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1、機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)編程軌跡的連接編程軌跡的連接刀具補(bǔ)刀具補(bǔ)償方向償方向sina=0cosa=0象限象限轉(zhuǎn)接類型轉(zhuǎn)接類型對(duì)應(yīng)圖號(hào)對(duì)應(yīng)圖號(hào)G41G01/G41G01G4111縮短縮短2-59(a)10縮短縮短2-59(b)00插入插入 2-59(d)01伸長(zhǎng)伸長(zhǎng)2-59(c)G42G01/G42G01G4211伸長(zhǎng)伸長(zhǎng)2-60(a)10插入插入2-60(b)00縮短縮短2-60(c)01縮短縮短2-60(d)cbaBAOCDEcbaBAOCDEfedBcbAOCDEaghBfedcbAOCDEafv6050001. 06030060vfmssft2002. 01100060TKFfs)/(1067
2、. 122msmtFaatffii1atffii1SafSs22afSs22TtceVtV1)(cVtV)(TtceVtV)(名 稱原 理插 補(bǔ) 公 式特 點(diǎn)數(shù)字脈沖乘法 器比例乘法Sx=mxSy=my結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;易實(shí)現(xiàn)空間直線插補(bǔ);但精度不高,進(jìn)給速度波動(dòng)大;不易實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)逐點(diǎn)比較法區(qū)域判別第1象限直線插補(bǔ):Fij0時(shí),走+x, Fi+1,j= Fij-yeFij0時(shí),走+y, Fi,j+1= Fij+xe(其中xe, ye為終點(diǎn)坐標(biāo))第1象限逆圓弧插補(bǔ):Fij0時(shí),走-x, Fi+1,j= Fij-2xi+1Fij0時(shí),走+y, Fi,j+1= Fij+2yi+1速度比較平穩(wěn);可實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、橢圓、拋物線、雙曲線等二次曲線的插補(bǔ);精度較高(誤差一般在一個(gè)脈沖當(dāng)量以內(nèi))數(shù)字積分法(DDA)數(shù)字累加直線:x=xedty=yedt (xe, ye為終點(diǎn)坐標(biāo))圓?。?x=-ydty=xdt橢圓: x=-a2ydt(a,b分別為長(zhǎng)短軸)y=b2xdt雙曲線:x=a2ydty=b2xdt拋物線:x=a2dty=2xdt功能易擴(kuò)展;可方便實(shí)現(xiàn)二次曲線及空間直線的插補(bǔ);也能實(shí)現(xiàn)指數(shù)函數(shù)
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