課件：遠(yuǎn)動系統(tǒng)匯總

1、遠(yuǎn)動系統(tǒng)遠(yuǎn)動系統(tǒng)一一. .遠(yuǎn)動系統(tǒng)簡介遠(yuǎn)動系統(tǒng)簡介 遠(yuǎn)動技術(shù)是一門綜合性的應(yīng)用技術(shù)遠(yuǎn)動技術(shù)是一門綜合性的應(yīng)用技術(shù), ,它的它的基本原理包括數(shù)據(jù)傳輸原理、編碼理論、信號基本原理包括數(shù)據(jù)傳輸原理、編碼理論、信號轉(zhuǎn)換技術(shù)原理，計(jì)算機(jī)原理等。遠(yuǎn)動技術(shù)是調(diào)轉(zhuǎn)換技術(shù)原理，計(jì)算機(jī)原理等。遠(yuǎn)動技術(shù)是調(diào)度管理和現(xiàn)代科技的產(chǎn)物，因此它隨著科學(xué)技度管理和現(xiàn)代科技的產(chǎn)物，因此它隨著科學(xué)技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展而不斷更新術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展而不斷更新?lián)Q代。換代。 遠(yuǎn)動系統(tǒng)是指對廣闊地區(qū)的生產(chǎn)過程進(jìn)行遠(yuǎn)動系統(tǒng)是指對廣闊地區(qū)的生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)，它包括必需的過程信息的監(jiān)視和控制的系統(tǒng)，它包括必需

2、的過程信息的采集、處理、傳輸和顯示，執(zhí)行等全部的設(shè)備采集、處理、傳輸和顯示，執(zhí)行等全部的設(shè)備與功能。構(gòu)成遠(yuǎn)動系統(tǒng)的設(shè)備包括廠站端遠(yuǎn)動與功能。構(gòu)成遠(yuǎn)動系統(tǒng)的設(shè)備包括廠站端遠(yuǎn)動裝置，調(diào)度端遠(yuǎn)動裝置和遠(yuǎn)動信道。裝置，調(diào)度端遠(yuǎn)動裝置和遠(yuǎn)動信道。廠站端遠(yuǎn)動裝置廠站端遠(yuǎn)動裝置調(diào)度端遠(yuǎn)動裝置調(diào)度端遠(yuǎn)動裝置當(dāng)?shù)乇O(jiān)控微機(jī)當(dāng)?shù)乇O(jiān)控微機(jī)(后臺機(jī)后臺機(jī))遠(yuǎn)動通道遠(yuǎn)動通道本地傳輸本地傳輸遠(yuǎn)動系統(tǒng)構(gòu)成圖遠(yuǎn)動系統(tǒng)構(gòu)成圖調(diào)度工作站調(diào)度工作站二二.遠(yuǎn)動裝置遠(yuǎn)動裝置 1.遠(yuǎn)動裝置的任務(wù):.數(shù)據(jù)采集：采集狀態(tài)量、數(shù)字量、脈沖計(jì)數(shù)值、模擬量；.執(zhí)行命令：根據(jù)調(diào)度命令，完成對指定對象的遙控和遙調(diào)操作；.數(shù)據(jù)通信：向調(diào)度端轉(zhuǎn)發(fā)采集數(shù)據(jù)；

3、.其它功能：）當(dāng)?shù)毓δ埽豪煤笈_機(jī)實(shí)施監(jiān)控； ）自診斷和自行恢復(fù)功能； 遠(yuǎn)動裝置分為常規(guī)遠(yuǎn)動裝置和微機(jī)遠(yuǎn)動裝置。2.常規(guī)遠(yuǎn)動裝置常規(guī)遠(yuǎn)動裝置 常規(guī)遠(yuǎn)動裝置主要應(yīng)用在常規(guī)遠(yuǎn)動站中，所謂常規(guī)遠(yuǎn)動站即保持變電站的一次和二次設(shè)備不變，只是在其基礎(chǔ)上增設(shè)常規(guī)遠(yuǎn)動裝置，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方監(jiān)控和本地監(jiān)控。 目前，眉山公司應(yīng)用常規(guī)遠(yuǎn)動裝置的變電站有220KV平春變站、220KV先鋒變電站、220KV棗樹變電站、110KV青變電站等等。隨著綜合自動化站的大量應(yīng)用，常規(guī)遠(yuǎn)動裝置將逐漸被淘汰。3.微機(jī)遠(yuǎn)動裝置微機(jī)遠(yuǎn)動裝置 微機(jī)遠(yuǎn)動裝置，也稱通訊管理單元主要應(yīng)用在綜合自動化站。相對于常規(guī)遠(yuǎn)動裝置有如下優(yōu)點(diǎn)：體積小、精度高、

4、可靠性高。 眉山公司通訊管理單元主要有：南京恒星的DPO-COM；深圳南瑞的ISA-301B；南瑞科技的NSC222；成都智達(dá)的JBK-3451；等等三三.遠(yuǎn)動基本概念遠(yuǎn)動基本概念 1.“四遙”的概念 “四遙”主要是指遙信、遙測、遙控、遙調(diào)。 1）遙測（遠(yuǎn)方測量的簡稱）指傳送廠站端運(yùn)行參數(shù)給調(diào)度中心。它包括主變和輸電線路的P、Q、I，各種母線電壓，主變溫度等其它測量值。 2）遙信（遠(yuǎn)方狀態(tài)信號的簡稱）指傳送廠站端設(shè)備狀態(tài)信號給調(diào)度中心。它包括斷路器和刀閘位置狀態(tài)，繼電保護(hù)動作狀態(tài)和有載調(diào)壓變壓器分接頭位置狀態(tài)。 3）遙控（遠(yuǎn)方操作的簡稱） 指通過遠(yuǎn)程指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。包括遠(yuǎn)方遙分和遙合斷路器或

5、刀閘。 4）遙調(diào)（遠(yuǎn)方調(diào)整的簡稱） 指通過遠(yuǎn)程指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方調(diào)整廠站端的各種參數(shù)，如改變變壓器的分接頭位置和改變發(fā)電機(jī)的有功出力等。2.規(guī)約規(guī)約 規(guī)約的概念：為了保證通信雙方能正確、可靠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸而制定的格式和約定。 變電站繼電保護(hù)采用103規(guī)約，接口主要為EIA- RS485。遠(yuǎn)動系統(tǒng)采用101規(guī)約，接口主要為EIA RS232，主要有循環(huán)式通信規(guī)約（ CDT）和問答式通信規(guī)約（Polling)。循環(huán)式通信規(guī)約循環(huán)式通信規(guī)約 循環(huán)式通信規(guī)約（ CDT）一般適用于點(diǎn)對點(diǎn)的通道結(jié)構(gòu)，它以廠站端為主動方，廠站端遠(yuǎn)動信息連續(xù)不斷地送往主站，廠站端的重要信息能及時插入傳送，主站只發(fā)送遙控、遙調(diào)等命令。

6、采用循環(huán)式遠(yuǎn)動通信規(guī)約在通道上連續(xù)傳送信息，如果某一次傳送沒有成功，可在下一次傳送中得到補(bǔ)償，信息刷新周期短，因而對通道的質(zhì)量要求不很高，通信控制的實(shí)現(xiàn)也比較簡單。但由于始終占用通道，通道的使用效率不很高。問答式規(guī)約問答式規(guī)約 問答式通信規(guī)約（POLLING）適用于點(diǎn)對點(diǎn)、多個點(diǎn)對點(diǎn)，多點(diǎn)共線，多點(diǎn)環(huán)形或多點(diǎn)星形的遠(yuǎn)動系統(tǒng)。通道可以是雙工或半雙工，信息傳輸為異步方式。POLLING規(guī)約以主站為主動方，RTU一般只在主站詢問時才向主站發(fā)送回答信息。主站按規(guī)約要求向各個RTU發(fā)出各種詢問報(bào)文，RTU按照接收到的報(bào)文要求組織數(shù)據(jù)，報(bào)告RTU的運(yùn)行狀態(tài)或者輸出控制及調(diào)節(jié)信號 ，并向主站回答相應(yīng)的報(bào)文。

7、 EIA-RS232是美國電子工業(yè)協(xié)會制定的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS232進(jìn)行通信時，需收（RXD）、發(fā)（TXD）和信號地（SG）三根信號線。最大通信速率為20kbps，最大傳輸距離僅30米。 EIA-RS485是美國電子工業(yè)協(xié)會制定的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。最大傳輸速率為10Mbps，通信速率隨著傳輸距離的增加而降低，通信速率為100kbps以下時傳輸距離為1200米。串口通信標(biāo)準(zhǔn)串口通信標(biāo)準(zhǔn)四四.數(shù)據(jù)通信的基本概念數(shù)據(jù)通信的基本概念 1數(shù)據(jù)信號分為數(shù)字信號和模擬信號。 1）數(shù)字信號的波形：矩形波 2）模擬信號的波形：正弦波2.數(shù)據(jù)通信的形式數(shù)據(jù)通信的形式 1)基帶傳輸 指在通道上直接傳輸基帶信號(

8、0和1的數(shù)字脈沖信號）。 2）頻帶傳輸 將基帶信號轉(zhuǎn)換為頻率表示的模擬信號來傳輸，從而實(shí)現(xiàn)多路復(fù)用。如頻分復(fù)用（電視信號）、時分復(fù)用（載波信號）、波分復(fù)用（光纖）、碼分多址（CDMA）、空分多址（衛(wèi)星通訊）。 3）寬帶傳輸 將信道分成多個子信道。 3.數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式 數(shù)據(jù)傳輸方式主要分為：并行傳輸和串行傳輸 并行傳輸指數(shù)據(jù)以成組方式，在多條并行信道上同時進(jìn)行傳輸。常見的有打印并行串口。 串行傳輸指數(shù)據(jù)流以串行方式在一條信道上傳輸。如，一個字符的8個二進(jìn)制代碼，由高位到低位順序排列，再接下一個8位二進(jìn)制碼，這樣串接起來就形成了串行數(shù)據(jù)流傳輸。為保持字符同步，串行傳輸分為異步傳輸和同步傳

9、輸。 4.數(shù)據(jù)傳輸速率數(shù)據(jù)傳輸速率 1）比特率 單位時間內(nèi)所傳送的二進(jìn)制碼元的有效位數(shù)，以每秒多少比特率計(jì)，單位為bps。（碼元是網(wǎng)絡(luò)中傳送二進(jìn)制數(shù)字中每一位通稱，也稱“位”或bit ）。 2）波特率 脈沖信號經(jīng)過調(diào)制后的傳輸速率，指單位時間內(nèi)傳輸?shù)拇a元數(shù)目，單位為波特（BAUD）。碼元可以是二進(jìn)制，也可以是多進(jìn)制。波特率N和比特率R的關(guān)系：R=Nlog2M；M為碼元數(shù)目。5.數(shù)據(jù)通信工作模式數(shù)據(jù)通信工作模式數(shù)據(jù)通信工作模式共分單工方式、半雙工方式和全雙工三種。 1）單工方式：只能向一個方向傳送數(shù)據(jù)。 2）半雙工方式：發(fā)送信號和接收信號分時交替進(jìn)行。 3）全雙工方式：發(fā)送信號和接收信號可同時進(jìn)

10、行。 B A A B A B6.數(shù)據(jù)通信調(diào)制方法數(shù)據(jù)通信調(diào)制方法 數(shù)據(jù)信號調(diào)制方法共分為：調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相 1）調(diào)幅：1時輸出正弦波，0時無輸出1 01 10 01 1 1時輸出時輸出2 2個正弦波，個正弦波，0 0時輸出時輸出1 1個正弦波個正弦波10110012）調(diào)頻）調(diào)頻 1 1變?yōu)樽優(yōu)? 0，或，或0 0變?yōu)樽優(yōu)? 1時其相位發(fā)生變化時其相位發(fā)生變化10110012）調(diào)相）調(diào)相五五. .通信系統(tǒng)通信系統(tǒng) 眉山公司現(xiàn)通信系統(tǒng)主要包括擴(kuò)頻通信、電力眉山公司現(xiàn)通信系統(tǒng)主要包括擴(kuò)頻通信、電力線載波通信和線載波通信和光纖通信光纖通信方式。方式。 1.1.擴(kuò)頻擴(kuò)頻 1)1)擴(kuò)頻的傳輸內(nèi)容與方式擴(kuò)頻

11、的傳輸內(nèi)容與方式 擴(kuò)頻可傳輸話音和遠(yuǎn)動信號，數(shù)據(jù)傳輸主擴(kuò)頻可傳輸話音和遠(yuǎn)動信號，數(shù)據(jù)傳輸主要采用頻分復(fù)用方式。要采用頻分復(fù)用方式。 2）擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的組成）擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的組成 擴(kuò)頻通信主要由電臺，復(fù)接器（擴(kuò)頻通信主要由電臺，復(fù)接器（MUX）和天線組成。和天線組成。 它屬無線傳輸它屬無線傳輸, ,目前東坡局目前東坡局35KV35KV廣濟(jì)站和廣濟(jì)站和35KV35KV龍興站在使用擴(kuò)頻通信。龍興站在使用擴(kuò)頻通信。 1)1)電力線載波的傳輸內(nèi)容與方式電力線載波的傳輸內(nèi)容與方式 電力線載波主要傳輸以下內(nèi)容：話音，遠(yuǎn)動，遠(yuǎn)方電力線載波主要傳輸以下內(nèi)容：話音，遠(yuǎn)動，遠(yuǎn)方保護(hù)等。數(shù)據(jù)通信以保護(hù)等。數(shù)據(jù)通信以50

12、-600band50-600band的速率傳送，主要采用的速率傳送，主要采用頻分復(fù)用方式。其中，話音占用頻分復(fù)用方式。其中，話音占用0.3-2.6KHZ,0.3-2.6KHZ,遠(yuǎn)動信號占遠(yuǎn)動信號占用頻率為用頻率為2.7-3.4KHZ2.7-3.4KHZ。 2 2）電力線載波通信系統(tǒng)的組成）電力線載波通信系統(tǒng)的組成 電力線載波通信系統(tǒng)主要由載波機(jī)、電力線路和電力線載波通信系統(tǒng)主要由載波機(jī)、電力線路和耦合裝置組成。耦合裝置組成。2.電力線載波電力線載波 1 1) )光纖通信的傳輸內(nèi)容與方式光纖通信的傳輸內(nèi)容與方式 光纖通信主要傳輸以下內(nèi)容：話音、遠(yuǎn)動、遠(yuǎn)方保光纖通信主要傳輸以下內(nèi)容：話音、遠(yuǎn)動、遠(yuǎn)

13、方保護(hù)，寬帶等。采用同步分時復(fù)用方式。護(hù)，寬帶等。采用同步分時復(fù)用方式。 2 2）光纖通信系統(tǒng)的組成）光纖通信系統(tǒng)的組成 光纖通信系統(tǒng)主要由光端機(jī)、光纜和光纖通信系統(tǒng)主要由光端機(jī)、光纜和PCMPCM組成。組成。 光纖通信系統(tǒng)有兩種傳輸體制光纖通信系統(tǒng)有兩種傳輸體制: :準(zhǔn)同步數(shù)字系統(tǒng)準(zhǔn)同步數(shù)字系統(tǒng)(PDH)(PDH)和同步數(shù)字系列和同步數(shù)字系列(SDH)(SDH) 現(xiàn)現(xiàn)110KV110KV及以上變電站基本上都采用光纖通信。及以上變電站基本上都采用光纖通信。3.光纖通信光纖通信 3.光纖通信光纖通信電端機(jī)電端機(jī)電電/光轉(zhuǎn)換光轉(zhuǎn)換光光/電轉(zhuǎn)換電轉(zhuǎn)換電端機(jī)電端機(jī)光纜光纜 1)35KV 1)35KV變

14、電站變電站 遠(yuǎn)動信號要送至縣調(diào)遠(yuǎn)動信號要送至縣調(diào), ,內(nèi)話用縣局的號源。通內(nèi)話用縣局的號源。通信方式主要為載波。信方式主要為載波。 2)110KV2)110KV變電站變電站 遠(yuǎn)動信號要送至縣調(diào)和地調(diào)遠(yuǎn)動信號要送至縣調(diào)和地調(diào), ,內(nèi)話用縣局的號內(nèi)話用縣局的號源源, ,且安裝調(diào)度電話。通信方式主要為光纖，現(xiàn)大且安裝調(diào)度電話。通信方式主要為光纖，現(xiàn)大部分采用部分采用PDHPDH設(shè)備，今后逐步更換為設(shè)備，今后逐步更換為SDHSDH設(shè)備。設(shè)備。 采用采用SDHSDH設(shè)備站端主要有設(shè)備站端主要有SDHSDH、PCMPCM、通信電源、通信電源和綜合配線柜。和綜合配線柜。 4.變電站的遠(yuǎn)動和通信業(yè)務(wù)變電站的遠(yuǎn)

15、動和通信業(yè)務(wù) 遠(yuǎn)動信號要送至地調(diào)和省調(diào)遠(yuǎn)動信號要送至地調(diào)和省調(diào), ,內(nèi)話有縣局、公內(nèi)話有縣局、公司和省公司的號源司和省公司的號源, ,且安裝調(diào)度電話。通信方式主且安裝調(diào)度電話。通信方式主要為光纖，采用要為光纖，采用SDHSDH設(shè)備。設(shè)備。 變電站通信室主要有變電站通信室主要有SDHSDH、PCMPCM、通信電源、綜、通信電源、綜合配線柜，調(diào)度交換機(jī)和載波機(jī)設(shè)備。合配線柜，調(diào)度交換機(jī)和載波機(jī)設(shè)備。 遠(yuǎn)方保護(hù)采用光纖保護(hù)和載波保護(hù)。光纖保護(hù)遠(yuǎn)方保護(hù)采用光纖保護(hù)和載波保護(hù)。光纖保護(hù)小于小于70KM70KM占用光纖纖芯，大于占用光纖纖芯，大于70KM70KM使用使用2M2M，增加，增加MUXMUX裝置。裝置。 3）220KV和和500KV變電站變電站謝謝大家！May. 20 th 2006，Wuhan人有了知識，就會具備各種分析能力，人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說古人