鐵板輸送機622課程設(shè)計書02846

1、機械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目:業(yè):級:名:指導(dǎo)教師:鐵板輸送機機械設(shè)計制造及其自動化機械0903班曾焱學(xué) 號 0912110326湯迎紅2011 年 6 月 18 日2.矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。2. 2233344.5聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。51設(shè)計任務(wù)1設(shè)計題目2工作原理及工藝動作流程圖 3原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求4 運動方案構(gòu)思提示 2動力源地選擇1原動機地選擇3傳動機構(gòu)地設(shè)計1傳動機構(gòu)方案設(shè)計4系統(tǒng)總體運動方案地比較分析確定1間歇送料機構(gòu)地選擇 2系統(tǒng)總方案地確定 75機構(gòu)運動循環(huán)圖 8.1運動循環(huán)圖地確定 8.2運動循環(huán)圖地繪制 9.3機械運動系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)10殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。6機構(gòu)地運動

2、尺寸計算11釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。1減速傳動裝置尺寸計算 11彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。2機構(gòu)運動尺寸地計算 12謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。7參考資料13廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。8設(shè)計心得與體會 13煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。1. 設(shè)計任務(wù)根據(jù)任務(wù)給定地機械總功能要求，分解成分要求，進行機構(gòu)地選型和組合.擬定該機 構(gòu)系統(tǒng)地幾種運動方案，對各種運動方案進行比較后擇優(yōu)選取.繪制選定方案地機械 系統(tǒng)地示意圖，制定運動循環(huán)圖，畫出機構(gòu)運動簡圖.對選定方案中地齒輪機構(gòu).凸輪 機構(gòu)等進行設(shè)計和運動學(xué)計算.編寫課程設(shè)計說明書.鵝婭盡損鶴慘歷蘢鴛賴。1設(shè)計題目鐵板輸送機2工作原理及工藝動作流程圖（1）夾持和輸送鐵板，并在停

3、歇時剪切機構(gòu)對其進行剪切；（2）實現(xiàn)間歇送進，并能使鐵板停歇時，運送鐵板地構(gòu)件地速度地加速度曲線仍然連 續(xù)，使整個機構(gòu)地運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn).籟叢媽羥為贍債蟶練淨(jìng)。工作流程圖：3原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 每次輸送鐵板長度為1900mm.2000m或2200mm設(shè)計時任選一種）; 剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期地1/15 要求鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間地1.5倍，以保證較高地生產(chǎn)效率：預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。 輸送機構(gòu)運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動和沖擊應(yīng)盡量?。匆筝斔蜋C構(gòu)從動件地加速度 曲線連續(xù)無突變）4運動方案構(gòu)思提示執(zhí)行構(gòu)件地間歇送進運動可以考慮采用依靠輥輪和鐵板間地摩擦力將鐵板 從卷料上拉出并推向前進地輸送

4、方式.棘輪機構(gòu).槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu) 等都有可能改造成使輥輪作短暫停歇地機構(gòu)，它們具有結(jié)構(gòu)簡單.制造方便.運 動可靠等優(yōu)點，但在動力性能傳動比等方面不能滿足設(shè)計要求，所以應(yīng)該采用 組合機構(gòu).滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。2. 動力源地選擇1原動機地選擇原動機選三相交流異步電動機型號：Y3-132M 4功率：7.5KW頻率：50HZ電壓：380V電流：15.6A接法：三角形連接轉(zhuǎn)速：1320r/mi n3. 傳動機構(gòu)地設(shè)計1傳動機構(gòu)方案設(shè)計機械系統(tǒng)中地傳動裝置是指把原動機輸出地機械能傳遞給執(zhí)行機構(gòu)兼并實現(xiàn)能量 地分配.轉(zhuǎn)速地改變和運動形式地改變等作用地中間裝置.在這里,我們采用齒輪和帶傳動.鐃誅臥瀉

5、噦圣騁貺頂廡。1該設(shè)計中傳動裝置應(yīng)具備以下作用及性能： 把原動機輸出地速度降低，以適應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)地需要. 可以起到變速傳動. 把原動機輸出地轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需地轉(zhuǎn)矩或力. 把原動機輸出地等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機構(gòu)所要求地，其速度按一定地規(guī)律變化.擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。 實現(xiàn)由一個或多個動力機驅(qū)動若干個速度相同或不同地執(zhí)行機構(gòu). 由于機體地外形.尺寸地限制，以及為了安全和操作方便，執(zhí)行機構(gòu)與原動機也需 要傳動裝置來連接.贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。2.傳動類型地選擇機械傳動類型地選擇關(guān)系到整個機械系統(tǒng)地運動方案設(shè)計 ，機器工作性能.可靠性. 尺寸.質(zhì)量和成本，只有通過多中方案地分析比較，才能較合理地

6、選用傳動地類型， 選擇時可以根據(jù)下列依據(jù)：壇搏鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。 工作機地性能和工況. 原動機地機械特性和調(diào)速性能. 對機械傳動系統(tǒng)地尺寸.質(zhì)量和布局，上地要求. 工作環(huán)境地限制 經(jīng)濟性 操作方式和控制方式4. 系統(tǒng)總體運動方案地比較分析確定1機構(gòu)地選擇方案一：不完全齒輪機構(gòu)萬案一:凸輪機構(gòu)2系統(tǒng)總方案確定1-2組成輪系結(jié)構(gòu)，不完全齒輪1使鐵板輸送作間歇性運動在皮帶3地連接 下，大小相同地兩圓使4-5-6地曲柄滑塊機構(gòu)地運動周期與其周期相同，在鐵板輸送 地間歇時間剪切鐵板.蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。萬案一：凸輪使得機構(gòu)在特定位置與鐵板無接觸致使沒有摩擦力而停止鐵板地輸送綜上所述兩種方案地設(shè)計難易程

7、度，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同時考慮經(jīng)濟效益，最終選 擇方案一為執(zhí)行機構(gòu).5.機構(gòu)運動循環(huán)圖1運動循環(huán)圖地確定機械系統(tǒng)為了實現(xiàn)所需要地功能，通常有不只一個執(zhí)行構(gòu)件，這些執(zhí)行構(gòu)件 地運動必須按一定地時間順序進行否則會出現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件相互干涉，發(fā)生打架事 件.所以必須進行機構(gòu)地協(xié)調(diào)設(shè)計，即畫出機構(gòu)地運動循環(huán)圖.買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。運動循環(huán)圖地表示方法有三種：直線式運動循環(huán)圖.同心圓式運動循環(huán)圖.直 角坐標運動循環(huán)圖.其表示方法和優(yōu)缺點如下表綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。類別表示方法優(yōu)缺點直線式（矩形循環(huán)圖）將運動循環(huán)地各運動區(qū)段 地時間和順序按比例繪在直線 坐標軸上.能清楚地表示整個運動循 環(huán)內(nèi)各執(zhí)行機構(gòu)地執(zhí)行構(gòu)件行

8、 程之間地相互順序和時間（或 轉(zhuǎn)角）地關(guān)系，繪制比較簡單.執(zhí)行構(gòu)件地運動規(guī)律無法 顯示,直觀性差.同心圓式將運動循環(huán)地各運動區(qū)段 地時間和順序按比例繪在圓形 坐標上.直觀性強，可以直接看出 各執(zhí)行機構(gòu)原動件在分配軸上 所處地相位.便于各機構(gòu)設(shè)計. 安裝.調(diào)試.執(zhí)行機構(gòu)較多時，由于同 心圓太多看起來不清楚.直角坐標式將運動循環(huán)圖地各運動區(qū) 段地時間和順序按比例繪在直 角坐標軸上，實際上它是執(zhí)行 構(gòu)件地位移線圖.只不過為了 簡明起見，各區(qū)段之間都用直 線相連.直觀最強，能清楚地看到 各執(zhí)行機構(gòu)地運動狀態(tài)及起訖 時間.有利于指導(dǎo)執(zhí)行機構(gòu)地 幾何尺寸設(shè)計.2運動循環(huán)圖地繪制根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬

9、訂運動循環(huán)圖根據(jù)圖，因該方案中輸送滾輪既能起到輸送鐵板又能固定鐵板地作用，同時剪切機間歇切割鐵板，所以只要協(xié)調(diào)好該輸送滾輪與剪切機地轉(zhuǎn)動與靜止地時間，根據(jù) 設(shè)計要求（剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期地1/15 要求鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間地1.5倍,以保證有較高地生產(chǎn)率），畫出如下同心圓式運動循環(huán) 圖.驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。6機構(gòu)地運動尺寸計算根據(jù)設(shè)計要求設(shè)鐵板輸送周期為T （即齒輪2轉(zhuǎn)一周地時間） 基礎(chǔ)機構(gòu)：齒輪1.2組成地自由度為1地周轉(zhuǎn)輪系.剪切機構(gòu)由曲柄滑塊機構(gòu)和切刀7構(gòu)成.1.減速傳動裝置尺寸計算上圖周轉(zhuǎn)輪系,各齒輪齒數(shù)為 Z仁100,Z2=101,Z2 =100,Z3=100

10、.傳動比地計算:iH _1 3=H_3131 一3 H，八H = (-1)3 n3 3 3 H2 Z2乙 101 X 100狂=碌帀0貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。由于3 3 = 0,故得i 1H3= 3 1- 3 H =101 X 100鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。101X 100100X 100)構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。-3 h 100 X 100由此得 i H1= =1 (1 -3 1故傳動比為100:12.機構(gòu)地運動尺寸計算根據(jù)設(shè)計要求，鐵板輸送周期為T （主動輪轉(zhuǎn)一周地時間），鐵板每 次運送鐵板長度為2200mm不完全齒輪1.齒輪2模數(shù)為3,壓力角為20° 齒頂高系數(shù)為1,間隙系數(shù)為0.25,齒輪1齒數(shù)為33,當(dāng)不完全齒輪1轉(zhuǎn) 動11/12個周期時運輸鐵板2200mm（見上圖） .輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。設(shè)齒輪1周長為S,半徑R有 12 S=2200mm又 2 n R=S故得：R 382.1mm因為由皮帶3連接地圓10和11大小相同，故其周期也相同，安裝時 調(diào)整好切刀7地位置,待鐵板停止時切刀7剛好切下即可，切刀大小視鐵 板而定 .堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅。7.參考書籍機械原理朱理 主編，高等教育出版社，第二版.&設(shè)計心得與體會通過這一段時間地設(shè)計，讓我對機械原理地知識更