三菱伺服故障代碼處理

1、 WORD格式整理 故障處理！注意：報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。注意1：發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機(jī)。 再生制動(dòng)異常（AL30） 過(guò)載1（AL50） 過(guò)載2（AL51）報(bào)警可通過(guò)切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。 發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作。顯示器將顯示報(bào)警代碼 請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。顯示名稱(chēng)內(nèi)容主要

2、原因處理方法A1。10欠壓電源電壓過(guò)低MR-J2S 口A：160V以下MR-J2S 口 A1：83V以下1：電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。2：控制電源瞬間停電在60ms以上。3：由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通。5：伺服放大器內(nèi)部故障。 檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。10）。更換伺服放大器。A1。12存儲(chǔ)器異常1RAM異常伺服放大器內(nèi)部故障。 檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。12。13。15中的任何一個(gè)）。更換伺服放大器。A1。13時(shí)鐘異常印刷電路板異常A1。15存儲(chǔ)器異常

3、2EEP ROM異常A116編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常1：接頭CN2沒(méi)有連接好。正確接線2：編碼器故障。更換伺服電機(jī)3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）。修理或更換電纜A1。17電路板異常CPU零部件異常伺服放大器內(nèi)部故障。 檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。17，A1。19）。更換伺服放大器。A1。19存儲(chǔ)器異常2RO M存儲(chǔ)器異常。A1。1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。A1。20編碼器異常2編碼器和伺服放大器之間通訊異常。1：接通CN2沒(méi)有連接插好。請(qǐng)正確連接2：編碼器電

4、纜故障（短路或斷路）修理或更換電纜A1。24電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。更換電纜2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。A1。25絕對(duì)位置丟失絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失1：編碼器中的電容電壓過(guò)低。報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開(kāi)電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。2：電池電壓過(guò)低。更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3：電池電纜或電池故障絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)4：絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待23分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。A1。30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選

5、件的允許值。1：參數(shù)N0。O設(shè)定錯(cuò)誤。請(qǐng)正確設(shè)定2：未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確接線3：高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 檢查方法通過(guò)顯示器檢查再生制動(dòng)使用率。1：降低制動(dòng)頻率2：更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。3：減小負(fù)載。4：電源電壓異常：MR-J2S 口A：260V以上MR-J2S 口 A1：135V以上檢查電源再生制動(dòng)晶體管異常5：再生制動(dòng)晶體管故障。檢查方法：1：再生選件過(guò)熱。2：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。更換伺服放大器。6：內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。更換伺服放大器或再生制動(dòng)

6、選件冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S 200A 350A）7：由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致異常過(guò)熱。1：更換伺服放大器過(guò)冷卻風(fēng)扇。2：降低周?chē)臏囟?。A1。31超速速度超出了瞬時(shí)允許速度輸入指令脈沖頻率過(guò)高正確設(shè)定指令脈沖頻率加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過(guò)大增大加減速時(shí)間常數(shù)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)1：重新設(shè)定增益2：不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。電子齒輪比太大（參數(shù)N0。3。4）請(qǐng)正確的設(shè)定編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)A1。32過(guò)流伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流伺服放大器輸出測(cè)U V W相存在短路正確連線伺服放大器晶體管（IPM）故障檢查方

7、法：拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警更換伺服放大器。伺服放大器U V W的接地正確連線由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤使用濾波器A1。33過(guò)壓直流母線電壓的輸入在400V以上內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線斷路或接觸不良更換電線正確接線再生制動(dòng)晶體管故障更換伺服放大器。內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路1：使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。2：使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足使用再生制動(dòng)選件或更換容量大大的再生制動(dòng)選件電源電壓太高檢查電源A1。35指令脈沖頻率異常輸入的指令的脈沖頻率太高指令脈沖頻率太高改變指

8、令脈沖頻率使其達(dá)到合適的植指令脈沖中混入了噪聲實(shí)施抗干擾處理指令裝置故障更換指令裝置A1。37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變更換伺服放大器。沒(méi)有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)N0。OA1。45主電流過(guò)熱主電路期間異常過(guò)熱伺服放大器異常更換伺服放大器。過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)“切斷-接通電源”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法檢查運(yùn)行方法伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇A。146電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過(guò)40度使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在040度之間伺服電機(jī)過(guò)載1：減小負(fù)載2：檢查運(yùn)行模式3：更換功率更大的伺服電機(jī)編碼器中的熱保

9、護(hù)期間故障更換伺服電機(jī)A1。50過(guò)載1超過(guò)了伺服放大的過(guò)載能力：300%；2。5S以上200%；100S以上伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場(chǎng)合1， 減小負(fù)載2， 檢查運(yùn)行模式3， 更換功率更大的伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)1， 進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整機(jī)械故障1， 檢查運(yùn)行模式2， 安裝限位開(kāi)關(guān)伺服電機(jī)界線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒(méi)有接對(duì)正確接線編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)

10、系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障更換伺服電機(jī)A1。51過(guò)負(fù)荷2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上機(jī)械故障1， 檢查運(yùn)行模式2， 安裝限位開(kāi)關(guān)伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒(méi)有接對(duì)正確接線伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)1， 進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，

11、則可判斷編碼器有故障更換伺服電機(jī)A1。52誤差過(guò)大偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）加減速時(shí)間常數(shù)大小增大加減速時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)矩限制值大小增大轉(zhuǎn)矩限制值由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)檢查電源的容量更換功率更大伺服電機(jī)位置環(huán)增益1過(guò)小將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍由于外力，伺服發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限定值減小負(fù)載選擇輸出更大的伺服電阻機(jī)械故障1， 檢查運(yùn)行模式2， 安裝限位開(kāi)關(guān)編碼器故障更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒(méi)有接對(duì)正確接線A1。8A串行通訊超時(shí)RS232或RS 422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)的設(shè)定值通訊電纜斷路修理或