轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計之答辯ppt

1、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計指導(dǎo)教師：XXX答辯人：XXX時間：2014.6.16雙閉環(huán)介紹選擇雙閉環(huán)的原因 單閉環(huán)調(diào)速的缺點 雙閉環(huán)調(diào)速的優(yōu)點IdLntIdOIdmIdcrIdLntIdOIdmTGnASRACRU*n+-UnUiU*i+-UcTAVM+-UdIdUPEL-MTG+系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR電流調(diào)節(jié)器 TG測速發(fā)電機TA電流互感器 UPE電力電子變換器內(nèi)環(huán)外 環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。如果采用PI調(diào)節(jié)器，則有ssKsWnnnASR1)(ssKsWiiiACR1)(系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)動態(tài)結(jié)

2、構(gòu)圖n OOttIdm IdL Id n* IIIIIIt4 t3 t2 t1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況2、系統(tǒng)起動時的轉(zhuǎn)速和電流波形 3、動態(tài)抗擾性能 對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的性能是動態(tài)抗擾性能，主要是以下兩點： 抗負載擾動 抗電網(wǎng)電壓擾動抗負載擾動通過誰來抗負載擾動？過程是怎樣的？a)單閉環(huán)系統(tǒng)UdU*n-IdLUn+-ASR 1/Ce?nUd01/R Tl s+1R TmsIdKsTss+1-E在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動的作用點在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動的作用點離被調(diào)量較遠，調(diào)節(jié)作用受到多個環(huán)節(jié)的延滯，離被調(diào)量較遠，調(diào)節(jié)作用受到多個環(huán)節(jié)的延滯，因此單閉環(huán)

3、調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾動的性能要差因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾動的性能要差一些一些抗電網(wǎng)電壓擾動-IdLUdb)雙閉環(huán)系統(tǒng)Ud電網(wǎng)電壓波動在整流電壓上的反映 1/Ce?U*nnUd0Un+-ASR1/R Tl s+1R TmsIdKsTss+1ACR U*iUi-E抗電網(wǎng)電壓擾動主電路電動機參數(shù) 額定電壓 220V 額定電流 150A 勵磁電流 0.917A 勵磁電壓 220V 額定轉(zhuǎn)速 1450r/min0.917fNAI 0.917fNAI 額定電流 額定電壓晶閘管參數(shù)計算294.4eAI1 0 7 6eVU， 電樞回路總電阻 電動機的電樞電阻 平波電抗器的直流電阻 整流裝置內(nèi)阻 電樞回路總電阻aR= 0.4 0.4 0.25LR n0.05R =0.7aLnRRRR電樞回路總電感 電樞電感 平波電抗器電感 總電感19.1=0.0039842NaN NCULHPn I=0.004164adLLL=0.00018dLH 主電路電磁時間常數(shù) 電機電勢系數(shù) 電機轉(zhuǎn)矩系數(shù) 系統(tǒng)機電時間常數(shù)=0.005949slTL R=0.1103NaeNNCUnI R2375=0.519sMeMGDC CTR9.55=1.0534MeCC控制電路 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖PI調(diào)節(jié)