物流自動(dòng)化課后答案

1、1.1簡(jiǎn)述物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。答：結(jié)構(gòu)：1前提，信息采集系統(tǒng)（條形碼掃描、標(biāo)簽識(shí)別、圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、傳感器）2一核心，前端執(zhí)行系統(tǒng)（自動(dòng)輸送系統(tǒng)、運(yùn)輸設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)引導(dǎo)車系統(tǒng)、自動(dòng)存儲(chǔ)和分發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)）3基礎(chǔ)，信息管 理系統(tǒng)，4指令，控制系統(tǒng)，5通信，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)）6管 理目標(biāo)，人特點(diǎn)：系統(tǒng)化、集成化、自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化1. 3物流自動(dòng)化先進(jìn)技術(shù)有哪些？答：1、自動(dòng)標(biāo)志與數(shù)據(jù)收集 （1）條形碼；（2）射頻標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)； （3）銷售 時(shí)點(diǎn)信 息系統(tǒng)；2、EDI系統(tǒng)及其應(yīng)用3、GPS GIS原理與應(yīng)用4、PLC編程技術(shù) 5八現(xiàn)場(chǎng)總線 控制系統(tǒng)

2、技術(shù)6、監(jiān)控組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù) 7、機(jī)器人、AGV分揀機(jī)構(gòu)2.1可編程控制器由哪幾部分組成？它有什么作用？PLC的特點(diǎn)？答：CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮 PLC有條不紊的進(jìn)行工作。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，用戶程序及數(shù)據(jù)。輸入輸出接口：用于數(shù)據(jù)傳輸和控制。通信接口：用于與外部設(shè)備連接。擴(kuò)展接口 ：用于連接擴(kuò)展單元的接口。電源：提供電力。特點(diǎn)：1,可靠性強(qiáng),抗干擾性強(qiáng)；2,編程簡(jiǎn)單，使用方便；3,功能完善，通 用性強(qiáng)；4,設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，維護(hù) 方便；5,體積小，重量輕，能耗低。2.2 PLC采用何種掃描方式？工作過(guò)程分為哪五個(gè)階段？請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述。答：掃描方式：分時(shí)操作。階段：1.內(nèi)部處理：檢查 CPU

3、等內(nèi)部硬件，對(duì)監(jiān)視定 時(shí)器復(fù)位以及其他工作；2.通信服務(wù)：有其他智能裝置實(shí)現(xiàn)通信；3輸入采樣：按順序?qū)λ休斎攵说臓顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入相應(yīng)寄存器。4程序執(zhí)行：對(duì)用戶 程序掃描執(zhí)行，并將結(jié)果存入相應(yīng)的寄存器；5.輸出刷新：將寄存器中的輸出狀態(tài)，轉(zhuǎn)入輸出鎖存器，輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2. 3梯形圖和繼電器控制電路圖有什么區(qū)別？答：繼電器控制屬于普通開(kāi)關(guān)控制電路，梯形圖控制電路屬于微電腦控制。前者控制精度較高，后者可靠性較高。3. 1簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的定義及特點(diǎn)。答：定義：現(xiàn)場(chǎng)總線是指安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置之間，以及現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。特點(diǎn)：布局簡(jiǎn)

4、單、開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性、適應(yīng)性、分散控制。3.3、現(xiàn)場(chǎng)總線主要考慮哪些網(wǎng)絡(luò)性能？答：（1）在選擇現(xiàn)場(chǎng)總線時(shí)，用戶對(duì)性能方面考慮有如下幾方面：傳輸速率；時(shí)間同步準(zhǔn)確度；執(zhí)行同步準(zhǔn)確度；媒體訪問(wèn)控制裝置；發(fā)布/預(yù)訂接收能力；報(bào)文分段能力；可尋址的最大網(wǎng)絡(luò)段數(shù)；C2）與實(shí)時(shí)性要求相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)有如下幾個(gè)方面：媒體訪問(wèn)控制機(jī)制；媒體訪問(wèn)控制的時(shí)間準(zhǔn)確程度；系統(tǒng)有無(wú)公共時(shí)間源及后背時(shí)間源；通信模式；編碼效率；通行效率；傳輸速率；4. 0 RFID系統(tǒng)的構(gòu)成？答：電子標(biāo)簽，天線，射頻模塊，控制模塊，應(yīng)用系統(tǒng)。4. 1簡(jiǎn)述條形碼識(shí)讀的基本工作原理，并說(shuō)明條形碼識(shí)讀設(shè)備的分類及各類設(shè)備的工作方式和性能？答

5、：條形碼符號(hào)的識(shí)讀是通過(guò)不同顏色對(duì)紅色光源的反射率不同，進(jìn)而分辨條、空的邊界和寬窄來(lái)實(shí)現(xiàn)的。識(shí)讀設(shè)備的分類：光筆條形碼掃描器、手持式條形碼掃描器、臺(tái)式條形碼自動(dòng)掃描器、卡式條形碼閱讀器、便攜式數(shù)據(jù)采集器工作原理：（1）讀寫器經(jīng)過(guò)發(fā)射天線向外發(fā)射無(wú)線電載波信號(hào)。（2）當(dāng)電子標(biāo) 簽進(jìn)入4. 2簡(jiǎn)述RFID技術(shù)的特點(diǎn)，并說(shuō)明 RFID系統(tǒng)的基本工作原理。 答：特點(diǎn)：讀取方便快捷；識(shí)別速度快；數(shù)據(jù)容量大；實(shí)驗(yàn)壽命長(zhǎng)；可重復(fù)使用; 性和可靠性高；動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)通信。安全發(fā)射天線的工作區(qū)域時(shí)，電子標(biāo)簽被激活，將自身信息經(jīng)天線發(fā)射出去。C3）系統(tǒng)的接收天線接收到電子標(biāo)簽發(fā)出的載波信號(hào)，經(jīng)天線的調(diào)節(jié)器傳給讀寫器。讀

6、寫器對(duì)接收到底信號(hào)進(jìn)行解調(diào)解碼，送后臺(tái)計(jì)算機(jī)控制器。（4）計(jì)算機(jī)控制器根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷電子標(biāo)簽的合法性，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 （5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)按計(jì)算機(jī)的指令動(dòng) 作。（6）計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)監(jiān) 控點(diǎn)連接起來(lái)，構(gòu)成總信息平臺(tái)。4.3 RFID系統(tǒng)中工作頻率對(duì)電子標(biāo)簽的工作有什么影響？度上決答：工作頻率是射頻識(shí)別系統(tǒng)最基本的技術(shù)參數(shù)之一。工作頻率的選擇在很大程 定了射頻識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用范圍、技術(shù)可行性及系統(tǒng)成本的高低。從本質(zhì) 上說(shuō)，射頻識(shí)別 系統(tǒng)是無(wú)線電傳播系統(tǒng)，必須占據(jù)一定的無(wú)線通信信道。在無(wú) 線通信信道中，射頻信號(hào) 只能以電磁耦臺(tái)或電磁波傳播的形式表現(xiàn)出

7、來(lái)。因此 ，射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作性能必然會(huì)受到電磁波空間傳輸特性的影響不同射頻頻率的電磁波存在較大的差異。低頻電磁波具有很強(qiáng)的穿透能力，能夠穿透水、金屬、動(dòng)物等導(dǎo)體材料，但是傳播距離比較近。另外，由于頻率比較低，可以利用的頻帶窄，數(shù)據(jù)傳輸速率較低，信噪比較低，容易受到干擾。高頻系統(tǒng)的發(fā)射功率較小，設(shè)備比較簡(jiǎn)單，成本也比較低。高頻電磁波的數(shù)據(jù)傳輸速率較高，沒(méi)有低頻的信噪比限制，但是高頻電磁波的穿透能力較差，高頻電磁波對(duì)障礙物的敏感性較強(qiáng)，很容易被水等導(dǎo)體媒質(zhì)所吸收。4.4比較條形碼技術(shù)和RFID技術(shù)的區(qū)別與聯(lián)系。自動(dòng)識(shí)別技術(shù)信息載體信 息 量讀/寫性讀取方式保密性干擾能 力壽命成本條形碼紙、塑料

8、薄膜小只讀CCD或 激光束掃描差差較短最低RFIDEEPROM大讀/寫無(wú)線通信最好很好最長(zhǎng)較咼4. 5簡(jiǎn)述GPS定位技術(shù)的特點(diǎn)及其定位原理 ？答：特點(diǎn)：1全球范圍內(nèi)連續(xù)覆蓋、2實(shí)時(shí)導(dǎo)航、定位精度高、數(shù)據(jù)內(nèi)容多3靜 態(tài)定位觀測(cè)效率高4抗干擾能力強(qiáng)、保密性好 5功能多、應(yīng)用廣 定位原理；利用空間分布的衛(wèi) 星，以及衛(wèi)星與地面點(diǎn)的距離交會(huì)得出地面點(diǎn)位置。簡(jiǎn)言之，GPS定位原理是一種空間的距離交會(huì)原理4. 6簡(jiǎn)述地理信息系統(tǒng) GIS分類及其構(gòu)成？答：按內(nèi)容分為三類1專題地理信息系統(tǒng) 2區(qū)域地理信息系統(tǒng)3地理信息系統(tǒng) 工具。構(gòu) 成：系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、空間數(shù)據(jù)、系統(tǒng)的用戶。5. 1簡(jiǎn)述監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展趨

9、勢(shì)。答：1通過(guò)OPC統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集方式 2用腳本語(yǔ)言擴(kuò)充組態(tài)系統(tǒng)功能 3組態(tài)環(huán)境的 可擴(kuò)展 性4組態(tài)軟件的開(kāi)發(fā)性 5由單一的人機(jī)界面朝數(shù)據(jù)處理劑方向發(fā)展，管理的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大6基于In ternet的遠(yuǎn)程監(jiān)控7組態(tài)軟件的控制功能日益強(qiáng)大5. 3簡(jiǎn)述監(jiān)控組態(tài)軟件的內(nèi)部通信方式答：內(nèi)部通信機(jī)制1請(qǐng)求式一客戶周期性向服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求，然后服務(wù)器為客戶準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，傳送給客戶、2訂閱是一客戶向服務(wù)器注冊(cè)所關(guān)心的數(shù)據(jù)，服務(wù)器記錄每個(gè)用戶關(guān)心的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)變化時(shí)通知相應(yīng)的用戶。3廣播室一當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā) 生變化時(shí)，服務(wù)器向所有客戶發(fā)出通知。5.4介紹監(jiān)控組態(tài)軟件與外部程序的通信機(jī)制答：1 OPC方式-一這是一種基于微軟的

10、 OLE自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的，主要用于工業(yè)控制領(lǐng)域的設(shè)備通信接口標(biāo)準(zhǔn)，是目前主流的通信方式。2. API方式-一客 戶方直接通過(guò)編程方式調(diào)用設(shè)備提供商的 API函數(shù)實(shí)現(xiàn)與設(shè)備間的通信。3ODBC方式-主要用于訪問(wèn)存放在關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的歷史數(shù)據(jù)和事件記錄數(shù)據(jù)。4DDE方式-是一種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制。5. 5詳細(xì)描述監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能。答：1、過(guò)程報(bào)警監(jiān)控組態(tài)軟件具有過(guò)程報(bào)警的功能，這是過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)的基本功能。報(bào)警是對(duì)測(cè)量值的范圍、變化速度的預(yù)警。報(bào)警包括限值報(bào)警、變化率報(bào) 警、偏差報(bào)警、常報(bào)警等。更復(fù)雜的報(bào)警可以通過(guò)對(duì)測(cè)量值進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，然后對(duì)運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警檢查而產(chǎn)生。報(bào)警后，操作員可以通過(guò)報(bào)警畫

11、面對(duì)報(bào)警進(jìn)行“確認(rèn)”，“確認(rèn)”就是告訴系統(tǒng)我知道發(fā)生事了，以免系統(tǒng)再次提醒。報(bào)警信息、報(bào)警確認(rèn)信息、報(bào)警恢復(fù)（報(bào)警消除）等信息都可以被系統(tǒng)自動(dòng)記錄下來(lái)。報(bào)警按照重要程度可分為多個(gè)優(yōu)先級(jí)，如低級(jí)、高級(jí)、緊急。報(bào)警發(fā)生時(shí)系統(tǒng)可以通過(guò)發(fā)出聲響，甚至可以發(fā)送短信或電子郵件，至于使用哪種方式，用戶可以自由指定。其中有多種方式通知用戶，如彈出報(bào)警窗。2、歷史存儲(chǔ)監(jiān)控組態(tài) 軟件可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史存儲(chǔ)。歷史數(shù)據(jù)對(duì)于生產(chǎn)狀況分析、實(shí) 現(xiàn)先進(jìn)/優(yōu)化控制，以及生產(chǎn)事故的分析非常重要，所以重要的工藝數(shù)據(jù)都會(huì)進(jìn)行長(zhǎng)期 保 存。為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，對(duì)保存的數(shù)據(jù)使用壓縮保存。常用的保存方式有周期性保存和變化保存（數(shù)據(jù)只有

12、變化到一定程度才保存）。3、腳本語(yǔ)言監(jiān)控組態(tài)軟件除了固定功能外，如點(diǎn)內(nèi)部處理（能夠完成幾種固定形式的功能，量程轉(zhuǎn)換、報(bào)警檢查、PID運(yùn)算）、動(dòng)畫連接（能夠完成幾種固定形式的動(dòng)畫，如顏色、位置改變）等，監(jiān)控軟件還允許用戶定義特殊的邏輯、運(yùn)算，這是通過(guò)監(jiān)控軟件的內(nèi)置編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的。監(jiān)控組態(tài)軟件的腳本語(yǔ)言與一般編程語(yǔ)言類似.在腳本中 提供多種運(yùn)算操作（如賦值、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、控制語(yǔ)句（如條件判斷、循環(huán)、分支）及內(nèi)置函數(shù)等。腳本的觸發(fā)方式有多種：一次性執(zhí)行（如進(jìn)入窗口時(shí)執(zhí)行）、周期執(zhí)行和事件觸發(fā)執(zhí)行（如數(shù)據(jù)改變時(shí)執(zhí)行、按鍵觸發(fā)）。腳本也能產(chǎn)生多種輸出動(dòng)作，如向過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)寫數(shù)據(jù)、發(fā)送短信、調(diào)用窗口

13、、產(chǎn)生聲響等。6. 1分揀的基本方法有哪些？1. 單一分揀2.批量分揀3單一分揀與批量分揀的組合6. 2試述分揀作業(yè)所消耗時(shí)間的組成？1. 形成揀貨指令的訂單信息處理過(guò)程所需的時(shí)間2. 行走或貨物運(yùn)動(dòng)的時(shí)間3. 準(zhǔn)確找到儲(chǔ)位并確認(rèn)所揀貨物及其數(shù)量所需的時(shí)間4. 揀取完畢，將貨物分類集中的時(shí)間6.3簡(jiǎn)述摘果式分揀作業(yè)法和播種式分揀作業(yè)法各自的優(yōu)缺點(diǎn)，以及適用范圍。（一）摘果式分揀作業(yè)法 （1）摘果式分揀作業(yè)法的優(yōu)點(diǎn)主要有：作業(yè)方法單純； 訂單處理前置時(shí)間短（收到訂單到揀選時(shí)間間隔短）；作業(yè)人員責(zé)任明確，派工容 易、公平；揀貨后不必再進(jìn)行分揀作業(yè)，適用于數(shù)量大、品種少的訂單的處理。（2）摘果式分揀

14、作業(yè)法的缺點(diǎn)主要有：商品品種多時(shí)，揀貨行走路線過(guò)長(zhǎng)，揀取效率低；揀取區(qū)域大時(shí)，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)困難；少量、多批次揀取時(shí)，會(huì)造成揀貨路徑重復(fù)費(fèi)時(shí)，效率降低（3）摘果式分揀作業(yè)法的適用范圍如下：出貨量少、頻率小的物品揀選；種類多，數(shù)量少，但識(shí)別條件多（顏色尺寸等）；體 積小，單價(jià)高；涉及批號(hào)管制，且每批數(shù)量不定；用戶不穩(wěn)定，波動(dòng)較大，不能建立相對(duì)穩(wěn)定的用戶分貨貨位；用戶之間共同需求差異較大；用戶需求種類不多；用戶配送時(shí)間要求不一；傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)改造為配送中心，或新建的配送中心初期運(yùn)營(yíng)。（二）播種式分揀作業(yè)法（1）播種式分揀作業(yè)法的優(yōu)點(diǎn)主要有：適合訂單數(shù)量大（多）的系統(tǒng)；可以縮短揀取時(shí)的行走 搬運(yùn)距離，增加單

15、位時(shí)間的 揀取量；對(duì)于少量、多批次的配送十分有效。（2）播種式分揀作業(yè)法的缺點(diǎn)主要 有：由于必須等訂單達(dá)到一定數(shù)量時(shí)才做一次處理，因此訂單處理 前置時(shí)間長(zhǎng)。（3） 播種式分揀作業(yè)法的適用范圍如下：用戶穩(wěn)定，而且用戶數(shù)量很多；用戶需求具有很強(qiáng)的共同性，品種差異小，只是數(shù)量有一定差異；用戶需求種類有限；用戶配送時(shí)間要求沒(méi)有嚴(yán)格限制；6. 4什么叫分揀配貨作業(yè)？有哪幾種方式？分揀配貨作業(yè)是指按客戶的要求將商品從儲(chǔ)存區(qū)分揀出來(lái)，配貨后送入指定發(fā)貨區(qū)的物流活動(dòng)。1揀選式配貨作業(yè)2分貨式配貨作業(yè)3分揀式配貨作業(yè)4自動(dòng)分揀式配貨作業(yè)6. 5簡(jiǎn)述自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成和要素？自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由識(shí)別系統(tǒng)，控制裝置，

16、分類裝置，輸送裝置和分揀道口組成。要素:1動(dòng)力輸送線，2包裝上的分揀標(biāo)志或信息，3分揀信息辨識(shí)，讀取裝置 4分揀系統(tǒng)控制 計(jì)算機(jī)5可編程序控制器6數(shù)據(jù)信息6.6自動(dòng)分揀裝置的種類有哪些？1橫向貨物2活動(dòng)貨盤3翻盤式4直落式5輻子浮出式6皮帶浮出式7滑塊式8搖臂式 9推出時(shí)。7.1按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程對(duì) AGV進(jìn)行分類，有哪幾種？有什么特點(diǎn)？1. 牽引式AGV使用最早，用于中等運(yùn)量或大批運(yùn)量。2. 托盤式AGV主要運(yùn)載托盤。3. 單元再和式AGV運(yùn)輸距離短，行駛速度快。4. 叉車式AGV速度慢，載重大，活動(dòng)面積大。5. 輕便式AGV使用廣泛，體型小，自重輕。6. 專用式AGV,7. 懸掛式AGV

17、多為輕型，承重多為單軌。7.2 AGV的組成部分有哪些？各部分的主要作用是什么？AGv的基本構(gòu)成包括車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車上控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、移載裝置、信息傳輸與處理裝置。1. 車體：車體包括底盤、車輪、車架、殼體和控制室等，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)，是運(yùn)動(dòng)中的主要部件之一。2. 蓄電和充電裝置：AGV常采用24V或48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8h以上。蓄電池充電通常采用隨機(jī)充電、全周期充電或兩者結(jié)合的方式。3. 驅(qū)動(dòng)裝置：AGV的驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制 AGV正常

18、運(yùn)行的裝置。4. 轉(zhuǎn)向裝置：接收導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方式可分為皎軸轉(zhuǎn)向式和差速轉(zhuǎn)向式。指令;5. 車上控制器：車上控制器用于接收主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù)并執(zhí)行相應(yīng)的向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告 AGV小車自身狀態(tài)，如 AGV勺位置、運(yùn)行速度、方向、故障狀態(tài)等；6. 通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGVI地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。在工作過(guò)程中，AGv通過(guò)通信系統(tǒng)從主控計(jì)算機(jī)接收指令并報(bào)告自己的狀態(tài)，主控計(jì)算機(jī)向AGv下達(dá)任務(wù)，同時(shí)收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視 AGv的工作狀況。7. 安全保護(hù)裝置：安全保護(hù)系統(tǒng)包括對(duì) AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。AGV勺安全

19、措施至關(guān)重要，必須確保。8. 移載裝置：移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載。9信息傳輸與處理裝置：信息傳輸與處理裝置的主要功能是對(duì) AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān) 控AGV 所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。7. 3簡(jiǎn)述AGVI由路徑導(dǎo)引的基本原理。1. 電磁導(dǎo)引的基本原理它是在 AGV勺運(yùn)行路線下面埋設(shè)導(dǎo)向電線 1,通以310 kHz的 低壓、低頻電流，該交流電信號(hào)沿電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGVh裝設(shè)的信號(hào) 檢測(cè)器3可以檢測(cè)到磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，并通過(guò)檢測(cè)回路以電壓的形式表示出來(lái)。當(dāng)導(dǎo)向輪2偏離導(dǎo)向電線后，信號(hào)檢測(cè)器測(cè)出電壓差信號(hào)，此信號(hào)通過(guò)放大器4放大 后，控制導(dǎo)向電動(dòng)機(jī) 5工作，然后導(dǎo)向電

20、動(dòng)機(jī)再通過(guò)減速器 6控制導(dǎo)向輪回位， 這樣就會(huì)使AGV勺導(dǎo)向輪始終跟蹤預(yù) 定的導(dǎo)引路徑。2.光學(xué)導(dǎo)引的基本原理利 用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面 上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導(dǎo)引車的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來(lái)的光線由光學(xué)檢測(cè)器（傳感器）接收，通過(guò)檢測(cè)和運(yùn)算回路進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果傳至驅(qū)動(dòng)回 路，由驅(qū)動(dòng)回路控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作。當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路徑時(shí)，傳感器檢測(cè)到的亮 度不同，通過(guò)運(yùn)算回路計(jì)算出相應(yīng)的偏差值，然后由控制回路對(duì)AGV勺運(yùn)行狀態(tài) 進(jìn)行及時(shí)修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來(lái)。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導(dǎo)引軌跡運(yùn)行。3.自由路徑導(dǎo)引的基本原理在導(dǎo)引車頂部裝置

21、一個(gè)沿360o方向按一 定頻率發(fā)射激光的裝置，同時(shí)在 AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當(dāng)AGV運(yùn)行時(shí)，不斷接收到從3個(gè)已知位置反射來(lái)的激光束，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的幾何運(yùn)算，就可以確定AGV勺準(zhǔn)確位置，控制系統(tǒng)根據(jù) AGv的準(zhǔn)確位置對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向控制。7.4 AGVS勺控制方式是什么？1中央控制計(jì)算機(jī)2地面控制器3車上控制器7. 5 AGV的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？1. 額定載重量2.自重3.車體尺寸4.停位精度5,最小轉(zhuǎn)彎半徑6.運(yùn)行速度7,工 作周 期。8- 1簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的概念 工業(yè)機(jī)器人是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)材料，零件，工具等可再編程的多功能機(jī)械手，或通過(guò)不同的程序的調(diào)用來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

22、特點(diǎn)：a可編程；b擬人化；c通用性；d機(jī)電一體化。分類（按坐標(biāo)形式）：a圓柱坐標(biāo)形；b球坐標(biāo)型；c直角坐標(biāo)型；d關(guān)節(jié)型。8- 2機(jī)械手臂分類及各自特點(diǎn)：1.卡式坐標(biāo)：可移動(dòng)握爪到工作空間的任何位置2. 圓柱坐標(biāo)：可在一個(gè)圓柱體的體積內(nèi)移動(dòng)握爪.3球坐標(biāo)：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一個(gè)線性定位所驅(qū)動(dòng)4.關(guān)節(jié)式9- 1簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要構(gòu)成。1.貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)，它是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)，由立體貨架的貨格組成。2.貨物存取和傳送系統(tǒng)，承擔(dān)貨物存取、出入倉(cāng)庫(kù)的功能，由有軌或無(wú)軌堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。3.管理和控 制系統(tǒng)，一般采用計(jì)算機(jī)管理和控制。4. 土建工程及輔助設(shè)施，包括消防系統(tǒng)，照明裝置，通風(fēng)

23、及采暖裝置，動(dòng)力系統(tǒng)等。9- 2簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的幾種主要分類方式？1、按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分 類常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)：恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 2、按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種3、按照貨 架形式進(jìn)行分類單元貨格式、貫通式（重力式流動(dòng)貨架、梭式小車式流動(dòng)貨架）、水平旋轉(zhuǎn)式、垂直旋轉(zhuǎn)式 4、按照倉(cāng)庫(kù)高度進(jìn)行分類高層、中層、低層5、按照倉(cāng)庫(kù)作業(yè)方式進(jìn)行分類單元貨架式、移動(dòng)貨架式（對(duì)載重較輕的貨架、對(duì)于載重量大和高層的貨架必須采用機(jī)動(dòng)）、揀選貨架式6、按照倉(cāng)庫(kù)作用進(jìn)行分類生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)、流通

24、性倉(cāng)庫(kù) 7、按照與生產(chǎn)連接的 緊密程度進(jìn)行分類獨(dú)立型、半 緊密型、緊密型9-3簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位管理的基本原則？（1）分巷道存放原則（2）就近原則（3）貨架受力均勻原則 （4）先入先出原則（5） 貨位分區(qū)原則9-4簡(jiǎn)述高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)之間4種銜接方式的特點(diǎn)。1.叉車一出入庫(kù)臺(tái)方式：采用這種方式時(shí)，在高層貨架的端部設(shè)立入庫(kù)臺(tái)和出庫(kù)臺(tái)，入庫(kù)時(shí)，用叉車將貨物單元從入庫(kù)作業(yè)區(qū)運(yùn)到入庫(kù)臺(tái)，由高架區(qū)內(nèi)的堆垛機(jī)取走送入貨格。出庫(kù)時(shí)，由堆垛機(jī)從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫(kù)臺(tái)上，由叉車取走，送入出庫(kù)作業(yè)區(qū)。2. 自動(dòng)導(dǎo)引小車一出入庫(kù)臺(tái)方式：這種方式與前一種方式類似，只是用自動(dòng)小車代替了叉車。3,自動(dòng)導(dǎo)引小

25、車一輸送機(jī)方式 4.叉車（或升降機(jī)）一連續(xù)輸送機(jī) 方式：對(duì)于出 入庫(kù)頻率高，或要求每天按品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨的倉(cāng)庫(kù)，需要采用連續(xù)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的出入庫(kù)，此種方式中的間隙作業(yè)機(jī)械，將與連續(xù)輸送機(jī)之間有協(xié)調(diào)工作節(jié)拍的問(wèn)題，所以必須使連續(xù)輸送機(jī)具有積放的功能。9-5簡(jiǎn)述倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能。1.當(dāng)前接收到的任務(wù)和正在執(zhí)行的任務(wù)的統(tǒng)計(jì)。2.各任務(wù)具體參數(shù)和動(dòng)態(tài)編輯。3,當(dāng)前通信狀態(tài)顯示。4,運(yùn)行設(shè)備動(dòng)態(tài)位置、狀態(tài)顯示。5. 貨位占用情況的顯示及側(cè)視圖顯示。6.底層單步控制信息顯示及動(dòng)態(tài)修改。7.緊急停止、出錯(cuò)報(bào)警、堆垛機(jī)召回功能。8.任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示。9貨位中貨箱箱號(hào)顯示。9-6簡(jiǎn)述5種

26、新型貨架的特點(diǎn)。答；1.重力式貨架：不需要操作通道，可增加60%勺空間利用率；托盤遵循先進(jìn)先出的原則；存儲(chǔ)和揀選兩個(gè)動(dòng)作的分開(kāi)大大提高了輸出量，利用自重力使貨物滑動(dòng)，而且沒(méi)有操作通道，減少了運(yùn)輸路線和叉車的數(shù)量。2.貫通式貨：數(shù)排傳 統(tǒng)式貨架連接起來(lái)，設(shè)有專門的走道，其配置方式可以為兩組駛?cè)胧截浖鼙硨?duì)安裝或單一組靠墻，叉車的進(jìn)出皆使用相同的走道，存放時(shí)先由內(nèi)部存放，再依序向外存放，耳出貨時(shí)先將外部貨物取出，再向內(nèi)依序取貨，存儲(chǔ)密度非常好，但不能先進(jìn)先出。3.閣樓式貨架：廣泛應(yīng)用于庫(kù)房較高、貨物較少、人工存取、存儲(chǔ)量較大的情況下，可充分利用空間，節(jié)約庫(kù)房面積，特別適用于汽配、電子器件等企業(yè)系列產(chǎn)

27、品的分類保存。4.懸臂式貨架：適用于管材、板材等型材類長(zhǎng)條 形貨物的存儲(chǔ)5.抽屜式貨架：主要用于存放各種模具物品，頂 部可配置手拉葫 蘆移動(dòng)車，便于貨物的存取。抽屜底部設(shè)有滾輪軌道，抽屜板承載仍能 自如地拉 動(dòng)。整體采用拼裝結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸方便，組裝簡(jiǎn)單、快捷。9-7簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體規(guī)劃的主要內(nèi)容。答：1.庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃 2.確定倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式 3.貨物單元的形式和貨格 尺寸的 設(shè)計(jì)。4.確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸 5.出入庫(kù)搬運(yùn)周期及出入庫(kù)能力驗(yàn) 算6.自動(dòng)化立 體倉(cāng)庫(kù)的布置7,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制方式和管理方式。9-8簡(jiǎn)述托盤標(biāo)準(zhǔn)化的意義。答：托盤標(biāo)準(zhǔn)是物流產(chǎn)業(yè)的重大戰(zhàn)略性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，托

28、盤標(biāo)準(zhǔn)的修訂將會(huì)引致包裝業(yè)、制造業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)必須作相應(yīng)調(diào)整，保證貨物以托盤作為基本的操作單元，再生產(chǎn)商、批發(fā)商、零售商和用戶之間自由流通的過(guò)程中具有最高的裝載效率、最佳的存儲(chǔ)效率和最優(yōu)的操作效率、最佳的存儲(chǔ)效率和最優(yōu)的操作效率，以實(shí)現(xiàn)降低物流成本、增強(qiáng)供應(yīng)能力、改善服務(wù)質(zhì)量的目的，從而對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生廣泛而又深遠(yuǎn)的影響。托盤標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)國(guó)際貿(mào)易由深遠(yuǎn)影響，可以使本國(guó)的貨物高效率、低成本的運(yùn)往對(duì)方的消費(fèi)市場(chǎng)，增進(jìn)本國(guó)的產(chǎn)品出口，降低貿(mào)易成本，共享雙方資源，同時(shí)使國(guó)際托盤合作變的容易簡(jiǎn)單，有利于促進(jìn)國(guó)際貿(mào)易的發(fā)展。9-9以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制為例，說(shuō)明PLC集中控制和Fi

29、eldBus控制的 區(qū)別，分別繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC集中控制方式的應(yīng)用最為廣泛，以PLC為中心，通過(guò)通信接口，接收來(lái) 自上位機(jī)的任務(wù)信息，采集設(shè)備傳感系統(tǒng)的各種信息，通過(guò)PLC的控制軟件，控 制PLC的輸出，控制設(shè)備的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，對(duì)貨物進(jìn)行存取作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的流轉(zhuǎn)和存儲(chǔ)。同時(shí)通過(guò)通信接口，向上位機(jī)發(fā)送設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。FieldBus控制方式是目前最先進(jìn)的控制方式，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，組成分布式 控制系統(tǒng)，將總線控制器、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、速度位置控制系統(tǒng)、輸入及顯示操作系統(tǒng)、上位機(jī)通信接口等用 FieldBus組網(wǎng)技術(shù) 組成一個(gè)工控網(wǎng)絡(luò)，從而控制設(shè)備運(yùn)動(dòng)

30、，實(shí)現(xiàn) 對(duì)貨物的流轉(zhuǎn)與存儲(chǔ)控制，同時(shí)向上位機(jī)發(fā)送設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。優(yōu)點(diǎn)是：布線簡(jiǎn)單，節(jié)約空間，便于維護(hù)，減少設(shè)備維護(hù)資金，使用戶具有高度的 系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)，提局抗干擾能力，提局系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，獲 取更多的設(shè)備信息10- 1什么是物料搬運(yùn)？物料搬運(yùn)的意義？物料搬運(yùn)是指貨物在工廠或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部移動(dòng)，以及貨物在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)設(shè)施之間或倉(cāng)庫(kù)與運(yùn)輸車輛之間的轉(zhuǎn)移，包括裝上，卸下，移送,揀選，分類，堆垛，入庫(kù)，出庫(kù)等活動(dòng)。意義： 裝化、單元化（如集裝箱化、托盤化、標(biāo)準(zhǔn)箱化 物料活性指數(shù)與搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)指數(shù)配置合理化。（1）提高物料活性 指數(shù)。（2）物料集 ）o（ 3）大

31、宗散 料搬運(yùn)輸送機(jī)化。（4）（5）物料搬運(yùn)系統(tǒng)直線化（即搬運(yùn)距離最短）。（6）物料搬運(yùn)系統(tǒng)無(wú)縫化對(duì)接 （輸送物料盡可能 不落地、不裝卸，直達(dá)式輸送 ） o （ 7）合理的、合適的、實(shí)用的機(jī)械化、自動(dòng)化、無(wú)人化。（8）物料搬運(yùn)系統(tǒng)均衡化搬運(yùn)。？（ 9）物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化（即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過(guò)剩或不足而形成功能上的孤島）0（ 10）重力化搬運(yùn)。（11）最大搬運(yùn)單元化（搬運(yùn)設(shè)備允許的條件下 ，搬運(yùn)單元應(yīng)盡可能大）0（ 12）空間最大利用 原則（在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，盡可能利用空間，減少地價(jià)費(fèi)用）o （13）安全原則（發(fā)生事故是最大的成本浪費(fèi)）。10- 2簡(jiǎn)述物流

32、搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則？ 1、確定方針原則：了解現(xiàn)有方法和問(wèn)題，實(shí)體上和經(jīng)濟(jì)上的限制，徹底了解問(wèn)題所在，以設(shè)定未來(lái)的需求和目標(biāo)。2、規(guī) 劃原則：建 立一個(gè)計(jì)劃，包括基本需求和所有物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存活動(dòng)的應(yīng)變計(jì)劃3、系統(tǒng)原則：整合搬運(yùn)和儲(chǔ)存活動(dòng)，使得系統(tǒng)和活動(dòng)經(jīng)濟(jì)有效，包括進(jìn)貨、檢驗(yàn)、儲(chǔ)存、生產(chǎn)、組合、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)、出貨、運(yùn)送等。 4、單元負(fù)載原則：在實(shí) 務(wù)上，合并貨 品使成單元負(fù)載。5、空間利用原則：充分有效地利用空間。 6.標(biāo)準(zhǔn)化原則：盡可能把搬運(yùn)方法和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。7、工效原則：了解人類的能力和限制以設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)設(shè)備和程序，使得使用系統(tǒng)的人和系統(tǒng)能有效互動(dòng)。&能 源原則：考慮物料搬運(yùn)系統(tǒng)和物料

33、搬運(yùn)程序的能源消耗。？ 9、生態(tài)原則：使用 對(duì)環(huán)境不良作用最少的物料搬運(yùn)系統(tǒng)和物 料搬運(yùn)程序。10、機(jī)械化原則：物料搬 運(yùn)過(guò)程機(jī)械化，以增進(jìn)效率。11、彈性原則：所使用的方法和設(shè)備可以在不同的狀況下做不同的工作。？ 12、簡(jiǎn)單原則：通過(guò)消除減少和合并不需要的移動(dòng)和設(shè)備，以簡(jiǎn)化搬運(yùn)。13、重力原則：在考慮安全損壞遺失等因素下，盡可能使用重 力移動(dòng)物料。14、安全原則：遵循安全原則，使用安全的物料搬運(yùn)系 統(tǒng)和方法。15、電腦化原則：在物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存系統(tǒng)使用電腦，以增進(jìn)物料搬運(yùn)系統(tǒng)和 物料 搬運(yùn)程序?qū)ξ锪虾托畔⒌目刂啤?6、系統(tǒng)流原則：處理物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存時(shí)，整合數(shù)據(jù)流動(dòng)和物流流動(dòng)。17、布局原則：對(duì)所有可行的方案，準(zhǔn)備操作順序和設(shè)備設(shè)計(jì)，接著選擇最有效的效果的方案。18、成本原則：比較不同解決方案的每單位物料搬運(yùn)成本。19、維修原則：對(duì)所有物料搬運(yùn)設(shè)備，準(zhǔn)備預(yù)防維修和定期維修的計(jì)劃。20、淘汰原則：考慮產(chǎn)品的生命周期，對(duì)過(guò)期的設(shè)備更新有長(zhǎng)期且經(jīng)濟(jì)的合理政策。10-3搬運(yùn)路線有哪些？如何選擇？ 直達(dá)型直達(dá)型是指物料經(jīng)由最近路線到達(dá)目的地，當(dāng)物流量大、距離短或距離中等時(shí)，一般采用這種形式是最經(jīng)濟(jì)的，尤其當(dāng)物料有一定的特殊性而時(shí)間又較緊迫時(shí)則更為有利。選擇渠道型渠道型是指一些物料在預(yù)定路