品的編程元件及其功能下面我著重介紹三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的一些編程元件及其功能。FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電

19、磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取?a. 輸入繼電器 （X） PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口，PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不

20、限。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為X000 X007，X010 X017，X020 X027 。它們一般位于機器的上端。b. 輸出繼電器（Y） PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不限。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進制輸出，輸出為Y000 Y007，Y010Y017，Y020Y027 。它們一般位于機器的下端。c.輔助繼電器（M）PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈

21、與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。在FX2N中普遍途采用M0M499，共500點輔助繼電器，其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。d. 定時器（T） 在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)

22、據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。定時器通道范圍如下：100 ms定時器T0T199， 共200點，設(shè)定值：0.1 3276.7秒；10 ms定時器T200T245，共46點，設(shè)定值：0.01327.67秒； 1 ms積算定時器 T246T249，共4點，設(shè)定值：0.00132.767秒；100 ms積算定時器T250T255，共6點，設(shè)定值：0.13276.7秒；e. 計數(shù)器（C） FX2N中的16位增計數(shù)器，是16位二進制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩個輸入

23、，一個用于復(fù)位，一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進入計數(shù)狀態(tài)。 其設(shè)定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。通用計數(shù)器的通道號：C0C99，共100點。保持用計數(shù)器的通道號：C100C199，共100點。通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。f. 其他編程元件1）通用數(shù)據(jù)寄存器D2）文件寄存器3）特殊用寄存器 3.4主電路圖與接線圖3.4.1 主電路圖主電路采用的三相電路，只有一個拖動電機，通過控制

24、其正反轉(zhuǎn)從而控制電梯上下運行。電梯拖動電動機控制電路有各種常規(guī)電氣保護，如短路保護、過載保護、正反轉(zhuǎn)互鎖等。 圖3-3 主接線圖電源保護FU：IRN(1.52.5)INmax+IN =(1.52.5)11.6/3+11.6=(17.421.3)A 選用25A的熔體空氣開關(guān):由于我們選擇的電機是11.6A的，所以我們選擇16A的空氣開關(guān)，選的 是施耐德C65-3P/16A型號。接觸器：由于我們選擇的電機是380V，11.6A，所以最終我們選擇380V，20A的 施耐德LC1D1210*7N型號接觸器熱繼電器：由于電流較大，我們選擇了13A的熱繼電器，最后選擇了施耐德 LRD016C 13A型號。

25、電源保護FU 25A 施耐德空氣開關(guān) C65-3P/16A 施耐德接觸器 LC1D1210*7N 施耐德熱繼電器 LRD016C 13A 施耐德 表3-1 硬件型號與廠家3.4.2電梯控制信號原理系統(tǒng)控制核心為PLC主機，通過PLC輸入接口送入PLC. 由存儲器的PLC軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖3-4所示。圖3-4 電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖3.4.3 I/O分配表上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入

26、信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位信號F4X24 圖3-5 輸入按鈕對應(yīng)信號上行1樓信號燈Y0下行4樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示a段Y20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示b段Y21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示c段Y22下行1樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示d段Y23下行2樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示e段Y24下行3樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示f段Y25電機正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示g段Y26電機反轉(zhuǎn)下行Y12 圖3-6 輸出按鈕對應(yīng)信號3.4.4 PLC端口接線圖 圖3-7 三菱

27、FX2N型PLC接線圖3.5控制面板設(shè)計 數(shù)碼管顯示 1樓 開門 2樓 3樓 關(guān)門 4樓 圖3-8電梯內(nèi)部控制面板4軟件設(shè)計4.1編程平臺的介紹GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。GX Developer的特點：1. 軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU）,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。

28、2. 利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用。3. 程序的標(biāo)準(zhǔn)化(1) 標(biāo)號編程用標(biāo)號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。(2) 功能塊FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。4. 能夠簡單設(shè)定和其他站點的鏈接由于連接對象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。5. 豐富的調(diào)試功能(1) 由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。4.2 控制程序設(shè)計PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制

29、設(shè)計的。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。 本設(shè)計采用梯形圖語言設(shè)計程序，梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。X1外呼1樓上 Y0電機正傳Y23LED b段M204內(nèi)呼去4

30、樓X2外呼2樓上Y2電機反轉(zhuǎn)Y24LED c段M2111樓上升X3外呼2樓下Y3線圈故障Y25LED d段M2122樓上升X4外呼3樓上Y4上行指示Y26LED e段M2132樓下降X5外呼3樓下Y5下行指示Y27LED f段M2143樓上升X6外呼4樓下Y6開門指示M1011樓上升M2153樓下降X10內(nèi)呼去1樓Y7關(guān)門指示M1022樓上升M2164樓下降X11內(nèi)呼去2樓Y10外呼1樓上M1032樓下降M221外呼去1樓X12內(nèi)呼去3樓Y11外呼2樓上M1043樓上升M222外呼去2樓X13內(nèi)呼去4樓Y12外呼2樓下M1053樓下降M223外呼去3樓X141樓平層Y13外呼3樓上M1064樓

31、上升M224外呼去4樓X152樓平層Y14外呼3樓下M5011樓平層信號M2311層開門信號X163樓平層Y15外呼4樓下M5022樓平層信號M2322層開門信號X174樓平層Y16內(nèi)呼去1樓M5033樓平層信號M2343層開門信號X20上下限位Y17內(nèi)呼去2樓M5044樓平層信號M2411層手動開門X21箱內(nèi)開門Y20內(nèi)呼去3樓M201內(nèi)呼去1樓M2422層手動開門X22箱內(nèi)關(guān)門Y21內(nèi)呼去4樓M202內(nèi)呼去2樓M2433層手動開門X23熱繼電器Y22LED a段M203內(nèi)呼去3樓M2444層手動開門 圖4-1 梯形圖程序?qū)?yīng)意義5上位監(jiān)控設(shè)計5.1上位機監(jiān)控軟件介紹 易控(INSPEC)

32、是一套通用的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)軟件，亦稱人機界面(HMI/MMI)軟件，俗稱組態(tài)軟件。易控以功能強大、性能穩(wěn)定、圖形精美、易學(xué)易用、開發(fā)高效、擴展容易等優(yōu)點為自動化系統(tǒng)提供了理想的監(jiān)控解決方案。5.2 組態(tài)界面設(shè)計在易控界面上我們需要反映整個4層電梯系統(tǒng)的工作過程，并通過上位機的監(jiān)控界面對電梯進行控制。將所需的組態(tài)元素從圖庫中調(diào)出，這些圖元放在新建的用戶窗口進行組態(tài)。界面組態(tài)如圖5-1所示。 圖5-1 4層電梯組態(tài)界面6結(jié)論此次設(shè)計課題為四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計。隨著生活水平的提高，各種建筑高層建筑的落成，人們對電梯需求度和電梯質(zhì)量要求越來越來高，電梯已經(jīng)成為我們生活中必不可少的東西。此

33、次設(shè)計的四層電梯采用單電機驅(qū)動，通過對其的正反轉(zhuǎn)控制從而實現(xiàn)對電梯上下運行的控制。針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)此次采用FX2N可編程控制器設(shè)置電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的梯內(nèi)指令、梯外召喚指令、樓層位置指示、開門控制等控制任務(wù)。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。實踐證明,PLC可編程控制器可以非常好地使電梯控制系統(tǒng)的測試運行。有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)置、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。 由于自身缺乏實踐經(jīng)驗，而且這方面的學(xué)習(xí)經(jīng)驗不足。所以在設(shè)計中難免會出現(xiàn)一些的不足，這次的設(shè)計的停止設(shè)計

34、還存在不足之處，比如沒有在接近目標(biāo)樓層減速裝置，對于這些不足之處，我以后會多加努力學(xué)習(xí)并且在以后的設(shè)計中注意這些問題，盡量使控制系統(tǒng)更完善，更利于操控，提高自己解決問題的能力。7總結(jié)與體會我所選的設(shè)計課題是“四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計”，我覺得PLC控制技術(shù)將會成為今后工業(yè)自動化的重要手段之一。通過對自己在大學(xué)接近四年時間里所學(xué)的知識的回顧，并充分發(fā)揮對所學(xué)知識的理解和對課程設(shè)計的思考及書面表達能力，最終完成了本設(shè)計。在做的過程中也發(fā)現(xiàn)很多的問題，從最初的課題選擇到對相關(guān)課題資料的搜集與摘選，再到自己論文內(nèi)容的思路的設(shè)計、編寫以致最后階段的修改與完善，這為自己今后進一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗。也使我獨立設(shè)計的能里有了極大的提高。我希望通過本次設(shè)計對自己未來將從事的工作進行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決