Pix4D軟件交流培訓(xùn)

1、做最好的測繪無人機1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問題探討| 目 錄1Pxi4DPxi4D軟件介紹Pix4d mapper全自動無人機數(shù)據(jù)處理軟件全自動無人機數(shù)據(jù)處理軟件來自瑞士來自瑞士Pix4d公司公司無人機數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件無人機數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件正攝影像0人工干預(yù)全自動、高效率點云加密1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問題探討| 目 錄2Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)整理新建項目刺控制點 常用處理流程 成果編輯與輸出數(shù)據(jù)處理1、Pix4D軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問題探討| 目 錄3輸出成果一

2、、初始化-空三計算1.相機參數(shù)（內(nèi)方位元素、外方位元素等）。這些文件描述相機內(nèi)方位元素（焦距、畸變參數(shù)）， 影像外方位元素（位置和姿態(tài)）。3. 未畸變影像。（無人機影像經(jīng)過畸變改正）4.質(zhì)量報告項目概況，空三精度，控制點精度等2.其他參數(shù)文件主要包括校正的影像POS文件、控制點文件、圖像輸出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件等；3輸出成果二、空三加密1.密集彩色點云。輸出格式主要有： .las, .laz, .xyz, .ply，具有每一個點的位置信息和顏色。3.三維模型。輸出格式主要有： .obj, .fbx, .dxf, .ply等。2.三維對象。線、面、體 ( .shp, .dxf,.kml, .dgn )

3、。4.視頻動畫?？奢敵龈袷接校?.mp4, .mkv, .avi 等) 。3輸出成果三、DSM、正射影像1.數(shù)字表面模型（Grid DSM , Raster DSM ）。 這是測量區(qū)域的2.5維模型，包含(X,Y,Z) 信息，但不具有顏色信息。2.數(shù)字正射影像（GeoTIFF , KML file , Google Maps HTML file ）。 二維地圖，若干張影像拼接生成。3輸出成果三、DSM、正射影像3.數(shù)字地面模型（Raster DTM）。 這是測量區(qū)域經(jīng)過濾波（比如濾掉房子和樹）以后的的2.5維模型，包含(X,Y,Z) 信息。4.等高線。 主要輸出格式有：shp, .pdf, .

4、dxf ；3坐標(biāo)系一、Pix4D需設(shè)置坐標(biāo)系的地方 圖像坐標(biāo)系 輸出坐標(biāo)系控制點坐標(biāo)系3坐標(biāo)系二、坐標(biāo)系設(shè)置1.圖像坐標(biāo)系 如果POS數(shù)據(jù)為WGS84坐標(biāo)（經(jīng)緯度坐標(biāo)），則圖像坐標(biāo)系默認為WGS84，不作修改；如果POS數(shù)據(jù)為其他地方坐標(biāo)系（平面坐標(biāo)系），則圖像坐標(biāo)系一般直接選擇任意坐標(biāo)系，或者也可以選擇對應(yīng)的已知坐標(biāo)系，如西安80，北京54，國家2000等；3坐標(biāo)系2.輸出坐標(biāo)系、控制點坐標(biāo)系1）輸出坐標(biāo)系與控制點坐標(biāo)系要選擇一致， 通常情況下都選擇為任意坐標(biāo)系就可以；如果輸出坐標(biāo)和控制點坐標(biāo)系都選擇同樣的已知坐標(biāo)系，如都選擇西安80，則在設(shè)置過程中會出現(xiàn)警告，但是不影響數(shù)據(jù)處理及出圖；3坐

5、標(biāo)系2.輸出坐標(biāo)系、控制點坐標(biāo)系2）如果輸出坐標(biāo)系和控制點坐標(biāo)系選擇不同的已知坐標(biāo)系，如輸出坐標(biāo)系為西安80，控制點坐標(biāo)系為國家2000，則處理失敗；3）有一種特殊情況是，控制點坐標(biāo)系選擇已知坐標(biāo)系，如西安80，或者國家2000，輸出坐標(biāo)系選擇WGS84坐標(biāo)，數(shù)據(jù)處理不會報錯；但是成圖結(jié)果為WGS84，對于生產(chǎn)項目沒有意義；3刺控制點1）刺控制點是正射出圖最重要的步驟，因為所刺控制點的精度直接影響最終的成圖精度；2）為了方便內(nèi)業(yè)人員刺控制點時能夠準(zhǔn)確的找到控制點的具體位置，外業(yè)打點時，應(yīng)及時做好點之記及文檔說明；3刺控制點3）在數(shù)據(jù)處理之前，刺控制點時，如果控制點位置比較難找，保證先刺3個控制

6、點，然后開始初始化處理，等初始化處理完成后，在點云編輯界面根據(jù)空三計算預(yù)測出的位置，再刺其他的控制點，這樣就很容易找到控制點的位置了；3刺控制點4）在刺控制點時，有一種情況是知道每個控制點的具體位置，但是不知道每個控制點具體在哪張像片上，刺點時也比較困難：這種情況，我們把POS數(shù)據(jù)和控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系，然后將點轉(zhuǎn)到ArcGIS或者AutoCAD中，就可以查看每個控制點附近的具體像片號了。3DSM編輯在點云編輯界面可以通過新建平面將房屋等構(gòu)筑物的高程抹平，可以在一定程度上解決高層建筑物等成圖時邊緣拉花問題。3等高線1）Pix4D軟件可自動生成等高線數(shù)據(jù)，這個等高線數(shù)據(jù)時基于DSM生成的，生成的等高線有穿過房屋等構(gòu)筑物的，需要人工去修；2）為了保證等高線數(shù)據(jù)的精度，可以通過手動或者自動提取高程點，然后通過高程點數(shù)據(jù)生成等高線數(shù)據(jù)3視頻成圖Pix4D軟件也可以導(dǎo)入視頻數(shù)據(jù)成圖或者三維建模：3錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻Pix4D軟件在點云編輯界面錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻：3正射影像數(shù)據(jù)編輯1）通過繪制