




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文檔簡介
1、RSLOGIX500軟件編程步驟SLC500系列可編程控制器所支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議1. . DH-485 協(xié)議在一條DH-485網(wǎng)絡(luò)上最多支持 32臺設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)的最大長度為 1219m (4,000feet), 波特率:11019200。2. DH+協(xié)議在一條 DH+網(wǎng)絡(luò)上最多支持 64臺設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)的最大長度為3048m,波特率:57 - 6K 230 - 4K 。3. Ethernet 協(xié)議無設(shè)備的數(shù)量限制,無距離的限制,波特率為1 0M。4. D F 1協(xié)議它通過R S 2 3 2串口電纜,把SL C和計(jì)算機(jī)連接起來,進(jìn)入點(diǎn)對點(diǎn)通信,波特率為 11038. 4k。SLC500系列所支持的協(xié)議SL
2、C5/00 SLC5/02DH485SLC5/03DH485、DH +SLC5/04DH+、DF1SLC5/05Ethernet、DF1SLC503-SLC505 的組態(tài)1.硬件連接根據(jù)S L C 5 0。系列所支持的不同協(xié)議,進(jìn)行不同的硬件連接。S L C 5/03 :通過 1 7 4 7 A IC連接DH 4 8 5 網(wǎng)S L C 5/04 :直接與DH +網(wǎng)S L C 5/05 :直接與以態(tài)網(wǎng)連接2.軟件組態(tài)(組態(tài)過程完全以SLC5/05為例,其它處理器的組態(tài)過程與此類似)在SLC硬件連接完成后,首先要對SLC進(jìn)行組態(tài),使它工作于自己所支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。(1)RS232串口電纜(型號:17
3、47-CP3)連接計(jì)算機(jī)串口與 SLC串口。(2)_.運(yùn)行 Rslinx 軟件(圖 3 1)。圖3 1 Rslinx軟件窗體在Rslinx軟件窗體菜單條中選擇Communications中的Configure Drivers(圖3 2)。圖3 2在 Configure Drivers 窗體(圖 3 3)白勺 Available Drivers 對話框中選擇 Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 點(diǎn)擊 Add new進(jìn)入 Add New Rslinx Driver 對話框。圖3 3在Add New Rslinx Driver對話框(圖3 4)中用戶指定的設(shè)備名稱(一般缺省既
4、可),點(diǎn)擊 OK,進(jìn)入 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820 EI 窗體。圖3 4在 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 窗體(圖 3 5)中,用戶必須 指定SLC的IP地址,以便在以太網(wǎng)SLC和計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行通信,填好IP地址后,點(diǎn)擊Accept;再填寫計(jì)算機(jī)的IP地址,點(diǎn)擊 Accept,點(diǎn)擊OK。AB_ETH-1 A-B返回 Configure Drivers 窗體,在 Configured Drivers 對話框中看到歡迎下載3圖3 5圖3 6在 Configure
5、Drivers 窗體的 Available Drivers 對話框中選擇 RS-232 DF1 Devices 點(diǎn)擊 Add new進(jìn)入 Configure Allen-Bradley DF1 Communications Device 對話框(圖3 7)。歡迎下載#圖3 7在Comm Port中選擇串口電纜所連接計(jì)算機(jī)的串口號,在 Device中必須選擇SLC-CH0/Micro/PanelView,然后點(diǎn)擊 Auto-Configure,在右框中會看到 Auto Configuration Successful!點(diǎn)擊 OK。返回 Configure Drivers 窗體,在 Configu
6、red Drivers 對話框中看到 AB_DF1-1 DH485 sta:0 com1: RUNNING (圖 3 8),點(diǎn)擊 Close。圖3 8歡迎下載5返回Rslinx軟件窗體看到兩條網(wǎng)絡(luò)AB_DF-1,DH-485 和AB_ETH-1,Ethernet 。在AB_DF-1中看到SLC5/05處理器,而在AB_ETH-1中的SLC處理器打了叉,無法進(jìn)行通信(圖3 9)圖3 9(3) 運(yùn)行 Rslogix500 軟件(圖 3 10)。在Rslogix500軟件窗體的菜單條上選擇File>New,彈出Select Processor Type對話框(圖3,11),在Processor
7、 Name框中填入處理器的名字,在Communication Settings框的Driver中選擇處理器的通信協(xié)議;點(diǎn)擊Who Active(選擇處理器的節(jié)點(diǎn)地址,彈出Rslinx Gateway 對話框(圖 3 12),在 AB_DF-1,DH485 網(wǎng)絡(luò)中選擇 SLC-5/05,點(diǎn)擊 OK ; 返回Select Processor Type對話框,點(diǎn)擊 OK,進(jìn)入Rslogix500軟件的編程窗體。圖 3 10圖 3 11歡迎下載7在Rslogix500軟件窗體的左框中選擇 Controller,進(jìn)入Controller Properties對話框(圖313),在General菜單中可重
8、新選擇處理器的型號和名稱,在Controller Communications菜單中可重新選擇通信協(xié)議,點(diǎn)擊OK。圖 3 13選擇 IO Configure,進(jìn)入 I/O Configuration 窗體(圖 3 14),點(diǎn)擊 Read IO Config.(或 根據(jù)用戶所用的I/O框架、電源、I/O模塊進(jìn)彳T配置),進(jìn)入Read IO Configure from OnlineProcessor 對話框。圖 3 14在 Read IO Configuration from Online Processor 對話框(圖 3 15)中點(diǎn)擊 Read IO Config.返回I/O Configu
9、ration窗體,看到框架和I/O模塊已自動配置好,關(guān)閉窗體。圖 3 15選擇 Channel Configuration,進(jìn)入 Channel Configuration 對話框(圖 3 16),在 Chan.1-System菜單的IP Address框中填入 SLC-5/05的IP地址(必須和在 Rslinx軟件中 指定的處理器IP地址相同),在Subnet Mask框中填入掩碼(一般為255 255 255 0), 讓Bootp Enable選項(xiàng)為空,點(diǎn)擊 Apply,點(diǎn)擊OK。圖 3 16返回Rslogix500軟件編程窗體,選擇菜單條上 Comms中的Download (在Downl
10、oad 之前SLC處理器的開關(guān)必須打到Program或Test狀態(tài)),在Download過程中會出現(xiàn)一些對話框,全都回答 OK或Apply。最后出現(xiàn)圖3 - 17對話框,點(diǎn)擊 Yes,返回編程窗體, 看到菜單條圖框中的梯子在旋轉(zhuǎn),Download成功。圖 3 17重新進(jìn)入Rslinx軟件,可以看到兩條網(wǎng)絡(luò)中的SLC處理器都處于運(yùn)行狀態(tài),如圖3 - 18,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)成功,拔下 RS-232串口電纜,以備組態(tài)之用。圖 3 18四.Rslogix500 編程Rslogix500軟件有三種編程模式:離線編程模式,在線編程模式和仿真編程模式。它們有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。1. 離線(Offline )編程優(yōu)點(diǎn):離
11、線編程的靈活很大,編程可隨意進(jìn)行,不受處理器的限制。缺點(diǎn):步驟煩瑣,程序編完后無法進(jìn)行調(diào)試,無法觀察程序運(yùn)行狀況。(1) 建立新文件運(yùn)行Rslogix500 軟件,在菜單條上選擇 File中的New,彈出Select Processor Type 對話框(圖4T),在Processor Name框中填寫用戶想要的處理器名,選擇所使用的處 理器的類型,在 Communication settings Driver框中選擇網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議,點(diǎn)擊OK進(jìn)入Rslogix500軟件的編程窗體。Select PfocEssor lypc ii TH sal Pdme M。0 1L747-L5535/05L7
12、47-L552“05L747-L551S/051747-L5535/051747-L5525/Q5L747-L5515/05LT47-L543L747-L5A3Bz.-IJ-l1747-L541*04L?47-Ln42A弓加L747-L532C/DS/03L7<7-L5315/03門。L532弓5/03FU2IJ7IJPTTREru;U?TTPTT?U?U c c c c c c c c r- c c c=ucB4E Mem. DS5D1=2K Mem.L6K Mem, 1E5014KMsm. 1P501I 32K Msm. 0S50Q 16K Item, OS500 64K Mgxi.
13、 0S40J 32K Men. OS4cli IbK Mem. OS4CH ;4K Mtiti.口。H?pQK16E Mm DS302SK MceIh 3S3D2 L6K Mem, 0S301 lb; Pfiiti -IS: ion|AB .ETH-13歡迎下載9Commun icemon 口白N nq &DrMsrPYoeessai NadsRiSpbTirrieaut:D&ciitibI (="。&Ml汕口皿we.圖4 1(2)配置處理器在編程窗體中選擇Controller Properties, 進(jìn)入 Controller Properties 對話框(
14、圖4-2),可重新選處理器的名稱、型號、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等,完成后點(diǎn)擊OK圖4 2(3)配置I/O模塊選擇 I/O Configuration, 進(jìn)入 I/O Configuration 窗體(圖 4 3),在 Racks 框中 選擇用戶所使用的框架,在 Current Cards Available中選擇框架中的I/O模塊,在PowerSupply中選擇框架電源,完成后關(guān)閉窗口。z RSLogix BOO - MotorFile Edit View 5eorctn £onims 工cols Windew 旦日 p皿回昌|力士|i | E-I tivftr AB£TH-1No Fo
15、rcesForces DisablednnvUser /TimeCDunter ln|歡迎下載11Ij/O ConfiquiratioriRacks1 |176-A12 13-SlotR&2k2 |l/0 Rack Not Instaled33 | / j 5d< Not Installed21Eowe rS up ply .制Psrt# | 日如徊口0 17”=LEG3E/05 CPJ - 64KMom. OS5011 1 7-17-CDM DevicePJtt Scanner ModultCurrent Cards Aa/su ableRead 10 Corfic.P即I#|
16、 DmscHpMnn174-1%&a Ept Discn17WG-F1GAn 1 Gpt DisciIFEH'32Any 二Disci176-0*6An/ f ptDfccre176-0*1 & An16pt DisciAny 及pt Disc2 1*B整AryDiscretn Input Mu JuIh3 1M5O*32 Ary 3東 Discrete dutpulMMulEAM CI-1 AM Cl Sori=<t1AJvlCI-1 ESI AMCISsrissl 17* OAS/CDASICMcdLle 176-6AS-5/BASIC Mcdulf 177-
17、UUvl-l /Node Adapts i 177-DOvl-l/NodedepteiXHEF 幣一ForHelp, press Fl圖4.3(4)配置處理器通道選擇 Channel Configuration,進(jìn)入 Channel Configuration 對話框(圖 4.4),在Chan.l-System菜單的IP Address 框中填入 SLC處理器的IP地址(必須和 Rslinx 軟件 所指定的IP地址相同),讓Bootp Enable 選項(xiàng)為空,點(diǎn)擊Apply,點(diǎn)擊OK.圖4.4(5)進(jìn)行梯形圖編程在LAD2窗口(圖3.5)中進(jìn)行梯形圖的編程。程序編完后,選才i Edit中的Ve
18、rifyFile ,對程序進(jìn)行校驗(yàn),如果有錯(cuò)誤可以進(jìn)行修改。圖4.5歡迎下載13(6)保存程序程序如果無誤,選擇 File中的Save As,進(jìn)入Save Program As對話框(圖4.6)在 File name 框中填入用戶想要的文件名,在 Save as type 框中選擇 RSLogix filestype(*.RSS),點(diǎn)擊Save,文件保存成功。圖4.6(7)下載程序(SLC處理器的開關(guān)必須打到 Program或Test狀態(tài))如果想要對程序進(jìn)行調(diào)試,必須將程序 Download到處理器中,進(jìn)行在線調(diào)試,得出 結(jié)果,Download的過程和組態(tài)時(shí) Download的過程相似,過程從
19、略。(8)運(yùn)行程序?qū)⑻幚砥鞯拈_關(guān)打到Run狀態(tài),程序運(yùn)行。2. 在線(Online )編程優(yōu)點(diǎn):編程步驟簡單,可隨時(shí)進(jìn)行在線調(diào)試,運(yùn)行,得出結(jié)果。缺點(diǎn):由于編程錯(cuò)誤,可能引起處理器.設(shè)備或人員的損傷。(1)建立在線連接運(yùn)行 Rslinx 軟件,選擇 Communications中的Configure Driver ,選擇相應(yīng)處理器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議-點(diǎn)擊Add New-點(diǎn)擊Close ,返回Rslinx窗體,在相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)中看 到處理器在運(yùn)行,如圖 4.7。圖4.7(2)建立新文件步驟和離線編程相似,只是在進(jìn)入 New對話中1后,點(diǎn)擊 Who Active,進(jìn)入 RslinxGatewag對話框(圖4.
20、8),選擇相應(yīng)白處理器,點(diǎn)擊OK,返回New對話框,點(diǎn)擊OK.圖4.8(3)配置處理器步驟和離線配置相似,只是在 Controller Communications 菜單中,只要點(diǎn)擊 WhoActive,下面的步驟同步驟(2)。(4)配置I/O模塊選擇 IO Configuration ,進(jìn)入 IO Configuration 窗體,點(diǎn)擊 Read IO Config., 進(jìn)入 Read IO Configuration Online Processor 對話框(圖 4.9),點(diǎn)擊 Read IO Config., 返回IO Configuration 窗體,可看到IO模塊已配置好。(5)配置處理器通道步驟同離線配置完全相同。圖4.9歡迎下載15(6)下載空程序步驟同離線Download完全相同。(7)進(jìn)行在線編程進(jìn)行在線編程時(shí), 處理器的開關(guān)必須打到Test狀況,在Remote Program狀態(tài)下
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