鍋爐夾套水溫PID控制講義

1、過程參數(shù)檢測及儀表課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告鍋爐夾套水溫PID控制1、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)象主要由水箱、鍋爐和盤管三大部分組成。供水系統(tǒng)有兩路：一路由三相（380V恒壓供水）磁力驅(qū)動(dòng)泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、渦輪流量計(jì)及自動(dòng)電磁閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅(qū)動(dòng)泵（220V變頻調(diào)速）、渦輪流量計(jì)及自動(dòng)電磁閥組成。1.2 被控對(duì)象由不銹鋼儲(chǔ)水箱、（上、中、下）三個(gè)用接有機(jī)玻璃水箱、4.5KW三相電加熱模擬鍋爐（由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式鍋爐夾套構(gòu)成卜盤管和敷塑不銹鋼管道等組成。1.1 .水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲(chǔ)水箱。上、中、下水箱采用淡藍(lán)色優(yōu)質(zhì)有機(jī)玻璃，不但堅(jiān)實(shí)耐用，而且透

2、明度高，便于學(xué)生直接觀察液位的變化和記錄結(jié)果。上、中水箱尺寸均為：D=25cm,H=20cm；下水箱尺寸為：D=35cm,H=20cm。水箱結(jié)構(gòu)獨(dú)特，由三個(gè)槽組成，分別為緩沖槽、工作槽和出水槽，進(jìn)水時(shí)水管的水先流入緩沖槽，出水時(shí)工作槽的水經(jīng)過帶燕尾槽的隔板流入出水槽，這樣經(jīng)過緩沖和線性化的處理，工作槽的液位較為穩(wěn)定，便于觀察。水箱底部均接有擴(kuò)散硅壓力傳感器與變送器，可對(duì)水箱的壓力和液位進(jìn)行檢測和變送。上、中、下水箱可以組合成一階、二階、三階單回路液位控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)、三閉環(huán)液位用級(jí)控制系統(tǒng)。儲(chǔ)水箱由不銹鋼板制成，尺寸為：長X寬X高=68cmX52cmX43cm,完全能滿足上、中、下水箱的實(shí)驗(yàn)供

3、水需要。儲(chǔ)水箱內(nèi)部有兩個(gè)橢圓形塑料過濾網(wǎng)罩，以防雜物進(jìn)入水泵和管道。2.2 .模擬鍋爐：是利用電加熱管加熱的常壓鍋爐，包括加熱層（鍋爐內(nèi)膽）和冷卻層（鍋爐夾套），均由不銹鋼精制而成，可利用它進(jìn)行溫度實(shí)驗(yàn)。做溫度實(shí)驗(yàn)時(shí)，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度，可完成溫度的定值控制、用級(jí)控制，前饋-反饋控制，解耦控制等實(shí)驗(yàn)。3.3 .盤管：模擬工業(yè)現(xiàn)場的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，長37米（43圈），在盤管上有三個(gè)不同的溫度檢測點(diǎn)，它們的滯后時(shí)間常數(shù)不同，在實(shí)驗(yàn)過程中可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需要選擇不同的溫度檢測點(diǎn)。盤管的出水通過閥門的切換既可以

4、流入鍋爐內(nèi)膽，也可以經(jīng)過渦輪流量計(jì)流回儲(chǔ)水箱。它可用來完成溫度的滯后和流量純滯后控制實(shí)驗(yàn)。4.4 .管道及閥門：整個(gè)系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成，所有的閥門均采用優(yōu)質(zhì)閥，徹底避免了管道系統(tǒng)生銹的可能性。有效提高了實(shí)驗(yàn)裝置的使用年限。其中儲(chǔ)水箱側(cè)面有一個(gè)進(jìn)水閥和出水閥，當(dāng)水箱需要更換水時(shí)，可把球閥打開將水直接接入或排出。4.1 檢測儀表.壓力傳感器、變送器：三個(gè)液位傳感器分別用來對(duì)上、中、下三個(gè)水箱的液位進(jìn)行檢測，其量程為05KP,精度為0.5級(jí)。采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，帶不銹鋼隔離膜片，同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù)，對(duì)傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時(shí)需提供24V直流電源，

5、輸出：420mADC。.溫度傳感器：裝置中采用了六個(gè)Pt100鋁熱電阻溫度傳感器，分別用來檢測鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套、盤管（有3個(gè)測試點(diǎn)）以及上水箱出口的水溫。Pt100測溫范圍：-200+420C。經(jīng)過調(diào)節(jié)器的溫度變送器，可將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成420mA直流電流信號(hào)。Pt100傳感器精度高，熱補(bǔ)償性較好。.流量傳感器、變送器：三個(gè)渦輪流量計(jì)分別用來對(duì)由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制的動(dòng)力支路、由變頻器控制的動(dòng)力支路及盤管出口處的流量進(jìn)行檢測。它的優(yōu)點(diǎn)是測量精度高，反應(yīng)快。采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時(shí)需提供24V直流電源。流量范圍：01.2m3/h;精度：1.0%;輸出：420mADC。.鍋爐防干燒保護(hù)裝置：為保證

6、實(shí)驗(yàn)效果好、不降低鍋爐加熱功率的前提下，本套裝置配備了良好的防干燒保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)鍋爐內(nèi)膽液位低于紅色警戒水位線時(shí)，保護(hù)裝置將切斷調(diào)壓模塊輸出電壓，以有效保護(hù)電加熱管不被干燒損壞。4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu).電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：采用智能直行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，用來對(duì)控制回路的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥型號(hào)為：QSVP-16K。具有精度高、技術(shù)先進(jìn)、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、功能強(qiáng)、控制單元與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，電源為單相220V,控制彳9號(hào)為420mADC或15VDC,輸出為420mADC的閥位信號(hào)，使用和校正非常方便。.水泵：本裝置采用磁力驅(qū)動(dòng)泵，型號(hào)為16CQ-8P,流量為30升/分，揚(yáng)程為8

7、米，功率為180W。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹，使用壽命長。本裝置采用兩只磁力驅(qū)動(dòng)泵，一只為三相380V恒壓驅(qū)動(dòng)，另一只為三相變頻220V輸出驅(qū)動(dòng)。.電磁閥：本套裝置共有17支優(yōu)質(zhì)電磁閥配合控制器完成所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，其閥體為黃銅材質(zhì)，磁力連接栓為不銹鋼榜及彈簧、彈桿、橡皮膜片，以防止生銹，它具有體積小、流量大、耐高溫、耐高壓、動(dòng)作快、壽命長等特點(diǎn)。4.3 控制屏組件.通訊線介紹“THJ-4型高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”可以掛智能儀表、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和S7-200PLC掛件，并可控制對(duì)象系統(tǒng)完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。屏中布有485通訊線線，從正面看控制屏?xí)r，從左邊數(shù)的五個(gè)通訊口掛在一條485總線上，然后

8、引出來一根通訊線，通訊頭上標(biāo)有“1”的字樣；最右邊的通訊口單獨(dú)從控制屏后引出一個(gè)通訊頭，上面標(biāo)有“6”的字樣。485通訊線主要用于儀表和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊與計(jì)算機(jī)的通訊，485通訊方式與計(jì)算機(jī)建立通訊時(shí)需接一個(gè)轉(zhuǎn)換器到計(jì)算機(jī)用口上。THJ-4-3面板是與對(duì)象系統(tǒng)通過2號(hào)42芯和3號(hào)19芯電纜線相連的接口板，可取來對(duì)象上的信號(hào)，也可將控制屏上的信號(hào)通過它送出；面板上有24V開關(guān)電源的輸出端子，它不但控制著面板上三路24V直流輸出，而且控制著對(duì)象系統(tǒng)所有變送器的電源。.SA-11交流變頻控制掛件采用日本三菱公司的FR-S520S-0.4K-CH(R)型變頻器，控制信號(hào)輸入為420mADC或05VDC

9、,交流220V變頻輸出用來驅(qū)動(dòng)三相磁力驅(qū)動(dòng)泵。有關(guān)變頻器的使用請(qǐng)參考變頻器使用手冊中相關(guān)的內(nèi)容。變頻器常用參數(shù)設(shè)置：P30=1;P53=1;P62=4;P79=0。.三相移相SCR調(diào)壓裝置采用三相可控硅移相觸發(fā)裝置，輸入控制信號(hào)為420mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，其移相觸發(fā)角與輸入控制電流成正比。輸出交流電壓用來控制電加熱器的端電壓，從而實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度的連續(xù)控制。4.4 實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)流程圖本實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)流程圖如圖所示?？刂葡到y(tǒng)流程圖本實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)中鍋爐夾套溫度信號(hào)和移項(xiàng)調(diào)壓控制模塊控制信號(hào)均為模擬量信號(hào)，信號(hào)的傳輸路徑不涉及PROF舊US-PA總線，鍋爐夾套溫度信號(hào)TT2直接傳送到SIEMENS的模擬量輸

10、入模塊SM331,模擬量輸出模塊SM332和模擬量輸入模塊SM331與分布式I/O模塊ET200M直接相連，ET200M掛接到PROFIBUS-DP總線上，PROFIBUS-DP總線上掛接有控制器CPU315-2DP（CPU315-2DP為PROFIBUS-DP總線上的DP主站），由于PROFIBUS-DP總線信號(hào)傳輸?shù)碾p向性，這樣既完成了現(xiàn)場測量信號(hào)到CPU的傳送，又使得CPU發(fā)出的控制信號(hào)能傳送到模擬量輸出模塊，模擬量輸出模塊輸出的4到20mA電流信號(hào)控制移項(xiàng)調(diào)壓模塊的輸出電壓。4.5 控制原理框圖（a）tb）圖4,鍋爐夾套水溫定值控制系統(tǒng)干擾溫度變送胃/（a）結(jié)構(gòu)圖（b）方框圖本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

11、結(jié)構(gòu)圖和方框圖如圖4所示。本實(shí)驗(yàn)以鍋爐夾套作為被控對(duì)象，夾套的水溫為系統(tǒng)的被控制量。本實(shí)驗(yàn)要求鍋爐夾套的水溫穩(wěn)定至給定值，將柏電阻TT2檢測到的鍋爐夾套溫度信號(hào)作為反饋信號(hào)，與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制三相調(diào)壓模塊的輸出電壓（即三相電加熱管的端電壓），以達(dá)到控制鍋爐夾套水溫的目的。在鍋爐夾套水溫的定值控制系統(tǒng)中，其參數(shù)的整定方法與其它單回路控制系統(tǒng)一樣，但由于鍋爐夾套的溫度升降是通過鍋爐內(nèi)膽的熱傳導(dǎo)來實(shí)現(xiàn)的，所以夾套溫度的加熱過程容量時(shí)延非常大，其控制過渡時(shí)間也較長，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器可選擇PD或PID控制。實(shí)驗(yàn)中用變頻器支路以固定的小流量給鍋爐內(nèi)膽供循環(huán)水，以加快冷卻。圖4(b)為一個(gè)單回路

12、的鍋爐夾套溫度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖.實(shí)驗(yàn)前先用丹麥泵給鍋爐內(nèi)膽打適量的水，而鍋爐夾套為動(dòng)態(tài)環(huán)水，變頻器，齒輪泵，鍋爐內(nèi)膽組成循環(huán)供水系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)投入運(yùn)行后，變頻器以固定得頻率使鍋爐火套得水處于循環(huán)狀態(tài)。在單回路的鍋爐夾套溫度控制系統(tǒng)中，若沒有循環(huán)水加以快速熱交換，散熱過程相對(duì)比較緩慢，溫度調(diào)節(jié)得效果受對(duì)象特性和環(huán)境的限制，在精確和穩(wěn)定性上存在著一定的誤差。當(dāng)增加了循環(huán)水系統(tǒng)以后，有利于熱交換并提高散熱能力。相比與靜態(tài)溫度控制實(shí)驗(yàn)，在控制的精確性，快速性上有很大的提高。本系統(tǒng)控制的被控制量鍋爐夾套水溫，既控制任務(wù)是控制鍋爐夾套水溫等于給定值，并采取工業(yè)智能PID調(diào)節(jié)。(CPU315-2DP為PROF

13、IBUS-DP總線上的DP主站),由于PROFIBUS-DP總線信號(hào)傳輸?shù)碾p向性，這樣既完成了現(xiàn)場測量信號(hào)到CPU的傳送，又使得CPU發(fā)出的控制信號(hào)能傳送到模擬量輸出模塊，模擬量輸出模塊輸出的4到20mA電流信號(hào)控制移項(xiàng)調(diào)壓模塊的輸出電壓。2.6實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟本實(shí)驗(yàn)選擇鍋爐夾套水溫作為被控對(duì)象，實(shí)驗(yàn)之前先將儲(chǔ)水箱中貯足水量，然后將F2-6,F2-9,F2-8打開。將變頻器A、B、C三端連接到三相磁力驅(qū)動(dòng)泵(220V),打開變頻器電源并手動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器頻率，給鍋爐內(nèi)膽和夾套貯滿水，然后關(guān)閉變頻器、關(guān)閉F2-8,打開F2-9,為給鍋爐內(nèi)膽供冷水作好準(zhǔn)備。1、比例調(diào)節(jié)器(P)控制(1)按圖4(b)所示

14、方框圖的要求接成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。(2)打開儲(chǔ)水箱到鍋爐內(nèi)膽和鍋爐夾套水路相關(guān)閥門，啟動(dòng)丹麥甭既變頻器與齒輪泵兩條動(dòng)力支路，分別往鍋爐內(nèi)膽和鍋爐夾套進(jìn)水，約進(jìn)1-2分鐘后，關(guān)閉兩套動(dòng)力系統(tǒng)。(3)啟動(dòng)工藝流程并開啟相關(guān)儀器和計(jì)算機(jī)，把智能調(diào)節(jié)器置于“手動(dòng)”輸出，把溫度設(shè)定于某給定值(如：水溫控制在40。C)并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使調(diào)節(jié)器工作在比例度(n調(diào)節(jié)器狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)。(4)啟動(dòng)變頻器，以15赫茲的頻率啟動(dòng)循環(huán)水系統(tǒng)。(5)運(yùn)行Wincc組態(tài)軟件，進(jìn)入相應(yīng)的試驗(yàn)，觀察實(shí)時(shí)或歷史曲線，待水溫(由智能調(diào)節(jié)器的溫度顯示器指示)基本穩(wěn)定于給定值后，將調(diào)節(jié)器“手動(dòng)”切換至“自動(dòng)”位置，使系統(tǒng)變?yōu)殚]環(huán)控

15、制運(yùn)行。待基本不再變化時(shí)，加入階躍擾動(dòng)。通過改變智能調(diào)節(jié)器的設(shè)定值來實(shí)現(xiàn)，觀察并記錄在當(dāng)前比例P余差和超調(diào)圖5.鍋爐夾套溫度P控制不同P時(shí)的階躍響應(yīng)曲線表1不同比例P時(shí)的余差和超調(diào)量8大中小ess大中小(TP小中大量.每當(dāng)改變值6后，再加同樣大小的階躍信號(hào)，比較不同6時(shí)的ess和up60.0Il：Z41DD1Z：31：1FI12：39：I7（6）記錄實(shí)驗(yàn)過程各項(xiàng)數(shù)據(jù)繪成過渡過程曲線。（數(shù)據(jù)可在軟件上獲得）改變變頻器的輸出頻率，觀察并記錄在當(dāng)前比例度6余差和超調(diào)量。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，再改變輸出頻率，比較不同的輸出頻率時(shí)的ess和up。2、比例積分（PI）調(diào)節(jié)器控制（1）在比例調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，

16、待被調(diào)量平穩(wěn)后，加入積分（“I”）作用，觀察被控制量能否回到原設(shè)定的位置，以驗(yàn)證系統(tǒng)在PI調(diào)節(jié)器控制下沒有余差。（2）固定比例度6值（中等大?。?，然后改變積分時(shí)間常數(shù)Ti值，觀察加入擾動(dòng)后被調(diào)量的動(dòng)態(tài)曲線，并記錄下不同Ti值時(shí)的超調(diào)量up。20.0001644:0018:0:2319:34:47圖6,鍋爐夾套溫度PI控制不同I時(shí)的階躍響應(yīng)曲線Ti大中小超調(diào)里bP大中小表2不同Ti值時(shí)的超調(diào)量dp(3)固定Ti于某一中間值，然后改變比例度6的大小，觀察加擾動(dòng)后被調(diào)量的動(dòng)態(tài)曲線，并記下相應(yīng)的超調(diào)量(TPo(4)選擇合適的6和Ti值，使系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)曲線為一條令人滿意的曲線。3、比例微分調(diào)節(jié)器(PD)

17、控制(1)在比例調(diào)節(jié)器試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，待系統(tǒng)被調(diào)量平穩(wěn)后，引入微分作用“D”。固定比例度6值(中間值)，改變微分時(shí)間常數(shù)D的大小，觀察系統(tǒng)在階躍輸入作用下相應(yīng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。(2)選擇合適的6和Td值，使系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)為一條令人滿意的動(dòng)態(tài)曲線。4、比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器控制(1)在比例調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后，引入積分(“I”)作用，使被調(diào)量回復(fù)到原設(shè)定值。減小6,并同時(shí)增大Ti,觀察加擾動(dòng)信號(hào)后的被調(diào)量的動(dòng)態(tài)曲線，驗(yàn)證在PI調(diào)節(jié)器作用下，系統(tǒng)的余差為零。(2)在控制PI的基礎(chǔ)上加上適量的微分“D”作用，然后再對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)(擾動(dòng)幅值與前面的實(shí)驗(yàn)相同)，比較所得的動(dòng)態(tài)曲線與用P

18、I控制時(shí)的不同處。(3)選擇合適的6、Ti和Td,以獲得一條較滿意的動(dòng)態(tài)曲線。5、PID參數(shù)自整定的連續(xù)溫度控制當(dāng)發(fā)現(xiàn)AI人工智能調(diào)節(jié)效果不佳時(shí)可啟動(dòng)自整定功能(具體操作參考人AI工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器說明書)。當(dāng)自整定結(jié)束后，以前設(shè)定的參數(shù)會(huì)被整定出來的參數(shù)所替代，并自動(dòng)將CTRL參數(shù)設(shè)為3,這樣就無法再次從面板上啟動(dòng)自整定功能，可以避免人為的誤操作再次啟動(dòng)自整定。之后系統(tǒng)直接將整定出來的參數(shù)投入運(yùn)行。根據(jù)自整定得出來的參數(shù)去控制被控對(duì)象，若此效果不是很滿意，可根據(jù)輸出特性，在自整定參數(shù)的基礎(chǔ)上適當(dāng)修改一下參數(shù)，可達(dá)到滿意效果。一般通過自整定得出來的6、Ti、Td參數(shù)，效果都比較好。超調(diào)量小，過渡

19、過程時(shí)間短。但如果一開始，溫控對(duì)象的溫度不是最低，也就是說自整定尋求的最大斜率不一定是真正的。此時(shí)自整定得出的6、Ti、Td參數(shù)并不一定很理想。3.組態(tài)軟件界面、邏輯、代碼組態(tài)軟件概述及功能組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisition)的軟件平臺(tái)工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個(gè)組成部分。它具有豐富的設(shè)置項(xiàng)日，使用方式靈活，功能強(qiáng)大。組態(tài)軟件由早先單一的人機(jī)界面向數(shù)據(jù)處理機(jī)方向發(fā)展，管理的數(shù)據(jù)量越來越大。隨著組態(tài)軟件自身以及控制系統(tǒng)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件部分地與硬件發(fā)生分離，為自動(dòng)化軟件的發(fā)展提供了充分發(fā)揮作用的舞臺(tái)。OPC(OLEfor

20、ProcessControl)的出現(xiàn)，以及現(xiàn)場總線尤其是工業(yè)以太網(wǎng)的快速發(fā)展，大大簡化了異種設(shè)備間互連，降低了開發(fā)I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件的工作量。I/O驅(qū)動(dòng)軟件也逐漸向標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的作用進(jìn)一步加強(qiáng)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是SCADA系統(tǒng)的核心技術(shù)。從軟件技術(shù)上講，SCADA系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)可統(tǒng)一管理酌、支持變結(jié)構(gòu)的、支持實(shí)時(shí)計(jì)算的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫技術(shù)中，還有對(duì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的支持(如OPC規(guī)范等)，對(duì)分布式計(jì)算的支持和對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)冗余的支持，等等。目前看到的所有組態(tài)軟件都能實(shí)現(xiàn)類似的功能：幾乎所有運(yùn)行于32位windows平臺(tái)的組態(tài)軟件都采用類似資源瀏覽器的窗口結(jié)構(gòu)，并

21、對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源(設(shè)備、標(biāo)簽量、畫面等)進(jìn)行配置和編輯；處理數(shù)據(jù)報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警；提供多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)程序；各類報(bào)表的生成和打印輸出；使用腳本語言提供二次開發(fā)的功能；存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢，等等。WinCC簡介西門子視窗控制中心SIMATICWinCC(WindowsControlCenter)是HMI/SCADA軟件中的后起之秀，1996年進(jìn)入世界工控組態(tài)軟件市場，當(dāng)年就被美國ControlEngnieering雜志評(píng)為最佳HMI軟件，以最短的時(shí)間發(fā)展成第三個(gè)在世界范圍內(nèi)成功的SCADA系統(tǒng)；而在歐洲，它無可爭議地成為第一。在設(shè)計(jì)思想上，SIMATICWinCC秉承西門子公司博

22、大精深的企業(yè)文化理念，性能最全面、技術(shù)最先進(jìn)、系統(tǒng)最開放的HMI/SCADA軟件是WinCC開發(fā)者的追求。Wincc是按世界范圍內(nèi)使用的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此從一開始就適合于世界上各主要制造商生產(chǎn)的控制系統(tǒng)，如A-B,Modicon,GE等，并且通訊驅(qū)動(dòng)程序的種類還在不斷地增加。通過OPE的方式，WinCC還可以與更多的第三方控制器進(jìn)行通訊。WinCCV6.。采用標(biāo)準(zhǔn)MicrosoftSQLServer2000(WinCCV6.0以前版本采用Sybase)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)的歸檔，同時(shí)具有web瀏覽器功能，可使經(jīng)理、廠長在辦公室內(nèi)看到生產(chǎn)流程的動(dòng)態(tài)畫面，從而更好地調(diào)度指揮生產(chǎn)，是工業(yè)企業(yè)中MES

23、和ERP系統(tǒng)首選的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件。作為SIMATIC全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成都分，WinCC確保與SIMATICS5,S7和505系列的PLC連接的方便和通訊的高效；WinCC與STEP7編程軟件的緊密結(jié)合縮短了項(xiàng)目開發(fā)的周期。此外，WinCC還有對(duì)SIMATICPLC進(jìn)行系統(tǒng)診斷的選項(xiàng)，給硬件維護(hù)提供了方便。WinCC具有以下性能特點(diǎn)：1）創(chuàng)新軟件技術(shù)的使用。WinCC是基于最新發(fā)展的軟件技術(shù)。西門子公司與Microsoft公司的密切合作保證了用戶獲得不斷創(chuàng)新的技術(shù)。2）包括所有SCADA功能在內(nèi)的客戶機(jī)/服務(wù)器系統(tǒng)。即使最基本的WinCC系統(tǒng)仍能夠提供生成復(fù)雜可視化任務(wù)的組件和函數(shù)

24、，生成畫面、腳本、報(bào)警、趨勢和報(bào)表的編輯器由最基本的wincc系統(tǒng)組件建立。3）可靈活裁剪，由簡單任務(wù)擴(kuò)展到復(fù)雜任務(wù)。WinCC是一個(gè)模塊化的自動(dòng)化組件，既可以靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，從簡單的工程到復(fù)雜的多用戶應(yīng)用，又可以應(yīng)用到工業(yè)和機(jī)械制造工藝的多服務(wù)器分布式系統(tǒng)中。4）眾多的選件和附加件擴(kuò)展了基本功能。已開發(fā)的、應(yīng)用范圍廣泛的、不同的WinCC選件和附加件，均基于開放式編程接口，覆蓋了不同工業(yè)分支的需求。5）使用MtcrosoftSQLServer2000作為其組態(tài)數(shù)據(jù)和歸檔數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫可以使用ODBC,DAO,OLEDB,WinCCOLEDB和ADO方便地訪問歸檔數(shù)據(jù)。6）強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)接口（如

25、OLE,ActiveX和OPC）。WinCC提供了OLE,DDEActiveX服務(wù)器和客戶機(jī)等接口或控件，可以很方便地與其他應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)。7）使用方便的腳本語言。WinCC可編寫ANSIC和VisualBasic腳本程序。8）開放API編程接口可以訪問WinCC的模塊。所有的winCC模塊都有一個(gè)開放的C編程接口（C-APL）。這意味著可以在用戶程序中集成WinCC的部分功能。9）具有向?qū)У暮喴祝ㄔ诰€）組態(tài)。WinCC提供了大量的向?qū)砗喕M態(tài)工作。在調(diào)試階段還可進(jìn)行在線修改。10）可選擇語言的組態(tài)軟件和在線語言切換。WinCC軟件是基于多語言設(shè)計(jì)的。這意味著可以在英語、德語、法語以及其他

26、眾多的亞洲語言之間進(jìn)行選擇，也可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)選擇所需要的話言。11）提供所有主要PLC系統(tǒng)的通訊通道。作為標(biāo)準(zhǔn)，WinCC支持所有連接SIMATCS5/S7、/505控制器的通訊通道，還包括PROFIBUSDP,DDE和OPC等非特定控制器的通訊通道。此外，更廣泛的通訊通道可以由選件和附加件提供，12）與基于PC的控制器SIMATIcwinAc緊密接口，軟/插槽式PLC和操作、監(jiān)控系統(tǒng)在一臺(tái)PC機(jī)上相結(jié)合無疑是一個(gè)面向未來的概念。在此前提下，WinCC和WinAC實(shí)現(xiàn)了西門子公司基于PC的、強(qiáng)大的自動(dòng)化解決方案。13）全集成自動(dòng)化TIA（TotallyIntegratedAutomation

27、）的部件。TIA集成了西門子公司的各種產(chǎn)品包括WinCCoWinCC是工程控制的窗口，是TIA的中心部件。TIA意味著在組態(tài)、編程、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和通訊等方面的一致性。14）SIMATICPCS7過程控制系統(tǒng)中的SCADA部件，如SIMATICPCS7是TIA中的過程控制系統(tǒng)；PCS7是結(jié)合了基于控制器的制造業(yè)自動(dòng)化優(yōu)點(diǎn)和基于PC的過程工業(yè)自動(dòng)化優(yōu)點(diǎn)的過程處理系統(tǒng)（PC5）。基于控制器的PCS7對(duì)過程可視化使用標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC部件。WinCC作為PC57的操作員站。15）符合FDA21CFRPant11的要求。16）集成到MES和遼RP中。標(biāo)準(zhǔn)接口使SIMATICWinCC成為在全公司范圍IT環(huán)

28、境下的一個(gè)完整部件。這超越了自動(dòng)控制過程，將范圍擴(kuò)展到工廠監(jiān)控級(jí)，為公司管理MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）和ERP（企業(yè)資源管理）提供管理數(shù)據(jù)。3.3組態(tài)軟件設(shè)計(jì)在開始組態(tài)工程之前，先對(duì)該工程進(jìn)行剖析，以便從整體上把握工程的結(jié)構(gòu)、流程、需實(shí)現(xiàn)的功能及如何實(shí)現(xiàn)這些功能。本設(shè)計(jì)為盤管出水口水溫與流量審級(jí)控制系統(tǒng)，目的是通過過程控制，使主控參數(shù)盤管出水口水溫穩(wěn)定為給定值，并對(duì)擾動(dòng)具有一定的適應(yīng)能力。因此，本系統(tǒng)應(yīng)具備盤管水溫與熱水流量用級(jí)控制系統(tǒng)的仿真界面，也應(yīng)有盤管出水口水溫與流量參數(shù)設(shè)定、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示窗口，實(shí)時(shí)曲線與歷史曲線顯示窗口，計(jì)算機(jī)與工控機(jī)的通訊狀態(tài)設(shè)定及顯示窗口。由上述分析可知，本系統(tǒng)應(yīng)具有7

29、個(gè)用戶窗口：盤管水溫與熱水流量審級(jí)控制、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、數(shù)據(jù)瀏覽、退出指示。圖7,組態(tài)軟件界面3.3代碼源代碼啟動(dòng)腳本k1=5ti1=10control=0q0=0q1=0q2=0ei=0ei1=0ei2=0ei3=0ei4=0mx=0op11=0電動(dòng)閥輸出=0變頻器輸出=0調(diào)壓器輸出=0循環(huán)腳本ifalarm231thendo3=1do10=1endifif主設(shè)定值20then主設(shè)定值=20endififcontrol=1thenei=(主設(shè)定值-下水箱液位)*2q0=k1*(ei-ei1)ifti1=0thenq1=0elseq1=k1*0.2*ei/ti1endifq2=k

30、1*td1*(ei-2*ei1+ei2)/0.2mx=q0+q1+q2op11=op11+mx+ei4ei4=0ifop11100thenop11=100endif電動(dòng)閥輸出=op11ei2=ei1ei1=eielseop11=電動(dòng)閥輸出endifei4=k3*（ei3-變頻器支路流量）613=變頻器支路流量退出腳本do3=0do10=0電動(dòng)閥輸出=0變頻器輸出=0調(diào)壓器輸出=0.數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)構(gòu)件、連線數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)構(gòu)件遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制即我們通常所說的直接數(shù)字控制（DDC）,它的特點(diǎn)是以計(jì)算機(jī)代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，并通過數(shù)據(jù)采集板卡或模塊進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換，控制算法全部在計(jì)算機(jī)上實(shí)

31、現(xiàn)。在本裝置中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)包括SA-21遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集熱電阻輸入模塊掛件、SA-22遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸入模塊掛件、SA-23遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸出模塊掛件。采用臺(tái)灣鴻格ICP7000系列智能采集模塊，其中I-7017是8路模擬量輸入模塊，I-7024是4路模擬量輸出模塊，I-7033是3路熱電阻輸入模塊。ICP7000系列智能采集模塊通過RS485等用行口通訊協(xié)議與PC相連，由PC中的算法及程序控制并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)現(xiàn)場的模擬量、開關(guān)量信號(hào)的輸入和輸出、脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)和測量脈沖頻率等功能。圖8所示即為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)框圖。圖中輸入輸出通道即為ICP7000智能采集模塊。圖8.數(shù)據(jù)

32、采集系統(tǒng)框圖硬件系統(tǒng)連線圖9.硬件系統(tǒng)連線實(shí)圖.控制算法代碼PID控制器簡介PID控制器可以方便地實(shí)施多種控制算法，多年以來，在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器），是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；選擇系統(tǒng)調(diào)節(jié)規(guī)律的目的，是使調(diào)節(jié)器與調(diào)節(jié)對(duì)象能很好地匹配，使組成的控制系統(tǒng)能滿足工藝上所提出的動(dòng)、靜態(tài)性能指標(biāo)的要求。1、比例（P）調(diào)節(jié)純比例調(diào)節(jié)器是一種最簡單的調(diào)節(jié)器，它對(duì)控制作用和擾動(dòng)作用的響應(yīng)都很快速。由于比例調(diào)節(jié)只有一個(gè)參數(shù)，所以整定很方便。這種調(diào)節(jié)器的

33、主要缺點(diǎn)是使系統(tǒng)存在靜態(tài)誤差。2、積分（I）調(diào)節(jié)積分調(diào)節(jié)器的突出特點(diǎn)是，只要被調(diào)量存在偏差，其輸出的調(diào)節(jié)作用便隨時(shí)間不斷加強(qiáng)，直到偏差為零。在被調(diào)量的偏差消除以后，由于積分規(guī)律的特點(diǎn)，輸出將停留在新的位置而不回復(fù)原位，因而能保持靜差為零。但是，單純的積分調(diào)節(jié)動(dòng)作過于緩慢，因而在改善靜態(tài)準(zhǔn)確度的同時(shí)，往往使調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)變壞，過渡過程時(shí)間內(nèi)延長，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此在實(shí)際生產(chǎn)中，總是把比例作用的及時(shí)性和積分作用消除靜差的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，組成比例積分調(diào)節(jié)器(簡稱PI調(diào)節(jié)器)，其傳遞函數(shù)為Gc(S)=Kp(1+1/TiS)式(1)3、微分(D)調(diào)節(jié)微分調(diào)節(jié)器能在偏差信號(hào)出現(xiàn)或變化的瞬間，立即根據(jù)變

34、化的趨勢，產(chǎn)生強(qiáng)烈的調(diào)節(jié)作用，使偏差盡可能地消除在萌芽狀態(tài)之中。但是單純的微分調(diào)節(jié)對(duì)靜態(tài)偏差毫無抑制作用，因此不能單獨(dú)使用，總要和比例或比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合起來，稱為PD調(diào)節(jié)器和PID調(diào)節(jié)器。PD調(diào)節(jié)器由于有微分的作用，能增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度，比例系數(shù)的增加能加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程，減小動(dòng)態(tài)和靜態(tài)誤差，但微分不能過大，以利于抗高頻干擾。PD調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：Gc(S)=Kp(1+TdS)式(2)PID是常規(guī)調(diào)節(jié)器中性能最好的一處調(diào)節(jié)器。它將比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合在一起，既可達(dá)到快速敏捷，又可達(dá)到平穩(wěn)準(zhǔn)確，只要三項(xiàng)作用的強(qiáng)度配合適當(dāng)，便可得到滿意的調(diào)節(jié)效果。它的傳遞函數(shù)為Gc(S)=Kp(1

35、+1/T1S+TdS)式(3)PID控制系統(tǒng)圖10.PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PID控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),即e(t)=r(t)-c(t)將偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)過程對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID控制器?？刂埔?guī)律為：u(t)-Kpe(t)e(t)dtTd_deTi0dt或以傳遞函數(shù)形式表示：G(s)=U(4=kP(1+Tds)E(s)Tis其中Kp比例系數(shù)，Ti積分時(shí)間常數(shù)Td微分時(shí)間常數(shù)PID控制參數(shù)的整定及方法PID控制參數(shù)的整定簡介過程控制器采用的控制器通常都有一個(gè)或多個(gè)需要調(diào)整的參數(shù)和調(diào)整這

36、些參數(shù)的相應(yīng)機(jī)構(gòu)(如旋鈕、開關(guān))或相應(yīng)設(shè)備。通過調(diào)整這些參數(shù)使控制器特性與被控過程特性配合好，獲得滿意的系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性稱為控制器參數(shù)整定。由于人們在參數(shù)調(diào)整中，總是力圖達(dá)到最佳的控制效果，所以常稱“最佳整定”，相應(yīng)的控制器參數(shù)稱為“最佳參數(shù)整定”。衡量控制器參數(shù)是否最佳，需要規(guī)定一個(gè)明確的反應(yīng)控制系統(tǒng)質(zhì)量的性能指標(biāo)，一般分為穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。需要指出的是，不同生產(chǎn)過程對(duì)于控制過程的品質(zhì)要求不完全一樣，因而對(duì)系統(tǒng)整定性能指標(biāo)的選擇有較大的靈活性。作為系統(tǒng)整定的性能指標(biāo)，它應(yīng)能綜合反映系統(tǒng)控制質(zhì)量，同時(shí)又便于分析與計(jì)算。PID控制參數(shù)整定方法控制器參數(shù)的整定方法很多，歸納起來可分為兩大類，理

37、論計(jì)算整定法與工程整定法。顧名思義，理論計(jì)算整定法是在已知過程的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)控制理論，通過理論計(jì)算來求取“最佳整定參數(shù)”；而工程整定法是根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在過程控制系統(tǒng)中進(jìn)行的控制器參數(shù)整定方法。由于無論是用解析法或?qū)嶒?yàn)法求取的過程數(shù)學(xué)模型都只能近似反映過程的動(dòng)態(tài)特性，因而理論計(jì)算所得到的整定參數(shù)值可靠性不夠高，在現(xiàn)場使用中還需進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。相反工程整定法雖未必得到“最佳整定參數(shù)”，但由于其不需知道過程的完整數(shù)學(xué)模型，使用者不需要具備理論計(jì)算所必須的控制理論知識(shí)，因而簡便、實(shí)用，易于被工程技術(shù)人員所接受并優(yōu)先使用。下面將介紹本次設(shè)計(jì)中在現(xiàn)場調(diào)試調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)所采用的一種整定方法，現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)

38、整定法。這種方法是人們在長期的工程實(shí)踐中，從各種控制規(guī)律對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響的定性分析中總結(jié)出來的一種行之有效，并且得到廣泛運(yùn)用的工程整定方法。(1)經(jīng)驗(yàn)法若將控制系統(tǒng)液位、流量、溫度和壓力等參數(shù)來分類，則屬于同一類別的系統(tǒng)，其對(duì)象往往比較接近，無論是控制器形式還是所整定的參數(shù)均可相互參考。表3為經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)的參考數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)作進(jìn)一步修正。若需加微分作用，微分時(shí)間常數(shù)按T戶(1/31/4)Td計(jì)算表3經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)6(%T1(min)TD(min)溫度20603100.53401000.11壓力30700.43液位2080(2)臨界比例度法這種整定方法是在閉環(huán)情況

39、下進(jìn)行的。設(shè)Tl=8,Td=0,使調(diào)節(jié)器工作在純比例情況下，將比例度由大逐漸變小，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)呈現(xiàn)等幅振蕩，如圖11所示。根據(jù)臨界比例度6s和振蕩周期Ts,按表二所列的經(jīng)驗(yàn)版式，求取調(diào)節(jié)器的參考參數(shù)數(shù)值，這種整定方法是以得到4:1衰減為目標(biāo)。表4臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)節(jié)器名稱6(%sTi(S)Td(S)P26sPI2.266sTs/1.2PID1.66s0.5Ts0.125Ts(3)阻尼振蕩法(衰減曲線法)在閉環(huán)系統(tǒng)中，先把調(diào)節(jié)器設(shè)置為純比例作用，然后把比例度由大逐漸減小，加階路擾動(dòng)觀察輸出響應(yīng)的衰減過程，直至出現(xiàn)圖10所示的4:1衰減過程為止。這時(shí)的比例度稱為4:1衰減比

40、例度，用也表示之。相鄰兩波峰間的距離稱4:1衰減周期Tso和Ts,運(yùn)用表三所示的經(jīng)驗(yàn)公式，就可計(jì)算出調(diào)節(jié)器預(yù)整定的參數(shù)值。CT圖12.4:1衰減曲線法圖在實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)，溫度控制不容易穩(wěn)定，無論采用哪種控制規(guī)律，都有一定的微小振蕩，加入微分控制規(guī)律后，雖然提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但是也降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果采用PD控制規(guī)律，不能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)余差，采用PID控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好，所以在溫度控制系統(tǒng)中，為什么用PD和PID控制,系統(tǒng)的性能并不比用PI控制有明顯的改善。表5阻尼振蕩法計(jì)算公式數(shù)調(diào)節(jié)器名稱S(%)TI(min)To(min)P6SPI1.26s0.5TsLPID0.86s匚0.

41、3Ts10.1Ts口6.實(shí)驗(yàn)結(jié)果曲線及分析本實(shí)驗(yàn)選擇鍋爐夾套水溫作為被控對(duì)象，實(shí)驗(yàn)之前先將儲(chǔ)水箱貯足水量，將閥門F1-1、F1-2、F1-5、F1-13全開，手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門F1-3至適當(dāng)開度，其余閥門關(guān)閉。啟動(dòng)380伏交流磁力泵，給鍋爐內(nèi)膽貯一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的紅線位置），然后關(guān)閉閥F1-13,打開閥F1-12,給鍋爐夾套注一定的水量。1、接通控制系統(tǒng)電源，打開用作上位監(jiān)控的PC機(jī)，進(jìn)入的實(shí)驗(yàn)主界面。2、在實(shí)驗(yàn)主界面中選擇本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)即“鍋爐夾套水溫PID控制實(shí)驗(yàn)”，系統(tǒng)進(jìn)入正常的測試狀態(tài)。3、在上位機(jī)監(jiān)控界面中點(diǎn)擊“手動(dòng)”，并將輸出值設(shè)置為一個(gè)合適的值，此操作既可拉動(dòng)輸出值旁邊的滾動(dòng)條，也可直接在輸出值顯示框中輸入。4、合上三相電源空氣開關(guān)，三相電加熱管通電加熱，適當(dāng)增加/減少輸出量，使鍋爐內(nèi)膽的水溫穩(wěn)定于設(shè)定值。5、按本章第一節(jié)中的經(jīng)驗(yàn)法或動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，選擇PID控制規(guī)律，并按整定后的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置。6、待鍋爐內(nèi)膽水溫穩(wěn)定于給定值時(shí)，將調(diào)節(jié)器切換到“自動(dòng)”狀態(tài)，待水溫穩(wěn)定后，突增（或突減）設(shè)定值的大小，使其有一個(gè)正（或負(fù)）階躍增量的變化（即階躍干擾，此增量不宜過大，一般為設(shè)定值的5%15%為宜），鍋爐內(nèi)膽的水溫便離開原平衡狀態(tài)，經(jīng)過一段調(diào)節(jié)時(shí)間后，水溫穩(wěn)定至新的設(shè)定值。點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)界面下邊的切換按鈕，觀察實(shí)