探討RTK測(cè)圖與全站儀測(cè)圖對(duì)比分析

1、討論RTK測(cè)圖與全站儀測(cè)圖比照分析【摘要】本文對(duì)RTK測(cè)圖和全站儀測(cè)圖兩種不同的測(cè)圖方法進(jìn)展介紹；對(duì)兩種不同測(cè)圖方法的作業(yè)流程及原理等方面進(jìn)展分析，對(duì)RTK測(cè)圖和全站儀測(cè)圖進(jìn)展歸納、總結(jié)，并通過(guò)實(shí)例與實(shí)測(cè)精度分析，明確RTK測(cè)圖效果是可以媲美全站儀測(cè)圖效果。全站儀測(cè)圖使傳統(tǒng)測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。RTK測(cè)圖在工程測(cè)量中有更高的使用價(jià)值。當(dāng)兩者配合使用，既能在短時(shí)間內(nèi)完成作業(yè)任務(wù)，又能滿(mǎn)足工程測(cè)量的需求，并且可以保持較好的精度，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的目的。【關(guān)鍵詞】RTK測(cè)圖；全站儀測(cè)圖；精度；測(cè)圖原理；數(shù)字化測(cè)圖在相對(duì)較大的工程測(cè)圖工程中，假設(shè)僅僅使用單一的測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法采集數(shù)據(jù)、數(shù)字化成圖，受測(cè)

2、區(qū)自然環(huán)境因素等限制，無(wú)法滿(mǎn)足工程進(jìn)度的要求。相反，采用多種測(cè)圖儀器互相配合，既可以揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短，抑制作業(yè)過(guò)程中工序過(guò)多的弊端，又可以進(jìn)步工作效率，產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文通過(guò)對(duì)RTK測(cè)圖與全站儀測(cè)圖兩種方法進(jìn)展比較和分析，得到最終結(jié)果。一.RTK測(cè)圖與全站儀測(cè)圖的原理分析一RTK技術(shù)原理分析RTK測(cè)圖技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它可以實(shí)時(shí)的提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并到達(dá)厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)形式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀(guān)測(cè)值進(jìn)展實(shí)時(shí)處理，同

3、時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。定位精度高，數(shù)據(jù)平安可靠，沒(méi)有誤差積累。在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，RTK的平面精度和高程精度都能滿(mǎn)足工程測(cè)量的要求，到達(dá)厘米級(jí)的測(cè)量精度。二全站儀測(cè)圖原理的分析通過(guò)對(duì)全站儀的測(cè)角、測(cè)距、微處理機(jī)功能的利用，采用極坐標(biāo)法，對(duì)測(cè)站到測(cè)點(diǎn)間的間隔 、方位角進(jìn)展測(cè)定，按一定程序和格式記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，利用相關(guān)的成圖軟件處理采集后的數(shù)據(jù)，完全數(shù)字化成圖。全站儀測(cè)圖要求作業(yè)過(guò)程中對(duì)地物特征點(diǎn)都進(jìn)展觀(guān)測(cè)，且保證測(cè)站與測(cè)點(diǎn)之間通視，測(cè)距必須滿(mǎn)足工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的要求。全站儀測(cè)圖已是一門(mén)很成熟的測(cè)圖技術(shù)，在外業(yè)數(shù)據(jù)采集中發(fā)揮著重要作用。二.RTK測(cè)圖與全站儀測(cè)圖方法分析本文在工程中使

4、用的儀器為：一套南方靈銳S82 RTK；兩臺(tái)尼康530全站儀；上述儀器在使用之前全部進(jìn)展檢定并合格，其精度、性能等方面均滿(mǎn)足工程測(cè)量要求。一RTK的測(cè)圖方法在測(cè)區(qū)架設(shè)基準(zhǔn)站時(shí)，保證視野開(kāi)闊、交通便利，防止由于數(shù)據(jù)鏈喪失或者是發(fā)生多途徑效應(yīng)。盡量將其架設(shè)在較高的位置上，方便信號(hào)的接收和發(fā)射。本次把基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，挪動(dòng)站分別測(cè)量位于測(cè)區(qū)周?chē)鶆蚍植嫉乃膫€(gè)控制點(diǎn)，即可實(shí)時(shí)得出從WGS-84坐標(biāo)系到當(dāng)?shù)鬲?dú)立坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化參數(shù)。流動(dòng)站操作過(guò)程注意以下幾點(diǎn)：衛(wèi)星高度角不應(yīng)小于10，且觀(guān)測(cè)的衛(wèi)星數(shù)量應(yīng)在4顆以上。當(dāng)流動(dòng)站接收機(jī)與電臺(tái)接通之后，接收機(jī)不僅可以接收到來(lái)自GRS衛(wèi)星的信號(hào)，而且也可以接收到來(lái)自

5、于數(shù)據(jù)通信電臺(tái)的偽差分改正數(shù)與載波相位測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)手薄加以控制，進(jìn)展實(shí)時(shí)差分及差分處理。每次觀(guān)測(cè)之前，應(yīng)在手薄上建立相應(yīng)工程，套用之前已經(jīng)解算出來(lái)的七參數(shù)。進(jìn)展點(diǎn)校正，正確校正后，采集當(dāng)前點(diǎn)數(shù)據(jù)作為檢查數(shù)據(jù)，核對(duì)精度滿(mǎn)足要求后進(jìn)展碎部點(diǎn)測(cè)量。當(dāng)實(shí)測(cè)精度指標(biāo)到達(dá)預(yù)設(shè)精度指標(biāo)值時(shí)，通過(guò)手薄提示快速記錄，并快速進(jìn)入到下一站的測(cè)量，誤差不會(huì)累積。地形圖測(cè)繪的過(guò)程中可以不做圖根控制，直接用RTK為全站儀測(cè)圖提供控制點(diǎn)的成果。RTK測(cè)圖過(guò)程中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地物情況，應(yīng)該給同一塊號(hào)的地物，記錄過(guò)程中給同一塊號(hào)，可以多條塊號(hào)同時(shí)進(jìn)展測(cè)圖。采集過(guò)程中不漏不錯(cuò)，有序的進(jìn)展，保證地物跟代碼一一對(duì)應(yīng)。數(shù)據(jù)采集后完，輸出C

6、SV格式文件，在表格里處理數(shù)據(jù)，把同一塊號(hào)的數(shù)據(jù)整理到一起，降序排列，再把第一個(gè)編碼交換成地物代碼，后面的編碼換成“+，然后把整理完的數(shù)據(jù)格式改成DAT格式，直接在cass7.0繪圖軟件成圖。二全站儀的測(cè)圖方法在控制點(diǎn)上架設(shè)全站儀，對(duì)中整平，量取儀器高，開(kāi)機(jī)后新建工程，設(shè)站將測(cè)站點(diǎn)號(hào)、代碼、儀器高、后視點(diǎn)號(hào)、棱鏡高輸入其中，測(cè)存后視點(diǎn)數(shù)據(jù)后，采用極坐標(biāo)法進(jìn)展碎部點(diǎn)測(cè)量，全站儀測(cè)圖由于間隔 等標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格限制，需要放點(diǎn)測(cè)量，才能完成大面積數(shù)據(jù)采集工作。很容易誤差累積，這就要求我們嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)要求，標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。外業(yè)記錄數(shù)據(jù)過(guò)程中，地物點(diǎn)跟代碼一一對(duì)應(yīng)，方便后期成圖處理。三兩者的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)比照分析RTK

7、測(cè)圖的優(yōu)點(diǎn)1.作業(yè)效率高通過(guò)RTK測(cè)圖，在普通的地形條件下，單人可以在一天內(nèi)搜集約1000個(gè)點(diǎn)。假設(shè)使用全站儀測(cè)圖，1000個(gè)地物特征點(diǎn)不可能一站采集完全，必須屢次架站，才可能完成任務(wù)。在一些簡(jiǎn)單地形測(cè)量過(guò)程使用RTK技術(shù)，確實(shí)進(jìn)步工作效率。2.節(jié)約勞動(dòng)力RTK單人就能操作，外業(yè)采點(diǎn)過(guò)程中，地物特征點(diǎn)和編碼保持一一對(duì)應(yīng)即可。特別是在通視困難的地區(qū)，RTK測(cè)圖方法更具優(yōu)勢(shì)，極大的降低了測(cè)繪工作者的工作強(qiáng)度。3.較高的測(cè)量精度RTK測(cè)圖的精度可以到達(dá)厘米級(jí)，完全可以滿(mǎn)足地形測(cè)量的要求。4.均勻的點(diǎn)位精度分布各個(gè)點(diǎn)的誤差都是隨機(jī)產(chǎn)生的，與傳統(tǒng)的測(cè)量手段完全不一致，不會(huì)產(chǎn)生誤差積累，成果可靠。RTK測(cè)圖的缺點(diǎn)使用RTK測(cè)圖技術(shù)，對(duì)作業(yè)環(huán)境要求高，遮擋物密集的區(qū)域，容易導(dǎo)致測(cè)量精度降低，出現(xiàn)粗差甚至無(wú)法作業(yè)。全站儀測(cè)圖的優(yōu)點(diǎn)全站儀測(cè)圖不受環(huán)境限制，特別是在居民區(qū)測(cè)量房屋的時(shí)候，在測(cè)量居民區(qū)房屋時(shí)候，精度比RTK測(cè)圖精度高。全站儀測(cè)圖的缺點(diǎn)使用全站儀測(cè)圖，需要重復(fù)架站，需要通視才能定向、測(cè)繪，由于放點(diǎn)，容易誤差累積，大型測(cè)圖工程，需要更多的人力資源，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)也比較長(zhǎng)。 當(dāng)兩者結(jié)合起來(lái)使用，RTK能彌補(bǔ)全站儀在做控制方面的缺乏，節(jié)約時(shí)間。在碎部點(diǎn)測(cè)量過(guò)程中，簡(jiǎn)單開(kāi)闊區(qū)域使用RTK技術(shù)測(cè)圖，房屋密集區(qū)域使用全站儀測(cè)圖，不但測(cè)圖質(zhì)量有保證，而且能進(jìn)