嵌入式微處理器系統(tǒng)讀書報(bào)告

1、嵌入式微處理器系統(tǒng)專題讀書報(bào)告:全妤1、引言隨著醫(yī)療電子、智能家居、物流管理和電力控制等方面的不斷風(fēng)靡，嵌入式系統(tǒng)利用自身積累的底蘊(yùn)經(jīng)驗(yàn)，重視和把握這個(gè)機(jī)會(huì)，想辦法在已經(jīng)成熟的平臺(tái)和產(chǎn)品基礎(chǔ)上與應(yīng)用傳感單元的結(jié)合，擴(kuò)展物聯(lián)和感知的支持能力，發(fā)掘某種領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。作為物聯(lián)網(wǎng)重要技術(shù)組成的嵌入式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的視角有助于深刻地、全面地理解物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)。2、嵌入式系統(tǒng)的概念嵌入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心、計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件碩件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2.1嵌入式系統(tǒng)的組成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成。嵌入式計(jì)算機(jī)

2、系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。2.1.1硬件層硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器（SDRAMROMFlash等）、通用設(shè)備接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式處理器基礎(chǔ)上添加電源電路、時(shí)鐘電路和存儲(chǔ)器電路，就構(gòu)成了一個(gè)嵌入式核心控制模塊。其中操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都可以固化在ROMfr。1）嵌入式微處理器嵌入式系統(tǒng)硬件層的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器與通用CPLtfft大的不同在于嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所專用設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，

3、它將通用CPU許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)趨于小型化，同時(shí)還具有很高的效率和可靠性。2）存儲(chǔ)器嵌入式系統(tǒng)需要存儲(chǔ)器來存放和執(zhí)行代碼。嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)器包含Cache、主存和輔助存儲(chǔ)器。3）通用設(shè)備接口和I/O接口嵌入式系統(tǒng)和外界交互需要一定形式的通用設(shè)備接口，如A/D、D/A、I/O等，外設(shè)通過和片外其他設(shè)備的或傳感器的連接來實(shí)現(xiàn)微處理器的輸入/輸出功能。每個(gè)外設(shè)通常都只有單一的功能，它可以在芯片外也可以置芯片中。外設(shè)的種類很多，可從一個(gè)簡(jiǎn)單的串行通信設(shè)備到非常復(fù)雜的802.11無線設(shè)備。目前嵌入式系統(tǒng)中常用的通用設(shè)備接口有A/D（模/數(shù)轉(zhuǎn)換接口）、D/A（數(shù)

4、/模轉(zhuǎn)換接口），I/O接口有RS-232接口（串行通信接口）、Ethernet（以太網(wǎng)接口）、USB（通用串行總線接口）、音頻接口、VGA視頻輸出接口、I2C（現(xiàn)場(chǎng)總線）、SPI（串行外圍設(shè)備接口）和IrDA（紅外線接口）等。2.1.2中間層碩件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（HardwareAbstractLayer,HAD或板級(jí)支持包（BoardSupportPackage,BSP5）,它將系統(tǒng)上層軟件與底層碩件分離開來，使系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序與硬件無關(guān)，上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)心底層碩件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口即可進(jìn)行開發(fā)。該層一般包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸

5、出操作和硬件設(shè)備的配置功能。BSP具有以下兩個(gè)特點(diǎn)。碩件相關(guān)性：因?yàn)榍度胧綄?shí)時(shí)系統(tǒng)的硬件環(huán)境具有應(yīng)用相關(guān)性，而作為上層軟件與硬件平臺(tái)之間的接口，BSP需要為操作系統(tǒng)提供操作和控制具體硬件的方法。操作系統(tǒng)相關(guān)性：不同的操作系統(tǒng)具有各自的軟件層次結(jié)構(gòu)，因此，不同的操作系統(tǒng)具有特定的硬件接口形式。實(shí)際上，BSP是一個(gè)介于操作系統(tǒng)和底層碩件之間的軟件層次，包括了系統(tǒng)中大部分與硬件聯(lián)系緊密的軟件模塊。設(shè)計(jì)一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作：嵌入式系統(tǒng)的碩件初始化以及BSP功能，設(shè)計(jì)硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。2.1.3系統(tǒng)軟件層系統(tǒng)軟件層由實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（Real-timeOperationSystem,R

6、TOS、文件系統(tǒng)、圖形用戶接口（GraphicUserInterface,GUI）、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。RTO翌嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái)。2.2嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)）系統(tǒng)核小。由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如Enea公司的OSE分布式系統(tǒng)，核只有5K,而Windows的核？簡(jiǎn)直沒有可比性。1 ）專用性強(qiáng)。嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序

7、的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級(jí)”是完全兩個(gè)概念。2 ）系統(tǒng)精簡(jiǎn)。嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。3 ）高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)軟件（OS）是嵌入式軟件的基本要求。而且軟件要求固態(tài)存儲(chǔ)，以提高速度；軟件代碼要求高質(zhì)雖和高可靠性。4 ）嵌入式軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行；但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（RealTimeOperatingSystem

8、）開發(fā)平臺(tái)，這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性，并減少開發(fā)時(shí)間，保障軟件質(zhì)H。5 ）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。由于其本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也是不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟碩件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。開發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。6 ）嵌入式系統(tǒng)與具體應(yīng)用有機(jī)結(jié)合在一起，升級(jí)換代也是同步進(jìn)行。因此，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng)，具有較長(zhǎng)的生命周期。7 ）為了提高運(yùn)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中

9、的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片中。2.3嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)的出現(xiàn)到各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機(jī)的。70年代單片機(jī)的出現(xiàn)，使得汽車、家電、工業(yè)機(jī)器、通信裝置以及成千上萬種產(chǎn)品可以通過嵌電子裝置來獲得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。這些裝置已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點(diǎn)，但是這時(shí)的應(yīng)用只是使用8位的芯片，執(zhí)行一些單線程的程序，還談不上“系統(tǒng)”的概念。最早的單片機(jī)是Intel公司的8048，它出現(xiàn)在1976年。Motorola同時(shí)推出了68HC05,Zilog公司推出了Z80系列，

10、這些早期的單片機(jī)均含有256字節(jié)的RAM4K的ROM4個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、兩個(gè)16位定時(shí)器。之后在80年代初，Intel乂進(jìn)一步完善了8048,在它的基礎(chǔ)上研制成功了8051，這在單片機(jī)的歷史上是值得紀(jì)念的一頁，迄今為止，51系列的單片機(jī)仍然是最為成功的單片機(jī)芯片，在各種產(chǎn)品中有著非常廣泛的應(yīng)用。從80年代早期開始，嵌入式系統(tǒng)的程序員開始用商業(yè)級(jí)的“操作系統(tǒng)”編寫嵌入式應(yīng)用軟件，這使得可以獲取更短的開發(fā)周期，更低的開發(fā)資金和更高的開發(fā)效率，“嵌入式系統(tǒng)”真正出現(xiàn)了。確切點(diǎn)說，這個(gè)時(shí)候的操作系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)核，這個(gè)實(shí)時(shí)核包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征，包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排

11、斥、中斷支持、存管理等功能。其中比較著名的有ReadySystem公司的VRTX、IntegratedSystemIncorporation(ISI)的PSO濟(jì)口IMG的VxWorks、QNX公司的QNX等。這些嵌入式操作系統(tǒng)都具有嵌入式的典型特點(diǎn)：它們均采用占先式的調(diào)度，響應(yīng)的時(shí)間很短，任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間可以確定；系統(tǒng)核很小，具有可裁剪，可擴(kuò)充和可移植性，可以移植到各種處理器上；較強(qiáng)的實(shí)時(shí)和可靠性，適合嵌入式應(yīng)用。這些嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得應(yīng)用開發(fā)人員得以從小圍的開發(fā)解放出來，同時(shí)也促使嵌入式有了更為廣闊的應(yīng)用空間。90年代以后，隨著對(duì)實(shí)時(shí)性要求的提高，軟件規(guī)模不斷上升，實(shí)時(shí)核逐漸

12、發(fā)展為實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS,并作為一種軟件平臺(tái)逐步成為目前國際嵌入式系統(tǒng)的主流。這時(shí)候更多的公司看到了嵌入式系統(tǒng)的廣闊發(fā)展前景，開始大力發(fā)展自己的嵌入式操作系統(tǒng)。除了上面的幾家老牌公司以夕卜，還出現(xiàn)了PalmOSWinCE嵌入式Linux,Lynx,Nucleux,以及國的Hopen,DeltaOs等嵌入式操作系統(tǒng)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展前景日益廣闊，相信會(huì)有更多的嵌入式操作系統(tǒng)軟件出現(xiàn)。3、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（EmbeddedReal-timeOperationSystem,RTOS,是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果乂能在規(guī)定

13、的時(shí)間之來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的嵌入式操作系統(tǒng)。3.1.1 RTOS的分類p,TenuxpTenux是一款開源免費(fèi)的硬實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)來白，主要針對(duì)ARMCortexM0-M4系列的微控制器。其核采用上世紀(jì)80年代就出現(xiàn)的頭T-Kernel。在全球嵌入式最發(fā)達(dá)的日本，T-Kernel擁有60啷占有率。同時(shí)tecoss中國開源社區(qū)還推出了Tenux,針對(duì)ARMCortex的R系列和A系列。目前，悠龍軟件是世界知名公司ARM的合作伙伴，還是Ti、ATMELST、T-Engine、Neusoft、Tianfusoftwarepark、TEG

14、Parasoftetc.芯片廠商的合作伙伴。目前，官方提供的vTenux穩(wěn)定版代碼為V1.5.00r160。3.1.2 DJYOSDJYO催一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，沒有考慮在通用計(jì)算機(jī)/服務(wù)器上與windows、linux、unix競(jìng)爭(zhēng)。DJYOSt作系統(tǒng)是以事件為核心進(jìn)行調(diào)度的，這種調(diào)度策略使程序員可以按人類認(rèn)知事物的習(xí)慣而不是計(jì)算機(jī)的習(xí)慣來編程。普通操作系統(tǒng)中，調(diào)度是以線程為核心的，事件被作為線程的數(shù)據(jù)，標(biāo)榜為“事件觸發(fā)”的軟件模型，也是由線程在一旁候著，待特定事件發(fā)生時(shí)線程恢復(fù)運(yùn)行并把它作為輸入數(shù)據(jù)加以處理。以事件為核心的調(diào)度，則像設(shè)備和存一樣，把線程虛擬機(jī)作為處理事件所需要的資源看待，

15、當(dāng)某事件需要處理時(shí)，分配或者創(chuàng)建一個(gè)線程虛擬機(jī)給該事件，并啟動(dòng)該線程虛擬機(jī)處理事件。在嵌入式領(lǐng)域，DJYO跋與非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如linux、wince競(jìng)爭(zhēng),以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如vxworks、qnx等競(jìng)爭(zhēng)。DJYOS勺目標(biāo)，是改變中國無（有影響力的）操作系統(tǒng)局面，在不久的將來，世界上流行的操作系統(tǒng)中，有一個(gè)來白中國。3.1.3 VxWorksVxWorks是美國WindRiver公司的產(chǎn)品，是目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中應(yīng)用很廣泛，市場(chǎng)占有率比較高的嵌入式操作系統(tǒng)。VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)由400多個(gè)相對(duì)獨(dú)立、短小精悍的目標(biāo)模塊組成，用戶可根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)哪K來裁剪和配置系統(tǒng)；提供基于優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度

16、、任務(wù)間同步與通信、中斷處理、定時(shí)器和存管理等功能，建符合POSIX何移植操作系統(tǒng)接口）規(guī)的存管理，以及多處理器控制程序；并且具有簡(jiǎn)明易憧的用戶接口，在核心方面甚至可以微縮到8KB。3.1.4 VC/OS-II頭C/OS-II是在VC-OS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是美國嵌入式系統(tǒng)專家JeanJ.Labrosse用C語言編寫的一個(gè)結(jié)構(gòu)小巧、搶占式的多任務(wù)實(shí)時(shí)核。訴C/OS-II能管理64個(gè)任務(wù)，并提供任務(wù)調(diào)度與管理、存管理、任務(wù)間同步與通信、時(shí)間管理和中斷服務(wù)等功能，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。3.1.5 IClinuxVClinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本，

17、其全稱為micro-controlLinux，從字面意思看是指微控制Linux。同標(biāo)準(zhǔn)的Linux相比，1Clinux的核非常小，但是它仍然繼承了Linux操作系統(tǒng)的主要特性，包括良好的穩(wěn)定性和移植性、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、出色的文件系統(tǒng)支持、標(biāo)準(zhǔn)豐富的API，以及TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。因?yàn)闆]有MM舟管理單元，所以其多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要一定技巧。3.1.6 eCoseCos(embeddedConfigurableoperatingsystem),即嵌入式可配置操作系統(tǒng)。它是一個(gè)源代碼開放的可配置、可移植、面向深度嵌入式應(yīng)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。最大特點(diǎn)是配置靈活，采用模塊化設(shè)計(jì)，核心部分由小同的組件構(gòu)成，

18、包括核、C語言庫和底層運(yùn)行包等。每個(gè)組件可提供大量的配置選項(xiàng)（實(shí)時(shí)核也可作為可選配置），使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置，并通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應(yīng)用要求。3.1.7 RTXCRTX德C語言的實(shí)時(shí)執(zhí)行體（RealTimeexecutiveinC）的縮寫。它是一種靈活的、經(jīng)過工業(yè)應(yīng)用考驗(yàn)的多任務(wù)實(shí)時(shí)核，可以廣泛用于各種采用8/16位單片機(jī)、16/32位微處理器、DSP處理器的嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合。中國單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室“經(jīng)過幾年的考察，認(rèn)為比較適合中國的國情后，引入中國市場(chǎng)的”嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)兩者之一。3.2RTOS的發(fā)展歷史從1981年ReadySystem發(fā)

19、展了世界上第1個(gè)商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)核（VRTX32，到今天已經(jīng)有近20年的歷史。20世紀(jì)80年代的產(chǎn)品還只支持一些16位的微處理器，如68k,8086等。這時(shí)候的RTOSS只有核，以銷售二進(jìn)制代碼為主。當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品除VRTX外，還有IPI公司的MTO辱日80年代末ISI公司的PSOS產(chǎn)品主要用于軍事和電信設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，現(xiàn)代操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，如微核設(shè)計(jì)技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)思想，開始滲入RTO額域。老牌的RTO5T家如ReadySystem（在1995年與MicrotecResearch合并），也推出新一代的VRTXsa實(shí)時(shí)核，新一代的RTOS廠家Windriver推出了Vxwork。另外在

20、這個(gè)時(shí)期，各家公司都有力求擺脫完全依賴第三方工具的制約，而通過白己收購、授權(quán)或使用免費(fèi)工具鏈的方式，組成1套完整的開發(fā)環(huán)境。例如，ISI公司的Prismt、著名的Tornado（Windriver）和老牌的Spectra（VRTX開發(fā)系統(tǒng)）等。進(jìn)入20世紀(jì)90年代中期，互聯(lián)網(wǎng)之風(fēng)在北美日漸風(fēng)行。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商、終端產(chǎn)品制造商都要求RTOSt網(wǎng)絡(luò)和圖形界面的功能。為了方便使用大量現(xiàn)存的軟件代碼，他們希望RTOS廠家都支持標(biāo)準(zhǔn)的API,如POSIXWin32等，并希望RTOS勺開發(fā)環(huán)境與他們已經(jīng)熟悉的UNIXWindows一致。這個(gè)時(shí)期代表性的產(chǎn)品有Vxwork,QNX,Lynx和WinCE。3.

21、3RTOS的技術(shù)發(fā)展和未來應(yīng)用進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，RTOSS嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的主導(dǎo)地位已經(jīng)確定，越來越多的工程師使用RTOS更多的新用戶愿意選擇購買而不是白己開發(fā)。我們注意到，RTOS勺技術(shù)發(fā)展有以下一些變化：1 ）因?yàn)樾碌奶幚砥髟絹碓蕉啵琑TOS!身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更易于移植，以便在短時(shí)間支持更多種微處理器。2 ）開放源碼之風(fēng)已波及RTO6T家。數(shù)量相當(dāng)多的RTO5T家出售RTOS寸，就附加了源程序代碼并含生產(chǎn)版稅。3 ）后PC時(shí)代更多的產(chǎn)品使用RTOS它們對(duì)實(shí)時(shí)性要求并不高，如手持設(shè)備等。微軟公司的WinCE,PlamOS,JavaOS等RTOS品就是順應(yīng)這些應(yīng)用而開發(fā)出來的。）電信設(shè)備、控

22、制系統(tǒng)要求的高可靠性，對(duì)RTOSI出了新的要求。瑞典Enea公司的OS畤日WindRiver新推出的VxworkAE對(duì)支持HA（高可用性）和熱切換等特點(diǎn)都下了一番功夫。）Windriver收購了ISI,在RTOS?場(chǎng)形成了相當(dāng)程度的壟斷，但是由于Windriver決定放棄PSOS轉(zhuǎn)為開發(fā)Vxwork與PSO治二為一版本，這便使得PSO部戶再一次走到重新選擇RTOS勺路口，給了其他RTO5T家1次機(jī)會(huì)。4 ）嵌入式Linux已經(jīng)在消費(fèi)電子設(shè)備中得到應(yīng)用。韓國和日本的一些企業(yè)都推出了基于嵌入式Linux的手持設(shè)備。嵌入式Linux得到了相當(dāng)廣泛的半導(dǎo)體廠商的支持和投資，如Intel和Motorol

23、a。未來RTO回能劃分為3個(gè)不同的領(lǐng)域：）系統(tǒng)級(jí)：指RTO熊行在1個(gè)小型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中完成實(shí)時(shí)的控制作用。這個(gè)領(lǐng)域?qū)⒅饕俏④浥cSun競(jìng)爭(zhēng)之地，傳統(tǒng)上Unix在這里占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。Sun通過收購，讓他的Solaris與Chrousos（原歐洲的1種RTOS結(jié)合，微軟力推NT的嵌入式版本"EmbeddedNT：此外，嵌入式Linux將依托源程序碼開放和軟件資源豐富的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入系統(tǒng)級(jí)RTOS勺市場(chǎng)。1 ）板級(jí)：傳統(tǒng)的RTOS勺主要市場(chǎng)。如Vxwork,PSOS,QNX,Lynx和VRTX勺應(yīng)用將主要集中在航空航天、電訊等設(shè)備上。）SOO（即片上系統(tǒng)）：新一代RTOS勺領(lǐng)域：主要應(yīng)用在消費(fèi)電

24、子、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和手持設(shè)備等產(chǎn)品上。代表的產(chǎn)品有Symbian的Epoc、ATI的Nucleus,Expresslogic的Threadx。老牌的RTOSP家的產(chǎn)品VRTJfnVxwork也很注意這個(gè)市場(chǎng)。從某種程度講，不會(huì)出現(xiàn)1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RTOS（像微軟的Windows在桌面系統(tǒng)中的地位一樣），因?yàn)榍度胧綉?yīng)用本身就極具多樣性。在某個(gè)時(shí)間段以及某種行業(yè)，會(huì)出現(xiàn)1種絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)地位的RTOS比如今天在寬帶的數(shù)據(jù)通信設(shè)備中的Vxwork和在亞洲手持設(shè)備市場(chǎng)上的WinCEM是一例子。但是，這種壟斷地位也并不是牢不可破的，因?yàn)樵谀撤N程度上用戶和合作伙伴更愿意去培養(yǎng)1個(gè)新的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。比如，Intel投資的Mont

25、ivista和Motorola投資的Lineo,這兩家嵌入式Linux系統(tǒng)，就是說明半導(dǎo)體廠商更愿意看到1個(gè)經(jīng)濟(jì)適用的、開放的RTOS境。4、嵌入式軟件的應(yīng)用一一PDAPDA是PersonalDigitalAssistant的縮寫，字面意思是“個(gè)人數(shù)字助理”。它最早出現(xiàn)于1993年，是由Apple公司推出的NewtonMessagePad此后，各種各樣的PDA品就大量涌現(xiàn)。4.1PDA的軟件配置4.1.1操作系統(tǒng)掌上電腦的核心是操作系統(tǒng)，市場(chǎng)上的掌上電腦主要采用兩類操作系統(tǒng)：一類是日趨完善的Palm操作系統(tǒng)，使用Palm系統(tǒng)的掌上電腦在世界市場(chǎng)份額中占到65如上，主要有Palm、IBM的WorkpadSony的Clie和TRGprohandspring等palm電腦，另一類則是微軟WinCE系列，雖然起步晚，但已經(jīng)打破了PalmOS統(tǒng)天下的局面，而且由于WinCE授權(quán)比較廣泛，國大部分掌上電腦都是使用WinCE系統(tǒng)，包括國的聯(lián)想、方正以及國外的HRCOMPAQ公司都有WinCE掌上電腦推出。作為兩大操作系統(tǒng)，采用PalmOS的產(chǎn)品電池使用時(shí)間比采用W