基于PLC及組態(tài)軟件的自動(dòng)傳送帶控制系統(tǒng)

1、福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告題 目 基于PLC及組態(tài)軟件的自動(dòng)傳送帶控制系統(tǒng) 機(jī)電工程系 系 電氣自動(dòng)化 專業(yè) 級(jí) 班學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 yoyoclj 完成日期 2013 年 1 月摘 要隨著網(wǎng)絡(luò)通訊、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，工廠及生產(chǎn)線的建設(shè)和改造正朝著自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的方向發(fā)展。傳送帶是生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要物料輸送工具，但現(xiàn)在還有不少傳送帶采用的是功能單一的按鈕式電氣控制柜控制，已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線物料輸送管理的需求。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€(gè)裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可

2、編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。關(guān)鍵詞：PLC 自動(dòng)傳輸帶 組態(tài)目 錄第一章 緒論.11.1 課設(shè)選擇意義.11.2 國(guó)內(nèi)外研究. 11.3 設(shè)計(jì)主要工作. 21.4 設(shè)計(jì)思路.3第二章 硬件設(shè)計(jì).42.1 異步電機(jī)的選擇.42.2 熱繼電器的選擇.42.3 PLC的選型.4第三章 軟件設(shè)計(jì).63.1 I/O口的接線.73.2 I/O的分配.83.3 梯形圖.9第四章

3、 組態(tài).104.1 組態(tài)介紹.114.2 動(dòng)畫模擬.124.3 定義數(shù)據(jù)模擬.13參考文獻(xiàn).14致謝.15第一章 緒論1.1 課題選題意義能夠運(yùn)用以前學(xué)到的電子電工學(xué)、電氣控制、PLC技術(shù)等有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)根據(jù)實(shí)際進(jìn)行電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及PLC程序的編制通過設(shè)計(jì)過程熟悉電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和順序?qū)W會(huì)使用電控器產(chǎn)品如PLC產(chǎn)品手冊(cè)、說明書及相關(guān)參考資料的方法能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求利用有關(guān)資料來正確選擇產(chǎn)品的型號(hào)和模塊配置進(jìn)一步將課堂中學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來。 早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng),這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷,幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能,必須有專人負(fù)

4、責(zé)操作.將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用.PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單,控制速度快,精度高,可靠性和可維護(hù)性好,安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)外研究概況： 在歐美等國(guó)家，軟PLC已開始投入工業(yè)使用，而且市場(chǎng)份額每年都在增加，根據(jù)ARC的調(diào)查和估計(jì)，1997年全球的軟PLC市場(chǎng)有3千6百萬美元，到2000年軟PLC的市場(chǎng)達(dá)到了1億4千5百萬美元，2001年差不多又增長(zhǎng)了一倍。目前，歐美等西方國(guó)家都把軟PLC作為一個(gè)重點(diǎn)投資對(duì)象進(jìn)行研究開發(fā)。工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)開始使用軟PLC產(chǎn)品，而且軟PLC的市場(chǎng)需求量也在不斷的增長(zhǎng)。典

5、型的軟PLC 應(yīng)用產(chǎn)品有： （1）SOFTPLC公司的SoftPLC。SoftPLC是基于PC的開放式控制軟件，具有開放的控制平臺(tái)，用戶能夠根據(jù)自己的需求來選擇硬件。支持用戶用梯形圖和C、C+、Java等高級(jí)語言來編寫自己的程序。此外，SoftPLC內(nèi)嵌Web 和FTP 服務(wù)器，用戶可進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和監(jiān)控。 （2）SIEMENS公司的SIMATIC WinAC。SIMATIC WinAC是基于Windows平臺(tái)的控制軟件，具有可視化人機(jī)界面，它將控制、數(shù)據(jù)處理、通信等技術(shù)集于一體，采用了Ventru Com司提供的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為Windows NT的擴(kuò)展，具有“硬實(shí)時(shí)”的特性。 （3）CJ I

6、nternational公司的ISaGRAF。ISaGRAF能夠在多種操作系統(tǒng)下運(yùn)行，具有良好的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，包括數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)、在線調(diào)試、應(yīng)用程序下載以及支持運(yùn)行于多個(gè)目標(biāo)機(jī)上的控制程序間的通訊。國(guó)內(nèi)研究概況： 軟PLC大約在1996年以后才被介紹到國(guó)內(nèi)來。目前國(guó)內(nèi)的一些工控方面的公司及研究機(jī)構(gòu)在這方面也開展了部分基礎(chǔ)技術(shù)研究工作，但起步較晚，現(xiàn)在還沒有一家公司或機(jī)構(gòu)可以推出比較完整的產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)有一些著名的自動(dòng)化軟件公司（如北京亞控自動(dòng)化軟件科技有限公司）正在研究開發(fā)具有自主版權(quán)的中文軟PLC產(chǎn)品，另外也有一些自動(dòng)化工程公司開始代理銷售這些商用化的軟PLC產(chǎn)品。我國(guó)自行開發(fā)的DCS

7、系統(tǒng)，如上海自儀公司的SUPMAX- 800，選用法國(guó)CJ International公司的符合IEC61131-3的IsaGraf和美國(guó)的強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Vxworks。此外外陜西科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)、山東大學(xué)等學(xué)者也在PLC軟件技術(shù)上進(jìn)行了一些研究。從總的研究情況來看，目前國(guó)內(nèi)軟PLC的技術(shù)與國(guó)外相比，技術(shù)水平相差很大。1.3 設(shè)計(jì)主要工作自動(dòng)送料傳送帶系統(tǒng)由三級(jí)傳送帶、料斗、送料小車等組成，其控制要求如下：1）指示燈紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明允許小車開始裝料，料斗出料口關(guān)閉，傳送帶停止；2）進(jìn)料：如料斗中料不滿（未達(dá)到S1），5S后進(jìn)料閥開啟進(jìn)料，當(dāng)料滿時(shí)，中止進(jìn)料；裝車：當(dāng)汽車開進(jìn)到

8、進(jìn)料車位（SQ1=ON），紅燈L1亮，綠燈L2滅；同時(shí)啟動(dòng)M1，三個(gè)LED發(fā)光二極管亮，接著依次熄滅（每2秒移動(dòng)一位），表示貨物的傳送方向。4S后啟動(dòng)M2，三個(gè)LED發(fā)光二極管亮，接著依次熄滅（每2秒移動(dòng)一位），表示貨物的傳送方向。再經(jīng)4S后啟動(dòng)M3，LED亮燈同上，再4S后打開料斗出料；當(dāng)車裝滿時(shí)（SQ2=ON），料斗關(guān)閉，2S后M3停止，M2在M3停止2S后停止，M1在M2停止2S后停止，同時(shí)指示燈紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明運(yùn)了小車可以開走；3）按下停止按鈕SB2，整個(gè)系統(tǒng)中止運(yùn)行。如圖所示：D1SQ1 SQ2M1M2M3L1L2圖1.1工作示意圖S11.4 設(shè)計(jì)思路 開始進(jìn)料檢測(cè)是否滿

9、是否 M1啟動(dòng) M2啟動(dòng)M3啟動(dòng)4S4S4SM3停止M2停止M1停止2S2S2S小車是否裝滿否是 圖1.2 流程圖 第二章 硬件設(shè)計(jì)2.1 異步電機(jī)的選擇Y系列（H3551000）6kv、10kv高壓三相異步電動(dòng)機(jī)為籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP23，冷卻方法為IC01、IC11、IC21或IC31(見GB/T1993)。 其中H355630電動(dòng)機(jī)是按照J(rèn)B/T7593-94、JB/T10446-2004技術(shù)條件生產(chǎn)的，H7101000電動(dòng)機(jī)是按照GB/13957-1992條件生產(chǎn)的。本系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、噪聲低、振動(dòng)小、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 本系列電動(dòng)機(jī)

10、可作驅(qū)動(dòng)各種不同機(jī)械之用。如通風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、水泵、破碎機(jī)、切削機(jī)床及其它設(shè)備，并可供煤礦、機(jī)械工業(yè)、發(fā)電廠及各種工礦企業(yè)作原動(dòng)機(jī)之用。 本系列電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及安裝型式為IMB3，定額是以連續(xù)工作制（S1）為基準(zhǔn)的連續(xù)定額，電動(dòng)機(jī)的額定頻率為50Hz，額定電壓為6kv、10kv。圖2.1籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)2.2熱繼電器的選擇選用JR36-20熱繼電器JR36-20熱繼電器適用范圍：JR36-20熱繼電器適用于交流50Hz/60Hz、電壓至690V，電流0.2522A的長(zhǎng)期工作或間斷長(zhǎng)期工作的交流電動(dòng)機(jī)的過載與斷相保護(hù)。JR36-20熱繼電器具有斷相保護(hù)、溫度補(bǔ)償、自動(dòng)與手動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠。

11、2.3 PLC的選型FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。本次設(shè)計(jì)需要5個(gè)輸入和16輸出，所以采用型號(hào)為FX2N-32MR-001的PLC。2.4 行程開關(guān)的選擇常規(guī)行程開關(guān)中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511最具代表力,這些產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)深受廣大使用者的青睞。2.5

12、 接觸器本系統(tǒng)選用CJX9-3020S型接觸器,本熱繼電器符合本系統(tǒng)的要求。CJX2系列交流接觸器具有體積小、重量、壽命長(zhǎng)功耗小,可按要求組合派生,可配置積本式輔助頭組、空氣延時(shí)頭、機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)等附件,組成延時(shí)接觸器、機(jī)械聯(lián)鎖接觸器、星三角起動(dòng)器,并且可以和熱繼電器直接插接安裝組成電磁起動(dòng)器。2.6 主電路 圖2.2 主電路示意圖2.7傳感器的選擇電學(xué)式傳感器是非電量電測(cè)技術(shù)中應(yīng)用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。 電阻式傳感器是利用變阻器將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電阻信號(hào)的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點(diǎn)變阻式、電阻應(yīng)變

13、片式及壓阻式傳感器等。電阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應(yīng)變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數(shù)的測(cè)量。HM10高精度壓阻式壓力傳感器，是采用德國(guó)HeLM公司先進(jìn)的硅壓阻力敏元件封裝在不銹鋼殼體內(nèi)組裝調(diào)試而成，外殼和接口材料均為不銹鋼，介質(zhì)兼容性好，性能穩(wěn)定可靠，精度高，密封墊端面密封。圖2.3壓力傳感器2.8按鈕按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開控制電路（其中電流很小），從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備運(yùn)行目的的一種開關(guān)。所以我設(shè)計(jì)了兩個(gè)按鈕，起始按鈕SB1綠色，停止按鈕SB2紅色。起到控制電機(jī)和電氣的始終。按鈕開關(guān)如圖2.5所示。 按鈕：帶燈按鈕圓型,型號(hào)：A3JP-70

14、1圖2.4 按鈕開關(guān)2.9型號(hào)選擇表2.5型號(hào)選擇硬件型號(hào)熱繼電器JR36-20PLCFX2N-32MR-001行程開關(guān)LX19-001/111電機(jī)H355接觸器CJX9-3020S壓力傳感器HM10按鈕開關(guān)A3JP-701第三章 軟件設(shè)計(jì)3.1 I/O口分配表按照分配原則，節(jié)約原則按下表分配I/O口：表3.1I/O口分配輸入內(nèi)部端口外部端口啟動(dòng)按鈕X0SB1停止按鈕X1SB2料滿線位傳感器X2S1行程開關(guān)X3SQ1行程開關(guān)X4SQ2輸出內(nèi)部端口外部端口傳送電機(jī)Y0M1傳送電機(jī)Y1M2傳送電機(jī)Y2M3進(jìn)料電機(jī)Y3M4出料電機(jī)Y4M5紅燈Y5L1綠燈Y6L2電機(jī)1LEDY7-Y11LED1-LE

15、D3電機(jī)2LEDY12-Y14LED4-LED6電機(jī)3LEDY15-Y17LED7-LED93.2 IO口接線圖FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。按照I/O口分配表接線如下圖： 圖3.2 I/O口接線圖3.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖自動(dòng)傳送帶的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖3.3所示 圖3.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3.4 梯形圖由于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PLC程序框圖在進(jìn)行輸出

16、刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。自動(dòng)送料傳送帶系統(tǒng)由三級(jí)傳送帶、料斗、送料小車等組成，按照題目要求，設(shè)計(jì)程序與描述如下圖：圖3.4 梯形圖3.5 指令表表3.5指令表LDM8002STLS27RSTY15SETS0RSTY10OUTT10STLS0OUTT3K20LDX0K20LDT10SETS20LDT3SETS35STLS20SETS28STLS35SETY6STLS28RSTY16RSTY5RSTY11OUTT11ZRSTY0OUTT4K20Y2K40LDT11RSTY4LDT4SETS36OUTM0SETS29STLS36LDMOSTLS29RSTY17SETS21SETY1OU

17、TT12STLS21SETY12K40LDIX2SETY13LDT12SETM1SETY14SETS37LDM1OUTT5STLS37SETS22K20SETY3STLS22LDT5LDX4OUTT0SETS30SETS38K50STLS30STLS38LDT0RSTY12RSTY4SETS23OUTT6OUTT13STLS23K20K20SETY3LDT6LDT13LDX2SETS31SETS39SETS24STLS31STLS39STLS24RSTY13RSTY2SETY3OUTT7OUTY14LDX3K20K20SETS25LDT7LDT14STLS25SETS32SETS40SETY5

18、STLS32STLS40RSTY6RSTY14RSTY1SETY0OUTT8OUTT15SETY7K20K20SETY10LDT8LDT15SETY11SETS33SETS41OUTT1STLS33STLS41K20SETY2RSTY0LDT1SETY15RSTY5SETS26SETY16SETY6STLS26SETY17OUTT16RSTY5OUTT9K500OUTT2K20LDT16K20LDT9SETS42LDT2SETS34STLS42SETS27STLS34RETEND第四章 組態(tài)模擬4.1 組態(tài)介紹組態(tài)王kingview6.55是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，面向低端自動(dòng)

19、化市場(chǎng)及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo)，集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的支持，可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺(tái)，使企業(yè)能夠及時(shí)有效地獲取信息，及時(shí)地做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、 智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺(tái)下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動(dòng)程序的配置更加方便。 圖4.1 函數(shù)4.2 動(dòng)畫模擬當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫

20、面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。這時(shí)系統(tǒng)要我們選擇要運(yùn)行的畫面，我們選擇所要運(yùn)行的畫面，然后點(diǎn)“確定”，這樣就進(jìn)入仿真畫面。我們可以看到小車正在進(jìn)入裝車系統(tǒng)，此時(shí)我們可以看到只有綠燈亮。當(dāng)汽車到達(dá)是紅燈亮，綠燈滅，此時(shí)進(jìn)料閥門打開，電動(dòng)機(jī)依次轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)料斗檢測(cè)已滿，檢測(cè)信號(hào)燈亮，說明料斗有足夠的料供裝車，準(zhǔn)備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到

21、小車中物料在上升，這時(shí)我們可以調(diào)節(jié)。圖4.2 動(dòng)畫4.3 定義數(shù)據(jù)詞典表4.3 定義表X0 I/O離散SQ1動(dòng)作X1 I/O離散SQ2動(dòng)作X2 I/O離散料未滿X3 I/O離散停止按鈕Y0 I/O離散L1紅燈Y1 I/O整數(shù) L2綠燈Y2 I/O離散 電機(jī)1Y3 內(nèi)存離散 電機(jī)2Y4 內(nèi)存離散 電機(jī)3Y5 I/O離散 進(jìn)料Y6 I/O離散 出料Y7 內(nèi)存離散 M1指示燈1Y10 內(nèi)存離散 M1指示燈2Y11 內(nèi)存離散 M1指示燈3Y12 內(nèi)存離散 M2指示燈1Y13 內(nèi)存離散 M2指示燈2Y14 內(nèi)存離散 M2指示燈3Y15 內(nèi)存離散 M3指示燈1Y16 內(nèi)存離散 M3指示燈2Y17 內(nèi)存離散

22、 M3指示燈3第五章 總結(jié)5.1本文工作總結(jié)本文相對(duì)于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術(shù)，因此有許多新的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)同時(shí)也是本課題的只要研究?jī)?nèi)容： 1. 穩(wěn)定性高，適應(yīng)性強(qiáng)： 本自動(dòng)送料系統(tǒng)采用目前比較流行的PLC編程控制，因此適應(yīng)能力比較強(qiáng)。自動(dòng)送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，這些線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運(yùn)用PLC編程控制，解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，經(jīng)過生產(chǎn)廠家多年的實(shí)際運(yùn)行，它的穩(wěn)定性是不容置疑的。因此和傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比較，此次的裝置具有更強(qiáng)的適應(yīng)性

23、和穩(wěn)定性，使生產(chǎn)效率不因環(huán)境而改變。 2. 控制系統(tǒng)加入了電動(dòng)機(jī)故障的檢測(cè)，能及時(shí)對(duì)系統(tǒng)修復(fù)： 由于傳送帶采用的是交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)物料在傳送帶過多，而致使過載的情況。如果這種情況出現(xiàn)，首先應(yīng)該關(guān)閉送料閥門，同時(shí)檢測(cè)出故障電機(jī)，以便工作人員快速修理，恢復(fù)生產(chǎn)。 3. 為提高生產(chǎn)效率，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)控制臺(tái)，來控制閥門的流量： 本系統(tǒng)為適應(yīng)不同的場(chǎng)合，在工藝上做了小小的改變，我們把送料口設(shè)計(jì)成可控的對(duì)象，通過調(diào)整組態(tài)模擬輸入量的大小，來調(diào)整送料口的大小，這樣，在不同載重運(yùn)輸物料貨車的到來時(shí)，可以隨著貨車載重的大小適當(dāng)?shù)恼{(diào)整送料口的大小。這樣，可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。5.2存在不足這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中本人學(xué)到