西門(mén)子變頻器s110手冊(cè)調(diào)試s

1、該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：SINAMICS S120崬峾 SINAMICSs該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：前言SINAMICSS120調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè)適用于：固件版本 4.5(IH1), 01/20126SL3097-4AF00-0RP2附錄A診斷3調(diào)試2調(diào)試準(zhǔn)備1該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：法律資訊警告提示系統(tǒng)為了您的人身安全以及避免損失，必須注意本手冊(cè)中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告三角表示，僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級(jí)由高到低如下

2、表示。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)等級(jí)的情況下，每次總是使用最高等級(jí)的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。的專(zhuān)業(yè)本文件所屬的/系統(tǒng)只由符合各項(xiàng)工作要求的進(jìn)行操作。其操作必須遵照各自附帶的文件說(shuō)明，特可以察覺(jué)本/系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)，并避免可能的危別是其中的安全及警告提示。 由于具備相關(guān)培訓(xùn)及經(jīng)驗(yàn)，險(xiǎn)。Siemens請(qǐng)注意下列說(shuō)明：商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號(hào) ® 的都是西門(mén)子的商標(biāo)。中的其他符號(hào)可能是一些其他商標(biāo)，這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的 目地由第使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過(guò)檢查。然而不排除存在偏差的

3、可能性，因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過(guò)檢測(cè)，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Industry Sector Postfach 48 4890026 NÜRNBERG德國(guó)文件訂購(gòu)號(hào): 6SL3097-4AF00-0RP2 08/2012 本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利Copyright © Siemens AG 2012.保留所利警告Siemens只用于目錄和相關(guān)技術(shù)文件中規(guī)定的使用情況。如果要使用其他公司的和組件，必須得到Siemens 推薦和。正確的、儲(chǔ)存、組裝、裝配、安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)是安全、正常運(yùn)行的前

4、提。必須保證的環(huán)境條件。必須注意相關(guān)文件中的提示。注意表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致?lián)p失。表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致輕微的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。表示如果不采取相應(yīng)的措施，將會(huì)導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：前言SINAMICS 文檔SINAMICS 文檔分為以下幾個(gè)類(lèi)別：通用文檔/用戶(hù)文檔樣本制造商/服務(wù)文檔其它信息通過(guò)以下，您可以：訂購(gòu)文檔/查看印刷品一覽進(jìn)入文檔的使用文檔（搜索手冊(cè)或信息）如果您對(duì)技術(shù)文檔有疑問(wèn)（例如：建議或修改），請(qǐng)docu.motioncontrol一份電子郵件到下列地址：文檔管

5、理器如何在西門(mén)子文檔內(nèi)容的基礎(chǔ)上創(chuàng)建自定義文檔，與：的機(jī)床文檔相匹配，請(qǐng)以下培訓(xùn)通過(guò)以下可獲取有關(guān) SITRAIN 的信息 - 西門(mén)子為自動(dòng)化的培訓(xùn)：、系統(tǒng)和解決方案制定常見(jiàn)問(wèn)題常見(jiàn)問(wèn)題（FAQ）支持，然后點(diǎn)擊右側(cè)的“支持”：調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP23該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：前言SINAMICSSINAMICS 的相關(guān)信息請(qǐng)參見(jiàn)以下：適用范圍與其文檔/工具（示例）表格 1適用范圍和可供使用的文檔/工具調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP24適用

6、范圍文檔/工具SINAMICS S 銷(xiāo)售文檔設(shè)計(jì)/配置· 選型工具 SIZER· 電機(jī)選型手冊(cè)決定/訂購(gòu)SINAMICS S120樣本· SIMOTION、SINAMICS S120 及生產(chǎn)機(jī)械電機(jī)（樣本 PM 21）· SINAMICS 和用于單軸驅(qū)動(dòng)的電機(jī)（樣本 D 31）· SINUMERIK & SINAMICS機(jī)床設(shè)備（樣本 NC 61）· SINUMERIK 840D sl 1B 型機(jī)床設(shè)備（樣本 NC 62）安裝/裝配· SINAMICS S120單元和擴(kuò)展系統(tǒng)組件手冊(cè)· SINAMICS S

7、120 書(shū)本型功率單元手冊(cè)· SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型功率單元手冊(cè)· SINAMICS S120 AC 驅(qū)動(dòng)手冊(cè)· SINAMICS S120M 分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)手冊(cè)調(diào)試· 調(diào)試工具 STARTER· SINAMICS S120 入門(mén)指南· SINAMICS S120 調(diào)試手冊(cè)· SINAMICS S120 CANopen 調(diào)試手冊(cè)· SINAMICS S120 功能手冊(cè)· SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)使用/操作· SINAMICS S120 調(diào)試手冊(cè)·

8、SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：前言目標(biāo)使用人群本文檔供使用 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制造商、調(diào)試和維修使用。優(yōu)點(diǎn)本文檔介紹了 SINAMICS S120 調(diào)試和維修的必要信息、步驟和操作。標(biāo)準(zhǔn)功能范疇當(dāng)前資料中所描述的功能范疇與已提供的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能范疇可能會(huì)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中也可能會(huì)運(yùn)行本資料中未說(shuō)明的功能。 但這并不表示在交付系統(tǒng)時(shí)必須提供這些功能以及相關(guān)的維修服務(wù)。資料中也可能會(huì)描述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上不存在的貨資料。特性。 提供的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能請(qǐng)參見(jiàn)訂機(jī)床制造商增添或者更改的功能，必須由機(jī)床制造商進(jìn)行說(shuō)明。同樣，由于只是概要

9、，所以該文檔并不詳細(xì)說(shuō)明所有到訂貨、銷(xiāo)售和維護(hù)的每種實(shí)際情況。類(lèi)型的所有信息。 也不能考慮技術(shù)支持各個(gè)技術(shù)咨詢(xún)的號(hào)碼請(qǐng)下列，點(diǎn)擊其中的方式：歐盟符合性歐盟 EMC 指令的符合性請(qǐng)：15257461 或在網(wǎng)頁(yè)中輸入您所在地區(qū)的西門(mén)子辦事處。歐盟低壓指令的符合性請(qǐng)：調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP25適用范圍文檔/工具維護(hù)/維修· SINAMICS S120 調(diào)試手冊(cè)· SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)文檔目錄· SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去

10、掉該提示,請(qǐng)并：前言22383669 。在網(wǎng)頁(yè)中輸入說(shuō)明在符合運(yùn)行條件的狀態(tài)下以及在干燥的運(yùn)行環(huán)境中，SINAMICS S 系列設(shè)備滿(mǎn)足低壓指令2006/95/EC。說(shuō)明SINAMICS S 系列設(shè)備符合相關(guān) EMC 歐盟符合性的要求并且遵守選型手冊(cè)中的EMC 安裝規(guī)程（訂貨號(hào)為 6FC5297-0AD30-0P），EMC 指令 2004/108/EC。說(shuō)明本調(diào)試手冊(cè)描述的狀態(tài)是設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，保持此狀態(tài)即可確保可靠運(yùn)行，并且不超出EMC 限值。如不符合本調(diào)試手冊(cè)的要求，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)拇胧?，如通過(guò)測(cè)量來(lái)確定或驗(yàn)證設(shè)備可靠運(yùn)行并且不超出 EMC 限值。韓國(guó)的 EMC 限值在韓國(guó)，需要遵循的 EMC

11、 限值相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3轉(zhuǎn)速可調(diào)電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 C2 類(lèi) EMC 限值，也相當(dāng)于 EN 55011 規(guī)定的組別 1 的 A 級(jí)限值。在采取適宜的附加措施后，可以符合 C2 類(lèi)或組別 1 的 A 級(jí)限值。 這些附加措施比射頻濾波器（EMC 濾波器）。其他一些確保正確 EMC 安裝的措施在本手冊(cè)或選型手冊(cè)中的“ EMC 安裝指南”一節(jié)中詳細(xì)說(shuō)明。使用附加的抗無(wú)論如何都要始終注意設(shè)備上貼附的，上的說(shuō)明對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)。備件備件信息請(qǐng)以下：調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP26該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：前言檢

12、測(cè)SINAMICS 組件的 Safety Integrated 功能一般是由機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證的。 您可從西門(mén)子辦事處獲取最新的已認(rèn)證組件的。 目前尚未完成的認(rèn)證請(qǐng)咨詢(xún)您的西門(mén)子人。符號(hào)含義表格 2符號(hào)表示方法本資料中使用以下的標(biāo)識(shí)方法和縮寫(xiě)：參數(shù)的表示方法（示例）：p0918 可調(diào)參數(shù) 918r1024 顯示參數(shù) 1024p10701 可調(diào)參數(shù) 1070，索引 1 p20981.3 可調(diào)參數(shù) 2098，索引 1，位 3 p00990.3 可調(diào)參數(shù) 99，索引 0 至 3r09452(3) 顯示參數(shù) 945，驅(qū)動(dòng)對(duì)象 3 的索引 2p0795.4 可調(diào)參數(shù) 795，位 4調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (I

13、H1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP27符號(hào)含義保護(hù)地(PE)接地（例如：M 24 V）功能地等電位連接該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：前言故障和警告的表示方法（示例）：F12345 故障 12345 (英文: Fault)A67890 警告 67890 (英文: Alarm)ESD 注意事項(xiàng)調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP28靜電敏感元件（ESD）是可被靜電場(chǎng)或靜電放電損壞的元器件、集成電路或電路板。防靜電作業(yè)規(guī)范在使用電子元件時(shí)，要注意對(duì)、工作區(qū)域和包裝進(jìn)行良好的接地！ 在接觸電子元件

14、時(shí)，必須：· 佩戴 ESD 腕帶進(jìn)行接地，或者· 在配備了導(dǎo)電地板的 ESD 區(qū)域中穿著防靜電鞋或佩戴防靜電腳帶。只在不可避免時(shí)才能接觸電路板。只接觸電路板的正面或邊緣。電路板不得接觸和布料。電路板只能放置在導(dǎo)電性的墊板上（帶防靜電墊板的工作臺(tái)、導(dǎo)電的防靜電材料、防靜電包裝袋、防靜電容器）。電路板不能放置在數(shù)據(jù)顯示儀、顯示器或電視機(jī)的附近（距離顯示屏的最小距離 > 10 cm）。在下列情況下才在電路板上進(jìn)量：測(cè)量裝置已接地（例如通過(guò)保護(hù)線(xiàn)接地）， 或者測(cè)量前對(duì)電位的測(cè)量裝置的測(cè)量頭進(jìn)行短時(shí)放電（例如接觸露的金屬外殼）。該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,

15、請(qǐng)并：前言安全注意事項(xiàng)調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP29· 電機(jī)的表面溫度有可能超過(guò) +80 °C。· 因此，那些對(duì)溫度敏感的部件，例如電纜和電氣元件不緊靠電機(jī)或者固定在電機(jī)上。· 必須注意的是，安裝時(shí)連接電纜- 不得損壞- 不得處于受拉狀態(tài)并且- 不得接觸旋轉(zhuǎn)的部件。警告· 正確的，專(zhuān)業(yè)的存放、安裝和裝配，以及謹(jǐn)慎的操作與維護(hù)，是本設(shè)備和電機(jī)能夠正常安全運(yùn)行的前提條件。· 對(duì)于一些特殊規(guī)格型號(hào)的設(shè)備和電機(jī)，還應(yīng)參考樣本和供貨說(shuō)明。· 此外，除了隨附的用戶(hù)技術(shù)文獻(xiàn)中

16、的和警告提示，還必須遵守各個(gè)、地區(qū)以及設(shè)備特定的規(guī)定和要求。· 在 0 V 到 48 V 的所有接口和端子上，只按照 EN60204-1 的規(guī)定使用安全低壓（PELV = Protective Extra Low Voltage：保護(hù)性特殊低壓）進(jìn)行連接。· 只有在確認(rèn)了裝有本文檔所述設(shè)備的符合歐盟機(jī)械指令后，才開(kāi)始啟動(dòng)調(diào)試。· 只有具有相應(yīng)資格的才對(duì) SINAMICS 設(shè)備和三相交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。· 該必須參考的用戶(hù)技術(shù)資料，了解并遵守其中的和警告說(shuō)明。· 在電氣設(shè)備和電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電氣電路中總是存在的電壓。· 設(shè)備運(yùn)行時(shí)，軸運(yùn)動(dòng)也可

17、能會(huì)帶來(lái)。· 在電氣設(shè)備上的所有工作必須在無(wú)電壓狀態(tài)下進(jìn)行。· 只有根據(jù) IEC 61800-5-1 的規(guī)定測(cè)試了 SINAMICS 設(shè)備和 FI 保護(hù)裝置的兼容性后， 才將帶有三相交流電機(jī)的 SINAMICS 設(shè)備通過(guò)選擇性通斷、全電流敏感的故障電流保護(hù)裝置連接到供電網(wǎng)絡(luò)。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：前言說(shuō)明在符合運(yùn)行條件的狀態(tài)下以及在干燥的運(yùn)行環(huán)境中，帶有三相交流電機(jī)的 SINAMICS 設(shè)備滿(mǎn)足低壓指令 2006/95/EC。調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP210脈沖端子（EP 端子）

18、在使本型、緊湊書(shū)本型、裝機(jī)裝柜型和機(jī)柜型電機(jī)模塊上的脈沖端子以及使用裝機(jī)裝柜型和模塊型功率模塊上的的脈沖端子時(shí)，必須對(duì)安全功能 Safe Torque Off（STO）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 （Safety Integrated 基本功能或擴(kuò)展功能）具體操作步驟參見(jiàn)功能手冊(cè) FHS 和 FH1。· 帶三相交流電機(jī)的 SINAMICS 設(shè)備已經(jīng)根據(jù) IEC 61800-5-1 進(jìn)行了電壓例 試。在照 EN 60204-1 第 18.4 章的規(guī)定進(jìn)行工業(yè)機(jī)械上的電氣設(shè)備耐壓試驗(yàn)時(shí)，必須拆下或拔出 SINAMICS 設(shè)備的所有連接，避免設(shè)備受損。· 按照隨附的電路圖連接電機(jī)。 如 規(guī)定，

19、會(huì)導(dǎo)致電機(jī)損毀。該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：目錄前言3調(diào)試準(zhǔn)備1511.11.21.31.41.51.5.11.5.21.5.31.5.3.11.5.3.21.5.3.31.5.41.5.51.5.61.5.71.5.81.5.91.5.101.6調(diào)試的前提條件15SINAMICS S 調(diào)試的檢查表17PROFIBUS 組件21PROFINET 組件22DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)則23DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)的強(qiáng)制規(guī)定23DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)建議29有關(guān)可的驅(qū)動(dòng)數(shù)量的說(shuō)明32系統(tǒng)采樣時(shí)間和可驅(qū)動(dòng)數(shù)量32DRIVE-CLiQ 的優(yōu)化37采樣時(shí)間的缺省設(shè)置37

20、在 STARTER 中修改離線(xiàn)拓?fù)?9模塊化的設(shè)備方案： 離線(xiàn)修改設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)39的驅(qū)動(dòng)42的并聯(lián)電機(jī)模塊44（矢量）的驅(qū)動(dòng)46拓?fù)涫纠翰捎檬噶客負(fù)涫纠翰捎檬噶客負(fù)涫纠翰捎?V/f 拓?fù)涫纠翰捎盟欧尿?qū)動(dòng)47拓?fù)涫纠汗β誓K48接通/關(guān)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)502調(diào)試552.12.22.2.12.2.22.2.32.2.42.32.3.12.3.1.12.3.1.22.3.1.32.3.1.42.3.2調(diào)試過(guò)程55調(diào)試工具 STARTER57STARTER 的重要功能57操作： 通過(guò) PROFIBUS 操作 STARTER60操作：STARTER 接入以太網(wǎng)62操作： 通過(guò) PROFINET I

21、O 操作 STARTER68激活激活激活基本操作面板 20(BOP20)75使用 BOP20 (Basic Operator Panel 20)進(jìn)行操作75BOP20 概述75BOP20 的顯示和操作79故障和的顯示85通過(guò) BOP20驅(qū)動(dòng)86BOP20 的重要功能87調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP211該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：目錄2.42.4.12.4.22.52.5.12.5.22.5.32.5.42.62.6.12.6.22.6.32.6.42.72.7.12.7.22.7.32.7.42.82.8

22、.12.8.22.8.32.92.9.12.9.22.9.32.102.112.122.132.13.12.13.22.13.32.13.42.13.52.13.62.142.152.16在 STARTER 中創(chuàng)建項(xiàng)目89離線(xiàn)創(chuàng)建項(xiàng)目89創(chuàng)建項(xiàng)目93書(shū)本型伺服驅(qū)動(dòng)的首次調(diào)試97任務(wù)97組件布線(xiàn)（示例）99調(diào)試示例中的信號(hào)流100使用 STARTER 進(jìn)行調(diào)試（示例）101采用矢量 V/f的書(shū)本型設(shè)備的首次調(diào)試108任務(wù)108組件布線(xiàn)（示例）109調(diào)試示例中的信號(hào)流110使用 STARTER 進(jìn)行調(diào)試（示例）111裝機(jī)裝柜型伺服驅(qū)動(dòng)的首次調(diào)試119任務(wù)119組件布線(xiàn)（示例）121調(diào)試示例中的信號(hào)

23、流122使用 STARTER 進(jìn)行調(diào)試（示例）123書(shū)本型矢量交流驅(qū)動(dòng)設(shè)備的首次調(diào)試132任務(wù)132組件布線(xiàn)（示例）133使用 BOP 進(jìn)行快速調(diào)試（示例）133書(shū)本型伺服交流驅(qū)動(dòng)設(shè)備的首次調(diào)試138任務(wù)138組件布線(xiàn)（示例）139使用 BOP 進(jìn)行快速調(diào)試（示例）140并聯(lián)功率部件的調(diào)試143設(shè)備學(xué)習(xí)148編碼器的選擇和配置150直線(xiàn)電機(jī)的調(diào)試說(shuō)明（伺服）160直線(xiàn)電機(jī)調(diào)試的概述160調(diào)試： 帶有初級(jí)部件的直線(xiàn)電機(jī)163調(diào)試： 帶有多個(gè)相同初級(jí)部件的直線(xiàn)電機(jī)166電機(jī)熱保護(hù)168測(cè)量系統(tǒng)170直線(xiàn)電機(jī)的測(cè)量檢查172SSI 編碼器的調(diào)試說(shuō)明175作為絕對(duì)值編碼器的 2 極旋轉(zhuǎn)變壓器的調(diào)試說(shuō)明

24、179SINAMICS 組件的溫度傳感器180調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP212該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：目錄3診斷1933.13.1.13.1.1.13.1.1.23.1.23.1.2.13.1.2.23.1.2.33.1.2.43.1.2.53.1.2.63.1.2.73.1.2.83.1.2.93.1.2.103.1.2.113.1.2.123.1.2.133.1.33.1.3.13.1.3.23.1.3.33.1.3.43.1.3.53.1.3.63.1.3.73.1.43.1.4.13.1.4

25、.23.1.4.33.1.4.43.1.4.53.1.4.63.23.2.13.2.23.2.33.2.43.33.43.5通過(guò) LED 進(jìn)行的診斷193單元193CU 320-2 的 LED 狀態(tài)說(shuō)明193CU 310-2 的 LED 狀態(tài)說(shuō)明199功率單元205調(diào)節(jié)型電源模塊（書(shū)本型）205基本型電源模塊（書(shū)本型）206書(shū)本型 SLM 5 kW 和 10 kW207書(shū)本型 SLM 16 kW 55 kW208單電機(jī)模塊/雙電機(jī)模塊/功率模塊209書(shū)本型制動(dòng)模塊210緊湊書(shū)本型非調(diào)節(jié)電源模塊211緊湊書(shū)本型電機(jī)模塊212裝機(jī)裝柜型 ALM中的接口模塊213裝機(jī)裝柜型 BLM 中的接口模塊21

26、4裝機(jī)裝柜型 SLM 中的接口模塊215裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊中的接口模塊216裝機(jī)裝柜型功率模塊中的接口模塊217附加模塊21824 V 電源模塊218機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC10 / SMC20218機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 上的 LED 的含義219CANopen 通訊板 CBC10220以太網(wǎng)通訊板 CBE20220電壓傳感模塊 VSM10223DRIVE-CLiQ 集線(xiàn)器模塊 DMC20223端子模塊224端子模塊 TM15224端子模塊 TM31225端子模塊 TM120225端子模塊 TM150226端子模塊 TM41226端子模塊 TM54F 自 FW2.5 SP1 起

27、227通過(guò) STARTER 進(jìn)行的診斷229函數(shù)發(fā)生器229跟蹤（Trace）功能233測(cè)量功能235測(cè)量插口237診斷緩沖器243未調(diào)試軸的診斷246信息249故障和調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP213該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：目錄3.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.5.63.6故障和概述249故障和緩沖器251報(bào)告信息的配置254故障和的參數(shù)及功能圖256故障信息的廣播257警告級(jí)258編碼器故障處理260A附錄263A.1A.2硬件組件的可用性263縮略語(yǔ)目錄270索引281調(diào)試手冊(cè)

28、開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP214該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：1調(diào)試準(zhǔn)備調(diào)試開(kāi)始之前，應(yīng)注意以下前提條件：必須滿(mǎn)足調(diào)試的前提條件（在下一章節(jié)中說(shuō)明）。填寫(xiě)相關(guān)的檢查表。完成通訊所需組件的布線(xiàn)工作。遵守 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)定。驅(qū)動(dòng)器作出 ON/OFF 響應(yīng)。1.1調(diào)試的前提條件進(jìn)行 SINAMICS S 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試必須具備：編程器 (PG/PC)調(diào)試工具 STARTER通訊接口，例如：PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)、CAN 總線(xiàn)或 USS (RS232-C)完成接線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（參見(jiàn) SIN

29、AMICS S120 設(shè)備手冊(cè)）下圖是書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，分別采用 PROFIBUS 和 PROFINET 通訊。調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP215該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.1 調(diào)試的前提條件; ; ; &RQWURO 8QLW$FWLYH/LQH 0RGXOH6LQJOH0RWRU0RGXOH; ; 60& 3& 3*; 352),%86%RRNVLH; ; ; ; ; &RQWURO 8QLW$FWLYH,QWHUIDFH 0RGXOH$FWL

30、YH/LQH 0RGXOH6LQJOH0RWRU0RGXOH3& 3*; 352),1(7&KDVVLV圖 1-1組件結(jié)構(gòu)（示例）調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP216該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表1.2SINAMICS S 調(diào)試的檢查表書(shū)本型功率單元調(diào)試的檢查表 (1)必須遵照下面的檢查表。在開(kāi)始工作之前，請(qǐng)閱讀設(shè)備手冊(cè)中的安全提示。表格 1- 1書(shū)本型調(diào)試的檢查表調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF0

31、0-0RP217檢查是環(huán)境條件在的范圍內(nèi)嗎？組件是否按規(guī)定安裝在了設(shè)計(jì)好的固定點(diǎn)上？是否能提供設(shè)備冷卻要求的規(guī)定風(fēng)量？是否滿(mǎn)足了組件的通風(fēng)空間？卡是否正確了單元中？配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有必要組件是否都存在，并已安裝和連接？溫度回路是否符合安全電氣的規(guī)定？是否符合 DRIVE-CLiQ 拓?fù)湟?guī)則？電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)的電源電纜的規(guī)格和敷設(shè)是否符合環(huán)境和敷設(shè)條件？變頻器與電機(jī)之間的電纜長(zhǎng)度是否遵循了的最大長(zhǎng)度（根據(jù)所使用的電纜）？電源電纜是否按規(guī)定的扭矩正確地連接到了組件端子上？所有其它的螺釘是否都按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊了？是否所有的布線(xiàn)工作都已完成？所有的插頭是否都已正確地或擰緊？直流母線(xiàn)的所有保護(hù)罩是否都

32、已蓋上并插好？層是否正確并大面積地連接？該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表裝機(jī)裝柜型功率單元調(diào)試的檢查表 (2)必須遵照下面的檢查表。在開(kāi)始工作之前，請(qǐng)閱讀設(shè)備手冊(cè)中的安全提示。表格 1- 2裝機(jī)裝柜型調(diào)試的檢查表調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP218操作是環(huán)境條件在的范圍內(nèi)嗎？組件是否按規(guī)定安裝在機(jī)柜中？是否能提供設(shè)備冷卻要求的規(guī)定風(fēng)量？是否通過(guò)安裝措施，避免了裝機(jī)裝柜型組件上進(jìn)風(fēng)口和排風(fēng)口之間的氣流短路？是否滿(mǎn)足了組件的通風(fēng)空間？卡是否正確了單元中？配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

33、中的所有必要組件是否都存在，并已安裝和連接？溫度回路是否符合安全電氣的規(guī)定？是否符合 DRIVE-CLiQ 拓?fù)湟?guī)則？電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)的電源電纜的規(guī)格和敷設(shè)是否符合環(huán)境和敷設(shè)條件？變頻器與電機(jī)之間的電纜長(zhǎng)度是否遵循了的最大長(zhǎng)度（根據(jù)所使用的電纜）？電機(jī)的接地是否直接與電機(jī)模塊的接地相連（短距離相連）？電機(jī)是否連接了型電源電纜？電源電纜的層是否最大可能地接近端子盒進(jìn)行了大面積的連接？電源電纜是否按規(guī)定的扭矩正確地連接到了組件端子上？所有其它的螺釘是否都按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊了？所確定的直流母線(xiàn)總功率是否足夠？電源模塊與電機(jī)模塊之間直流母線(xiàn)的連接/布線(xiàn)是否根據(jù)負(fù)載和安裝條件進(jìn) 行了足夠的設(shè)計(jì)？低壓配電設(shè)備

34、與功率單元之間的電纜是否使用電源熔斷器進(jìn)行了保護(hù)？ 必須考慮電纜保護(hù)(1)。是否確保減輕了電纜張力？使用外部輔助電源時(shí)： 是否根據(jù)設(shè)備手冊(cè)進(jìn)行了輔助電源電纜的連接？電纜是否根據(jù)相應(yīng)的接口配置進(jìn)行了連接并按層進(jìn)行了鋪裝？該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表模塊型功率模塊調(diào)試的檢查表(3)必須遵照下面的檢查表。在開(kāi)始工作之前，請(qǐng)閱讀設(shè)備手冊(cè)中的安全提示。表格 1- 3模塊型調(diào)試的檢查表調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP219檢查是環(huán)境條件在的范圍內(nèi)嗎？組件是否按規(guī)定安裝在了

35、設(shè)計(jì)好的固定點(diǎn)上？是否能提供設(shè)備冷卻要求的規(guī)定風(fēng)量？是否滿(mǎn)足了組件的通風(fēng)空間？卡是否正確了單元中？配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有必要組件是否都存在，并已安裝和連接？溫度回路是否符合安全電氣的規(guī)定？電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)的電源電纜的規(guī)格和敷設(shè)是否符合環(huán)境和敷設(shè)條件？變頻器與電機(jī)之間的電纜長(zhǎng)度是否遵循了的最大長(zhǎng)度（根據(jù)所使用的電纜）？電源電纜是否按規(guī)定的扭矩正確地連接到了組件端子上？所有其它的螺釘是否都按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊了？是否所有的布線(xiàn)工作都已完成？所有的插頭是否都已正確地或擰緊？層是否正確并大面積地連接？操作是數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)是否通過(guò)相互的電纜連接？是否遵循了電源電纜之間的間距？機(jī)柜是否按規(guī)定在設(shè)計(jì)好的位置上

36、進(jìn)行了接地？裝機(jī)裝柜型組件中風(fēng)扇的輸入電壓是否與現(xiàn)場(chǎng)的電網(wǎng)電壓進(jìn)行了匹配？在未接地電網(wǎng)中運(yùn)行時(shí)： 是否拆除了電源模塊或功率模塊上的連接片?距首次調(diào)試的時(shí)間或功率組件的停工期是否短于 2 年(2)？是否由上一級(jí)系統(tǒng) /室對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行？該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.2 SINAMICS S 調(diào)試的檢查表(1) 建議使用組合式熔斷器對(duì)導(dǎo)體和半導(dǎo)體進(jìn)行保護(hù)（VDE 636，第 10 部分和第 40 部分 /EN 60269-4）。 相應(yīng)的熔斷器見(jiàn)樣本。(2) 如果停工期超過(guò) 2 年，則必須對(duì)直流母線(xiàn)電容器進(jìn)行再充電（參見(jiàn)設(shè)備手冊(cè)的“維護(hù)與檢修”一章）。 如果停工期不超

37、過(guò) 2 年，則無(wú)需進(jìn)行再充電。 生產(chǎn)日期見(jiàn)銘牌。調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP220該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.3 PROFIBUS 組件1.3PROFIBUS 組件PROFIBUS 通訊所需的必要組件。 一個(gè)具有 PROFIBUS 接口的通訊模塊，用于連接 PG/PC： 它的 PROFIBUS 接口可通過(guò) ROFIBUS 適配器 CP5711 轉(zhuǎn)接到 PG/PC 上的 USB 接口(USB V2.0)。結(jié)構(gòu)： USB 接口(USB V2.0) + 適配器，帶 9 芯 SUB-D 母插，可接到

38、PROFIBUS 接口上。和驅(qū)動(dòng)器 SIMATIC Net PC 軟件版本 2008 + SP2 一起使用訂貨號(hào)：6GK1571-1AA00連接電纜PROFIBUS 適配器和 PG/PC 之間的連接電纜有： CP 5電纜，訂貨號(hào)： 6ES7901-4BD00-0XA0 MPI 電纜（SIMATIC S7），訂貨號(hào)： 6ES7901-0BF00-0AA0電纜長(zhǎng)度表格 1- 4的 PROFIBUS 電纜的最大長(zhǎng)度調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP221波特率 bit/s最大電纜長(zhǎng)度 m9.6 k 至 187.5 k1000500 k4001.

39、5 M2003 至 12 M100該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.4 PROFINET 組件1.4PROFINET 組件PROFINET 通訊所需的必要組件：1.一個(gè)具有 PROFINET 接口的通訊模塊，用于連接 PG/PC。說(shuō)明在使用 STARTER 調(diào)試設(shè)備時(shí)，可以在交叉電纜。單元的板載以太網(wǎng)接口上連接 CAT5 起的PROFINET 模塊 CBE20 支持所有的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜和 CAT5/5e 起的交叉電纜。2.連接電纜PROFINET 適配器 和 PG/PC 之間的連接電纜，例如：工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2 x 2（最長(zhǎng) 100 m）

40、剛性芯線(xiàn)型標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)電纜以及快速安裝訂貨號(hào)： 6XV1840-2AH10結(jié)構(gòu)工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 柔性電纜 GP 2 x 2（最長(zhǎng) 85 m） 訂貨號(hào)： 6XV18702B工業(yè)以太網(wǎng) FC 拖拽電纜 GP 2 x 2（最長(zhǎng) 85 m） 訂貨號(hào)： 6XV18702D工業(yè)以太網(wǎng) FC 跟蹤電纜 2 x 2（最長(zhǎng) 85 m） 訂貨號(hào)： 6XV18403AH10工業(yè)以太網(wǎng) FC 船用電纜 2 x 2（最長(zhǎng) 85 m）訂貨號(hào)： 6XV18404AH103.連接器PROFINET 適配器和 PG/PC 之間的連接器，例如： 工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 連接器 145，用于訂貨號(hào)： 6GK1901-1BB3

41、0-0Ax0單元調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP222該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.5 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)則1.5DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)則進(jìn)行 DRIVE-CLiQ 組件的布線(xiàn)時(shí)須遵循特定規(guī)則。 其中可區(qū)分為必須遵循的約束性DRIVE-CLiQ 規(guī)則，以及應(yīng)當(dāng)遵循的推薦規(guī)則，這樣便不必再對(duì) STARTER 中離線(xiàn)創(chuàng)建的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行修改。DRIVE-CLiQ 組件的最大數(shù)量以及布線(xiàn)方式取決于以下系數(shù)：約束性 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)則所激活驅(qū)動(dòng)的數(shù)量和類(lèi)型以及相應(yīng)單元的功能相應(yīng)單元

42、的計(jì)算效率所設(shè)置的處理周期和通訊周期下面將介紹約束性布線(xiàn)規(guī)則和一些附加的推薦規(guī)則，并介紹了幾個(gè) DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)的拓?fù)涫纠?。這些示例中的組件可以被移除、替換或添加。 如果組件被替換為其它類(lèi)型的組件或者添加了額外的組件，則應(yīng)使用工具 SIZER 來(lái)檢查該拓?fù)?。如果?shí)際的拓?fù)渑c在 STARTER 離線(xiàn)模式下創(chuàng)建的拓?fù)洳灰恢?，則應(yīng)在撲進(jìn)行調(diào)整。前對(duì)離線(xiàn)拓1.5.1DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)的強(qiáng)制規(guī)定下列的布線(xiàn)規(guī)定的是標(biāo)準(zhǔn)周期（伺服 125 µs，矢量 250 µs）。 如果比該標(biāo)準(zhǔn)周期短，單元的計(jì)算性能會(huì)產(chǎn)生其它限制（使用選型工具 SIZER 進(jìn)行選型配置）。說(shuō)明每個(gè)雙

43、軸電機(jī)模塊、DMC20、DME20、TM54F 和 CUA32 都相當(dāng)于兩個(gè) DRIVE-CLiQ設(shè)備。 只配置了一個(gè)驅(qū)動(dòng)的雙軸電機(jī)模塊也是如此。以下通用 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)定是強(qiáng)制規(guī)定，以確保驅(qū)動(dòng)的安全功能。1.單元的一條 DRIVE-CLiQ 支路上連接超過(guò) 14 個(gè) DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)（例如 12個(gè) V/f 軸 + 1 個(gè)電源模塊 + 1 個(gè)附加模塊）。 在下面的布線(xiàn)示例圖中，DRIVE-CLiQ 支路包含了驅(qū)動(dòng)對(duì)象（Drive Objects）1 到 14。2.單元上連接超過(guò) 8 個(gè)電機(jī)模塊。 多軸電機(jī)模塊上，一根軸相當(dāng)于一個(gè)模一個(gè)塊（1 個(gè)雙軸電機(jī)模塊 = 2 個(gè)電

44、機(jī)模塊）。 特例： 采用 V/f電機(jī)模塊。時(shí)最多連接 12 個(gè)3.在矢量 V/f單元的一條 DRIVE-CLiQ 支路上連接超過(guò) 4 個(gè)節(jié)點(diǎn)。中，調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP223該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.5 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)則4.5.組件環(huán)形布線(xiàn)。組件重復(fù)布線(xiàn)。 儼儼圖 1-2單元 DRIVE-CLiQ 接口 X103 上的 DRIVE-CLiQ 支路示例：6.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中接入類(lèi)型未知的 DRIVE-CLiQ 組件。 此時(shí)會(huì)對(duì) DRIVE-CLiQ 信號(hào)進(jìn)行環(huán)通。以下標(biāo)準(zhǔn)用于界定未

45、知類(lèi)型：組件參數(shù)不存在。未定義驅(qū)動(dòng)對(duì)象。未將組件指定給已知驅(qū)動(dòng)對(duì)象（DO）。7.在包含一個(gè) CU Link 以及 DRIVE-CLiQ 連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，只有一個(gè)作 CU Link 主站/ DRIVE-CLiQ 主站。若檢測(cè)到一個(gè) CU Link 連接，則 DRIVE-CLiQ 基本周期 0（r01100） 會(huì)被設(shè)置為125 s，并被指定給該 DRIVE-CLiQ 接口。書(shū)本型組件：?jiǎn)卧?.9.在伺服和矢量 V/f運(yùn)行中，單元上只連接一個(gè)電源模塊。 在矢量方式中則再并聯(lián)三個(gè)電源模塊（即總共 4 個(gè)電源模塊）。在伺服方式中，一個(gè)電源模塊和若干個(gè)電機(jī)模塊可連接到同一條 DRIVE-CLiQ支路上

46、。在矢量方式中，一個(gè)電源模塊和若干電機(jī)模塊必須連接到不同的 DRIVE-CLiQ支路上。使本型組件時(shí)，并聯(lián)電源模塊或電機(jī)模塊。10.裝機(jī)裝柜型組件：電源模塊（基本型、調(diào)節(jié)型、非調(diào)節(jié)型）和電機(jī)模塊必須連接到同一條 DRIVE- CLiQ 支路上。調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP224&RQWURO 8QLW; ; ; ; 該文檔是極速PDF編輯器生成， 如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.5 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn)規(guī)則11.裝機(jī)裝柜型功率單元的并聯(lián)運(yùn)行：和 V/f只在矢量中并聯(lián)電源模塊或者并聯(lián)電機(jī)模塊。連接超過(guò) 4 個(gè)電源模塊

47、。連接超過(guò) 4 個(gè)電機(jī)模塊。一條并聯(lián)回路內(nèi)一條并聯(lián)回路內(nèi)只一條電機(jī)模塊并聯(lián)回路。 一條并聯(lián)回路在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。12. 并聯(lián)電機(jī)模塊時(shí)，每個(gè)電機(jī)模塊僅集成編碼器模塊）。配備一個(gè)集成 DRIVE-CLiQ 接口（SINAMICS13. 并聯(lián)時(shí)在不同的電機(jī)間進(jìn)行切換。14.不源模塊的混用或不機(jī)模塊的混用：一條并聯(lián)回路中連接功率不同的電源模塊或電機(jī)模塊。裝機(jī)裝柜型電源模塊塊的混用。有兩條并聯(lián)回路，用于非調(diào)節(jié)型電源模塊和基本型電源模采用以下電源模塊組合：調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）+基本型電源模塊（BLM） 調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）+非調(diào)節(jié)型電源模塊（SLM）不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的混用：15.裝機(jī)裝柜

48、型電機(jī)模塊和書(shū)本型電機(jī)模塊必須連接到不同的 DRIVE-CLiQ 支路上。16.不同模式的混用：混合使用伺服和矢量。和 V/f和 V/f混合使用伺服?；旌鲜褂檬噶俊?7.不同周期的混用：采用以下組合：62.5 µs 的伺服周期和 125 µs 的伺服周期125 µs 的伺服周期和 250 µs 的伺服周期250 µs 的矢量周期和 500 µs 的矢量周期調(diào)試手冊(cè)開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè), (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0RP225該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請(qǐng)并：調(diào)試準(zhǔn)備1.5 DRIVE-CL

49、iQ 布線(xiàn)規(guī)則18.模塊（VSM）的運(yùn)行：帶電壓一個(gè)電源模塊上只連接 1 個(gè)電壓模塊（VSM）。例外：若激活了功能模塊“電源變壓器”，則可連接第二個(gè) VSM。一個(gè)電機(jī)模塊上連接超過(guò) 2 個(gè) VSM。VSM 必須連接到相應(yīng)電源模塊或電機(jī)模塊的空置 DRIVE-CLiQ 接口上（以支持VSM 的自動(dòng)分配）。19. 在一個(gè)“SERVO”或“VECTOR”驅(qū)動(dòng)對(duì)象上每個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組設(shè)置超過(guò)三個(gè)編碼器數(shù)據(jù)組。 編碼器數(shù)據(jù)組的最大數(shù)量取決于組態(tài)范圍和電流器周期：、電流器周期為 125 s、包含一個(gè)電源模塊的 6 軸最大組態(tài)范在采用伺服圍條件下，最多可連接 9 個(gè)編碼器。在采用伺服、電流器周期為 125 &#

50、181;s 的 5 軸組態(tài)范圍條件下，最多可連接15 個(gè)編碼器。20. 最多可連接 24 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象（Drive Objects = DOs）。21. CU320-2 上最多可連接 16 個(gè)端子模塊。注：若連接了 TM15 Base、TM31、TM54F 或 TM41，則必須減少相連標(biāo)準(zhǔn)軸的數(shù)量。22.23.單元 CU310-2 上最多可連接 8 個(gè)類(lèi)型為 TM15BASE 和 TM31 的端子模塊。單元 CU310-2 上最多可連接 3 個(gè)類(lèi)型為 TM15、TM17 或 TM41 的端子模塊。24. 使用 TM31 時(shí)的周期時(shí)間時(shí)間片為 2 ms 時(shí)，最多可連接 3 個(gè)端子模塊 31(TM3

51、1)。25. DRIVE-CLiQ 支路上所有組件的通訊基本周期（p01150 和 p4099）必須可以相互整除。 最小通訊基本周期為 125 µs。 例外：最多有 3 根伺服軸可以采用 62.5 µs 的通訊基本周期；一根伺服軸可以采用 31.25 的通訊基本周期。26. 電流器周期 Ti < 125 s 時(shí)，即使器周期相機(jī)模塊也必須對(duì)稱(chēng)連接到兩個(gè) DRIVE-CLiQ 接口。27. 伺服中驅(qū)動(dòng)對(duì)象的最快采樣時(shí)間如下得出：Ti = 31.25 µs：伺服Ti = 62.5 µs：伺服Ti = 125 µs：伺服中有且只有 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象（僅 CU 320-2）中最多 3 個(gè)