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1、 摘要:目前,電梯的控制方式普遍采用兩種,一種是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,采集電梯系統(tǒng)的信號(hào)及功能的設(shè)定,另一種是用PLC取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的控制。采用PLC電梯控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,增加或改變控制功能方便,并且可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警提示,使得系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定,電梯運(yùn)行也更加平穩(wěn),使用維護(hù)簡(jiǎn)單,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益,能達(dá)到節(jié)能、綠色的要求。 電梯的控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)組成。為了能夠得到較好的舒適感,需要電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩總能在其選定的調(diào)速方式下達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求。邏輯控制系統(tǒng)是由幾十個(gè)散安裝的電器元件組成,包括控制柜、召喚箱、操縱箱、層樓指示及曳引電動(dòng)機(jī)等,它們分別在電梯
2、井道內(nèi)外和各相關(guān)電梯部件。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工作程序由邏輯控制系統(tǒng)通過電路進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)各種邏輯動(dòng)作功能,從而保障電梯的安全運(yùn)行。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)與邏輯控制系統(tǒng)相比,變化范圍比較小。當(dāng)一臺(tái)電梯的類別、額定運(yùn)行速度和額定載重確定后,電力拖動(dòng)系統(tǒng)各零部件就基本上確定了,而邏輯控制系統(tǒng)的選擇范圍則會(huì)比較大,需要根據(jù)電梯乘載的對(duì)象、安裝的地點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)真選擇,這樣才能最大限度地發(fā)揮電梯的使用效益。電梯拖動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖所示,電梯的轎廂及配重系統(tǒng)在鋼絲繩的兩端,鋼絲繩跨掛在曳引輪上,電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)曳引輪,形成轎廂的上下運(yùn)動(dòng)。曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶
3、動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng),靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng),達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng),防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘,使電梯運(yùn)轉(zhuǎn),在失電情況下制動(dòng),使轎廂停止升降,并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài),供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件,對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化,使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定,轎廂得以準(zhǔn)確???。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制,同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置
4、保證電梯運(yùn)行安全。PLC電梯控制系統(tǒng)的工作原理及功能1.PLC電梯控制系統(tǒng)的工作原理。電梯系統(tǒng)是采用隨機(jī)邏輯控制,電梯在運(yùn)行過程中各種輸入信號(hào)是隨機(jī)出現(xiàn)的,即信號(hào)的出現(xiàn)是不確定的,其控制作用是通過輸入接口將光脈沖和內(nèi)、外指令等信號(hào)輸入到PLC主機(jī)內(nèi),利用PLC主機(jī)的相關(guān)軟件,進(jìn)行各種信號(hào)的邏輯運(yùn)算和處理,再通過輸出接口發(fā)出指令信號(hào),以滿足門機(jī)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行要求。2.PLC電梯控制系統(tǒng)的功能。(1)一臺(tái)相應(yīng)功率的電動(dòng)機(jī)控制轎廂的上升與下降,同時(shí)各層之間設(shè)有上、下呼叫開關(guān);(2)自動(dòng)關(guān)門待客,當(dāng)電梯完成所有轎廂指令后而沒有收到任何層外呼叫信號(hào)時(shí),應(yīng)實(shí)現(xiàn)轎廂的自動(dòng)關(guān)門,并按照調(diào)定時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明和通風(fēng)設(shè)備;(3)待客自動(dòng)開門,當(dāng)電梯在某一層停梯待客時(shí),在層外召喚按鈕被按下后,應(yīng)能自動(dòng)開門迎客;(4)內(nèi)指令記憶,當(dāng)電梯的轎廂內(nèi)同時(shí)有多個(gè)選層指令時(shí),電梯應(yīng)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行,并根據(jù)順序自動(dòng)停靠車門;(5)呼梯記憶與順向截停,電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯指令,并自動(dòng)對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚進(jìn)行逐一停靠應(yīng)答;(6)按鈕開門,在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后,在電梯啟動(dòng)前,若要將門打開,按下操縱盤上的開關(guān)按鈕即可;(7)自動(dòng)定向,當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上電梯位置相對(duì)于選層指令在不同方向時(shí),
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