版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、1-3 1-3 試判斷下列微分方程所描述的系統(tǒng)屬何種類型(線試判斷下列微分方程所描述的系統(tǒng)屬何種類型(線性、非線性;定常、時(shí)變)性、非線性;定常、時(shí)變)1-4 1-4 下圖所示為設(shè)計(jì)的兩個(gè)不同的機(jī)械式水箱水位控制系統(tǒng)。下圖所示為設(shè)計(jì)的兩個(gè)不同的機(jī)械式水箱水位控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)單陳述這兩個(gè)系統(tǒng)的工作原理和各自的優(yōu)缺點(diǎn),并按系統(tǒng)結(jié)簡(jiǎn)單陳述這兩個(gè)系統(tǒng)的工作原理和各自的優(yōu)缺點(diǎn),并按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類,說(shuō)明屬于哪一種?構(gòu)分類,說(shuō)明屬于哪一種?水箱水位補(bǔ)水流量用水流量補(bǔ)水流量1-5 1-5 根據(jù)下圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖:根據(jù)下圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖:(1 1)將)將a a,b b 與與c
2、c,d d 用線連接成負(fù)反饋系統(tǒng);用線連接成負(fù)反饋系統(tǒng);(2 2)畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。)畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。2-12-1試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說(shuō)明這些微分方程之間試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說(shuō)明這些微分方程之間有什么特點(diǎn),其中電壓有什么特點(diǎn),其中電壓u ur r( (t t) ) 和位移和位移x xr r( (t t) ) 為輸入量;電壓為輸入量;電壓u uc c( (t t) )和位移和位移x xc c( (t t) ) 為輸出量;為輸出量;k k, ,k k1 1和和k k2 2為彈簧彈性系數(shù);為彈簧彈性系數(shù);f f為阻尼系為阻尼系數(shù)。數(shù)。解:設(shè)阻尼器輸入位移為解:設(shè)阻尼器輸入位移為
3、XaXa ,根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律,可寫(xiě)出該系,根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律,可寫(xiě)出該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程:統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程:2-42-4系統(tǒng)的微分方程組如下所示,試畫(huà)出其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,并求出系統(tǒng)的微分方程組如下所示,試畫(huà)出其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,并求出傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)。2-72-7系統(tǒng)方框圖如下圖所示,試簡(jiǎn)化該方框圖,求出它們的傳遞系統(tǒng)方框圖如下圖所示,試簡(jiǎn)化該方框圖,求出它們的傳遞函數(shù)。函數(shù)。2-82-8系統(tǒng)方框圖圖下圖所示,試用梅遜公式求出它們的傳遞函數(shù)。系統(tǒng)方框圖圖下圖所示,試用梅遜公式求出它們的傳遞函數(shù)。2-102-10假設(shè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。假設(shè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。(1 1)求傳遞函數(shù))求傳遞函數(shù) 和和 。
4、(2)(2)若要求消除干擾對(duì)輸出的影響,試求若要求消除干擾對(duì)輸出的影響,試求 。( )( )C sR s( )( )C sN sCG(S))(sR)(sC)(sN)(sGc1ksk213Tsk4k32111KKPKsTs32111KKLKsTs 11 111( )( )1PC sR sL1231232123123(1)1(1)k k kk k ks Tsk k kTssk k ks Ts )(sR)(sC)(sN)(sGc1ksk213Tsk4k3211( )1CKKPGsKsTs32111KKLKsTs 11 3241KPKTs21 11221( )( )1PPC sN sL 12334123342123123( )( )(1)11(1)cck k kk kG sk k k G sk k ss TsTsk k kTssk k ks Ts 12334( )0ck k k G sk k s)(sR)(sC)(sN)(sGc1ksk213Tsk4k( )0( )C sN s123342123( )( )0( )ck k k G sk k sC sN sTssk k k 412( )ck sG sk k要求消除干擾對(duì)輸出的影響要求消除干擾對(duì)輸出的影響2-122-12已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。(1 1)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 四年級(jí)英語(yǔ)下冊(cè) Unit 4 At the farm Part A第二課時(shí)教案2 人教PEP
- 山東省淄博市七年級(jí)生物下冊(cè) 4.1.2 人的生殖教案 新人教版
- 小學(xué)信息技術(shù)第二冊(cè) 適當(dāng)標(biāo)注更直觀3教案 泰山版
- 小班美術(shù)棒棒糖教案-幼兒園小班美術(shù)教案
- 7設(shè)計(jì)制作小車(chē)(一)教學(xué)設(shè)計(jì)-2024-2025學(xué)年科學(xué)四年級(jí)上冊(cè)教科版
- 八年級(jí)英語(yǔ)上冊(cè) Module 8 Accidents Unit 2 I was trying to pick it up when it bite me again教案 (新版)外研版
- Module 3Unit2教學(xué)設(shè)計(jì)2024-2025學(xué)年外研版英語(yǔ)九年級(jí)上冊(cè)
- 八年級(jí)物理下冊(cè) 第六章 物質(zhì)的物理屬性 3 物質(zhì)的密度教案設(shè)計(jì)(pdf)(新版)蘇科版
- 六年級(jí)下冊(cè) 第6課探訪古代文明教學(xué)設(shè)計(jì)第二課時(shí) 教學(xué)設(shè)計(jì)+視頻
- 1《感受生活中的法律》《法律作用大》教學(xué)設(shè)計(jì)-2023-2024學(xué)年道德與法治六年級(jí)上冊(cè)統(tǒng)編版
- (參考)《龍船調(diào)》教學(xué)設(shè)計(jì)
- 冰凍血漿溶化標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程
- 物業(yè)公司流動(dòng)紅旗活動(dòng)工作方案
- 安全生產(chǎn)文明施工資金保障制度
- 《1848——1949中英文學(xué)關(guān)系史》的幾點(diǎn)啟示
- 《采購(gòu)策略》培訓(xùn)教材
- 臨時(shí)用電安全管理規(guī)定
- 水利項(xiàng)目竣工驗(yàn)收?qǐng)?bào)告(建文)
- 園林工程資料課程標(biāo)準(zhǔn)1
- 婦產(chǎn)科學(xué):胎盤(pán)早剝
- 堆肥高級(jí)指導(dǎo)手冊(cè)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論