第7章繼電器接觸器控制

1、7 71 1常用低壓電器常用低壓電器控制電器是一種能根據(jù)外界的信號和要求，手動或自控制電器是一種能根據(jù)外界的信號和要求，手動或自動地接通、斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、動地接通、斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備。低壓電器控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備。低壓電器是指額定電壓等級在交流是指額定電壓等級在交流1 200 V、直流、直流1 500 V以下的控以下的控制電器。制電器。低壓電器其用途可分為以下三類。低壓電器其用途可分為以下三類。 機(jī)電控制系統(tǒng)中的繼電器接觸器控制是許多生產(chǎn)機(jī)械機(jī)電控制系統(tǒng)中的繼電器接觸器控制是許多生產(chǎn)機(jī)械設(shè)

2、備廣泛采用的基本電氣控制形式，它主要由繼電器、接設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，它主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，具有控制簡單、方便實(shí)用、觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，具有控制簡單、方便實(shí)用、價格低廉、易于維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。價格低廉、易于維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 （1 1）控制電器：用來控制電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、）控制電器：用來控制電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等動作，如接觸器、繼電器等。制動等動作，如接觸器、繼電器等。 （2 2）保護(hù)電器：用來保護(hù)電動機(jī)，使其安全運(yùn)行，以）保護(hù)電器：用來保護(hù)電動機(jī)，使其安全運(yùn)行，以及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞，如熔斷器、電流繼電器等。及

3、保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞，如熔斷器、電流繼電器等。 （3 3）執(zhí)行電器：用來操作、帶動生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保）執(zhí)行電器：用來操作、帶動生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的一種元件，如電磁鐵、電磁離合持機(jī)械裝置在固定位置上的一種元件，如電磁鐵、電磁離合器等。器等。 大多數(shù)低壓電器既可作控制電器，亦可作保護(hù)電器，例大多數(shù)低壓電器既可作控制電器，亦可作保護(hù)電器，例如行程開關(guān)既可用來控制工作臺的加、減速及行程長度，又如行程開關(guān)既可用來控制工作臺的加、減速及行程長度，又可作為終端開關(guān)，保護(hù)工作臺不致闖到導(dǎo)軌外面去。可作為終端開關(guān)，保護(hù)工作臺不致闖到導(dǎo)軌外面去。7.1.1 7.1.1 開關(guān)電器開關(guān)電器開

4、關(guān)電器是指低壓電器中作為不頻繁地手動接通和分開關(guān)電器是指低壓電器中作為不頻繁地手動接通和分?jǐn)嚯娐返拈_關(guān)，或作為機(jī)床電路中電源的引入開關(guān)。它包斷電路的開關(guān)，或作為機(jī)床電路中電源的引入開關(guān)。它包括刀開關(guān)、組合開關(guān)等。括刀開關(guān)、組合開關(guān)等。 刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)或隔離開關(guān)，它是手控電器中最簡單刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)或隔離開關(guān)，它是手控電器中最簡單而使用又較廣泛的一種低壓電器而使用又較廣泛的一種低壓電器。刀開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，手動操刀開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，手動操作，在低壓控制柜中作為電源的引入開關(guān)。作，在低壓控制柜中作為電源的引入開關(guān)。刀開關(guān)主要技術(shù)刀開關(guān)主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、通斷能力、動穩(wěn)定電流、熱穩(wěn)參數(shù)有

5、額定電壓、額定電流、通斷能力、動穩(wěn)定電流、熱穩(wěn)定電流等。定電流等。 刀開關(guān)按觸刀的極數(shù)可分為單極、雙極和三極；刀開關(guān)按觸刀的極數(shù)可分為單極、雙極和三極；按觸刀的按觸刀的轉(zhuǎn)換方向可分為單擲（轉(zhuǎn)換方向可分為單擲（HDHD）和雙擲（）和雙擲（HSHS）；按操作方式可分）；按操作方式可分為直接手柄操作式和遠(yuǎn)距離連桿操縱式；按滅弧情況可分為為直接手柄操作式和遠(yuǎn)距離連桿操縱式；按滅弧情況可分為有滅弧罩和無滅弧罩。有滅弧罩和無滅弧罩。 刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖7.17.1所示，由手柄、觸刀、靜插座、鉸所示，由手柄、觸刀、靜插座、鉸鏈支座和絕緣底板等組成，依靠手動來實(shí)現(xiàn)觸刀插入插座與鏈支座和絕緣底板等

6、組成，依靠手動來實(shí)現(xiàn)觸刀插入插座與脫離插座的控制。脫離插座的控制。1 1刀開關(guān)刀開關(guān)圖圖7.1 HS117.1 HS11系列刀開關(guān)系列刀開關(guān) 常用的刀開關(guān)有常用的刀開關(guān)有HDHD型單投刀開關(guān)、型單投刀開關(guān)、HSHS型雙投刀開關(guān)型雙投刀開關(guān)（刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)）、（刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)）、HRHR型熔斷器式刀開關(guān)、型熔斷器式刀開關(guān)、HZHZ型組合開關(guān)、型組合開關(guān)、HKHK型閘刀開關(guān)、型閘刀開關(guān)、HYHY型倒順開關(guān)和型倒順開關(guān)和HHHH型鐵殼開關(guān)等。圖型鐵殼開關(guān)等。圖7.27.2所所示為刀開關(guān)圖形符號示為刀開關(guān)圖形符號。圖圖7.2 7.2 刀開關(guān)圖形符號刀開關(guān)圖形符號 組合開關(guān)也是一種刀開關(guān)，不過它的刀片是轉(zhuǎn)動

7、式的，組合開關(guān)也是一種刀開關(guān)，不過它的刀片是轉(zhuǎn)動式的，操作比較輕巧。組合開關(guān)有單級、雙級和多級之分，多用操作比較輕巧。組合開關(guān)有單級、雙級和多級之分，多用在機(jī)床電氣控制線路中作為電源的引入開關(guān)，也可用作不在機(jī)床電氣控制線路中作為電源的引入開關(guān)，也可用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及控制頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及控制5 5 k kW W及及以下的小容量異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角啟動。其主要以下的小容量異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角啟動。其主要技術(shù)參數(shù)有額定電流、額定電壓、允許操作頻率、可控制技術(shù)參數(shù)有額定電流、額定電壓、允許操作頻率、可控制電動機(jī)最大功率等。其外形及圖形符號

8、如圖電動機(jī)最大功率等。其外形及圖形符號如圖7.37.3和圖和圖7.47.4所所示。示。2 2組合開關(guān)組合開關(guān)圖圖7.3 7.3 組合開關(guān)組合開關(guān) 圖圖7.4 7.4 組合開關(guān)圖形符號組合開關(guān)圖形符號 隔離開關(guān)隔離開關(guān)用來用來斷開無負(fù)荷電流的電路斷開無負(fù)荷電流的電路，使所檢修的設(shè)備使所檢修的設(shè)備與電源有明顯的斷開點(diǎn)，以保證檢修人員的安全與電源有明顯的斷開點(diǎn)，以保證檢修人員的安全。隔離開關(guān)隔離開關(guān)沒有專門的滅弧裝置沒有專門的滅弧裝置，因此，因此，不能切斷負(fù)荷電流和短路電流，不能切斷負(fù)荷電流和短路電流，必須在斷開電路的情況下才可以操作隔離開關(guān)必須在斷開電路的情況下才可以操作隔離開關(guān)。其中，熔斷。其中

9、，熔斷器式隔離器一般多由有填料熔斷器和刀開關(guān)組合而成，如圖器式隔離器一般多由有填料熔斷器和刀開關(guān)組合而成，如圖7.57.5所示，廣泛應(yīng)用于開關(guān)柜或與終端電器配套的電器裝置中，所示，廣泛應(yīng)用于開關(guān)柜或與終端電器配套的電器裝置中，作為線路或用電設(shè)備的電源隔離開關(guān)及嚴(yán)重過載和短路保護(hù)作為線路或用電設(shè)備的電源隔離開關(guān)及嚴(yán)重過載和短路保護(hù)之用。隔離開關(guān)的圖形符號如圖之用。隔離開關(guān)的圖形符號如圖7.67.6所示。所示。3 3隔離開關(guān)隔離開關(guān)圖圖7.5 7.5 熔斷器式隔離開關(guān)熔斷器式隔離開關(guān)圖圖7.6 7.6 隔離開關(guān)圖形符號隔離開關(guān)圖形符號 低壓斷路器俗稱自動空氣開關(guān)，是低壓配電網(wǎng)中的主要電低壓斷路器俗

10、稱自動空氣開關(guān)，是低壓配電網(wǎng)中的主要電器之一，可作為線路不頻繁切換及電動機(jī)的不頻繁啟動之用，器之一，可作為線路不頻繁切換及電動機(jī)的不頻繁啟動之用，在配電網(wǎng)絡(luò)中用來作為線路及電源設(shè)備的過載、短路、欠壓和在配電網(wǎng)絡(luò)中用來作為線路及電源設(shè)備的過載、短路、欠壓和漏電保護(hù)。如圖漏電保護(hù)。如圖7.77.7和圖和圖7.87.8所示，分別為斷路器外形圖和圖形所示，分別為斷路器外形圖和圖形符號。符號。 斷路器的特性主要有：額定電壓斷路器的特性主要有：額定電壓U Ue e；額定電流；額定電流I IN N；過載保；過載保護(hù)（護(hù)（I Ir r或或I Irthrth）和短路保護(hù)（）和短路保護(hù)（I Im m）的脫扣電流整

11、定范圍；額定短）的脫扣電流整定范圍；額定短路分?jǐn)嚯娏髀贩謹(jǐn)嚯娏鳌? 4低壓斷路器低壓斷路器（a a）DZ20DZ20系列塑料外殼式斷路器（系列塑料外殼式斷路器（b b）DZ47DZ47系列小型斷路器系列小型斷路器圖圖7.8 7.8 斷路器圖形符號斷路器圖形符號圖圖7.7 7.7 斷路器外形圖斷路器外形圖 低壓斷路器應(yīng)根據(jù)具體使用的條件選擇使用類別，確定低壓斷路器應(yīng)根據(jù)具體使用的條件選擇使用類別，確定額定工作電壓、額定工作電流、脫扣器整定電流和分勵、欠額定工作電壓、額定工作電流、脫扣器整定電流和分勵、欠壓脫扣器的電壓電流等參數(shù)，參照產(chǎn)品樣本提供的保護(hù)特性壓脫扣器的電壓電流等參數(shù)，參照產(chǎn)品樣本提供

12、的保護(hù)特性曲線選用保護(hù)特性，并須對短路特性和靈敏系數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)。曲線選用保護(hù)特性，并須對短路特性和靈敏系數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)。 主令電器用來閉合或斷開控制電路，以發(fā)布命令或用作主令電器用來閉合或斷開控制電路，以發(fā)布命令或用作程序控制，它主要有控制按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令程序控制，它主要有控制按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令控制器等?？刂破鞯?。7.1.2 7.1.2 主令電器主令電器 控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返闹髁铍娖?，控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返闹髁铍娖?，主主要用于遠(yuǎn)距離控制接觸器、電磁起動器、繼電器線圈及其他要用于遠(yuǎn)距離控制接觸器、電磁起動器、繼電器線圈及其他控制線路，也可用于電氣

13、聯(lián)鎖線路等控制線路，也可用于電氣聯(lián)鎖線路等，其結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣，其結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛。控制按鈕結(jié)構(gòu)如圖泛。控制按鈕結(jié)構(gòu)如圖7.97.9所示，由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式所示，由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動觸頭、橋式靜觸頭和外殼等組成。常用的控制按鈕有動觸頭、橋式靜觸頭和外殼等組成。常用的控制按鈕有LA18LA18、LA19LA19、LA20LA20、LAY3LAY3系列等。圖系列等。圖7.107.10所示為控制按鈕的圖形符所示為控制按鈕的圖形符號。號。圖圖7.9 7.9 按鈕結(jié)構(gòu)及外形圖按鈕結(jié)構(gòu)及外形圖1 1控制按鈕控制按鈕圖圖7.10 7.10 按鈕圖形符號按鈕圖形符號 行程開關(guān)將機(jī)械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎?/p>

14、信號，用來控制其運(yùn)行程開關(guān)將機(jī)械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎庑盘?，用來控制其運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動方向、速度或行程長短的主令電器稱為行程動機(jī)械的運(yùn)動方向、速度或行程長短的主令電器稱為行程開關(guān)，如圖開關(guān)，如圖7.117.11所示。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、所示。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式和微動式三種。常用的行程開關(guān)型號有滾輪式和微動式三種。常用的行程開關(guān)型號有LX19LX19、JLXK1JLXK1、X2X2、LXWLXW1111和和JXP1JXP1系列等。圖系列等。圖7.127.12所示為行程開所示為行程開關(guān)圖形符號。關(guān)圖形符號。2 2行程開關(guān)行程開關(guān)圖圖7.11 JXP17.11 JXP1系列行程開關(guān)

15、系列行程開關(guān) 7.12 7.12 行程開關(guān)圖形符號行程開關(guān)圖形符號 轉(zhuǎn)換開關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件疊裝而成，用轉(zhuǎn)換開關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件疊裝而成，用以控制多回路的一種主令電器。以控制多回路的一種主令電器。轉(zhuǎn)換開關(guān)具有多觸點(diǎn)、多轉(zhuǎn)換開關(guān)具有多觸點(diǎn)、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)，位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)，不僅可以作為不僅可以作為線路中電源的引入開關(guān)，起著隔離電源作用，線路中電源的引入開關(guān)，起著隔離電源作用，也也可作為直接控制小容量異步電動機(jī)不頻繁起動和停止的可作為直接控制小容量異步電動機(jī)不頻繁起動和停止的控制開關(guān)?？刂崎_關(guān)。3 3轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)

16、換開關(guān) 如圖如圖7.137.13和和7.147.14所示，分別為所示，分別為LW5LW5系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)及萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號。圖及萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號。圖7.147.14中中顯示了開關(guān)的檔位、顯示了開關(guān)的檔位、觸頭數(shù)目及接通狀態(tài)，表中用觸頭數(shù)目及接通狀態(tài)，表中用“”表示觸點(diǎn)接通，否表示觸點(diǎn)接通，否則為斷開，則為斷開，圖中圖中虛線表示操作手柄的位置，用有無虛線表示操作手柄的位置，用有無“. .”表示觸點(diǎn)的閉合和打開狀態(tài)，表示觸點(diǎn)的閉合和打開狀態(tài)，當(dāng)當(dāng)觸點(diǎn)圖形符號下方的虛觸點(diǎn)圖形符號下方的虛線位置上線位置上有有“”，說明說明當(dāng)操作手柄處于該位置時，該當(dāng)操作手柄處于該位置時，該觸點(diǎn)

17、是處于閉合狀態(tài)；觸點(diǎn)是處于閉合狀態(tài)；若無若無“. .”時，則表示該觸點(diǎn)是處時，則表示該觸點(diǎn)是處于打開狀態(tài)。于打開狀態(tài)。圖圖7.13 LW57.13 LW5系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 圖圖7.14 7.14 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號 主令控制器是用來較為頻繁地切換復(fù)雜的多回路控制電主令控制器是用來較為頻繁地切換復(fù)雜的多回路控制電路的主令電器，多用于路的主令電器，多用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達(dá)到發(fā)布命令或其頭，達(dá)到發(fā)布命令或其他他控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換的目的。廣泛控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換的目的。廣泛用于各類起重機(jī)械的拖動電動機(jī)的控制系統(tǒng)中。

18、用于各類起重機(jī)械的拖動電動機(jī)的控制系統(tǒng)中。 圖圖7.157.15所示為凸輪非調(diào)整式主令控制器和凸輪調(diào)整式主所示為凸輪非調(diào)整式主令控制器和凸輪調(diào)整式主令控制器。常用的主令控制器主要有令控制器。常用的主令控制器主要有LK4LK4、LK14LK14、LK15LK15、LK16LK16、QSQS、XLKT8XLKT8等系列產(chǎn)品。等系列產(chǎn)品。 熔斷器是一種利用物質(zhì)過熱熔化的性質(zhì)制作的保護(hù)電器。熔斷器是一種利用物質(zhì)過熱熔化的性質(zhì)制作的保護(hù)電器。主要由熔體和安裝熔體的熔管或熔座兩部分組成，如圖主要由熔體和安裝熔體的熔管或熔座兩部分組成，如圖7.167.16所示。常用熔斷器包括所示。常用熔斷器包括RC1ARC

19、1A系列瓷插式熔斷器、系列瓷插式熔斷器、RM10RM10系列熔斷器、系列熔斷器、RT12RT12和和RT14RT14、RT0RT0系列有填料封閉管式熔斷器、系列有填料封閉管式熔斷器、RL6RL6系列螺旋式熔斷器及系列螺旋式熔斷器及RLS2RLS2系列螺旋式快速熔斷器等。系列螺旋式快速熔斷器等。4 4主令控制器主令控制器7.1.37.1.3熔斷器熔斷器 圖圖7.15 7.15 主令控制器圖主令控制器圖 7.16 RT07.16 RT0系列有填料封閉管式熔斷系列有填料封閉管式熔斷器器 熔斷器熔體材料主要為鉛錫合金絲、銅絲和變截面紫熔斷器熔體材料主要為鉛錫合金絲、銅絲和變截面紫銅片等，而某些快速熔斷

20、器的熔體為銀絲，以實(shí)現(xiàn)對小容銅片等，而某些快速熔斷器的熔體為銀絲，以實(shí)現(xiàn)對小容量的硅整流元件和晶閘管的短路保護(hù)。熔體具有反時限保量的硅整流元件和晶閘管的短路保護(hù)。熔體具有反時限保護(hù)特性，圖護(hù)特性，圖7.177.17所示為電流與熔斷時間的關(guān)系曲線，稱為所示為電流與熔斷時間的關(guān)系曲線，稱為安秒特性。圖安秒特性。圖7.187.18為熔斷器圖形符號。為熔斷器圖形符號。 圖圖7.17 7.17 熔體安秒特性熔體安秒特性 圖圖7.18 7.18 熔斷器圖形符號熔斷器圖形符號 接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路、接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路、大容量控制電路等大電流電路的自動切換電器

21、，如圖大容量控制電路等大電流電路的自動切換電器，如圖7.197.19所示。常用的交流接觸器有所示。常用的交流接觸器有NDC2NDC2系列接觸器、系列接觸器、NDC3NDC3系列接觸器、系列接觸器、CJ10CJ10系列交流接觸器、系列交流接觸器、CJ20CJ20系列交流接觸系列交流接觸器等。器等。7 71.41.4交流接觸器交流接觸器（a a）NCD1NCD1、NCD2NCD2系列接觸器系列接觸器 （b b）CJ 20CJ 20系列接觸器系列接觸器圖圖7.19 7.19 接觸器接觸器 電磁式接觸器的結(jié)構(gòu)如圖電磁式接觸器的結(jié)構(gòu)如圖7.207.20所示，包括電磁機(jī)構(gòu)、所示，包括電磁機(jī)構(gòu)、主觸頭及滅弧

22、系統(tǒng)、輔助觸頭、反力裝置、支架和底座幾主觸頭及滅弧系統(tǒng)、輔助觸頭、反力裝置、支架和底座幾部分。其工作原理如下，當(dāng)接觸器電磁機(jī)構(gòu)的線圈通電后，部分。其工作原理如下，當(dāng)接觸器電磁機(jī)構(gòu)的線圈通電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通，在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力，使銜鐵產(chǎn)生在鐵心中產(chǎn)生磁通，在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力，使銜鐵產(chǎn)生閉合動作，主觸頭及輔助觸頭在銜鐵的帶動下也閉合，主閉合動作，主觸頭及輔助觸頭在銜鐵的帶動下也閉合，主觸頭接通電路，輔助觸頭常開觸頭閉合，常閉觸頭打開，觸頭接通電路，輔助觸頭常開觸頭閉合，常閉觸頭打開，利用輔助觸頭可以構(gòu)成控制回路。利用輔助觸頭可以構(gòu)成控制回路。 當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時，鐵芯中的磁通消失或

23、當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時，鐵芯中的磁通消失或減小，使得銜鐵吸力消失或減弱，并在釋放彈簧作用下，減小，使得銜鐵吸力消失或減弱，并在釋放彈簧作用下，主觸頭斷開，輔助觸頭常開斷開，常閉觸頭打開，繼電器主觸頭斷開，輔助觸頭常開斷開，常閉觸頭打開，繼電器恢復(fù)到初始狀態(tài)。接觸器圖形符號如圖恢復(fù)到初始狀態(tài)。接觸器圖形符號如圖7.217.21所示。所示。圖圖7.20 7.20 電磁式接觸器的結(jié)構(gòu)電磁式接觸器的結(jié)構(gòu)圖圖7.21 7.21 接觸器圖形符號接觸器圖形符號 繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到某一定值時，其觸頭繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到某一定值時，其觸頭（或電路）即接通或分?jǐn)嘟恢绷餍∪萘靠刂苹芈返淖詣涌兀ɑ螂?/p>

24、路）即接通或分?jǐn)嘟恢绷餍∪萘靠刂苹芈返淖詣涌刂齐娖?，包括電磁繼電器、時間繼電器、熱繼電器、速度制電器，包括電磁繼電器、時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器等。繼電器等。7.1.5 7.1.5 繼電器繼電器1 1電磁繼電器電磁繼電器 電磁繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與接觸器基本相同，但是接電磁繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與接觸器基本相同，但是接觸器的輸入量只有電壓，而繼電器的輸入可以是各種物理觸器的輸入量只有電壓，而繼電器的輸入可以是各種物理量，并控制各種電磁線圈，以及信號放大或傳遞給控制元量，并控制各種電磁線圈，以及信號放大或傳遞給控制元件。件。 常用的繼電器有常用的繼電器有JZ7JZ7系列中間繼電器、系列中間繼電器

25、、JZC1JZC1系列接觸式系列接觸式繼電器、繼電器、MY4NMY4N系列中間繼電器等。圖系列中間繼電器等。圖7.227.22和圖和圖7.237.23分別為分別為電磁繼電器外觀及電磁繼電器圖形符號，針對信號的不同，電磁繼電器外觀及電磁繼電器圖形符號，針對信號的不同，給出了過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠給出了過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器及普通中間繼電器的線圈及觸點(diǎn)的圖形符號。電壓繼電器及普通中間繼電器的線圈及觸點(diǎn)的圖形符號。圖圖7.22 7.22 電磁繼電器電磁繼電器 圖圖7.23 7.23 電磁繼電器圖形符號電磁繼電器圖形符號 繼電器的輸入繼電器的輸入輸

26、出特性稱為繼電器的繼電特性。輸出特性稱為繼電器的繼電特性。繼電器的參數(shù)包括額定參數(shù)、時間特性（包括動作時間繼電器的參數(shù)包括額定參數(shù)、時間特性（包括動作時間和返回時間）、觸點(diǎn)的開閉能力、靈敏度即能被吸動時和返回時間）、觸點(diǎn)的開閉能力、靈敏度即能被吸動時所必須具有的最小功率、返回系數(shù)和整定值等。表所必須具有的最小功率、返回系數(shù)和整定值等。表7.17.1為為JZ7JZ7系列中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)。系列中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)。表表7.17.1JZ7JZ7系列中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)系列中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)使用使用類別類別約定約定發(fā)熱發(fā)熱電流電流額定額定工作工作電壓電壓（V)額定額定工作工作電流

27、電流（A)控制控制容量容量操作操作頻率頻率（次（次/h)電壽電壽命命（萬（萬次）次）機(jī)械機(jī)械壽命壽命（萬（萬次）次）吸引線圈電吸引線圈電壓壓AC（V)線圈消線圈消耗功率耗功率（VA)AC-AC-15155A5A3803800.470.47180V180VA A1200120050503003001212、2424、3636、4848、110110、127127、220220、380380啟動：啟動：7575吸持：吸持：1313DC-DC150.1533W33W 時間繼電器是接受信號后，經(jīng)過設(shè)定時間延時執(zhí)行元時間繼電器是接受信號后，經(jīng)過設(shè)定時間延時執(zhí)行元件動作的繼電器。

28、可分為電氣式和機(jī)械式兩大類，延時類件動作的繼電器?？煞譃殡姎馐胶蜋C(jī)械式兩大類，延時類型包括通電延時型和斷電延時性。常用的時間繼電器有型包括通電延時型和斷電延時性。常用的時間繼電器有JS11SJS11S、DH48SDH48S、JS10JS10、JS11JS11、JS17JS17系列時間繼電器。電系列時間繼電器。電子式時間繼電器采用集成電路和子式時間繼電器采用集成電路和LEDLED取代了電動式時間繼取代了電動式時間繼電器的電動機(jī)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，工作穩(wěn)定、可靠，精度高。電器的電動機(jī)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，工作穩(wěn)定、可靠，精度高。圖圖7.247.24和圖和圖7.257.25為時間繼電器及型號說明。為時間繼電器

29、及型號說明。圖圖7.24 7.24 電子式時間繼電器圖電子式時間繼電器圖 7.25 JS11S7.25 JS11S時間繼電器型號說明時間繼電器型號說明2 2時間繼電器時間繼電器 時間繼電器的文字符號通常用時間繼電器的文字符號通常用KTKT表示，其圖形符號如表示，其圖形符號如圖圖7.267.26所示。所示。圖圖7.26 7.26 時間繼電器圖形符號時間繼電器圖形符號 熱繼電器通常用在電路中對三相交流電動機(jī)的進(jìn)行過熱繼電器通常用在電路中對三相交流電動機(jī)的進(jìn)行過載及斷相保護(hù)。常用的型號有載及斷相保護(hù)。常用的型號有JRS1JRS1、JRS2JRS2、JR29JR29、JR20JR20系系列熱繼電器。圖

30、列熱繼電器。圖7.277.27、7.287.28所示為所示為JR29JR29熱繼電器外形及動熱繼電器外形及動作范圍曲線圖。從圖中可以看到，當(dāng)熱繼電器三極通電時，作范圍曲線圖。從圖中可以看到，當(dāng)熱繼電器三極通電時，電流達(dá)到整定電流倍數(shù)越高，動作時間越短。電流達(dá)到整定電流倍數(shù)越高，動作時間越短。圖圖7.27 JR297.27 JR29熱繼電器熱繼電器 圖圖7.28 JR297.28 JR29熱繼電器動作范圍曲線熱繼電器動作范圍曲線3 3熱繼電器熱繼電器熱繼電器的圖形符號如圖熱繼電器的圖形符號如圖7.297.29所示。所示。圖圖7.29 7.29 熱繼電器圖形符號熱繼電器圖形符號 速度繼電器又叫反接

31、制動繼電器，速度繼電器又叫反接制動繼電器，主要用于三相異步主要用于三相異步電動機(jī)反接制動的控制電路中，在電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時立即電動機(jī)反接制動的控制電路中，在電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時立即發(fā)出信號，發(fā)出信號，從而從而切斷切斷電動機(jī)電動機(jī)電源使電源使電動機(jī)停止運(yùn)行。電動機(jī)停止運(yùn)行。常用常用的速度繼電器有的速度繼電器有JY1JY1型和型和JFZ0JFZ0型，如圖型，如圖7.307.30所示，圖形符號所示，圖形符號如圖如圖7.317.31所示。所示。4 4速度繼電器速度繼電器圖圖7.30 7.30 速度繼電器速度繼電器 圖圖7.31 7.31 速度繼電器圖形符號速度繼電器圖形符號7.2 7.2 電氣原理圖的畫法規(guī)

32、則電氣原理圖的畫法規(guī)則7.2.1 7.2.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號 在繪制電氣線路圖時，電氣元件的圖形符號和文字符號在繪制電氣線路圖時，電氣元件的圖形符號和文字符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。表必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。表7.27.2、7.37.3、7.47.4是符合國家標(biāo)是符合國家標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)GB/T4728-2005GB/T4728-2005的常用電氣圖形符號、常用電氣文字符號的常用電氣圖形符號、常用電氣文字符號和常用輔助文字符號。和常用輔助文字符號。表表7.27.2 常用電氣圖形符號常用電氣圖形符號符號名稱符號名稱圖形符號圖形符號符號名稱符號名稱圖

33、形符號圖形符號NPNNPN三極管三極管 N N型場效應(yīng)管型場效應(yīng)管 PNPPNP三極管三極管 P P型場效應(yīng)管型場效應(yīng)管 避雷器避雷器 波形發(fā)生器波形發(fā)生器 導(dǎo)線不連接導(dǎo)線不連接（單線表示（單線表示法）法） 導(dǎo)線不連接導(dǎo)線不連接（多線表示（多線表示法）法） 不需要指出不需要指出電纜芯數(shù)的電纜芯數(shù)的電纜終端頭電纜終端頭 操作器件一操作器件一般符號般符號 常閉觸點(diǎn)開常閉觸點(diǎn)開關(guān)關(guān) 常開觸點(diǎn)開常開觸點(diǎn)開關(guān)關(guān) 串勵直流電串勵直流電動機(jī)動機(jī) 帶復(fù)位的手帶復(fù)位的手動開關(guān)動開關(guān)導(dǎo)線導(dǎo)線 導(dǎo)線的連接導(dǎo)線的連接 電池電池 電機(jī)擴(kuò)大機(jī)電機(jī)擴(kuò)大機(jī) 電抗（扼流電抗（扼流圈）圈） 電喇叭電喇叭 電流表電流表 電流互感器

34、電流互感器（脈沖變壓（脈沖變壓器）器） 電容電容 電壓表電壓表 電阻電阻 端子端子 斷路器斷路器 多級開關(guān)多級開關(guān)（單線表示（單線表示法）法）優(yōu)選形其他形表表7.27.2 常用電氣圖形符號（續(xù)常用電氣圖形符號（續(xù)1 1）表表7.27.2 常用電氣圖形符號（續(xù)常用電氣圖形符號（續(xù)2 2）符號名稱符號名稱圖形符號圖形符號符號名稱符號名稱圖形符號圖形符號多級開關(guān)（多線表示法）多級開關(guān)（多線表示法） 二極管二極管 放大器放大器 分流器分流器 負(fù)極負(fù)極 隔離開關(guān)隔離開關(guān) 固定抽頭電阻固定抽頭電阻 光電池光電池 光電二極管光電二極管 火花間隙火花間隙 極性電容極性電容 集電環(huán)或電集電環(huán)或電刷刷 交叉連接（

35、單線表示法）交叉連接（單線表示法） 交叉連接交叉連接（多線表示（多線表示法）法）優(yōu)選形其他形表表7.27.2 常用電氣圖形符號（續(xù)常用電氣圖形符號（續(xù)3 3）交流交流 交直流交直流 接觸器（常閉）接觸器（常閉） 接觸器（常開）接觸器（常開） 接地接地 接機(jī)殼或底板接機(jī)殼或底板 晶閘管晶閘管 可變可變( (可調(diào)可調(diào)) )電電阻阻 可調(diào)電容可調(diào)電容 力矩式自整角力矩式自整角發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī) 脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制 慢吸合繼電器慢吸合繼電器線圈線圈 熱繼電器的觸熱繼電器的觸點(diǎn)點(diǎn) 熔斷器一般符熔斷器一般符號號 熔斷式隔離開熔斷式隔離開關(guān)關(guān) 熔斷式開關(guān)熔斷式開關(guān)優(yōu)選形其他形表表7.27.2 常用電氣圖形符號（續(xù)常

36、用電氣圖形符號（續(xù)4 4）柔軟導(dǎo)線柔軟導(dǎo)線 三相變壓器三相變壓器 三相鼠籠感應(yīng)三相鼠籠感應(yīng)電機(jī)電機(jī) 手動開關(guān)手動開關(guān) 雙繞組變壓器雙繞組變壓器 雙向行程開關(guān)雙向行程開關(guān) 他勵直流電動他勵直流電動機(jī)機(jī) 位置開關(guān)動斷位置開關(guān)動斷觸點(diǎn)觸點(diǎn) 位置開關(guān)動合位置開關(guān)動合觸點(diǎn)觸點(diǎn) 先斷后合轉(zhuǎn)換先斷后合轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)觸點(diǎn) 信號燈信號燈 信號發(fā)生器信號發(fā)生器 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組組 旋轉(zhuǎn)電機(jī)一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)一般符號符號 延時閉合觸點(diǎn)延時閉合觸點(diǎn) 延時動斷觸點(diǎn)延時動斷觸點(diǎn)（釋放時閉合）（釋放時閉合）表表7.27.2 常用電氣圖形符號（續(xù)常用電氣圖形符號（續(xù)5 5）符號名稱符號名稱圖形符號圖形符號符號名稱符號名稱圖形符

37、號圖形符號延時動斷延時動斷觸點(diǎn)（吸觸點(diǎn)（吸合時斷開）合時斷開） 延時動合延時動合觸電觸電 延時斷開延時斷開觸點(diǎn)觸點(diǎn) 預(yù)調(diào)電位預(yù)調(diào)電位器器 中間斷開中間斷開的雙向觸的雙向觸點(diǎn)點(diǎn) 轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表表表7.37.3 常用電氣文字符號常用電氣文字符號名稱名稱文字符號文字符號名稱名稱文字符號文字符號分離元件放大器分離元件放大器A A電抗器電抗器L L晶體管放大器晶體管放大器ADAD電動機(jī)電動機(jī)M M集成電路放大器集成電路放大器AJAJ直流電動機(jī)直流電動機(jī)MDMD自整角機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器自整角機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器B B交流電動機(jī)交流電動機(jī)MAMA旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器BRBR電流表電流表PAPA電容器電容器C C電壓表電壓表

38、PVPV雙（單）穩(wěn)壓元件雙（單）穩(wěn)壓元件D D電阻電阻R R熱繼電器熱繼電器FRFR控制開關(guān)控制開關(guān)SASA熔斷器熔斷器FUFU選擇開關(guān)選擇開關(guān)SASA旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)G G按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)SBSB同步發(fā)電機(jī)同步發(fā)電機(jī)GSGS行程開關(guān)行程開關(guān)SQSQ異步發(fā)電機(jī)異步發(fā)電機(jī)GAGA三極隔離開關(guān)三極隔離開關(guān)QSQS蓄電池蓄電池GBGB單極開關(guān)單極開關(guān)Q Q接觸器接觸器KMKM刀開關(guān)刀開關(guān)Q Q繼電器繼電器KAKA電流互感器電流互感器TATA時間繼電器時間繼電器KTKT電力互感器電力互感器TMTM電壓互感器電壓互感器TVTV信號燈信號燈HLHL電磁鐵電磁鐵YAYA發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)G G電磁閥電磁閥YV

39、YV直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)GDGD電磁吸盤電磁吸盤YHYH交流發(fā)電機(jī)交流發(fā)電機(jī)GAGA接插器接插器X X半導(dǎo)體二極管半導(dǎo)體二極管V V照明燈照明燈ELEL 表表7.47.4常用輔助文字符號常用輔助文字符號名稱名稱文字符號文字符號名稱名稱文字符號文字符號交流交流ACAC直流直流DCDC自動自動A A接地接地E E加速加速ACCACC快速快速F F附加附加ADDADD反饋反饋FBFB可調(diào)可調(diào)ADJADJ向前向前FWFW制動制動B B輸入輸入ININ向后向后BWBW斷開斷開OFFOFF控制控制C C閉合閉合ONON延時延時D D輸出輸出OUTOUT數(shù)字?jǐn)?shù)字D D啟動啟動STST7.2.2 7.2.2

40、電氣原理圖電氣原理圖原理圖一般原理圖一般分為電源電路、主電路和輔助電路。主電分為電源電路、主電路和輔助電路。主電路是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分，是由電機(jī)及熱繼路是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分，是由電機(jī)及熱繼電器的熱元件、接觸器的主觸點(diǎn)等電器元件組成的線路，電器的熱元件、接觸器的主觸點(diǎn)等電器元件組成的線路，主電路流過主電路流過電動機(jī)的工作電流，電流較大電動機(jī)的工作電流，電流較大。輔助電路一般。輔助電路一般由主令電器觸頭、接觸器線圈和輔助觸頭、繼電器線圈及由主令電器觸頭、接觸器線圈和輔助觸頭、繼電器線圈及觸頭、指示燈等組成，包括控制電路、照明電路、信號電觸頭、指示燈等組成，包括控制電路、照明

41、電路、信號電路及保護(hù)電路，輔助電路電流較小。路及保護(hù)電路，輔助電路電流較小。繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則。繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則。（1 1）電源電路畫成水平線，三相交流電源相序電源電路畫成水平線，三相交流電源相序L1L1、L2L2、L3L3由上而下排列，中線由上而下排列，中線N N和保護(hù)地線和保護(hù)地線PEPE畫在相線之下。直流畫在相線之下。直流電源則正端在上，負(fù)端在下畫出。電源則正端在上，負(fù)端在下畫出。（2 2）所有電機(jī)、電器等元件的圖形符號和文字符號應(yīng)）所有電機(jī)、電器等元件的圖形符號和文字符號應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的符號；采用國家統(tǒng)一規(guī)定的符號；（3 3）電路圖中，各電器的觸頭位置按照自然

42、狀態(tài)畫出，）電路圖中，各電器的觸頭位置按照自然狀態(tài)畫出，即按電路未通電、電器未受外力作用時的常態(tài)位置畫出。即按電路未通電、電器未受外力作用時的常態(tài)位置畫出。（4 4）主電路用粗實(shí)線繪制在圖面的左側(cè)或上方，輔助電路）主電路用粗實(shí)線繪制在圖面的左側(cè)或上方，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖面的右側(cè)或下方。用細(xì)實(shí)線繪制在圖面的右側(cè)或下方。（5 5）在原理圖中，同一電器元件的各個部分（如線圈、觸）在原理圖中，同一電器元件的各個部分（如線圈、觸點(diǎn)）按其在線路中所起的作用分別畫在不同的電路中，為點(diǎn)）按其在線路中所起的作用分別畫在不同的電路中，為了表示動作相互關(guān)聯(lián)的同一電器元件，要在電器元件的不了表示動作相互關(guān)聯(lián)的同

43、一電器元件，要在電器元件的不同部分使用同一文字符號來標(biāo)明。同部分使用同一文字符號來標(biāo)明。（6 6）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉，如有直）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉，如有直接電氣連接的交叉點(diǎn)，要用小黑圓點(diǎn)表示。接電氣連接的交叉點(diǎn)，要用小黑圓點(diǎn)表示。（7 7）電路圖采用電路編號法，對電路中的各個接點(diǎn)用字母）電路圖采用電路編號法，對電路中的各個接點(diǎn)用字母或數(shù)字編號。主電路從電源開關(guān)的出線端開始，按從上到或數(shù)字編號。主電路從電源開關(guān)的出線端開始，按從上到下，從左到右的順序，每經(jīng)過一個電器元件，編號依次增下，從左到右的順序，每經(jīng)過一個電器元件，編號依次增加。輔助電路按加。輔助電路按

44、“等電位等電位”原則編號，從上到下、從左到原則編號，從上到下、從左到右，每經(jīng)過一個電器元件后，編號依次遞增。右，每經(jīng)過一個電器元件后，編號依次遞增。7.2.3 7.2.3 電氣元件布置圖電氣元件布置圖 電氣電氣元件布置圖元件布置圖，如圖，如圖7.337.33所示，所示，主要是表明機(jī)械設(shè)主要是表明機(jī)械設(shè)備上所有電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置，是電氣備上所有電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置，是電氣設(shè)設(shè)備制備制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。圖圖7.32 7.32 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖圖圖7.33 7.33 電氣元件布置圖電氣元

45、件布置圖7.2.4 7.2.4 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 接線圖主要用于電氣設(shè)備安裝接線、線路檢查、線路接線圖主要用于電氣設(shè)備安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。接線圖不僅要明確設(shè)備控制系統(tǒng)各單元維修和故障處理。接線圖不僅要明確設(shè)備控制系統(tǒng)各單元和各元器件間的接線關(guān)系，而且要明確接線端子號、連接和各元器件間的接線關(guān)系，而且要明確接線端子號、連接導(dǎo)線參數(shù)等。電氣安裝接線圖如圖導(dǎo)線參數(shù)等。電氣安裝接線圖如圖7.347.34所示。所示。繪制電氣安裝接線圖時應(yīng)注意以下原則。繪制電氣安裝接線圖時應(yīng)注意以下原則。（1 1）電器元件布置合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)。）電器元件布置合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)。（2

46、2）各電器元件符號采用國家統(tǒng)一規(guī)定的符號。）各電器元件符號采用國家統(tǒng)一規(guī)定的符號。（3 3）與原理圖繪制不同，電氣安裝接線圖中同一電器元）與原理圖繪制不同，電氣安裝接線圖中同一電器元件的各部件必須畫在一起，且元件位置、接線位置與實(shí)際件的各部件必須畫在一起，且元件位置、接線位置與實(shí)際一致。一致。（4 4）畫連接導(dǎo)線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)、）畫連接導(dǎo)線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)、穿線管徑等，相同走向的多根導(dǎo)線可采用單線表示。穿線管徑等，相同走向的多根導(dǎo)線可采用單線表示。（5 5）不在同一控制柜或安裝板上的元件之間的電氣連接）不在同一控制柜或安裝板上的元件之間的電氣連接應(yīng)采用端子板連

47、接，并注意編號的統(tǒng)一。應(yīng)采用端子板連接，并注意編號的統(tǒng)一。圖圖7.34 7.34 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖7.3.1 7.3.1 啟動、自鎖與停止控制電路啟動、自鎖與停止控制電路7.3 7.3 基本控制電路基本控制電路 對于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)各類生產(chǎn)設(shè)備，雖然控對于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)各類生產(chǎn)設(shè)備，雖然控制要求不同，控制難易程度不同，但無論何種控制電路，制要求不同，控制難易程度不同，但無論何種控制電路，均由基本控制電路組合而成，包括點(diǎn)動控制、連續(xù)控制、均由基本控制電路組合而成，包括點(diǎn)動控制、連續(xù)控制、自鎖控制、互鎖控制、多點(diǎn)控制和順序控制等。自鎖控制、互鎖控制、多點(diǎn)控制和順序控制等。

48、 由于接觸器、繼電器自身沒有機(jī)械自鎖，線圈一旦失由于接觸器、繼電器自身沒有機(jī)械自鎖，線圈一旦失電，觸點(diǎn)即回復(fù)（恢復(fù)）初始狀態(tài)，因此，需要自鎖電路電，觸點(diǎn)即回復(fù)（恢復(fù)）初始狀態(tài)，因此，需要自鎖電路實(shí)現(xiàn)接觸器、繼電器狀態(tài)的保持。實(shí)現(xiàn)接觸器、繼電器狀態(tài)的保持。常用的啟動、自鎖與停止電路如圖常用的啟動、自鎖與停止電路如圖7.357.35所示，按下啟動所示，按下啟動按鈕按鈕SB2SB2，由于停止按鈕，由于停止按鈕SB1SB1的常閉觸點(diǎn)閉合，因此，接觸的常閉觸點(diǎn)閉合，因此，接觸器器KMKM的線圈得電，與啟動按鈕的線圈得電，與啟動按鈕SB2SB2并聯(lián)的接觸器常開觸點(diǎn)并聯(lián)的接觸器常開觸點(diǎn)KMKM閉合，此時，即

49、使放開按下啟動按鈕閉合，此時，即使放開按下啟動按鈕SB1SB1，由于觸點(diǎn)，由于觸點(diǎn)KMKM已經(jīng)閉合，則線圈已經(jīng)閉合，則線圈KMKM保持得電，并維持吸合狀態(tài)。保持得電，并維持吸合狀態(tài)。7.3.2 7.3.2 連續(xù)工作與點(diǎn)動控制連續(xù)工作與點(diǎn)動控制 接觸器（或繼電器）利用其輔助觸點(diǎn)來維持線圈的得接觸器（或繼電器）利用其輔助觸點(diǎn)來維持線圈的得電狀態(tài)，稱為自鎖或自保。這個觸點(diǎn)稱為自鎖或自保觸點(diǎn)。電狀態(tài)，稱為自鎖或自保。這個觸點(diǎn)稱為自鎖或自保觸點(diǎn)。 當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB1SB1，由于，由于SB1SB1常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，KMKM線圈線圈失電，失電，KMKM自保觸點(diǎn)斷開，由于啟動按鈕自保

50、觸點(diǎn)斷開，由于啟動按鈕SB2SB2未按下，未按下，SB2SB2觸觸點(diǎn)斷開，因此，放開停止按鈕點(diǎn)斷開，因此，放開停止按鈕SB1SB1后，后，KMKM線圈保持失電狀線圈保持失電狀態(tài)。態(tài)。 點(diǎn)動控制是指操作者按下起動按鈕后，接觸器線圈得點(diǎn)動控制是指操作者按下起動按鈕后，接觸器線圈得電，放開起動按鈕，接觸器線圈失電，如果接觸器的主觸電，放開起動按鈕，接觸器線圈失電，如果接觸器的主觸點(diǎn)控制電動機(jī)，則點(diǎn)一下，電機(jī)動一下，如果不點(diǎn)則不動。點(diǎn)控制電動機(jī)，則點(diǎn)一下，電機(jī)動一下，如果不點(diǎn)則不動。 連續(xù)工作控制，也叫長動控制，采用如圖連續(xù)工作控制，也叫長動控制，采用如圖7.357.35啟動、啟動、自鎖與停止控制電路

51、。與點(diǎn)動控制不同的是，用手按下按自鎖與停止控制電路。與點(diǎn)動控制不同的是，用手按下按鈕接觸器線圈得電，放開起動按鈕，接觸器線圈保持得電鈕接觸器線圈得電，放開起動按鈕，接觸器線圈保持得電狀態(tài)，如果接觸器的主觸點(diǎn)控制電動機(jī)，則點(diǎn)一下起動按狀態(tài)，如果接觸器的主觸點(diǎn)控制電動機(jī)，則點(diǎn)一下起動按鈕，電動機(jī)得電運(yùn)行，當(dāng)手松開后，由于接觸器常開輔助鈕，電動機(jī)得電運(yùn)行，當(dāng)手松開后，由于接觸器常開輔助觸頭自鎖，電動機(jī)照樣得電運(yùn)行，只有按下停止按鈕后觸頭自鎖，電動機(jī)照樣得電運(yùn)行，只有按下停止按鈕后電動機(jī)才會失電停止運(yùn)行。圖電動機(jī)才會失電停止運(yùn)行。圖7.367.36所示為點(diǎn)動控制、長動控所示為點(diǎn)動控制、長動控制及點(diǎn)動、

52、長動混合線路。制及點(diǎn)動、長動混合線路。點(diǎn)動控制與長動控制的區(qū)別是控制電路中控制電器通電點(diǎn)動控制與長動控制的區(qū)別是控制電路中控制電器通電后能否自鎖，及是否有自鎖觸點(diǎn)。圖后能否自鎖，及是否有自鎖觸點(diǎn)。圖7.367.36（a a）是最基本的點(diǎn)）是最基本的點(diǎn)動控制線路。圖動控制線路。圖7.367.36（b b）為長動控制電路，與圖）為長動控制電路，與圖7.357.35不同，不同，線路（線路（b b）采用中間繼電器）采用中間繼電器KAKA實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動與長動的控制。圖實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動與長動的控制。圖7.367.36（c c）和（）和（d d）為點(diǎn)動長動混合控制，圖）為點(diǎn)動長動混合控制，圖7.367.36（c c）通過

53、手動開）通過手動開關(guān)關(guān)Q Q進(jìn)行長動與點(diǎn)動控制，圖進(jìn)行長動與點(diǎn)動控制，圖7.367.36（d d）通過不同的按鈕分別）通過不同的按鈕分別實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動，但是此種點(diǎn)動運(yùn)行要求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動，但是此種點(diǎn)動運(yùn)行要求SB3SB3常閉觸點(diǎn)的閉合常閉觸點(diǎn)的閉合要滯后于要滯后于KMKM常開觸點(diǎn)的斷開，因此，點(diǎn)動運(yùn)行動作不夠可靠。常開觸點(diǎn)的斷開，因此，點(diǎn)動運(yùn)行動作不夠可靠。7.3.3 7.3.3 多點(diǎn)控制多點(diǎn)控制 多點(diǎn)控制電路也叫多地點(diǎn)控制電路，該電路中設(shè)置多多點(diǎn)控制電路也叫多地點(diǎn)控制電路，該電路中設(shè)置多套起動和停止按鈕，并安裝于設(shè)備的多個位置，使得無論套起動和停止按鈕，并安裝于設(shè)備的多個位置，使得無論操作哪

54、個起動按鈕，操作哪個起動按鈕， 均可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動均可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動 ，操作任何，操作任何圖圖7.36 7.36 點(diǎn)動控制、長動控制線路點(diǎn)動控制、長動控制線路（a a）點(diǎn)動控制（）點(diǎn)動控制（b b）長動控制（）長動控制（c c）點(diǎn)動長動混合控制（）點(diǎn)動長動混合控制（d d）點(diǎn)動長動混合控制）點(diǎn)動長動混合控制7.3.4 7.3.4 聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制一個停止按鈕，均可使電動機(jī)停止運(yùn)行。如圖一個停止按鈕，均可使電動機(jī)停止運(yùn)行。如圖7.377.37所所示，多點(diǎn)控制電路具有如下特點(diǎn)，停止與起動按鈕成對出示，多點(diǎn)控制電路具有如下特點(diǎn)，停止與起動按鈕成對出現(xiàn)，且起動按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)

55、串現(xiàn)，且起動按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。要想增加新的控制地點(diǎn)，只要并接常開控制按鈕和串聯(lián)。要想增加新的控制地點(diǎn)，只要并接常開控制按鈕和串接常閉控制按鈕即可。接常閉控制按鈕即可。聯(lián)鎖控制也叫互鎖控制，是通過繼電器的觸點(diǎn)，制約聯(lián)鎖控制也叫互鎖控制，是通過繼電器的觸點(diǎn)，制約有相互聯(lián)系動作的電路，以實(shí)現(xiàn)保護(hù)電器和操作者的目的。有相互聯(lián)系動作的電路，以實(shí)現(xiàn)保護(hù)電器和操作者的目的。如圖如圖7.387.38所示，圖中有三種聯(lián)鎖方式，第一種聯(lián)鎖方式如所示，圖中有三種聯(lián)鎖方式，第一種聯(lián)鎖方式如圖圖7.387.38（a a）所示，是將按鈕的常開常閉觸點(diǎn)分別串入）所示，是將按鈕的常開常閉觸點(diǎn)分別串入

56、KM1KM1、KM2KM2的控制電路中，以實(shí)現(xiàn)按下的控制電路中，以實(shí)現(xiàn)按下SB1SB1按鈕時，按鈕時，SB1SB1常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，閉合，KM1KM1得電，同時得電，同時SB2SB2的常閉觸點(diǎn)斷開，使得的常閉觸點(diǎn)斷開，使得KM2KM2線圈線圈電路斷開，同樣，按下電路斷開，同樣，按下SB2SB2，KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM1KM1線圈失電，線圈失電，從而確保從而確保KM1KM1、KM2KM2線圈只能有一個線圈得電，這種電路通線圈只能有一個線圈得電，這種電路通過按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖的電路也叫機(jī)械聯(lián)鎖控制。過按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖的電路也叫機(jī)械聯(lián)鎖控制。圖圖7.37 7.37 多點(diǎn)控制多點(diǎn)控

57、制第二種聯(lián)鎖方式如圖第二種聯(lián)鎖方式如圖7.387.38（b b）所示，是通過兩個接觸器）所示，是通過兩個接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串入對方的控制電路中，實(shí)現(xiàn)一個接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串入對方的控制電路中，實(shí)現(xiàn)一個接觸器線圈得電時，而另一個接觸器線圈不可能得電，例如圖中線圈得電時，而另一個接觸器線圈不可能得電，例如圖中KM2KM2與與KM1KM1的互鎖控制，這種控制方式也叫電氣聯(lián)鎖。第三的互鎖控制，這種控制方式也叫電氣聯(lián)鎖。第三種聯(lián)鎖方式如圖種聯(lián)鎖方式如圖7.387.38（c c）所示，既包含機(jī)械聯(lián)鎖也包含）所示，既包含機(jī)械聯(lián)鎖也包含電氣聯(lián)鎖方式。電氣聯(lián)鎖方式。比較這三種聯(lián)鎖控制方式，圖比較這三種聯(lián)鎖控

58、制方式，圖7.387.38（a a）中，假如）中，假如KM2KM2線線圈處于得電狀態(tài)，按下圈處于得電狀態(tài)，按下SB1SB1，則，則KM1KM1得電，而得電，而KM2KM2僅通過僅通過SB1SB1的常閉觸點(diǎn)斷開，線路不能保證的常閉觸點(diǎn)斷開，線路不能保證KM2KM2失電后失電后KM1KM1才能得電；才能得電；圖圖7.387.38（b b）中，假如）中，假如KM2KM2線圈處于得電狀態(tài)，只有先按下線圈處于得電狀態(tài)，只有先按下SB3SB3，使得，使得KM2KM2失電后，再按下失電后，再按下SB1SB1，接觸器，接觸器KM1KM1線圈才能得線圈才能得電；圖電；圖7.387.38（c c）既包括機(jī)械聯(lián)鎖也

59、包括電器聯(lián)鎖，假如）既包括機(jī)械聯(lián)鎖也包括電器聯(lián)鎖，假如KM2KM2線圈處于得電狀態(tài)，按下線圈處于得電狀態(tài)，按下SB1SB1，SB1SB1的常閉觸點(diǎn)斷開，的常閉觸點(diǎn)斷開，使得使得KM2KM2線圈失電，當(dāng)線圈失電，當(dāng)KM2KM2失電后，失電后，KM2KM2常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，KM1KM1線圈才得電。線圈才得電。圖圖7.38 7.38 聯(lián)鎖控制電路聯(lián)鎖控制電路7.3.5 7.3.5 順序啟動控制順序啟動控制圖圖7.39 7.39 順序啟動控制電路順序啟動控制電路 當(dāng)控制設(shè)備對起動順序有要求時，需要通過電氣線路當(dāng)控制設(shè)備對起動順序有要求時，需要通過電氣線路進(jìn)行控制。圖進(jìn)行控制。圖7.397.3

60、9所示為最簡單的兩個電器順序起動控制所示為最簡單的兩個電器順序起動控制基本電路。只有基本電路。只有KM1KM1得電，即得電，即KM1KM1控制的設(shè)備起動，控制的設(shè)備起動，KM1KM1常常開觸點(diǎn)閉合，開觸點(diǎn)閉合，KM2KM2接觸器線圈才可能得電，接觸器線圈才可能得電，KM2KM2控制的設(shè)備控制的設(shè)備才能起動。才能起動。7.4 7.4 異步電動機(jī)的控制異步電動機(jī)的控制7.4.1 7.4.1 異步電動機(jī)的啟動電路異步電動機(jī)的啟動電路 異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，堅固耐用，價異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，堅固耐用，價格便宜，維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，在企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中廣泛格便宜，維修方便等一系列優(yōu)