舒適與信息系統(tǒng)檢修

1、項目一項目一 汽車總線系統(tǒng)檢測汽車總線系統(tǒng)檢測一、項目要求知識要求1掌握汽車總線系統(tǒng)工作原理2掌握汽車總線系統(tǒng)檢測方法 能力要求能夠使用VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552對汽車總線系統(tǒng)進行檢測CANCAN通信技術(shù)概述通信技術(shù)概述 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。 CAN最初是由德國的最初是由德國的BOSC

2、H公司為汽車監(jiān)測、公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的。現(xiàn)代汽車越來越多地采用電子裝控制系統(tǒng)而設(shè)計的?，F(xiàn)代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發(fā)動機的定時、注油控制，加速、剎車控置控制，如發(fā)動機的定時、注油控制，加速、剎車控制制(ASC)及復雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)及復雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等。由于這些等。由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號線的方式控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線總線上述問題便得到很好地解決。上述問題便得到很好地解決。CANCAN總線特點總線特點 CANCAN總線是一種串行

3、數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CANCAN協(xié)協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。 CANCAN總線特點如下：總線特點如下：（1 1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。

4、（2）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級,可以滿足不同的可以滿足不同的實時要求。實時要求。 （3）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。（4 4）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)。（5 5）直接通信距離最遠可達）直接通信

5、距離最遠可達10km10km（速率（速率5Kbps5Kbps以下）。以下）。（6）通信速率最高可達）通信速率最高可達1MB/s（此時距離最長（此時距離最長40m）。）。（7）節(jié)點數(shù)實際可達）節(jié)點數(shù)實際可達110個。個。（8）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。個。（9）每幀信息都有）每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。（10）通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維，一般采用）通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維，一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。廉價的雙絞線即可，無特殊要求。（11） 節(jié)點在

6、錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉總線的功能，切節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。CAN的發(fā)展背景及其應用情況的發(fā)展背景及其應用情況 現(xiàn)代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高現(xiàn)代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽車設(shè)計中運用微處理器及其電控技術(shù)是滿足這些要在汽車設(shè)計中運用微處

7、理器及其電控技術(shù)是滿足這些要求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣泛的運用。目前這些系求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣泛的運用。目前這些系統(tǒng)有：統(tǒng)有：ABS（防抱系統(tǒng)）、（防抱系統(tǒng)）、EBD（制動力分配系統(tǒng)）、（制動力分配系統(tǒng)）、EMS（發(fā)動機管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動懸架、（發(fā)動機管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動懸架、導航系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動空調(diào)和自動導航系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動空調(diào)和自動CD 機等。機等。 現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的分類：現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的分類： 單獨控制系統(tǒng)：單獨控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（由一個電子控制單元（ECU）控制）控制一個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控一

8、個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速器等。制系統(tǒng)、自動變速器等。 集中控制系統(tǒng)：集中控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（由一個電子控制單元（ECU）同時）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)。如汽車控制多個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)。如汽車底盤控制系統(tǒng)。底盤控制系統(tǒng)。 控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CAN總線系統(tǒng)）：由多個電總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單元（子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元（各控制單元（ECU）的共用信息通過總線互相傳遞。）的共用信息通過總線互相傳遞。二、必備知識（一）總線系統(tǒng)信息傳輸及總體構(gòu)成

9、1總線系統(tǒng)信息傳輸 總線系統(tǒng)的信息一般采用多路傳輸。所謂多路傳輸也叫時分復用技術(shù)（Time-Division Multiplexing，TDM2.總線系統(tǒng)構(gòu)成總線系統(tǒng)主要由模塊(控制器)、數(shù)據(jù)總線、網(wǎng)絡(luò)、架構(gòu)、通信協(xié)議、網(wǎng)關(guān)等組成。11CAN 控制器與收發(fā)器 CAN總線規(guī)范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)參考模型）的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有三種不同的器件與之相對應。對應物理層的是收發(fā)器；對應數(shù)據(jù)鏈路層的是CAN控制器；應用層上主要是用戶特殊的應用，對應的器件是微控制器。 12CAN 控制器與收發(fā)器 完成完成

10、CAN規(guī)范所規(guī)定的規(guī)范所規(guī)定的物理層物理層和和數(shù)據(jù)鏈路數(shù)據(jù)鏈路層大部分功能。層大部分功能。 有微處理器接口，易于連接單片機。有微處理器接口，易于連接單片機。 結(jié)構(gòu)分兩種類型，結(jié)構(gòu)分兩種類型，獨立獨立CAN控制器控制器或或集成集成CAN控制器的單控制器的單片機片機：獨立獨立CAN控制器控制器：Philips的的SJA1000、82C200、8XC592、8XCE598；Intel的的82526、82527等。等。集成集成CAN控制器的單片機控制器的單片機：Philips的的80C591/592/598、XAC37；Motorola的的Pow2、PC555；Intel的的196CA/CB；Sili

11、con Lab的的C8051F040047等等 都遵循都遵循CAN2.0規(guī)范。規(guī)范。CAN控制器的作用各個各個CAN系統(tǒng)的所有控制單元都并聯(lián)在系統(tǒng)的所有控制單元都并聯(lián)在CAN數(shù)據(jù)總線上。數(shù)據(jù)總線上。CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導線分別叫數(shù)據(jù)總線的兩條導線分別叫CAN-High和和CAN-Low線。線。兩條扭絞在一起的導線稱為兩條扭絞在一起的導線稱為雙絞線雙絞線。雙絞線雙絞線, CAN-High 和和 CAN-Low線線 (CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線）驅(qū)動數(shù)據(jù)總線）控制單元之間的數(shù)據(jù)交換就是通過這兩條導線來完成的，控制單元之間的數(shù)據(jù)交換就是通過這兩條導線來完成的，這些數(shù)據(jù)可能是發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油箱油面高度及車速等。

12、這些數(shù)據(jù)可能是發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油箱油面高度及車速等?；緲?gòu)造基本構(gòu)造網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān) 由于不同區(qū)域由于不同區(qū)域CanbusCanbus總線的速率和識別代號不同，因此一總線的速率和識別代號不同，因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接受，這個任務由網(wǎng)信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接受，這個任務由網(wǎng)關(guān)關(guān)(Gateway)(Gateway)來完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級的功能來完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級的功能。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器。如車輛發(fā)生相撞

13、事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器的信號，這個信號的優(yōu)先級在驅(qū)動系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適的信號，這個信號的優(yōu)先級在驅(qū)動系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級，因為它在舒適系統(tǒng)功能只是系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級，因為它在舒適系統(tǒng)功能只是打開門和燈。打開門和燈。邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（二）CAN-BUS結(jié)構(gòu)CAN是Controller Area Network（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫 1CAN-BUS各組成部件及功能各組成部件及功能執(zhí)行器數(shù)據(jù)總線終端電阻收發(fā)器（Tranceiver） 發(fā)送器（Transmitter 接收器（Receiver）控制單元2.數(shù)據(jù)傳

14、輸形式和數(shù)據(jù)傳輸原理（1）數(shù)據(jù)傳輸形式 形式1： 共需要5條數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳遞也就是說，每項信息都需要一個獨立的數(shù)據(jù)線形式2：（各控制單元之間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進行交換CAN數(shù)據(jù)總線（2 2 ）數(shù)據(jù)傳輸原理）數(shù)據(jù)傳輸原理CANCAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個電話會議一個電話就像一個電話會議一個電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)絡(luò)“接聽接聽”這個數(shù)據(jù)這個數(shù)據(jù)對這個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就對這個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略選擇忽略（3）CAN-BUS數(shù)據(jù)總線

15、傳遞數(shù)據(jù)的構(gòu)成3.CAN-BUS數(shù)據(jù)傳遞過程4. CAN總線的傳輸仲裁1.每個控制單元在發(fā)送信息時，通過發(fā)送標識符來識別優(yōu)先級。2.所有的控制單元都是通過各自的RX線來跟蹤總線上的一舉一動并獲知總線的狀態(tài)。3.每個發(fā)射器將TX線和RX線的狀態(tài)逐位進行比較。4.數(shù)據(jù)傳輸總線的調(diào)整規(guī)則：用標識符中位于前部的“O”的個數(shù)代表信息的重要程度，“0”的位數(shù)越多越優(yōu)先，從而保證按重要程度的順序來發(fā)送信息。越早出現(xiàn)“1”的控制單元，越早退出發(fā)送狀態(tài)而轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)?；诎踩紤]，涉及安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)送。大眾車系CAN-BUS1.大眾車系CAN-BUS類型CAN總線數(shù)據(jù)交換基本原理總線數(shù)據(jù)交換基本原理不同的

16、數(shù)據(jù)傳遞（以不同的數(shù)據(jù)傳遞（以CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線為例）驅(qū)動數(shù)據(jù)總線為例）1、提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性、提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性 為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分條導線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別稱為別稱為CAN-High線和線和CAN-Low線。線。2、在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)換時、在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)換時CAN導線上的電導線上的電壓變化壓變化 在靜止狀態(tài)時，這兩條導線上作用有相同預先設(shè)定值，在靜止狀態(tài)時，這兩條導線上作用有相同預先設(shè)定值，該值稱為該值稱為靜電平

17、靜電平。對于CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個值大約為2.5V。 靜電平也稱為隱性狀態(tài)，因為連接的所有控制單元均可靜電平也稱為隱性狀態(tài)，因為連接的所有控制單元均可修改它。修改它。3、CAN數(shù)據(jù)總線上的信號變化（以數(shù)據(jù)總線上的信號變化（以CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線為例）驅(qū)動數(shù)據(jù)總線為例） 在顯性狀態(tài)時，在顯性狀態(tài)時，CAN-High線上的電壓值會升高一個預線上的電壓值會升高一個預定值（對定值（對CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個值至少為驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個值至少為1V）。而）。而CAN-Low線上的電壓值會降低一個同樣值（對線上的電壓值會降低一個同樣值（對CAN驅(qū)動數(shù)驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個值至少為據(jù)總線來說，這個

18、值至少為1V）。于是在）。于是在CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總驅(qū)動數(shù)據(jù)總線上，線上，CAN-High線就處于激活狀態(tài)，其電壓不低于線就處于激活狀態(tài)，其電壓不低于3.5（2.5V+1V=3.5V)，而，而CAN-Low線上的電壓值最多可降至線上的電壓值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。因此在隱性狀態(tài)時，因此在隱性狀態(tài)時，CAN-High線與線與CAN-Low線上的電壓差線上的電壓差為為0V，在顯性狀態(tài)時該差值最低為，在顯性狀態(tài)時該差值最低為2V。4、收發(fā)器內(nèi)的、收發(fā)器內(nèi)的CAN-High線和線和 CAN-Low線上的信號轉(zhuǎn)換線上的信號轉(zhuǎn)換 控制單元是通過收發(fā)器聯(lián)接到控制單元是通過收發(fā)器聯(lián)接到CA

19、N驅(qū)動總線上的，在這驅(qū)動總線上的，在這個收發(fā)器內(nèi)有一個接收器，該接收器是安裝在接收一側(cè)的差個收發(fā)器內(nèi)有一個接收器，該接收器是安裝在接收一側(cè)的差動信號放大器。動信號放大器。 差動信號放大器差動信號放大器用于處理來自用于處理來自CAN-High線和線和CAN-Low線的信號，除此以外還負責將轉(zhuǎn)換后的信號傳至控制單元的線的信號，除此以外還負責將轉(zhuǎn)換后的信號傳至控制單元的CAN接收區(qū)。這個轉(zhuǎn)換后的信號稱為差動信號放大器的輸出接收區(qū)。這個轉(zhuǎn)換后的信號稱為差動信號放大器的輸出電壓。電壓。 差動信號放大器用差動信號放大器用CAN-High線上的電壓（線上的電壓（UCAN-High）減去減去CAN-Low線上

20、的電壓（線上的電壓（UCAN-Low），就得出了輸出電），就得出了輸出電壓，用這種方法可以消除靜電平（對于壓，用這種方法可以消除靜電平（對于CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說是說是2.5V）或其它任何重疊的電壓。）或其它任何重疊的電壓。5、CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的信號轉(zhuǎn)換驅(qū)動數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的信號轉(zhuǎn)換 收發(fā)器的差動信號放大器在處理信號時，會用收發(fā)器的差動信號放大器在處理信號時，會用CAN-High-線上作用的電壓減去線上作用的電壓減去CAN-Low-線上作用的電壓。線上作用的電壓。6、CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的干擾過濾驅(qū)動數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的干擾過濾由于數(shù)

21、據(jù)總線也要布置在發(fā)動機艙內(nèi)，所以數(shù)據(jù)總線就要遭受各種干擾。在由于數(shù)據(jù)總線也要布置在發(fā)動機艙內(nèi)，所以數(shù)據(jù)總線就要遭受各種干擾。在保養(yǎng)時要考慮對保養(yǎng)時要考慮對 地地 短短 路路 和和 蓄蓄 電電 池池 電電 壓壓 、 點點 火火 裝裝 置置 的的 火火 花花 放放 電電 和和 靜靜 態(tài)態(tài) 放放 電電 。(3,5V - X) - (1,5V - X) = 2V 在該圖的上部可清楚地看到這種傳遞的效果。 由于CAN-High線和CAN-Low線是扭絞在一起的（雙絞線），所以干擾脈沖X就總是有規(guī)律地作用在兩條線上。由于差動信號放大器總是用CAN-High線上的電壓（3.5V-X)減去CAN-Low線上的

22、電壓(1.5V-X)，因此在經(jīng)過處理后,差動信號中就不再有干擾脈沖了.7、信號電平、信號電平控制單元信號在收發(fā)器內(nèi)的放大控制單元信號在收發(fā)器內(nèi)的放大收發(fā)器發(fā)送一側(cè)的任務是將控制單元內(nèi)的收發(fā)器發(fā)送一側(cè)的任務是將控制單元內(nèi)的CAN控制器的較控制器的較弱信號放大，使之達到弱信號放大，使之達到CAN導線上的信號電平和控制單元導線上的信號電平和控制單元輸入端的信號電平。輸入端的信號電平。聯(lián)接在聯(lián)接在CAN數(shù)據(jù)總線上的控制單元的作用就像是數(shù)據(jù)總線上的控制單元的作用就像是CAN導導線上的一個負載電阻（因為裝有電子元件）。這個負載線上的一個負載電阻（因為裝有電子元件）。這個負載電阻取決于聯(lián)接的控制單元數(shù)量和其

23、電阻。電阻取決于聯(lián)接的控制單元數(shù)量和其電阻。收發(fā)器將收發(fā)器將CAN信號輸送到信號輸送到CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導線上，相應數(shù)據(jù)總線的兩條導線上，相應地在地在CAN-High線上的電壓就升高，而在線上的電壓就升高，而在CAN-Low線上的電線上的電壓就降低一個同樣大小的值。對于驅(qū)動壓就降低一個同樣大小的值。對于驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線來說，數(shù)據(jù)總線來說，一條導線上的電壓改變值不低于一條導線上的電壓改變值不低于1V，對于，對于CAN舒適舒適/Infotainment總線來說，這個值不低于總線來說，這個值不低于3.6V。8、CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線的特點驅(qū)動數(shù)據(jù)總線的特點CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線的速率為驅(qū)動數(shù)據(jù)總線的速率

24、為500 kBit/s，用于將，用于將CAN驅(qū)動數(shù)驅(qū)動數(shù)據(jù)總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。據(jù)總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線控制單元有：驅(qū)動數(shù)據(jù)總線控制單元有：- 發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元- ABS-控制單元控制單元- ESP-控制單元控制單元- 變速器控制單元變速器控制單元- 安全氣囊控制單元安全氣囊控制單元- 組合儀表組合儀表CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線上的信號變化驅(qū)動數(shù)據(jù)總線上的信號變化下面圖中所示的是一個真實的下面圖中所示的是一個真實的CAN-電報變化圖，它由一個收發(fā)器產(chǎn)生，電報變化圖，它由一個收發(fā)器產(chǎn)生，并由并由VAS5051的數(shù)字存儲式示波器（的數(shù)字存儲式示波器（DSO）接收下

25、來。兩個電平之間）接收下來。兩個電平之間的疊加信號變化表示的疊加信號變化表示2.5V的隱性電平。的隱性電平。CAN-High線上的顯性電壓約線上的顯性電壓約為為3.5V，CAN-Low線約為線約為1.5V。CAN舒適舒適/ Infotainment數(shù)據(jù)總線的特點數(shù)據(jù)總線的特點CAN舒適舒適/ Infotainment數(shù)據(jù)總線的速率為數(shù)據(jù)總線的速率為100 kBit/s，用，用于將于將CAN舒適總線和舒適總線和CAN Infotainment總線方面的控制總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)。單元聯(lián)成網(wǎng)。CAN舒適舒適/ Infotainment數(shù)據(jù)總線控制單元有：數(shù)據(jù)總線控制單元有：- 全自動空調(diào)全自動空

26、調(diào)/空調(diào)控制單元空調(diào)控制單元- 車門控制單元車門控制單元- 舒適控制單元舒適控制單元- 收音機和導航顯示單元控制單元收音機和導航顯示單元控制單元 控制單元通過控制單元通過CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線的驅(qū)動數(shù)據(jù)總線的CAN-High線和線和CAN-Low線來進行數(shù)據(jù)交換，如車門開線來進行數(shù)據(jù)交換，如車門開/關(guān)、車內(nèi)燈開關(guān)、車內(nèi)燈開/關(guān)、車輛關(guān)、車輛位置（位置（GPS)等等。等等。 由于使用同樣的脈沖頻率，所以由于使用同樣的脈沖頻率，所以CAN舒適數(shù)據(jù)總線和舒適數(shù)據(jù)總線和CAN Infotainment總線可以共同使用一對導線，當然前提總線可以共同使用一對導線，當然前提條件是相應的車上有這兩種數(shù)據(jù)總線（條件

27、是相應的車上有這兩種數(shù)據(jù)總線（(如如 Golf IV und Polo MJ 2002)。3. 舒適信息系統(tǒng)總線舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的聯(lián)網(wǎng)控制單元：自動空調(diào)控制單元、車門控制單元、舒適控制單元、收音機和導航顯示控制單元。 控制單元通過舒適信息CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線和CAN-Low線來進行數(shù)據(jù)交換，如車門開/關(guān)、車內(nèi)燈開/關(guān)、車輛位置(GPS)等。舒適系統(tǒng)的信號圖舒適系統(tǒng)的信號圖舒適系統(tǒng)的舒適系統(tǒng)的CanbusCanbus信號和驅(qū)動系統(tǒng)信號和驅(qū)動系統(tǒng)有很大區(qū)別：有很大區(qū)別：Can-HighCan-High的高電平為：的高電平為：3.63.6伏伏Can-HighCan-High的低

28、電平為：的低電平為：0 0伏伏Can-Low Can-Low 的高電平為的高電平為: 5: 5伏伏Can-low Can-low 的低電平為：的低電平為：1.41.4伏伏邏輯邏輯“1”1”：Can-high=3.6VCan-high=3.6V Can-low=1.4VCan-low=1.4V邏輯邏輯“0”0”：Can-high=0VCan-high=0VCan-low=5VCan-low=5V2、CAN舒適舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)總線的CAN-收發(fā)器收發(fā)器單線工作模式下的舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線圖圖3-9 VAS50513-9 VAS5051上示波器（上示波器（DSODSO

29、）上顯示的舒適）上顯示的舒適/ /信息信息CANCAN總線總線工作在單線模式下的波形（靜態(tài)）工作在單線模式下的波形（靜態(tài)） 測舒適系統(tǒng)高低線的電阻為無窮大！1、CAN舒適舒適/ Infotainment數(shù)據(jù)總線的差動數(shù)據(jù)傳遞數(shù)據(jù)總線的差動數(shù)據(jù)傳遞 為了使低速為了使低速CAN抗干擾性強且電流消耗低，與抗干擾性強且電流消耗低，與CAN驅(qū)動數(shù)驅(qū)動數(shù)據(jù)總線相比就需做一些改動。據(jù)總線相比就需做一些改動。 首先首先，由于使用了單獨的驅(qū)動器（功率放大器），這兩個，由于使用了單獨的驅(qū)動器（功率放大器），這兩個CAN信號就不再有彼此依賴的關(guān)系了。與信號就不再有彼此依賴的關(guān)系了。與CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線驅(qū)動數(shù)據(jù)總線不

30、同，不同，CAN舒適舒適/ Infotainment數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)總線的CAN-High線和線和CAN-Low線不是通過電阻相連的。也就是說：線不是通過電阻相連的。也就是說：CAN-High線和線和CAN-Low線不再彼此相互影響，而是彼此獨立作為電壓源來線不再彼此相互影響，而是彼此獨立作為電壓源來工作。工作。 另外另外還放棄了共同的中壓，在隱性狀態(tài)（靜電平）時，還放棄了共同的中壓，在隱性狀態(tài)（靜電平）時，CAN-High信號為信號為0V，在顯性狀態(tài)時，在顯性狀態(tài)時3.6V。 對于對于CAN-Low信號來說，隱性電平為信號來說，隱性電平為5V，顯性電平，顯性電平1.4V。于是在差頻信號放大器內(nèi)

31、相減后，隱性電平為于是在差頻信號放大器內(nèi)相減后，隱性電平為-5V，顯性電平，顯性電平為為2.2V，那么隱性電平和顯性電平之間的電壓變化（電壓提升），那么隱性電平和顯性電平之間的電壓變化（電壓提升）就提高到就提高到7.2V?？傁到y(tǒng)總系統(tǒng)通過網(wǎng)關(guān)將三個系統(tǒng)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)關(guān)將三個系統(tǒng)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò) 由于電壓電平和電阻配置不同，所以在由于電壓電平和電阻配置不同，所以在CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)驅(qū)動數(shù)據(jù)總線和總線和CAN舒適舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線之間無法進行耦合數(shù)據(jù)總線之間無法進行耦合聯(lián)接。另外這兩種數(shù)據(jù)總線的傳輸速率是不同的，這就決聯(lián)接。另外這兩種數(shù)據(jù)總線的傳輸速率是不同的，這就決定了它們無法使用不同的

32、信號。定了它們無法使用不同的信號。 這就需要在這兩個系統(tǒng)之間能完成一個轉(zhuǎn)換。這個轉(zhuǎn)這就需要在這兩個系統(tǒng)之間能完成一個轉(zhuǎn)換。這個轉(zhuǎn)換過程是通過所謂的網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)的。根據(jù)車輛的不同，網(wǎng)換過程是通過所謂的網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)的。根據(jù)車輛的不同，網(wǎng)關(guān)可能安裝在組合儀表內(nèi)、車上供電控制單元內(nèi)或在自己關(guān)可能安裝在組合儀表內(nèi)、車上供電控制單元內(nèi)或在自己的網(wǎng)關(guān)控制單元內(nèi)。的網(wǎng)關(guān)控制單元內(nèi)。小結(jié)： 作業(yè)：1、總線系統(tǒng)各組成部分的作用 2、CAN-BUS各組成部件功能 3、CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸過程和傳輸仲裁調(diào)整規(guī)則4診斷系統(tǒng)總線診斷總線與網(wǎng)關(guān)的連接診斷總線與網(wǎng)關(guān)的連接針腳號針腳號 對應的線束對應的線束 1 1 1515號線

33、號線 4 4 接地接地 5 5 接地接地 6 6 CANBUS(CANBUS(高）高） 7 7 k k線線 1414 CANBUS(CANBUS(低）低） 1515 L L線線 1616 3030號線號線注：未標明的針腳號暫未使用。注：未標明的針腳號暫未使用。當車輛使用診斷當車輛使用診斷CANBUSCANBUS總線結(jié)構(gòu)后，總線結(jié)構(gòu)后，VAS5051VAS5051等診斷儀器必須使用相對應的新型等診斷儀器必須使用相對應的新型診斷線（診斷線（VAS5051/5AVAS5051/5A或或VAS5051/6AVAS5051/6A）, , 否則否則無法讀出相應的診斷信息。另外，車上的診無法讀出相應的診斷信

34、息。另外，車上的診斷接口也作出了相應的改動，具體信息看如斷接口也作出了相應的改動，具體信息看如下圖表：下圖表：注：注：50515051儀器的版本號必須儀器的版本號必須大于大于3.03.0以上以上 才能使用診斷才能使用診斷CANBUSCANBUS總線?？偩€。 新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口。（四）奧迪A6轎車總線系統(tǒng)1CAN總線1-輔助加熱控制單元 J364；2-帶EDS的ABS控制單元 J104；3-車距調(diào)節(jié)控制單元 J428；4-左前輪輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射元件G431，在車輪拱形板內(nèi)；5-供電控制單元 J519；6-司機車門控制單元 J386；7-使用和動授權(quán)控

35、制單元 J518；8-組合儀表內(nèi)控制單元 J285；9-轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元 J527；10-電話、Telematik控制單元 J526 、電話發(fā)送和接收器 R36； 11-發(fā)動機控制單元 J623；12-全自動空調(diào)控制單元 J255；13-有記憶功能的座椅調(diào)節(jié)/轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)控制單元 J136；14-水平調(diào)節(jié)控制單元 J197、大燈照程調(diào)節(jié)控制單元 J431、 輪胎壓力監(jiān)控控制單元 J502、供電控制單元2 J520、 前部信息系統(tǒng)顯示和操縱控制單元 J523 、數(shù)據(jù)總線診斷接口 J533 、無鑰匙式起動授權(quán)天線讀入單元 J723 ；15-CD換碟機、 R41 CD播放機 R92；16 -左后車門

36、控制單元 J388；17-安全氣囊控制單元 J234；18-車身轉(zhuǎn)動速率傳感器 G202；19-副司機車門控制單元 J387；20-副司機帶記憶功能的座椅調(diào)節(jié)控制單元 J52121-右后車門控制單元 J389；22-左后輪輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射元件 G433，在車輪拱形板內(nèi)；23-駐車加熱無線電接收器 R64；24-帶有CD播放機的導航控制單元J401、語音輸入控制單元 J507、數(shù)字音響包控制單元 J525、收音機R 、TV調(diào)諧器 R78、數(shù)字收音機R147；25-右后輪輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射元件G434，在車輪拱形板內(nèi)；26-停車輔助系統(tǒng)控制單元J446、掛車識別控制單元J345； 27-舒適系統(tǒng)中央

37、控制單元 J393；28-電動駐車/手制動器空控制單元 J540；29-電能管理控制單元 J644 舒適系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CANCAN總線組成圖總線組成圖數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) LIN總線局域互聯(lián)網(wǎng)（局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN)LIN)LIN總線的含義 LIN是Local Interconnect Network的縮寫，它也被稱為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。車上各個LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)的。奧迪A6轎車LIN總線組成， LINLIN總線組成示意圖總線組成示意圖LINLIN主控制器與從控制器、元件之間的連接主控制器與從控制器、元件之間的連接LIN 控

38、制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風機將轉(zhuǎn)速提升至200l/m轉(zhuǎn)速值=200l/m設(shè)置鼓風機轉(zhuǎn)速執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) LIN總線3多媒體定向系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)與檢修汽車網(wǎng)絡(luò)多媒體定向系統(tǒng)傳輸（Media Oriented Systems Transport，MOST）， 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) MOST總線同步數(shù)據(jù)同步數(shù)據(jù) （36 - 60）字節(jié)）字節(jié)（音頻，視頻）異步數(shù)據(jù)異步數(shù)據(jù) （0 - 24） 字節(jié)字節(jié)（數(shù)據(jù)包）分界線：（同步和異步信息分界線）控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù) （2 字節(jié)）字節(jié)）64字節(jié)字節(jié) MO

39、ST - 數(shù)據(jù)幀60 字節(jié)字節(jié) 信息數(shù)據(jù)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率源數(shù)據(jù)： 60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 21,2 Mbit/s控制數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)，如放大器如放大器非時基數(shù)據(jù)，非時基數(shù)據(jù)，如電子郵件如電子郵件時基數(shù)據(jù)，如時基數(shù)據(jù)，如聲音、圖象聲音、圖象圖圖3-55寶來轎車動力寶來轎車動力(驅(qū)動驅(qū)動)CAN總線網(wǎng)絡(luò)總線網(wǎng)絡(luò) 返回圖圖3-56發(fā)動機控制單元、自動變發(fā)動機控制單元、自動變速器控制單元的信息傳遞速器控制單元的信息傳遞 返回圖圖3-57兩個控制單元之間短路兩個控制單元之間短路返回圖圖3-59用萬用表檢測用萬用表檢測CAN

40、總線總線返回圖圖3-60雙通道模式檢測電路連接雙通道模式檢測電路連接 返回圖圖3-61 CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的標準波形數(shù)據(jù)總線的標準波形 返回圖圖3-62 CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對地數(shù)據(jù)總線對地短路及其信號波形短路及其信號波形 返回（a） CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對地短路數(shù)據(jù)總線對地短路;(b) CAN-BUS數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線對地短路時的信號波形對地短路時的信號波形圖圖3-63 CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對正數(shù)據(jù)總線對正極短路及其信號波形極短路及其信號波形 返回(a)CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對正極短路數(shù)據(jù)總線對正極短路;(b) CAN-BUS數(shù)據(jù)總線對正極短路時的數(shù)據(jù)總線對正極短路時的信號波形信號波

41、形圖圖3-64 CAN-Low斷路及斷路及CAN-BUS數(shù)據(jù)總線信號波形數(shù)據(jù)總線信號波形返回（a ）CAN-Low斷路斷路;(b)CAN-Low斷路時斷路時CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形數(shù)據(jù)總線的信號波形圖圖3-65 CAN-High斷路及斷路及CAN-BUS數(shù)據(jù)總線信號波形數(shù)據(jù)總線信號波形返回(a)CAN-High斷路斷路;(b) CAN-High斷路時斷路時CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形數(shù)據(jù)總線的信號波形圖圖3-66 CAN-High和和CAN-Low短路及短路及CAN-BUS數(shù)據(jù)總線信號波形數(shù)據(jù)總線信號波形返回(a)CAN-High和和CAN-Low短路短路(b )CAN-High和

42、和CAN-Low短路時短路時CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形數(shù)據(jù)總線的信號波形圖圖3-67 CAN-High和和CAN-Low交叉連接交叉連接CAN-BUS數(shù)據(jù)總線信號波形數(shù)據(jù)總線信號波形 返回(a)CAN-High和和CAN-Low短接短接(b )CAN-High和和CAN-Low交叉時交叉時CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的信號波形數(shù)據(jù)總線的信號波形圖圖3-68 CAN-BUS數(shù)據(jù)總線處于數(shù)據(jù)總線處于睡眠模式時的信號波形睡眠模式時的信號波形 返回項目二項目二 汽車空調(diào)系統(tǒng)檢修汽車空調(diào)系統(tǒng)檢修 一、項目要求 知識要求： 1掌握汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成 2掌握汽車空調(diào)系統(tǒng)工作原理 能力要求： 1能夠操縱汽車空

43、調(diào)系統(tǒng) 2能夠?qū)ζ嚳照{(diào)系統(tǒng)進行維護二、必備知識（一）汽車空調(diào)系統(tǒng)概述1.空調(diào)系統(tǒng)的功能（1） 調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度 （2）調(diào)節(jié)車內(nèi)的濕度（3）調(diào)節(jié)車內(nèi)的空氣流動 （4）過濾凈化車內(nèi)空氣2汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成（1）制冷系統(tǒng)（2）加熱系統(tǒng)（3）通風系統(tǒng)（4）操縱控制系統(tǒng)（5）空氣凈化系統(tǒng)3汽車空調(diào)系統(tǒng)的熱負荷（1）通風換氣熱負荷（2）傳導熱負荷（3）輻射熱負荷（4）乘員熱負荷4汽車空調(diào)系統(tǒng)的特點及要求（1）汽車空調(diào)系統(tǒng)的特點由于汽車這個“移動房間”的特殊工作環(huán)境，它與建筑空調(diào)有許多不同之處，具體表現(xiàn)在以下各個方面。 在炎熱的夏季，由于汽車車廂容積小，而且車窗占的面積比例相對較大，易受陽光直射。 汽車空調(diào)制

44、冷壓縮機要由汽車發(fā)動機來驅(qū)動，因此對汽車的動力性、經(jīng)濟性均有一定的影響。 在由發(fā)動機驅(qū)動時，汽車空調(diào)的制冷性能受發(fā)動機轉(zhuǎn)速影響，但即使是怠速運轉(zhuǎn)，也要保證車內(nèi)溫度涼爽適宜。 汽車車廂內(nèi)乘員所占空間比例較大，加上座椅和其他機械裝置的高低不平，直接影響了車廂內(nèi)的風速分布和溫度分布的均勻性，從而影響了人體的舒適性。 冷凝壓力偏高。 制冷劑容易泄漏。 在汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)中循環(huán)的制冷劑流量變化范圍較大，給設(shè)計帶來困難。（2）汽車空調(diào)系統(tǒng)的要求由于汽車空調(diào)自身的特點，汽車空調(diào)應比一般房間空調(diào)具有更高的技術(shù)性能和工作可靠性。具體要求如下所述。 汽車空調(diào)應保證在任何條件下，車廂內(nèi)部都具有舒適的溫度范圍和氣流平

45、均速度。 汽車空調(diào)的控制機構(gòu)和操縱機構(gòu)要靈活、方便、可靠。 汽車空調(diào)的零部件要求可靠、體積小、重量輕、安裝維修方便。 汽車空調(diào)應具有快速制冷和快速采暖的能力。 汽車空調(diào)冷氣裝置工作時，對汽車的動力性和經(jīng)濟性的影響要盡可能的小。 汽車空調(diào)在汽車上的結(jié)構(gòu)布局要緊湊合理，零部件安裝要有防震措施，保證汽車空調(diào)在劇烈顛簸、震動條件下能可靠地工作。小結(jié):作業(yè)：1、CAN-BUS的萬用表檢測方法 2、用萬用表檢測和分析CAN動力總線 3、用萬用表檢測和分析CAN舒適總線圖圖2-1 空調(diào)制冷系統(tǒng)的組成空調(diào)制冷系統(tǒng)的組成1壓縮機壓縮機 2低壓閥低壓閥 3感溫包感溫包 4蒸發(fā)器蒸發(fā)器 5冷氣冷氣 6膨脹閥膨脹閥

46、7儲液干燥器儲液干燥器 8冷凝器冷凝器9迎面風迎面風 10發(fā)動機冷卻風扇發(fā)動機冷卻風扇 11熱空氣熱空氣 12鼓風機鼓風機（二）汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)（二）汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)1制冷系統(tǒng)的組成空調(diào)制冷系統(tǒng)的組成如圖2-1所示。制冷系統(tǒng)由空調(diào)壓縮機、冷凝器、膨脹閥（或CCOT閥）、蒸發(fā)器四大機件組成。2.2.空調(diào)制冷循環(huán)工作原理空調(diào)制冷循環(huán)工作原理（1 1）壓縮過程）壓縮過程（1）壓縮過程）壓縮過程壓縮機把從蒸發(fā)器出來的壓縮機把從蒸發(fā)器出來的0、0.150.2 MPa氣態(tài)制冷劑變成氣態(tài)制冷劑變成70、1.01.5 MPa過熱制冷劑氣體，送往冷過熱制冷劑氣體，送往冷凝器冷卻降溫。凝器冷卻降溫。（2）冷凝過程

47、（2）冷）冷凝過程凝過程在冷凝器里，在冷凝器里，過熱氣態(tài)制冷劑受到過熱氣態(tài)制冷劑受到空氣冷卻，冷凝過程空氣冷卻，冷凝過程的后期，制冷劑變成的后期，制冷劑變成40、1.01.2 MPa過冷液態(tài)制冷劑，流過冷液態(tài)制冷劑，流經(jīng)冷凝器的空氣溫度經(jīng)冷凝器的空氣溫度上升。上升。（3）膨脹過程（3）膨）膨脹過程脹過程冷凝后的液冷凝后的液態(tài)制冷劑經(jīng)過膨脹閥態(tài)制冷劑經(jīng)過膨脹閥后體積變大，其壓力后體積變大，其壓力和溫度急劇下降，變和溫度急劇下降，變成成5、0.150.2 MPa的濕蒸汽，的濕蒸汽，以便進入蒸發(fā)器中迅以便進入蒸發(fā)器中迅速吸熱蒸發(fā)。速吸熱蒸發(fā)。（4）蒸發(fā)過程 （4）蒸發(fā)過程）蒸發(fā)過程5、0.150.2

48、 MPa的濕蒸汽的濕蒸汽不斷吸收熱量而汽化，轉(zhuǎn)變成不斷吸收熱量而汽化，轉(zhuǎn)變成0、0.150.2 MPa氣態(tài)制冷劑，使流過蒸發(fā)氣態(tài)制冷劑，使流過蒸發(fā)器的空氣溫度下降。器的空氣溫度下降。從蒸發(fā)器流出的氣態(tài)制冷劑又被吸入壓縮機，就這樣，制冷系統(tǒng)利用有限的制冷劑在封閉的制冷系統(tǒng)中，重復地將制冷劑壓縮、冷凝、膨脹、蒸發(fā)，對車內(nèi)的空氣進行制冷循環(huán)過程，如圖2-2所示。（三）制冷循環(huán)部件1壓縮機結(jié)構(gòu)及工作原理壓縮機是制冷回路的心臟，起到輸送和壓縮氣態(tài)制冷劑，保證制冷循環(huán)正常工作的作用。1.1.壓縮機壓縮機 汽車空調(diào)壓縮機采用容積型壓縮機，大多是斜盤式壓縮機和立式往復式壓縮機，利用活塞在汽缸中作往復運動來改變

49、壓縮室的容積吸入制冷劑和增壓。圖圖2-4 斜盤式壓縮機的工作原理斜盤式壓縮機的工作原理 2變?nèi)萘繅嚎s機由于空調(diào)壓縮機轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速而變化，從節(jié)約能源等方面考慮，出現(xiàn)了變?nèi)萘繅嚎s機，能夠根據(jù)蒸發(fā)器制冷負荷的變化自動調(diào)節(jié)排量。變?nèi)萘繅嚎s機的種類有容量固定變化式和連續(xù)變化式兩種。（1）大眾車系變排量壓縮機排量加大排量加大壓縮機大排量輸出時，壓縮機大排量輸出時，輸出壓力較高，通過輸出壓力較高，通過節(jié)流管道作用使壓力節(jié)流管道作用使壓力箱內(nèi)壓力升高。箱內(nèi)壓力升高。壓力箱內(nèi)壓壓力箱內(nèi)壓力升高到某一值時，力升高到某一值時，調(diào)節(jié)閥開啟，使壓力調(diào)節(jié)閥開啟，使壓力箱與進氣低壓接通，箱與進氣低壓接通，壓力箱內(nèi)的壓力

50、不再壓力箱內(nèi)的壓力不再升高。升高。壓縮機小排量輸出壓縮機小排量輸出時，輸出壓力較低，時，輸出壓力較低，通過節(jié)流管道作用通過節(jié)流管道作用使壓力箱內(nèi)壓力不使壓力箱內(nèi)壓力不斷升高，但調(diào)節(jié)閥斷升高，但調(diào)節(jié)閥處于關(guān)閉狀態(tài)。處于關(guān)閉狀態(tài)。此時，活此時，活塞右側(cè)的壓力相對塞右側(cè)的壓力相對增加，從而使斜盤增加，從而使斜盤的傾斜度減小，活的傾斜度減小，活塞行程變短。塞行程變短。排量減小排量減小 組成： 柱塞 電磁閥 電磁線圈 單向閥 排出閥工作原理：電磁閥不通電克服彈簧彈力a孔打開b孔關(guān)閉柱塞向左移動10個缸都工作（2）豐田車系變?nèi)萘繅嚎s機全排量輸出全排量輸出工作原理：電磁閥通電電磁閥在磁場力的作用向上移將a孔

51、關(guān)閉，打開b柱塞在彈簧力作用下向右移動 排出閥離開閥盤5個缸工作單向閥在壓力差作用下被吸出關(guān)閉高壓氣體通道。半排量輸出半排量輸出2.2.電磁離合器電磁離合器帶輪電磁離合器的作用是切斷或接通壓縮機的工作，汽車空調(diào)壓縮機電磁離合器的作用是切斷或接通壓縮機的工作，汽車空調(diào)壓縮機所用電磁離合器有旋轉(zhuǎn)線圈式與固定線圈式兩種。所用電磁離合器有旋轉(zhuǎn)線圈式與固定線圈式兩種。帶輪3電磁離合器電磁離合器電磁離合器的作用是切斷或接通壓電磁離合器的作用是切斷或接通壓縮機的工作，汽車空調(diào)壓縮機所用電磁離合縮機的工作，汽車空調(diào)壓縮機所用電磁離合器有旋轉(zhuǎn)線圈式與固定線圈式兩種。器有旋轉(zhuǎn)線圈式與固定線圈式兩種。圖圖2-11

52、固定線圈式電磁離合器的結(jié)構(gòu)固定線圈式電磁離合器的結(jié)構(gòu)1皮帶輪皮帶輪 2壓縮機殼體壓縮機殼體 3電磁線圈電磁線圈 4摩擦板摩擦板 5壓力盤壓力盤 6彈簧爪彈簧爪 固定線圈式電磁離合器主要由皮帶輪、電磁線圈、壓力盤、軸轂總成組成，電磁線圈的一端搭鐵，另一端經(jīng)空調(diào)繼電器與電源相連。 當接通空調(diào)開關(guān)時，空調(diào)繼電器接通，壓縮機的電磁線圈通電，產(chǎn)生電磁力將壓力盤壓緊在帶盤側(cè)緣上，兩者結(jié)合成一體，帶輪的驅(qū)動力經(jīng)離合器片與軸轂帶動壓縮機旋轉(zhuǎn)，制冷系統(tǒng)工作。 空調(diào)繼電器斷電時，切斷了電磁離合器線圈的電流，軸轂上的壓力盤在彈簧片彈力的作用下與帶盤分離，壓縮機停止運轉(zhuǎn)。 3冷凝器冷凝器汽車空調(diào)冷凝器的作用是把壓縮機

53、排出的高溫、高汽車空調(diào)冷凝器的作用是把壓縮機排出的高溫、高壓制冷劑氣體，通過冷凝器將熱量散發(fā)到車外空氣中，從而壓制冷劑氣體，通過冷凝器將熱量散發(fā)到車外空氣中，從而使高溫、高壓的制冷劑氣體冷凝成較高溫度的高壓液體。使高溫、高壓的制冷劑氣體冷凝成較高溫度的高壓液體。 從壓縮機壓出高溫約從壓縮機壓出高溫約80、高壓約、高壓約1.5 MPa的氣態(tài)制冷劑流的氣態(tài)制冷劑流入冷凝器芯管中，在風扇轉(zhuǎn)動或車輛行駛時空氣吹過冷凝器，入冷凝器芯管中，在風扇轉(zhuǎn)動或車輛行駛時空氣吹過冷凝器，冷卻芯管中的制冷劑變?yōu)橹袦丶s冷卻芯管中的制冷劑變?yōu)橹袦丶s40、高壓約、高壓約1.1 MPa的液的液態(tài)制冷劑。態(tài)制冷劑。 與發(fā)動機的

54、冷卻水散熱器相比較，承受的壓力比發(fā)動機的冷與發(fā)動機的冷卻水散熱器相比較，承受的壓力比發(fā)動機的冷卻水散熱器高。卻水散熱器高。冷凝器由銅管或鋁管制成芯管，并在芯管周圍焊接散熱片，冷凝器由銅管或鋁管制成芯管，并在芯管周圍焊接散熱片，多數(shù)車輛的冷凝器安裝在發(fā)動機水箱的前方，也有的裝在車多數(shù)車輛的冷凝器安裝在發(fā)動機水箱的前方，也有的裝在車頂上。頂上。3 .3 .冷凝器冷凝器平行流式冷凝器平行流式冷凝器4蒸發(fā)器蒸發(fā)器的作用與冷凝器的作用相反，制冷劑起吸熱作用，流經(jīng)蒸發(fā)器的空氣受到冷卻，制冷系統(tǒng)工作時，高壓液態(tài)制冷劑通過膨脹閥膨脹而壓力降低，變成濕蒸汽進入蒸發(fā)器芯管，吸收散熱片及周圍空氣的熱量。蒸發(fā)器有管片

55、式、管帶式和層疊式3種結(jié)構(gòu)。管片式蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，但換熱效率比較差。管帶式蒸發(fā)器工藝復雜，但換熱效率比管片式蒸發(fā)器高。層疊式蒸發(fā)器由沖壓成復雜形狀的鋁板疊在一起組成制冷劑通道，每兩片通道之間夾有蛇形散熱鋁帶，加工難度最大，換熱效率也最高。 圖圖2-15 層疊式蒸發(fā)器的結(jié)構(gòu)層疊式蒸發(fā)器的結(jié)構(gòu)5.5.儲液干燥器、集液器儲液干燥器、集液器儲液干燥器儲液干燥器集液器集液器儲液干燥過濾器的作用是存儲制冷劑，除去制冷劑中的水分，過濾制冷劑中的雜質(zhì)。儲液干燥過濾器的作用是存儲制冷劑，除去制冷劑中的水分，過濾制冷劑中的雜質(zhì)。6.6.膨脹閥膨脹閥(1)(1)熱力膨脹閥熱力膨脹閥（1）熱力膨脹閥的作用）

56、熱力膨脹閥的作用具體地說，熱力膨脹閥一般有具體地說，熱力膨脹閥一般有3個作用。個作用。 節(jié)流降壓。節(jié)流降壓。使從冷凝器來的高溫、高壓液態(tài)制冷劑節(jié)流降壓成為容易蒸發(fā)的使從冷凝器來的高溫、高壓液態(tài)制冷劑節(jié)流降壓成為容易蒸發(fā)的低溫、低壓霧狀制冷劑進入蒸發(fā)器，將制冷劑分成高壓側(cè)和低壓側(cè)。低溫、低壓霧狀制冷劑進入蒸發(fā)器，將制冷劑分成高壓側(cè)和低壓側(cè)。 自動調(diào)節(jié)制冷劑流量。自動調(diào)節(jié)制冷劑流量。由于制冷負荷的改變以及壓縮機轉(zhuǎn)速的改變，要求流量作相應調(diào)由于制冷負荷的改變以及壓縮機轉(zhuǎn)速的改變，要求流量作相應調(diào)節(jié)，以保持車內(nèi)溫度穩(wěn)定。膨脹閥能自動調(diào)節(jié)進入蒸發(fā)器的流量，以滿足節(jié)，以保持車內(nèi)溫度穩(wěn)定。膨脹閥能自動調(diào)節(jié)進

57、入蒸發(fā)器的流量，以滿足制冷循環(huán)要求。制冷循環(huán)要求。 控制制冷劑流量，防止液擊和異常過熱發(fā)生。控制制冷劑流量，防止液擊和異常過熱發(fā)生。膨脹時以感溫包作為感溫元件控制流量大小，保證蒸發(fā)器尾部有膨脹時以感溫包作為感溫元件控制流量大小，保證蒸發(fā)器尾部有一定量的過熱度，從而保證蒸發(fā)器容積的有效利用，避免液態(tài)制冷劑進入一定量的過熱度，從而保證蒸發(fā)器容積的有效利用，避免液態(tài)制冷劑進入壓縮機而造成液擊現(xiàn)象，同時又能控制過熱度在一定范圍內(nèi)。壓縮機而造成液擊現(xiàn)象，同時又能控制過熱度在一定范圍內(nèi)。 1-1-閥體；閥體；2-2-灌充管；灌充管；3-3-動力頭；動力頭； 4-4-頂桿（兼感溫包）；頂桿（兼感溫包）；5-

58、5-膜片；膜片；6-6-傳動桿；傳動桿； 7-7-球閥；球閥；8-8-彈簧；彈簧；9-9-彈簧座彈簧座（2 2）H H型型膨脹閥膨脹閥（2）熱力膨脹閥的結(jié)構(gòu)）熱力膨脹閥的結(jié)構(gòu)熱力膨脹閥有內(nèi)平衡和外平衡兩種形式，下面以外平衡式膨熱力膨脹閥有內(nèi)平衡和外平衡兩種形式，下面以外平衡式膨脹閥為例說明熱力膨脹閥的結(jié)構(gòu)。脹閥為例說明熱力膨脹閥的結(jié)構(gòu)。外平衡式熱力膨脹閥的結(jié)構(gòu)如圖外平衡式熱力膨脹閥的結(jié)構(gòu)如圖2-16所示，它主要由上閥體、所示，它主要由上閥體、下閥體、閥針、彈簧、薄膜、感溫包、外平衡管接頭等組成下閥體、閥針、彈簧、薄膜、感溫包、外平衡管接頭等組成。（3）H型膨脹閥型膨脹閥H型膨脹閥是一種整體型膨

59、脹閥，它取消了外平衡式膨脹閥型膨脹閥是一種整體型膨脹閥，它取消了外平衡式膨脹閥的外平衡管和感溫包，使其直接與蒸發(fā)器進出口相連。的外平衡管和感溫包，使其直接與蒸發(fā)器進出口相連。8管路管路管路把制冷系統(tǒng)各元件連成一個封閉系統(tǒng)。管路把制冷系統(tǒng)各元件連成一個封閉系統(tǒng)。由于發(fā)動機在工作時會產(chǎn)生抖動，安裝在發(fā)動機上的壓縮機也由于發(fā)動機在工作時會產(chǎn)生抖動，安裝在發(fā)動機上的壓縮機也會隨之抖動，因此汽車空調(diào)裝置中與壓縮機進、排氣接頭相連的管路都會隨之抖動，因此汽車空調(diào)裝置中與壓縮機進、排氣接頭相連的管路都采用橡膠軟管。采用橡膠軟管。此外，走向復雜地方的金屬管不容易滿足要求，也使用橡膠軟管，因為此外，走向復雜地方

60、的金屬管不容易滿足要求，也使用橡膠軟管，因為橡膠軟管具有很好的隨和性。橡膠軟管具有很好的隨和性。但橡膠軟管最大的缺點是容易泄漏，所以應盡量少用或不用，但橡膠軟管最大的缺點是容易泄漏，所以應盡量少用或不用，而多用金屬管。而多用金屬管。 此外，走向復雜地方的金屬管不容易滿足要求，也使用橡膠軟管，此外，走向復雜地方的金屬管不容易滿足要求，也使用橡膠軟管，因為橡膠軟管具有很好的隨和性。因為橡膠軟管具有很好的隨和性。但橡膠軟管最大的缺點是容易泄漏，所以應盡量少用或不用，但橡膠軟管最大的缺點是容易泄漏，所以應盡量少用或不用，而多用金屬管。而多用金屬管。 （四）CCOT制冷系統(tǒng)在制冷系統(tǒng)中用一個固定節(jié)流的管