拓普康GPS簡(jiǎn)易操作手冊(cè)

1、拓普康GPS簡(jiǎn)易操作手冊(cè)TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 1本手冊(cè)簡(jiǎn)要說(shuō)明了TopSURV(GPS)軟件的操作流程,以便用戶可以盡快入門. 第一章 準(zhǔn)備工作 準(zhǔn)備工作主要包括GPS+設(shè)置,已知點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸入等,這些都可在室內(nèi)完成. 步驟如下: 1.1 運(yùn)行TopSURV軟件 1,手簿開機(jī)后即進(jìn)入圖1-1所示界面,雙擊TopSURV圖標(biāo),或在選中TopSURV圖標(biāo)后按ENT鍵,即可啟動(dòng)TopSURV軟件,并進(jìn)入圖1-2所示打開作業(yè)界面. 圖1-1 圖1-2 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 21.2 新建作業(yè) 1,在圖1-2界面中點(diǎn)擊【新建】,進(jìn)入圖1-3所示的新作業(yè)界面,在該界面中可以輸入作

2、業(yè)名稱,生成者,注釋等信息,建議項(xiàng)目名稱按日期輸入,如7月18日項(xiàng)目名稱可命名為0718,按【繼續(xù)】進(jìn)入選擇測(cè)量設(shè)置界面,如圖1-4所示. 圖1-3 1.3 選擇GPS測(cè)量參數(shù)集 在測(cè)量之前,必須在圖1-4所示界面的GPS+設(shè)置下選擇正確的參數(shù)集.每個(gè)GPS+設(shè)置都是一個(gè)工作條件的參數(shù)集.這些參數(shù)與測(cè)量所用的儀器有關(guān),用戶可以根據(jù)使用的儀器型號(hào)設(shè)置自己的參數(shù)集(詳見(jiàn)附錄1),在今后的作業(yè)中只需選擇自己建立的參數(shù)集即可. 圖1-4 1.4 其他設(shè)置 1,圖1-4界面中點(diǎn)擊【繼續(xù)】,進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)界面,如圖1-5所示.在該界面中投影必須選擇,基準(zhǔn)選擇WGS84,如下所示 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).

3、doc 3圖1-5 2,點(diǎn)擊【繼續(xù)】,進(jìn)入下圖所示單位設(shè)置界面. 圖1-6 3,再點(diǎn)擊【繼續(xù)】,進(jìn)入顯示界面,如下圖所示.在該界面中可以設(shè)置坐標(biāo)顯示的類型,順序,方位角的參考方向等. 圖1-7 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 44,點(diǎn)擊【繼續(xù)】,進(jìn)入報(bào)警界面,如下圖所示.報(bào)警界面可以設(shè)置各種聲音報(bào)警,如:電源低,內(nèi)存不足,電臺(tái)連接弱,衛(wèi)星失鎖等,可分別設(shè)置手簿,GPS+接收機(jī),全站儀.不過(guò)必須在音響報(bào)警框前打勾,設(shè)置才有效.點(diǎn)擊【完成】,將保存所有參數(shù)設(shè)置,并返回軟件主界面,如圖1-8所示. 圖1-8 新建作業(yè)時(shí)都會(huì)顯示以上一個(gè)設(shè)置向?qū)?在進(jìn)入作業(yè)后還可以在【作業(yè)/設(shè)置】中選擇,對(duì)每項(xiàng)進(jìn)行

4、設(shè)置. 1.4 輸入已知點(diǎn)數(shù)據(jù) 1,輸入已知點(diǎn)地方坐標(biāo) 在主界面下選擇【編輯/點(diǎn)】,顯示圖1-9界面.在該界面下點(diǎn)擊【設(shè)置】進(jìn)入顯示設(shè)置界面,如圖1-10所示.將坐標(biāo)類型改為地面,點(diǎn)擊【確定】返回圖1-9界面. TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 5圖1-9 圖1-10 在圖1-9界面點(diǎn)擊【增加】,進(jìn)入圖1-11所示增加點(diǎn)界面,輸入已知點(diǎn)的點(diǎn)名及相應(yīng)的地方坐標(biāo),然后點(diǎn)擊【確定】返回圖1-9界面.繼續(xù)點(diǎn)擊【增加】可以輸入其它點(diǎn)的地方坐標(biāo). 圖1-11 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 6注意:如果所增加的點(diǎn)將會(huì)作為控制點(diǎn),請(qǐng)將右下角的控制點(diǎn)框打勾. 2,輸入已知點(diǎn)WGS-84坐標(biāo) 如果已知點(diǎn)具

5、有精確WGS84坐標(biāo),可以如下方式輸入,否則這一步可省略. 在主界面下選擇【編輯/點(diǎn)】,顯示圖1-9界面.在該界面下點(diǎn)擊【設(shè)置】按鈕進(jìn)入顯示設(shè)置界面,如圖1-12所示.將坐標(biāo)類型改為WGS84(Lat/Lon/Ell ht),然后點(diǎn)擊【確定】返回圖1-9界面. 圖1-12 在圖1-9界面點(diǎn)擊【增加】,進(jìn)入圖1-13所示增加點(diǎn)界面,輸入點(diǎn)名與WGS84經(jīng)緯度與大地高,然后點(diǎn)擊【確定】返回圖1-9界面,繼續(xù)點(diǎn)擊【增加】可以輸入其它點(diǎn)的WGS84坐標(biāo). 圖1-13 在已知數(shù)據(jù)全部輸入完成后,點(diǎn)擊圖1-9界面中的【關(guān)閉】按鈕,返回TopSURV主界面. TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 7第二章 外

6、業(yè)測(cè)量 RTK測(cè)量時(shí),需要至少兩臺(tái)接收機(jī),一臺(tái)接收機(jī)作基準(zhǔn)站,與其相連的天線在已知點(diǎn)上對(duì)中整平;另一臺(tái)接收機(jī)作流動(dòng)站,與其相連的天線在待測(cè)點(diǎn)上對(duì)中整平. 如果在地方坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行測(cè)量,還需進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.隨已知數(shù)據(jù)與作業(yè)方案的不同,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方案也會(huì)不同.下面是最通常的情況,如欲知道坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的更多信息,請(qǐng)參看附錄2. 假設(shè)測(cè)區(qū)內(nèi)有C01,C02,C03三點(diǎn)具有地方坐標(biāo),但不具有WGS84坐標(biāo),作業(yè)方案有兩種. 一,第一種方案,基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上. 作業(yè)步驟如下: .將基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在任一控制點(diǎn)(不妨假設(shè)為C01)上,對(duì)中整平,并量取天線高(量取方式見(jiàn)附錄3). .接收機(jī),手簿都開機(jī),將手簿連到

7、基準(zhǔn)站接收機(jī)上.運(yùn)行TopSURV軟件,并新建作業(yè),選擇正確的RTK參數(shù)集. .在TopSURV主界面下選擇【測(cè)量/設(shè)置基準(zhǔn)站】菜單項(xiàng),進(jìn)入圖2-1所示界面.輸入點(diǎn)名(建議為C01-84,以與作為地方坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入的C01點(diǎn)區(qū)別),基準(zhǔn)站天線高及測(cè)高方式,查看衛(wèi)星數(shù)(框內(nèi)所示),如果超過(guò)4顆,點(diǎn)擊【自動(dòng)定位】按鈕.此時(shí)WGS84(m)框內(nèi)顯示基準(zhǔn)站點(diǎn)的WGS84大地經(jīng)緯度與大地高,并不斷變化,同時(shí)【自動(dòng)定位】按鈕變?yōu)椤就Ｖ埂?在觀測(cè)至少60秒以后,點(diǎn)擊【停止】按鈕.然后點(diǎn)擊【設(shè)置基準(zhǔn)站】,如果設(shè)置基準(zhǔn)站成功,將會(huì)顯示圖2-2所示界面. 圖2-1 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 8圖2-2 .

8、將流動(dòng)站接收機(jī)安裝到2米對(duì)中桿上,架設(shè)在C02點(diǎn)上.接收機(jī)開機(jī),將手簿連到流動(dòng)站上,進(jìn)入已建好的作業(yè)中,在TopSURV主界面下點(diǎn)擊【測(cè)量/點(diǎn)測(cè)量】,進(jìn)入圖2-3界面 圖2-3 在該界面中Fixed指示解的類型,除Fixed之外還有可能顯示Auto及Float,他們分別代表固定解,導(dǎo)航解及浮點(diǎn)解,就精度來(lái)說(shuō),固定解精度最高,浮點(diǎn)解次之,導(dǎo)航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直位置精度, 指示電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈的通信質(zhì)量. .在圖2-3界面中輸入點(diǎn)名(建議為C02-84,以與作為地方坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入的C02點(diǎn)區(qū)別),因?yàn)槲覀儾捎玫氖?米對(duì)中桿,所以天線高輸入2.000,測(cè)高方式選擇垂高.當(dāng)解的類型顯示為F

9、ixed時(shí),即可點(diǎn)擊【開始】記錄,此時(shí)界面變?yōu)閳D2-4所示界面.圓圈內(nèi)指示觀測(cè)歷元數(shù), 當(dāng) 與 指示位置精度符合要求時(shí),點(diǎn)擊【采用】完成點(diǎn)測(cè)量. TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 9圖2-4 .同理,流動(dòng)站架設(shè)在C03點(diǎn)上,進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量,采集得到C03的WGS-84坐標(biāo)C03-84.這樣,C01自動(dòng)定位獲得WGS84坐標(biāo)C01-84,C02與C03點(diǎn)通過(guò)RTK點(diǎn)測(cè)量獲得WGS84坐標(biāo)C02-84與C03-84. .坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 在TopSURV主界面中,點(diǎn)擊【測(cè)量/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換】菜單項(xiàng),進(jìn)入如下圖所示坐標(biāo)轉(zhuǎn)換界面 圖2-5 在該界面中點(diǎn)擊【增加】,顯示圖2-6所示增加轉(zhuǎn)換點(diǎn)界面 TopSURV簡(jiǎn)易操作

10、手冊(cè).doc 10圖2-6 在圖2-6界面中,點(diǎn)擊點(diǎn)列表圖標(biāo)分別調(diào)入控制點(diǎn)的地方坐標(biāo)及WGS84坐標(biāo),然后點(diǎn)擊【確定】返回圖2-5界面.在圖2-5界面中繼續(xù)點(diǎn)擊【增加】,將其他控制點(diǎn)增加為轉(zhuǎn)換點(diǎn). 值得一提的是,每個(gè)控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)與高程是否參與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,都是可選的,如圖2-6所示.當(dāng)三個(gè)控制點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換點(diǎn)全部增加完成后,界面顯示如下 圖2-7 可以點(diǎn)擊【轉(zhuǎn)換參數(shù)】按鈕查看轉(zhuǎn)換參數(shù).其中H殘差與V殘差欄分別表示使用該轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后在該點(diǎn)上的剩余誤差,一般不要超過(guò)2cm.點(diǎn)擊【關(guān)閉】完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,返回TopSURV主界面. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完成后,再查看【作業(yè)/設(shè)置/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換】,在投影一欄,將不再

11、顯示為無(wú),而顯示為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,如圖2-8所示.此時(shí)再進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量與點(diǎn)放樣,將都在地方坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行. 點(diǎn)列表圖標(biāo) 點(diǎn)列表圖標(biāo) TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 11圖2-8 .點(diǎn)測(cè)量,點(diǎn)放樣 點(diǎn)測(cè)量 將流動(dòng)站接收機(jī)安裝到2米對(duì)中桿上,架設(shè)在待測(cè)點(diǎn)上.接收機(jī)開機(jī),將手簿連到流動(dòng)站上,進(jìn)入已建好的作業(yè)中,在TopSURV主界面下點(diǎn)擊【測(cè)量/點(diǎn)測(cè)量】,進(jìn)入圖2-9界面 圖2-9 輸入點(diǎn)名,天線高及測(cè)高方式,當(dāng)解的類型顯示為Fixed,點(diǎn)擊【開始】按鈕,觀測(cè)510個(gè)歷元,并當(dāng) 與 指示位置精度符合要求時(shí),點(diǎn)擊【采用】完成該點(diǎn)數(shù)據(jù)采集. 點(diǎn)放樣 首先將設(shè)計(jì)點(diǎn)坐標(biāo)作為已知點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入作業(yè)中(具體參見(jiàn)第1.4節(jié)

12、),然后點(diǎn)擊【放樣/點(diǎn)】菜單項(xiàng),進(jìn)入如下圖所示點(diǎn)放樣界面 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 12圖2-10 在該界面中Fixed指示解的類型,除Fixed之外還可能顯示Auto及Float,他們分別代表固定解,導(dǎo)航解及浮點(diǎn)解, 指示水平精度, 指示垂直精度, 指示電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈的通信質(zhì)量. 在圖2-10界面中,點(diǎn)擊【設(shè)置】按鈕,進(jìn)入如下放樣參數(shù)界面 圖2-11 在該界面中可以設(shè)置放樣點(diǎn)與設(shè)計(jì)點(diǎn)的水平距離限差,放樣時(shí)的參考方向,放樣點(diǎn)存儲(chǔ)時(shí)的后綴名(與設(shè)計(jì)點(diǎn)區(qū)別),以及放樣時(shí)解的類型(一般為固定解).參考方向有三個(gè)選項(xiàng),選擇移動(dòng)方向,放樣時(shí)會(huì)根據(jù)流動(dòng)站的移動(dòng)方向,指示該向左還是向右,向前還是向后移

13、動(dòng);N表示參考方向?yàn)楸狈较?放樣時(shí)需配合手簿托架上的指南針移動(dòng)逼近設(shè)計(jì)點(diǎn)位;選擇參考點(diǎn)/方位,放樣時(shí)會(huì)要求輸入?yún)⒖键c(diǎn)或參考方位,然后根據(jù)與參考點(diǎn)或參考方位的相對(duì)位置進(jìn)行放樣.設(shè)置完成后,點(diǎn)擊圖2-11界面中的【確定】返回圖2-10所示點(diǎn)放樣界面. 進(jìn)行點(diǎn)放樣,首先在點(diǎn)放樣界面中點(diǎn)擊點(diǎn)列表圖標(biāo)(如圖2-10所標(biāo))進(jìn)入點(diǎn)點(diǎn)列表圖標(biāo) TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 13界面(如圖2-12)調(diào)入欲放樣的設(shè)計(jì)點(diǎn),并輸入正確的天線高及測(cè)高方式,然后當(dāng)解的類型顯示為Fixed,點(diǎn)擊【點(diǎn)放樣】,顯示圖2-13所示界面. 圖2-12 圖2-13 圖2-13是參考方向選擇移動(dòng)方向時(shí)的放樣界面,當(dāng)放樣點(diǎn)與設(shè)計(jì)點(diǎn)

14、偏差符合要求時(shí),點(diǎn)擊【存儲(chǔ)】保存放樣點(diǎn). 二,第二種方案,基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上. 作業(yè)步驟如下: .在測(cè)區(qū)中央選擇一個(gè)有一定高度且視野開闊的未知點(diǎn),并將基準(zhǔn)站接收機(jī)架設(shè)在上面,對(duì)中整平,量取天線高(天線高量取方式參見(jiàn)附錄). .接收機(jī),手簿都開機(jī),將手簿連到基準(zhǔn)站接收機(jī)上.運(yùn)行TopSURV軟件,并新建作業(yè),選擇正確的RTK參數(shù)集. .在TopSURV主界面下選擇【測(cè)量/設(shè)置基準(zhǔn)站】菜單項(xiàng),進(jìn)入圖2-13所示界面.輸入點(diǎn)名(假設(shè)為BASE),天線高及測(cè)高方式,查看衛(wèi)星數(shù)(框內(nèi)所示),如果超過(guò)4顆,TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 14點(diǎn)擊【自動(dòng)定位】按鈕.此時(shí)WGS84(m)框內(nèi)顯示基準(zhǔn)站點(diǎn)

15、的WGS84大地經(jīng)緯度與大地高,并不斷變化,同時(shí)【自動(dòng)定位】按鈕變?yōu)椤就Ｖ埂?在觀測(cè)至少60秒以后,點(diǎn)擊【停止】按鈕.然后點(diǎn)擊【設(shè)置基準(zhǔn)站】,如果設(shè)置基準(zhǔn)站成功,將會(huì)顯示圖2-14所示界面. 圖2-13 圖2-14 .將流動(dòng)站接收機(jī)安裝到2米對(duì)中桿上,架設(shè)在C01點(diǎn)上.接收機(jī)開機(jī),將手簿連到流動(dòng)站上,進(jìn)入已建好的作業(yè)中,在TopSURV主界面下點(diǎn)擊【測(cè)量/點(diǎn)測(cè)量】,進(jìn)入圖2-15界面 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 15圖2-15 在該界面中Fixed指示解的類型,除Fixed之外還有可能顯示Auto及Float,他們分別代表固定解,導(dǎo)航解及浮點(diǎn)解,就精度來(lái)說(shuō),固定解精度最高,浮點(diǎn)解次之,

16、導(dǎo)航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直位置精度, 指示電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈的通信質(zhì)量. .在圖2-15界面中輸入點(diǎn)名(建議為C01-84,以與作為地方點(diǎn)輸入的C01點(diǎn)區(qū)別),因?yàn)槲覀儾捎玫氖?米對(duì)中桿,所以天線高輸入2.000,測(cè)高方式選擇垂高.當(dāng)解的類型顯示為Fixed時(shí),即可點(diǎn)擊【開始】記錄,此時(shí)界面變?yōu)閳D2-16所示界面.圓圈內(nèi)指示觀測(cè)歷元數(shù),當(dāng) 與 指示位置精度符合要求時(shí),點(diǎn)擊【采用】完成點(diǎn)測(cè)量. 圖2-16 .同理,流動(dòng)站先后架設(shè)在點(diǎn)C02與C03上,進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量,采集得到C02-84與C03-84.這樣,C01,C02與C03點(diǎn)都通過(guò)RTK點(diǎn)測(cè)量獲得了WGS84坐標(biāo):C01-84,C02-

17、84與C03-84. .坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 在TopSURV主界面中,點(diǎn)擊【測(cè)量/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換】菜單項(xiàng),進(jìn)入如下圖所示坐標(biāo)轉(zhuǎn)換TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 16界面 圖2-17 在該界面中點(diǎn)擊【增加】,顯示圖2-18所示增加轉(zhuǎn)換點(diǎn)界面 圖2-18 在圖2-18界面中,點(diǎn)擊點(diǎn)列表圖標(biāo)分別調(diào)入控制點(diǎn)的地方坐標(biāo)及WGS84坐標(biāo),然后點(diǎn)擊【確定】返回圖2-17界面.在圖2-17界面中繼續(xù)點(diǎn)擊【增加】,將其他控制點(diǎn)增加為轉(zhuǎn)換點(diǎn). 值得一提的是,每個(gè)控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)與高程是否參與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,都是可選的,如圖2-18所示.當(dāng)三個(gè)控制點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換點(diǎn)全部增加完成后,界面顯示圖2-19所示,此時(shí)可以點(diǎn)擊【轉(zhuǎn)換參數(shù)】按鈕查看已

18、求得的轉(zhuǎn)換參數(shù).注意H殘差與V殘差一般不應(yīng)超過(guò)2cm. 點(diǎn)列表圖標(biāo) 點(diǎn)列表圖標(biāo) TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 17圖2-19 然后,點(diǎn)擊【關(guān)閉】完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,返回TopSURV主界面. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完成后,再查看【作業(yè)/設(shè)置/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換】,在投影一欄,將不再顯示為無(wú),而顯示為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,如圖2-20所示.此時(shí)再進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量與點(diǎn)放樣,將都在地方坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行. 圖2-20 .點(diǎn)測(cè)量,點(diǎn)放樣 點(diǎn)測(cè)量,點(diǎn)放樣與第一種方案中的操作完全相同,這里就不再贅述了. 第一種方案,基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上,流動(dòng)站分別在其它控制點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量,獲得WGS84坐標(biāo),然后再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.第二種方案,基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上,流動(dòng)

19、站需在所有控制點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量,獲得WGS84坐標(biāo),然后再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換. 比較而言,更推薦第二種方案.因?yàn)樵诘诙N方案中,基準(zhǔn)站可以選擇架設(shè)在測(cè)區(qū)中央一定高度且視野開闊的理想點(diǎn)位上.基準(zhǔn)站架的越高,電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離越遠(yuǎn),信號(hào)質(zhì)量TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 18也越好;視野開闊保證能接收到更多且信號(hào)更好的衛(wèi)星;基準(zhǔn)站架在測(cè)區(qū)中央能更好地覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū),減少基站架設(shè)次數(shù). TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 19附錄1 如何建立自己的GPS+參數(shù)集 正確的GPS參數(shù)集是實(shí)施RTK的基礎(chǔ),它不僅與所用的接收機(jī),天線,電臺(tái)等硬件型號(hào)有關(guān),還與測(cè)量結(jié)果的精度要求有關(guān).TopSURV本身預(yù)置了5個(gè)參

20、數(shù)集,它們分別是My RTK,My RTK and PP,My Network RTK,My PP Static,My PP Kinematic.其中最常用的是My RTK參數(shù)集,不過(guò)在最初使用時(shí),用戶一般都需要根據(jù)自己所使用的儀器型號(hào)重新編輯,不過(guò)一旦設(shè)好參數(shù)集后,以后作業(yè)只需直接調(diào)用該參數(shù)集即可. 首先在TopSURV主界面下,選擇【作業(yè)/設(shè)置/測(cè)量】,進(jìn)入選擇測(cè)量設(shè)置界面,當(dāng)然也可以在新建項(xiàng)目后進(jìn)入該界面. 在該界面下點(diǎn)擊【 】按鈕,顯示設(shè)置界面如下 圖附1 設(shè)置名稱選中My RTK,并點(diǎn)擊【編輯】按鈕,顯示設(shè)置:測(cè)量界面如下 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 20在該界面中,名稱為參

21、數(shù)集名稱,一般無(wú)需更改,類型選擇RTK,然后點(diǎn)擊【繼續(xù)】,顯示設(shè)置:基準(zhǔn)站接收機(jī)界面如下 在該界面中RTK格式選擇CMR+,高度角輸入10,然后點(diǎn)擊【繼續(xù)】,顯示設(shè)置:基準(zhǔn)站電臺(tái)界面如下 圖附2 在該界面中電臺(tái)調(diào)制及相應(yīng)參數(shù)可根據(jù)表-1進(jìn)行設(shè)置 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 21接收機(jī) 電臺(tái)調(diào)制 接收機(jī)與電臺(tái)連接參數(shù) 備注 HiPer,HiPer+ PCC公司 接口:D 波特率:38400 奇偶位:無(wú) 停止:1 數(shù)據(jù):8 基準(zhǔn)站必須使用外接35W電臺(tái). HiPer Pro HiPer Pro 內(nèi)置接口:C 波特率:38400 奇偶位:無(wú) 停止:1 數(shù)據(jù):8 基準(zhǔn)站使用1W HiPer P

22、ro Base內(nèi)置電臺(tái). 表-1 另外注意:如果基準(zhǔn)站采用HiPer或HiPer+接收機(jī),電臺(tái)調(diào)制選擇PCC公司,界面稍有不同,如下圖所示. 圖附3 點(diǎn)擊圖示【電臺(tái)設(shè)置】按鈕,彈出PCC電臺(tái)參數(shù)界面,如下圖所示.在界面中選擇通道為3,靈敏度為低,然后點(diǎn)擊【確定】,返回圖附3界面. TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 22圖附2或圖附3界面點(diǎn)擊【繼續(xù)】,進(jìn)入設(shè)置:基準(zhǔn)站天線界面,如下圖所示 在該界面中,選擇正確的基準(zhǔn)站天線型號(hào),并輸入默認(rèn)的基準(zhǔn)站天線高及類型,然后點(diǎn)擊【繼續(xù)】進(jìn)入設(shè)置:流動(dòng)站接收機(jī)界面,如下圖所示 在該界面中RTK格式同樣選擇CMR+,高度角輸入10,然后點(diǎn)擊【繼續(xù)】,進(jìn)入設(shè)置:

23、流動(dòng)站電臺(tái)界面,如下圖所示 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 23圖附4 在該界面中電臺(tái)調(diào)制及相應(yīng)參數(shù)可根據(jù)表-2進(jìn)行設(shè)置 接收機(jī) 電臺(tái)調(diào)制 接收機(jī)與電臺(tái)連接參數(shù) 備注 HiPer,HiPer+PCC公司 接口:C或D 波特率:38400 奇偶位:無(wú) 停止:1 數(shù)據(jù):8 流動(dòng)站內(nèi)置電臺(tái),應(yīng)使用C;0W流動(dòng)站電臺(tái)應(yīng)使用D HiPer Pro HiPer Pro 內(nèi)置接口:C 波特率:38400 奇偶位:無(wú) 停止:1 數(shù)據(jù):8 流動(dòng)站使用 HiPer Pro內(nèi)置電臺(tái). 表-2 另外也需注意:如果流動(dòng)站采用HiPer或HiPer+接收機(jī),電臺(tái)調(diào)制選擇PCC公司,界面也會(huì)稍有不同,在左下角顯示【電臺(tái)

24、設(shè)置】按鈕(如圖附5),可對(duì)電臺(tái)所使用的通道及靈敏度進(jìn)行設(shè)置.與基準(zhǔn)站稍有不同,此時(shí)通道同樣設(shè)為3,但靈敏度設(shè)為高,如圖附6所示. TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 24圖附5 圖附6 圖附4或圖附5界面點(diǎn)擊【繼續(xù)】,進(jìn)入設(shè)置:流動(dòng)站天線界面,如下圖所示 在該界面中,選擇正確的流動(dòng)站天線型號(hào),并輸入默認(rèn)的流動(dòng)站天線高及類型,然后點(diǎn)擊【繼續(xù)】進(jìn)入設(shè)置:測(cè)量參數(shù)界面,如下圖所示 TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 25該界面中參數(shù)可參見(jiàn)上圖所示進(jìn)行設(shè)置,然后點(diǎn)擊【繼續(xù)】進(jìn)入設(shè)置:放樣參數(shù)界面,如下圖所示 此界面中參數(shù)也可參見(jiàn)上圖所示進(jìn)行設(shè)置,然后點(diǎn)擊【繼續(xù)】進(jìn)入設(shè)置:高級(jí)界面,如下圖所示. 在該

25、界面中衛(wèi)星系統(tǒng)選擇GPS,RTK位置選擇匹配的歷元,然后點(diǎn)擊【完成】返回圖附1所示設(shè)置界面,從而完成參數(shù)集的設(shè)置. TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 26這里介紹的是最一般的參數(shù)集設(shè)置,為了用戶初次使用容易接受,參數(shù)值都作了限定,而實(shí)際上許多參數(shù)都是可選的,關(guān)鍵在于基準(zhǔn)站與流動(dòng)站設(shè)置必須匹配.一旦設(shè)好參數(shù)集后,以后作業(yè)只需直接調(diào)用該參數(shù)集即可.TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 27附錄2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 如果測(cè)量在地方坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行,點(diǎn)測(cè)量之前必須求解轉(zhuǎn)換參數(shù).轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解必須有三個(gè)或三個(gè)以上的點(diǎn)既有地方坐標(biāo),又有WGS84坐標(biāo).這些點(diǎn)稱為控制點(diǎn),它們的WGS84坐標(biāo)絕對(duì)位置精度不一定要求很高

26、,但各點(diǎn)之間的相對(duì)位置精度要很精確.也就是要有足夠精度的以WGS84坐標(biāo)表示的相對(duì)網(wǎng)形.轉(zhuǎn)換參數(shù)求解的過(guò)程實(shí)際上就是將以WGS84坐標(biāo)表示的控制點(diǎn)相對(duì)網(wǎng)形擬合到相應(yīng)地方坐標(biāo)的過(guò)程. 控制點(diǎn)選擇的原則: .選定三個(gè)或三個(gè)以上具有精確地方坐標(biāo)的點(diǎn)作為控制點(diǎn),要求這三個(gè)點(diǎn)均勻分布,并能很好控制測(cè)區(qū). .基準(zhǔn)站可以架設(shè)在控制點(diǎn)上,也可以架設(shè)在測(cè)區(qū)中央有一定高度視野開闊的未知點(diǎn)上,比如樓頂.相比之下,后一種方案更值得推薦.這是因?yàn)榛鶞?zhǔn)站架的越高,電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離越遠(yuǎn),信號(hào)質(zhì)量也越好;視野開闊保證能接收到更多且信號(hào)更好的衛(wèi)星;同時(shí)基準(zhǔn)站架在測(cè)區(qū)中央能更好地覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū),減少基站架設(shè)次數(shù). 1.控制點(diǎn)只有

27、地方坐標(biāo),沒(méi)有WGS84坐標(biāo) 通常作業(yè)情況下,測(cè)區(qū)內(nèi)并沒(méi)有具有WGS84精確坐標(biāo)的可用控制點(diǎn),不過(guò)還好,我們并不需要高精度的絕對(duì)位置精度,而只需各控制點(diǎn)之間高精度的相對(duì)位置.于是控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)可以如下采集: 不管基準(zhǔn)站是否架設(shè)在控制點(diǎn)上,首先采用前面所述自動(dòng)定位設(shè)置基準(zhǔn)站,然后在各控制點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量采集WGS84坐標(biāo).控制點(diǎn)上既有地方坐標(biāo),又有WGS84坐標(biāo)之后,即可進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.第二章所述方案一,二都屬于這種情況,并進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明. 2.控制點(diǎn)既有地方坐標(biāo),又有精確WGS84坐標(biāo) 在這種情況下,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以使用控制點(diǎn)已有的精確WGS84坐標(biāo),但必須注意不能使用自動(dòng)定位設(shè)置基準(zhǔn)站,而必

28、須調(diào)用已輸入的該點(diǎn)的精確84坐標(biāo)設(shè)置基準(zhǔn)站. 假設(shè)有三個(gè)控制點(diǎn)C01,C02,C03既有地方坐標(biāo),又有精確WGS84坐標(biāo). 【內(nèi)業(yè)工作】: 新建作業(yè),選擇正確參數(shù)集,輸入三個(gè)控制點(diǎn)的地方坐標(biāo)與WGS84坐標(biāo),地方坐標(biāo)點(diǎn)TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 28名對(duì)應(yīng)C01,C02,C03,WGS84坐標(biāo)對(duì)應(yīng)點(diǎn)名C01-84,C02-84,C03-84. 【外業(yè)工作】: .將基準(zhǔn)站架設(shè)在任一控制點(diǎn)(比如C01)上,對(duì)中整平,量取天線高. .連接基準(zhǔn)站接收機(jī)與手簿,運(yùn)行TopSURV軟件,進(jìn)入內(nèi)業(yè)已建好的作業(yè). .選擇【測(cè)量/設(shè)置基準(zhǔn)站】,進(jìn)入設(shè)置基準(zhǔn)站界面(如下圖所示) 在該界面中點(diǎn)擊點(diǎn)列表圖標(biāo),

29、進(jìn)入下圖所示點(diǎn)界面調(diào)入控制點(diǎn)C01的WGS-84坐標(biāo)(即C01-84),然后點(diǎn)擊【設(shè)置基準(zhǔn)站】. 如果基準(zhǔn)站設(shè)置成功,顯示如下界面 點(diǎn)列表圖標(biāo) TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 29.選擇【測(cè)量/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換】,將三個(gè)控制點(diǎn)的地方坐標(biāo)與84坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng),增加為轉(zhuǎn)換點(diǎn). .點(diǎn)測(cè)量,點(diǎn)放樣 這種方式的優(yōu)點(diǎn)是,設(shè)好基準(zhǔn)站后即可進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,不需要再到各控制點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量采集WGS84坐標(biāo);同時(shí)點(diǎn)測(cè)量所測(cè)的點(diǎn)不僅具有精確地方坐標(biāo),而且具有高精度的WGS84坐標(biāo).TopSURV簡(jiǎn)易操作手冊(cè).doc 30附錄3 如何量取天線高 無(wú)論進(jìn)行靜態(tài)GPS測(cè)量,還是RTK測(cè)量,接收機(jī)能直接測(cè)得的是天線相位中心的坐標(biāo),因而都需要進(jìn)行歸算,才能得到測(cè)站坐標(biāo).如果接收機(jī)在測(cè)站上對(duì)中整平,測(cè)站坐標(biāo)的歸算取決于以下三個(gè)參數(shù): 天線高 天線高的量取方式 所用天線的型號(hào) 天線型號(hào)決定了天線相位中心與天線高參考標(biāo)志的相對(duì)位置,靜態(tài)后處理與RTK測(cè)量都要求輸入測(cè)站的天線型號(hào). 圖附7 天線高的量取方式有兩種: 垂高 - 從測(cè)站標(biāo)志中心到接收機(jī)底部固定螺絲基座上天線高參考點(diǎn)(ARP)的距離. 斜高 - 從測(cè)站標(biāo)志中心到接收機(jī)前后面板上斜高測(cè)量標(biāo)志(SHMM)處下邊沿的距離. 斜高測(cè)量標(biāo)志(SHMM)在接收機(jī)前后面板上,成下三角形. 天線高量取時(shí),為了精確一般從不同角度