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1、回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化主要功能是主要功能是,實(shí)際上是一種,實(shí)際上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速速變換器。變換器。機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響,機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響,已已成為伺服系統(tǒng)的一部分。成為伺服系統(tǒng)的一部分。 其作用是支承和導(dǎo)向,為機(jī)械系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)裝置能安其作用是支承和導(dǎo)向,為機(jī)械系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)裝置能安全、準(zhǔn)確地全、準(zhǔn)確地的運(yùn)動(dòng)提供保障。的運(yùn)動(dòng)提供保障。 根據(jù)指令的要求在動(dòng)力源的帶動(dòng)下,根據(jù)指令的要求在動(dòng)力源的帶動(dòng)下,回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化軸系由軸、軸承及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動(dòng)部軸系由軸、軸承及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動(dòng)
2、部件組成。軸系的主要作用是件組成。軸系的主要作用是,機(jī)座或機(jī)架是機(jī)座或機(jī)架是。它既承受。它既承受其他零部件的重量和工作載荷,又起保證各零部件相對(duì)位其他零部件的重量和工作載荷,又起保證各零部件相對(duì)位置的基準(zhǔn)作用。置的基準(zhǔn)作用?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化精度是機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要性能指標(biāo),精度是機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要性能指標(biāo),對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要考慮考慮執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置精度,其中包括結(jié)構(gòu)變形、機(jī)構(gòu)的位置精度,其中包括結(jié)構(gòu)變形、傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)誤差和軸系軸系誤差,另外還要考慮溫度變化的影響等。誤差,另外還要考慮溫度變化的影響等?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回
3、首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化1)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??;2)低摩擦;低摩擦;3) 阻尼適當(dāng);阻尼適當(dāng);4)剛度大;剛度大;5) 諧振頻率高。諧振頻率高?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化1) 采用低摩擦阻力采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件;的傳動(dòng)部件;2) 縮短傳動(dòng)鏈縮短傳動(dòng)鏈,提高傳動(dòng)與支承剛度;,提高傳動(dòng)與支承剛度;3) 選用選用最佳傳動(dòng)比最佳傳動(dòng)比,以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率、減少等效,以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率、減少等效 到執(zhí)行元件(電機(jī))輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高加到執(zhí)行元件(電機(jī))輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高加速能力;
4、速能力;4) 縮小反向死區(qū)誤差,如縮小反向死區(qū)誤差,如采取消除傳動(dòng)間隙采取消除傳動(dòng)間隙、減少支承、減少支承 變形的措施;變形的措施; 5) 改進(jìn)支承改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性、減少振動(dòng)、及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性、減少振動(dòng)、 降低噪聲。降低噪聲。 回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化滾珠絲杠螺母副則是為了克服普通螺旋傳動(dòng)的缺點(diǎn)發(fā)展起滾珠絲杠螺母副則是為了克服普通螺旋傳動(dòng)的缺點(diǎn)發(fā)展起來(lái)的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。來(lái)的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它用滾動(dòng)摩擦螺旋取代了滑動(dòng)摩擦螺旋,具有磨損小、傳它用滾動(dòng)摩擦螺旋取代了滑動(dòng)摩擦螺旋,具有磨損小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、精
5、度高、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。但是,動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、精度高、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。但是,用于升降傳動(dòng)時(shí)需要另加鎖緊裝置,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、,用于升降傳動(dòng)時(shí)需要另加鎖緊裝置,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本偏高。成本偏高。滾珠絲杠副傳動(dòng)裝置1絲杠2螺母3滾珠4滾珠循環(huán)裝置回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化a)為單圓弧型 b)為雙圓弧型 圖2 螺紋滾道法向截面形狀回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化精度等級(jí):根據(jù)精度等級(jí):根據(jù)GB/T17587.3-1998(與(與ISO 3408-3-1992同)同)標(biāo)準(zhǔn),將滾珠絲杠副的精度分成為標(biāo)準(zhǔn),將滾珠絲杠副的精度分成為按實(shí)際使用要求,在每一精度等級(jí)內(nèi)指定了導(dǎo)程精度的驗(yàn)按實(shí)際使用要求,在每一精度等級(jí)內(nèi)指定
6、了導(dǎo)程精度的驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目,未指定的檢驗(yàn)項(xiàng)目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級(jí)精收檢驗(yàn)項(xiàng)目,未指定的檢驗(yàn)項(xiàng)目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級(jí)精度的規(guī)定值度的規(guī)定值回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 它指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠它指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑。它是滾珠絲杠副的特征(或名義)尺寸。球心的圓柱直徑。它是滾珠絲杠副的特征(或名義)尺寸。 它指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)它指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)6.286.28弧度時(shí),螺弧度時(shí),螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。 此外還有絲杠螺紋大徑此外還有絲杠螺紋大徑d d1 1、絲桿螺紋底徑、絲桿螺紋底徑d d2 2、滾珠直徑、滾珠直
7、徑D DW W、螺母螺紋底徑、螺母螺紋底徑D D2 2、螺母螺紋內(nèi)徑、螺母螺紋內(nèi)徑D D3 3、絲杠螺紋全長(zhǎng)等。、絲杠螺紋全長(zhǎng)等?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISODIS3408-2-1991)和和GB/T 17587.2-1998中規(guī)定:中規(guī)定:公稱直徑公稱直徑(mm):6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100,125,160及及200。公稱基本導(dǎo)程公稱基本導(dǎo)程(mm):1,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,32,40。盡可能盡可能 優(yōu)先選用:優(yōu)先選用:2.5,5,10,20及及40?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)
8、電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化螺母螺母3的外端有凸緣,而螺母的外端有凸緣,而螺母4的外端雖無(wú)凸緣,但制有螺紋,并通過(guò)的外端雖無(wú)凸緣,但制有螺紋,并通過(guò)二個(gè)圓螺母固定。二個(gè)圓螺母固定。并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力,并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力,然后用鎖緊螺母然后用鎖緊螺母1鎖緊。鎖緊。預(yù)緊后兩個(gè)螺母中的滾珠相向受力,從而消除軸向間隙。預(yù)緊后兩個(gè)螺母中的滾珠相向受力,從而消除軸向間隙。1-鎖緊螺母;2-調(diào)整螺母;3、4-滾珠螺母回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化1-1-套筒;套筒;2-2-內(nèi)齒輪;內(nèi)齒輪;3-3-螺母;螺母;4-4-絲杠絲杠 回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 雙螺母墊片預(yù)緊式雙螺母墊片預(yù)緊式 1-墊片;墊片;
9、2-螺母螺母回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式 回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間,使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間,使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作一個(gè)一個(gè)l0的導(dǎo)程突變量,從而使的導(dǎo)程突變量,從而使二列滾珠產(chǎn)生軸向錯(cuò)位二列滾珠產(chǎn)生軸向錯(cuò)位而實(shí)現(xiàn)預(yù)緊,預(yù)緊而實(shí)現(xiàn)預(yù)緊,預(yù)緊力的大小取決于力的大小取決于l0 和單列滾珠的徑向間隙。和單列滾珠的徑向間隙。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,但使用中不能調(diào)整,且制造困難。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,但使用中不能調(diào)整,且制造困難?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化絲杠的軸承組合及軸承座及其它零件的連接剛性不足,
10、絲杠的軸承組合及軸承座及其它零件的連接剛性不足,將嚴(yán)重影響滾珠絲杠副的將嚴(yán)重影響滾珠絲杠副的為了提高軸向剛度,常用以為了提高軸向剛度,常用以來(lái)支承絲杠。當(dāng)軸向載荷較小時(shí),也可用來(lái)支承絲杠。當(dāng)軸向載荷較小時(shí),也可用來(lái)支承絲杠。來(lái)支承絲杠?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。其特點(diǎn)是軸向剛度較高,預(yù)拉伸安裝時(shí),預(yù)緊力較大,但其特點(diǎn)是軸向剛度較高,預(yù)拉伸安裝時(shí),預(yù)緊力較大,但軸承壽命比雙推軸承壽命比雙推雙推式低。雙推式低。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 兩端分別兩端分別,并施加預(yù)緊,并施加預(yù)緊力,其軸向剛度最高。力,其軸向剛度最高。
11、該方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動(dòng)系該方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。但隨溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大,易造成兩端支承統(tǒng)。但隨溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大,易造成兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱。的預(yù)緊力不對(duì)稱。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化一端一端,其軸向剛度較低,絲杠,其軸向剛度較低,絲杠。使用時(shí)應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸使用時(shí)應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝,預(yù)緊力小,軸承壽命較高,適用于中速、傳動(dòng)精度較安裝,預(yù)緊力小,軸承壽命較高,適用于中速、傳動(dòng)精度較高的高的。(回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化一端一端,呈呈自由狀態(tài)(軸向、徑向均無(wú)約束
12、),故軸向剛度和承載能力低,自由狀態(tài)(軸向、徑向均無(wú)約束),故軸向剛度和承載能力低,多多的垂直安裝及較的垂直安裝及較?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化潤(rùn)滑劑可潤(rùn)滑劑可潤(rùn)滑劑分為潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂兩大類(lèi)。潤(rùn)滑劑分為潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂兩大類(lèi)。潤(rùn)滑油為一般機(jī)油或潤(rùn)滑油為一般機(jī)油或90180號(hào)透平油,可通過(guò)螺母上的號(hào)透平油,可通過(guò)螺母上的油孔將其注入螺紋滾道。油孔將其注入螺紋滾道。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂,加在螺紋滾道和安裝螺母的殼潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂,加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)。體空間內(nèi)。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化為防止雜質(zhì)和水進(jìn)入絲杠,對(duì)于預(yù)計(jì)會(huì)帶進(jìn)雜質(zhì)之處使用為防止雜質(zhì)和水進(jìn)入絲杠,對(duì)于預(yù)計(jì)會(huì)帶進(jìn)雜質(zhì)之處
13、使用以完全蓋住絲杠軸。以完全蓋住絲杠軸。對(duì)于螺母,應(yīng)在其兩端進(jìn)行密封,材料必須具有防腐蝕和耐油性能。對(duì)于螺母,應(yīng)在其兩端進(jìn)行密封,材料必須具有防腐蝕和耐油性能。 常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩類(lèi)。潤(rùn)滑脂一般在裝配時(shí)放進(jìn)滾珠螺常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩類(lèi)。潤(rùn)滑脂一般在裝配時(shí)放進(jìn)滾珠螺母滾道內(nèi)定期潤(rùn)滑,而使用潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意經(jīng)常通過(guò)注油孔注油。母滾道內(nèi)定期潤(rùn)滑,而使用潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意經(jīng)常通過(guò)注油孔注油。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化在選用滾珠絲杠副時(shí),在選用滾珠絲杠副時(shí),最大的工作載荷最大的工作載荷Fmaxmax( (或平均工作載荷或平均工作載荷Fcpcp) )。使用壽命。使用壽命T(h)(h)、絲杠
14、的工作長(zhǎng)度、絲杠的工作長(zhǎng)度( (或螺母的有效行程或螺母的有效行程) ) (mm)(mm)、絲杠、絲杠的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n( (或平均轉(zhuǎn)速或平均轉(zhuǎn)速ncpcp)()(rmin)min)、滾道的硬度、滾道的硬度HRCHRC及絲杠及絲杠的工況。的工況?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化。工作載荷。工作載荷F(單位為單位為N)或平均工作載荷或平均工作載荷Fm(單位為單位為N);使用壽;使用壽命命Lh(單位為單位為h);絲杠工作長(zhǎng)度;絲杠工作長(zhǎng)度L(單位為單位為m);絲杠轉(zhuǎn)速;絲杠轉(zhuǎn)速n(單位為單位為r/min);滾;滾道硬度及道硬度及工況工況。根據(jù)設(shè)計(jì)條件,經(jīng)過(guò)計(jì)算,。根據(jù)設(shè)計(jì)條件,經(jīng)過(guò)計(jì)算,滾珠絲杠參數(shù)滾珠絲杠參
15、數(shù)?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 試設(shè)計(jì)一數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)用滾珠絲杠副。已知平均載荷試設(shè)計(jì)一數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)用滾珠絲杠副。已知平均載荷Fm3600N,絲杠,絲杠工作長(zhǎng)度工作長(zhǎng)度l1.25m,絲杠平均轉(zhuǎn)速,絲杠平均轉(zhuǎn)速nm120r/min,每天開(kāi)機(jī),每天開(kāi)機(jī)6h,每年,每年250個(gè)工個(gè)工作日計(jì),要求工作作日計(jì),要求工作10年以上。絲杠材料為年以上。絲杠材料為CrWMn鋼,滾道硬度為鋼,滾道硬度為5862HRC,絲杠傳動(dòng)精度要求為絲杠傳動(dòng)精度要求為0.03mm。(1)求計(jì)算載荷)求計(jì)算載荷由題設(shè)條件,查表2.6取KF1.2,查表2.7取KH1.0,假設(shè)
16、絲杠為D級(jí)精度(老標(biāo)準(zhǔn),CDEFGH六個(gè)等級(jí),C最高),查表2.8,取KA1.0。則計(jì)算載荷 FcKFKHKAFm1.21.01.01.0360036004320N4320N回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化(2 2)計(jì)算所要求的額定動(dòng)載荷)計(jì)算所要求的額定動(dòng)載荷C Ca a預(yù)期使用壽命預(yù)期使用壽命 L Lh h6 6250250101015000h15000h并代入并代入 nm m120r/min120r/min,F(xiàn) FC C4320N4320NN205631067. 11500012043201067. 13434hmcaLnFC回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化武漢江漢機(jī)床廠滾珠絲杠武漢江漢機(jī)床廠滾珠絲
17、杠回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化(3)根據(jù))根據(jù)Ca的值選擇滾珠絲杠副的值選擇滾珠絲杠副設(shè)選用FCI型號(hào)系列,按照滿足CaCa的原則,并考慮各種因素,查上表選出合用的滾珠絲杠型號(hào)規(guī)格為其主要參數(shù)尺寸:公稱直徑 D050mm導(dǎo)程 l06mm螺旋角 211滾珠直徑 d03.969mm絲杠小徑 d145.63mm回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化表表2.9 回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化練習(xí)題練習(xí)題回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化齒輪系常用于機(jī)電伺服齒輪系常用于機(jī)電伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)的。圖示的數(shù)圖示的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的齒輪箱,控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的齒輪箱,圖中,圖中,1,2,3,4為齒輪。為齒輪。設(shè)齒輪傳
18、動(dòng)比第一級(jí)為設(shè)齒輪傳動(dòng)比第一級(jí)為i1,第二級(jí)為第二級(jí)為i2。為了達(dá)到驅(qū)動(dòng)負(fù)載的為了達(dá)到驅(qū)動(dòng)負(fù)載的,要求減速,要求減速器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小。器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化,1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。2)重量最輕原則。重量最輕原則。3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。按按原則,原則,為:為: 如大功率傳動(dòng),傳遞力矩較大,如大功率傳動(dòng),傳遞力矩較大,隨轉(zhuǎn)矩逐級(jí)增大隨轉(zhuǎn)矩逐級(jí)增大相應(yīng)各級(jí)齒輪的模數(shù)、齒寬,尺寸。相應(yīng)各級(jí)齒輪的模數(shù)、齒寬,尺寸?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化工程上可按照下圖工程上可按照下圖確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比。確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比。
19、 i為為總傳動(dòng)比、總傳動(dòng)比、 JG為所有齒輪為所有齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;JP為為電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)軸上小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量上小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 再由圖再由圖b b,得第一級(jí)傳動(dòng)比,得第一級(jí)傳動(dòng)比i i1 1=3.3=3.3。 在圖在圖c c中,中,A A曲線上對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)曲線上對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)i=3.3=3.3,由縱坐標(biāo)得第二級(jí)傳動(dòng)比,由縱坐標(biāo)得第二級(jí)傳動(dòng)比i i2 2=3.7=3.7;過(guò)過(guò)A A曲線該點(diǎn)作水平線,與曲線該點(diǎn)作水平線,與B B曲線相交,由橫坐標(biāo)得第三級(jí)傳動(dòng)比曲線相交,由橫坐標(biāo)得第三級(jí)傳動(dòng)比i i3 3=4.3=4.3;過(guò);過(guò)B B曲線該點(diǎn)作垂直線,與曲線該點(diǎn)作
20、垂直線,與A A曲線相交,由縱坐標(biāo)得第四級(jí)傳動(dòng)比曲線相交,由縱坐標(biāo)得第四級(jí)傳動(dòng)比i i4 4=4.9=4.9。此時(shí),。此時(shí),與設(shè)計(jì)值相近,稍作修正即可。與設(shè)計(jì)值相近,稍作修正即可。總傳動(dòng)比為總傳動(dòng)比為i256,進(jìn)行,進(jìn)行速比分配速比分配由圖由圖a a,當(dāng),當(dāng)總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比i256,傳動(dòng)級(jí)數(shù),傳動(dòng)級(jí)數(shù)n n3 3時(shí),時(shí),J JG GJ JP P7070;當(dāng);當(dāng)n n4 4時(shí),時(shí), J JG GJ JP P 3535;當(dāng);當(dāng)n n5 5時(shí),時(shí),J JG GJ JP P 2626。為了兼顧。為了兼顧J JG GJ JP P值的大小和傳動(dòng)機(jī)值的大小和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的緊湊性,宜選擇構(gòu)的緊湊性,宜選擇n n4
21、 4,即,即4 4級(jí)級(jí)傳動(dòng)。傳動(dòng)。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化將電動(dòng)機(jī)安裝在偏心套 上,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套的轉(zhuǎn)角,就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距距,從而消除圓柱齒輪嚙合的齒側(cè)間隙。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償回差產(chǎn)生的回差產(chǎn)生的,必須采取必要的措施來(lái)控制齒輪傳動(dòng)中的間隙。必須采取必要的措施來(lái)控制齒輪傳動(dòng)中的間隙?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個(gè)作成寬齒輪。另一個(gè)用兩片薄這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個(gè)作成寬齒輪。另一個(gè)用兩片薄齒輪組成。采取措施使齒輪組成。采取措施使一個(gè)薄齒輪的左齒側(cè)和另一個(gè)薄
22、齒輪的右齒側(cè)分別一個(gè)薄齒輪的左齒側(cè)和另一個(gè)薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè),緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè),以消除齒側(cè)間隙,反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。以消除齒側(cè)間隙,反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)都只有一個(gè)薄齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩,所因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)都只有一個(gè)薄齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩,所以設(shè)計(jì)時(shí)必須保證拉簧的拉力,使它能克服最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。以設(shè)計(jì)時(shí)必須保證拉簧的拉力,使它能克服最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。該機(jī)構(gòu)因?yàn)槔傻脑摍C(jī)構(gòu)因?yàn)槔傻淖饔?,嚙合時(shí)完全作用,嚙合時(shí)完全消除了齒輪側(cè)隙,消除了齒輪側(cè)隙,并且能夠自動(dòng)補(bǔ)償。并且能夠自動(dòng)補(bǔ)償。不足之處是結(jié)構(gòu)較不足之處是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,不宜傳遞大復(fù)雜,不宜傳
23、遞大轉(zhuǎn)矩。在負(fù)載不大轉(zhuǎn)矩。在負(fù)載不大的齒輪傳動(dòng)裝置中,的齒輪傳動(dòng)裝置中,該機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛。該機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛。1、2、6齒輪 3螺母 4、5螺釘 7拉簧回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化(1 1)墊片調(diào)整法)墊片調(diào)整法(2 2)軸向壓簧調(diào)整法)軸向壓簧調(diào)整法 墊片錯(cuò)齒調(diào)整 軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整 1、2-薄片齒輪;3-寬齒輪;4-墊片 1、2-薄片齒輪;3-寬齒輪;4-調(diào)整螺母;5-彈簧回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化同步帶也叫同步帶也叫如如圖所示,其內(nèi)側(cè)的工作面制成圖所示,其內(nèi)側(cè)的工作面制成齒形,帶輪的輪緣表面也制成齒形,帶輪的輪緣表面也制
24、成相應(yīng)的齒形,帶與帶輪是相應(yīng)的齒形,帶與帶輪是進(jìn)行傳動(dòng),進(jìn)行傳動(dòng),同步帶薄而輕,可用于同步帶薄而輕,可用于,線速度可達(dá),線速度可達(dá)40m/s,傳動(dòng),傳動(dòng)比可達(dá)比可達(dá)10,效率可達(dá),效率可達(dá)98%。因。因此,同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣此,同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛。泛。相對(duì)于其他帶傳動(dòng),其相對(duì)于其他帶傳動(dòng),其是制造和安裝精度要求較是制造和安裝精度要求較高,中心距要求較嚴(yán)格。高,中心距要求較嚴(yán)格。同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化同步帶實(shí)物照片同步帶實(shí)物照片回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化打印機(jī)中同步帶傳動(dòng)系統(tǒng) 1-驅(qū)動(dòng)輪 ;2-驅(qū)動(dòng)軸 ;3-從動(dòng)輪; 4-伺服電動(dòng)機(jī) ;
25、5-電動(dòng)機(jī)齒輪 ;6-字車(chē) ;7-色帶驅(qū)動(dòng)手柄 ; 8-銷(xiāo);9-連接環(huán) ;10-字車(chē)驅(qū)動(dòng)同步帶;11-支架 ;12-帶張力調(diào)節(jié)螺桿;13-色帶驅(qū)動(dòng)帶; 14-壓帶輪 ;15-色帶驅(qū)動(dòng)輪 ;16-色帶驅(qū)動(dòng)軸 ;17-導(dǎo)桿回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 帶的節(jié)距為相鄰兩齒對(duì)應(yīng)齒間沿節(jié)線度量方向所測(cè)帶的節(jié)距為相鄰兩齒對(duì)應(yīng)齒間沿節(jié)線度量方向所測(cè)得的距離。得的距離。 各種型號(hào)同步帶的標(biāo)準(zhǔn)帶寬系列中,最大尺寸的標(biāo)各種型號(hào)同步帶的標(biāo)準(zhǔn)帶寬系列中,最大尺寸的標(biāo)準(zhǔn)帶寬為該型號(hào)同步帶的基本寬度。準(zhǔn)帶寬為該型號(hào)同步帶的基本寬度。 同步帶上通過(guò)強(qiáng)力層中心、長(zhǎng)度不發(fā)生變化的同步帶上通過(guò)強(qiáng)力層中心、長(zhǎng)度不發(fā)生變化的中心線稱為
26、節(jié)線,節(jié)線長(zhǎng)度為帶的公稱帶長(zhǎng)。中心線稱為節(jié)線,節(jié)線長(zhǎng)度為帶的公稱帶長(zhǎng)。(1)直邊帶輪齒廓)直邊帶輪齒廓 (2)帶輪寬度)帶輪寬度(3)帶輪齒數(shù)和直徑)帶輪齒數(shù)和直徑 (4)帶輪的材料)帶輪的材料回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的,在電機(jī),在電機(jī)選用時(shí)必須加以考慮。選用時(shí)必須加以考慮。由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各傳動(dòng)部件并不都與電機(jī)軸同軸線,由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各傳動(dòng)部件并不都與電機(jī)軸同軸線,存在各傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量向電機(jī)軸存在各傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量向電機(jī)軸。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,即傳動(dòng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,即傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化對(duì)于軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸
27、節(jié)、絲杠等對(duì)于軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠等的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算計(jì)算回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化工作臺(tái)是移動(dòng)部件,其移動(dòng)質(zhì)量工作臺(tái)是移動(dòng)部件,其移動(dòng)質(zhì)量見(jiàn)見(jiàn)圖圖)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JG可按下式進(jìn)行可按下式進(jìn)行回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須,并能準(zhǔn)確地完成其。這個(gè)任務(wù)就由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來(lái)完成。其作用是。 )1承導(dǎo)件 2運(yùn)動(dòng)件回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 為滾動(dòng)摩擦,導(dǎo)向面之間放置滾珠、滾柱為滾動(dòng)摩擦,導(dǎo)向面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體來(lái)實(shí)現(xiàn)兩導(dǎo)軌或滾針等滾動(dòng)體來(lái)實(shí)現(xiàn)兩導(dǎo)軌地相對(duì)運(yùn)動(dòng)。地相對(duì)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌由兩部分組成,工作時(shí)
28、一部分固定不動(dòng),稱為導(dǎo)軌由兩部分組成,工作時(shí)一部分固定不動(dòng),稱為另一部分相對(duì)支承導(dǎo)軌作直線或回另一部分相對(duì)支承導(dǎo)軌作直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱為轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱為。根據(jù)導(dǎo)軌副根據(jù)導(dǎo)軌副(簡(jiǎn)稱導(dǎo)軌簡(jiǎn)稱導(dǎo)軌)之間的之間的,分為,分為 兩導(dǎo)軌工作面的摩擦性質(zhì)兩導(dǎo)軌工作面的摩擦性質(zhì)?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化按按的形狀分的形狀分 有鋼珠式和滾柱式兩種。有鋼珠式和滾柱式兩種?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化a) b) c) d)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的滾動(dòng)體滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的滾動(dòng)體(1.1.動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)導(dǎo)軌 2.2.滾珠滾珠 3.3.支承導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌 4. 4. 滾柱滾柱 5.5.滾針)滾針)按導(dǎo)軌按導(dǎo)軌形狀分形狀分 有矩形和梯形兩種。
29、有矩形和梯形兩種?;厥醉?yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化1-1-定導(dǎo)軌定導(dǎo)軌 ; 2-2-機(jī)身;機(jī)身; 3-3-運(yùn)動(dòng)件;運(yùn)動(dòng)件; 4-4-動(dòng)導(dǎo)軌;動(dòng)導(dǎo)軌; 5-5-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 ; 6-6-塞塊;塞塊; 7-7-偏心調(diào)整銷(xiāo)軸偏心調(diào)整銷(xiāo)軸回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化將具有一定壓力的將具有一定壓力的注入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與導(dǎo)向支承件注入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與導(dǎo)向支承件之間,之間,運(yùn)動(dòng)件受外載荷作用后,介質(zhì)壓力升高,以支承外載荷。運(yùn)動(dòng)件受外載荷作用后,介質(zhì)壓力升高,以支承外載荷。 閉式液體靜壓導(dǎo)軌原理圖閉式液體靜壓導(dǎo)軌原理圖16間隙7運(yùn)動(dòng)件 F 1運(yùn)動(dòng)件受垂直方向作用力 F 2運(yùn)動(dòng)件受水平方向作用力回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體
30、化(0.0030.005),運(yùn)動(dòng)靈活;,運(yùn)動(dòng)靈活;動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同,因而動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同,因而;可以預(yù)緊,可以預(yù)緊,;,可以采用脂潤(rùn)滑,一次裝填,長(zhǎng)期使用;,可以采用脂潤(rùn)滑,一次裝填,長(zhǎng)期使用;由專業(yè)廠生產(chǎn),可以由專業(yè)廠生產(chǎn),可以。因此滾動(dòng)導(dǎo)軌副廣泛地被應(yīng)用于精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量因此滾動(dòng)導(dǎo)軌副廣泛地被應(yīng)用于精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量機(jī)和測(cè)量?jī)x器等。機(jī)和測(cè)量?jī)x器等。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化1、導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸,所以、導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸,所以2、若滾動(dòng)體的直徑不一致,導(dǎo)軌表面有高若滾動(dòng)體的直徑不一致,導(dǎo)軌表面有高低,會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件傾斜,產(chǎn)生振動(dòng),影響運(yùn)動(dòng)精度
31、;低,會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件傾斜,產(chǎn)生振動(dòng),影響運(yùn)動(dòng)精度;3、對(duì)臟物比較敏對(duì)臟物比較敏感,必須有良好的防護(hù)裝置。感,必須有良好的防護(hù)裝置。回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化指動(dòng)導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度,指動(dòng)導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度,是導(dǎo)軌副最基本的性能指標(biāo)。是導(dǎo)軌副最基本的性能指標(biāo)。導(dǎo)向精度的高低,主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類(lèi)型;導(dǎo)軌的幾導(dǎo)向精度的高低,主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類(lèi)型;導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度;導(dǎo)軌的配合間隙、油膜厚度和油膜剛度;何精度和接觸精度;導(dǎo)軌的配合間隙、油膜厚度和油膜剛度;導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。 導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用后,應(yīng)能保導(dǎo)軌
32、的耐磨性是指導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用后,應(yīng)能保持一定的導(dǎo)向精度的程度。滾動(dòng)導(dǎo)軌副的持一定的導(dǎo)向精度的程度。滾動(dòng)導(dǎo)軌副的,是衡量滾動(dòng)導(dǎo)軌副性能的主要指標(biāo)之一。是衡量滾動(dòng)導(dǎo)軌副性能的主要指標(biāo)之一。導(dǎo)軌的耐磨性,主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌的耐磨性,主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、表面粗糙度、表面硬度、表面潤(rùn)滑及受力情況等;提高導(dǎo)軌的表面粗糙度、表面硬度、表面潤(rùn)滑及受力情況等;提高導(dǎo)軌的精度保持性,必須進(jìn)行正確的潤(rùn)滑與保護(hù)。精度保持性,必須進(jìn)行正確的潤(rùn)滑與保護(hù)。采用獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑。防護(hù)方法目前多采用多層采用獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑。防護(hù)方法目前多采用多層伸縮式防護(hù)罩。伸縮式防護(hù)罩。回
33、首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性,導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性,工作時(shí)應(yīng)輕便省力,速度均勻,工作時(shí)應(yīng)輕便省力,速度均勻,在低速運(yùn)行時(shí)在低速運(yùn)行時(shí)(如如0.05mmmin),往往不是作連續(xù)的勻速,往往不是作連續(xù)的勻速運(yùn)動(dòng)而是運(yùn)動(dòng)而是其主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速其主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足。度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足。為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn),可采取以下幾項(xiàng)措施:為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn),可采取以下幾項(xiàng)措施:采用靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等;在普通滑動(dòng)采用靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等;在普通滑動(dòng)導(dǎo)軌上使用含有添加劑的導(dǎo)軌油;用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺導(dǎo)軌上使用含有添加劑的導(dǎo)軌油;用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。寸、縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。 回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化回首頁(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化 已知作用在滑座上的總載荷已知作用在滑座上的總載荷F F=18000N=18000N,滑座個(gè)數(shù),滑座個(gè)數(shù)M M=4=4,單,單向行程長(zhǎng)度向行程長(zhǎng)度ls s=0.6m=0.6m,每分鐘往復(fù)次數(shù)為,每分鐘往復(fù)次數(shù)為4 4,用
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