基于S3C2410設(shè)備驅(qū)動(dòng)及其界面設(shè)計(jì)

1、福建工程學(xué)院Fujian University Of Technology嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于S3C2410設(shè)備驅(qū)動(dòng)及其界面設(shè)計(jì) 班級(jí)： 電子0601 姓名： 江虎 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 張平均 李光煬 吳忠強(qiáng) 福建工程學(xué)院電子信息與電氣工程系2010.01.15嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)課題：基于S3C2410的設(shè)備驅(qū)動(dòng)及其界面設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的：1、進(jìn)一步鞏固嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)；2、掌握嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；3、掌握嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境建立和使用；4、掌握嵌入式系統(tǒng)基本驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)調(diào)試和編譯移植方法；5、學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專(zhuān)業(yè)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè)；6、 MiniGUI界面編程

2、。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：1、掌握嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境建立和使用；2、掌握嵌入式系統(tǒng)基本驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)調(diào)試和編譯移植方法；3、MiniGUI在PC上的安裝、移植4、Linux基本輸入輸出驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)編譯與移植5、基于MiniGUI的基本輸入輸出應(yīng)用編程編譯與移植6、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（方案的確定、設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的考慮及必要說(shuō)明等）及設(shè)備的使用說(shuō)明；7、繪制有關(guān)圖紙.四、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、MiniGUI在X86上安裝和運(yùn)行1.1、準(zhǔn)備工作建立工作目錄：mkdir /minigui-free cd /minigui-free mkdir /src復(fù)制源文件到工作目錄：cp /media/disk/src/* .

3、/ cp /mnt/hgfs/linux/src/* /minigui-free解壓文件：tar zxvf libminigui-1.6.10.tar.gztar zxvf minigui-res-1.6.10.tar.gztar zxvf mg-samples-1.6.10.tar.gz1.2、 MiniGUI庫(kù)安裝 進(jìn)入目錄：cd libminigui-1.6.10/ 配置：./configure 在x86上運(yùn)行只需默認(rèn)配置即可，配置完成后即可生成Makefile 編譯：make 成功后即可生成必要的庫(kù)文件等。 安裝：make install 在x86上安裝庫(kù)文件。5. 把libminig

4、ui加入庫(kù)搜索路徑：進(jìn)入/etc/ld.so.conf.d建一個(gè)minigui.conf，寫(xiě)上/usr/local/lib可以使用命令完成：rootfedora7#echo /usr/local/lib /etc/ld.so.conf.d/minigui.conf（如果你使用的不是fedora7可能沒(méi)有/etc/ld.so.conf.d這個(gè)目錄，只有一個(gè)/etc/ld.so.conf，不過(guò)作用是一樣的，在這個(gè)文件末尾加上/usr/local/lib）（4）最后要把系統(tǒng)共享庫(kù)緩存刷新，將libminigui加載上，可以使用命令rootfedora7#ldconfig這個(gè)命令執(zhí)行時(shí)要花十多秒，耐心

5、等待。當(dāng)然不使用刷新命令重啟系統(tǒng)也可以。1.3、MiniGUI資源安裝進(jìn)入目錄：cd minigui-res-1.6.10/安裝：make install必要資源文件的復(fù)制安裝等操作。1.4、MiniGUI例子編譯 進(jìn)入目錄：cd mg-samples-1.6.10/ ./configure 編譯：make編譯src目錄下的例子程序，用于驗(yàn)證MiniGUI是否安裝成功。即可在src目錄下生成可執(zhí)行文件1.5、安裝qvfb 使用qt的qvfb cd qvfb 1.1 ./configure make make installapt-get install qt3-dev-tools-embedd

6、ed1.6、配置MiniGUI.cfgvi /usr/local/etc/MiniGUI.cfg 修改如下部分為system# GAL engine and default optionsgal_engine=qvfbdefaultmode=800x480-16bpp# IAL engineial_engine=qvfbmdev=/dev/input/micemtype=IMPS2fbcondefaultmode=800x480-16bppqvfbdefaultmode=800x480-16bppdisplay=01.6、 運(yùn)行MiniGUI例子程序 打開(kāi)qvfb：qvfb -width 80

7、0 -height 480 & 運(yùn)行helloword：src/helloworld出現(xiàn)此窗口說(shuō)明運(yùn)行成功。 1.7、問(wèn)題錯(cuò)誤1：InitGUI: Can not initialize colors of window element!InitGUI failure when using /usr/local/etc/MiniGUI.cfg as cfg file.解決方法：正確配置MiniGUI.cfg文件錯(cuò)誤2：Permission denied解決方法：權(quán)限不夠，使用root用戶(hù)登錄。 錯(cuò)誤3：編譯出錯(cuò)未找到j(luò)peg，png等解決方法：安裝zlib，png，jpeg庫(kù)。 錯(cuò)誤4： 錯(cuò)誤5

8、：出現(xiàn)符號(hào)未找到等編譯錯(cuò)誤解決方法：make clean 后在make2、控制面板界面編程1.建立新的zc.c文件，在makefile.am文檔里添加zc.source=zc.c2.重新命名helloworld.c文件，將程序?qū)戇M(jìn)去，并在/minigui-free/mg-samples-1.6.10目錄下執(zhí)行./configure;再執(zhí)行make命令。選用對(duì)話框方式編程，結(jié)構(gòu)DLGTEMPLATE用來(lái)定義對(duì)話框本身，結(jié)構(gòu)CTRLDATA用來(lái)定義控件。static DLGTEMPLATE DlgYourTaste = WS_BORDER | WS_CAPTION, WS_EX_NONE, 0,

9、0, 720, 480, Contrl, 0, 0, 8, NULL, 0;分別對(duì)對(duì)話框?qū)傩赃M(jìn)行定義。static CTRLDATA CtrlYourTaste = button, WS_VISIBLE | BS_DEFPUSHBUTTON | WS_TABSTOP | WS_GROUP, B1_X, B_Y, B_W, B_H, IDC_LED1, LED1, 0 ,等等;在此結(jié)構(gòu)中定義控件，其中包括4個(gè)按鈕用來(lái)控制LED，3個(gè)靜態(tài)文本框用來(lái)顯示提示消息，不允許用戶(hù)更改，1個(gè)編輯框用來(lái)輸入頻率。部分代碼省略。 主函數(shù)操作：打開(kāi)設(shè)備獲得文件描述符，函數(shù)連接等。led_fd=open(/dev/

10、led,O_RDONLY);if(led_fd 4) return -EINVAL;status = inb(LED_BASE);if(0 = cmd)status &= (0x1 arg);else if(1 = cmd)status |= (0x1 update_mouse = NULL; input-get_mouse_xy = NULL; input-set_mouse_xy = NULL; input-get_mouse_button = NULL; input-set_mouse_range = NULL; input-update_keyboard = keyboard_upda

11、te; input-get_keyboard_state = keyboard_get_state; input-suspend_keyboard = NULL; input-resume_keyboard = NULL; input-set_leds = NULL; input-wait_event = wait_event;只需實(shí)現(xiàn)keyboard的相關(guān)函數(shù)即可，mouse設(shè)備不需實(shí)現(xiàn)。keyboard_update函數(shù)實(shí)現(xiàn)state NR_KEYS數(shù)組的更新，使之映射為MiniGUI所提供的鍵盤(pán)定義。static int keyboard_update(void)char *statin

12、fo;int status;int key;statinfo=(btn_state & KEY_RELEASED) ? UP:DOWN;status = (btn_state & KEY_RELEASED) ? 0 : 1 ;key=btn_state & KEY_NUM;switch(key)case 0:stateSCANCODE_0=status;break;case 1:stateSCANCODE_1=status;break;case 2:stateSCANCODE_2=status;break;case 3:stateSCANCODE_3=status;break;case 4:s

13、tateSCANCODE_4=status;break;return NR_KEYS; key即為去掉按鍵狀態(tài)信息的鍵值。SCANCODE_x為系統(tǒng)提供的鍵值，status為狀態(tài)信息。通過(guò)switch實(shí)現(xiàn)數(shù)組的更新。static const char * keyboard_get_state(void)return (char *)state;直接返回?cái)?shù)組地址。wait_event函數(shù)是輸入引擎的核心，使用select系統(tǒng)調(diào)用檢查是否有可讀取的數(shù)據(jù)，當(dāng)可用是讀取（e0）。Init2410Input是IAL的入口函數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備文件的打開(kāi)和input結(jié)構(gòu)的初始化，還有一些必要的初始化。Term241

14、0Input函數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備文件關(guān)閉和資源釋放等。5、MiniGUI在ARM開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行5.1、MiniGUI庫(kù)安裝 進(jìn)入目錄：cd libminigui-1.6.10/ 配置：首先make clean，去除x86上的目標(biāo)文件修改configure.in 啟用SMDK IAL的編譯選項(xiàng)build_smdk2410_ial_engine=yes./configure -host=arm-linux -enable-pngsupport=no -enable-gifsupport=no -prefix=/minigui-free/nfsroot 編譯：make 成功后即可生成必要的庫(kù)文件等。 安裝：m

15、ake install 在/minigui-free/nfsroot上安裝庫(kù)文件。5.2、MiniGUI資源安裝 進(jìn)入目錄：cd minigui-res-1.6.10/ 配置：修改config.linuxTOPDIR=/minigui-free/nfsroot 安裝：make install 在/minigui-free/nfsroot上安裝資源文件。5.3、MiniGUI界面程序編譯 進(jìn)入目錄：cd mg-samples-1.6.10/ 復(fù)制界面程序到src目錄下可替換其中的一個(gè)例子程序或在src目錄下修改Makefile.am添加源文件。 配置：首先make clean 然后./confi

16、gure -build=i686-pc-linux-gnu -host=arm-linux -prefix=/minigui-free/nfsroot/ LDFLAGS=-L/minigui-free/nfsroot/lib CPPFLAGS=-I/minigui-free/nfsroot/include CFLAGS=-I/minigui-free/nfsroot/include 編譯 ：makesrc目錄下生成可執(zhí)行文件，使用file edit 出現(xiàn)ARM字樣，即說(shuō)明可運(yùn)行于arm處理器上5.4、界面程序運(yùn)行拷貝交叉編譯后的庫(kù)文件，資源文件，配置文件，和可執(zhí)行程序到arm開(kāi)發(fā)板上，并修改配

17、置文件。然后運(yùn)行程序。根據(jù)出現(xiàn)的文件反復(fù)修改和調(diào)試。五、設(shè)計(jì)總結(jié)： 雖然只有短短的2周時(shí)間，但是經(jīng)過(guò)我們的努力，還是順利完成了老師布置的實(shí)習(xí)任務(wù)。過(guò)程中進(jìn)行中還是遇到了許多的問(wèn)題，通過(guò)老師，同學(xué)，網(wǎng)絡(luò)的幫助，最終解決了一個(gè)個(gè)的問(wèn)題，因此收獲也是蠻多的?；叵肫饛膶?duì)MiniGUI的懵懂，到學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序是何等的開(kāi)心。俗話說(shuō)：技不壓身。多學(xué)一些知識(shí)總是對(duì)自己的發(fā)展有幫助的。 對(duì)于這個(gè)嵌入式的開(kāi)發(fā)流程，軟件開(kāi)發(fā)方法，我們都有了切實(shí)的感受，不再是理論課上那干癟癟的論述了。在軟件編譯過(guò)程中最為棘手的問(wèn)題，我覺(jué)得就是鏈接庫(kù)的問(wèn)題，每一個(gè)都有相當(dāng)復(fù)雜的依賴(lài)關(guān)系，由于我們對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)不足，有時(shí)候很難能知道庫(kù)依賴(lài)于那個(gè)軟件中，比較常用的辦法是下載安裝與名稱(chēng)相關(guān)的軟件，如lib*庫(kù)等等。即可解決大部分在軟件編譯中，出現(xiàn)的錯(cuò)誤。對(duì)于配置，也是一個(gè)非常容易出錯(cuò)的地方，不同的軟件配置是不一樣的，常提高查看幫助文件來(lái)解決，雖然是英文，但一般大家都能看的懂，只有肯往下看一般都會(huì)有收獲的。網(wǎng)絡(luò)上提供的信息，由于與我們開(kāi)發(fā)環(huán)境的不同，軟件版本的不同等