第2章 機械部件

1、回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化主要功能是主要功能是，實際上是一種，實際上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速速變換器。變換器。機械傳動部件對伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，機械傳動部件對伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，已已成為伺服系統(tǒng)的一部分。成為伺服系統(tǒng)的一部分。 其作用是支承和導(dǎo)向，為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安其作用是支承和導(dǎo)向，為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安全、準確地全、準確地的運動提供保障。的運動提供保障。 根據(jù)指令的要求在動力源的帶動下，根據(jù)指令的要求在動力源的帶動下，回首頁機電一體化機電一體化軸系由軸、軸承及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動部軸系由軸、軸承及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動

2、部件組成。軸系的主要作用是件組成。軸系的主要作用是，機座或機架是機座或機架是。它既承受。它既承受其他零部件的重量和工作載荷，又起保證各零部件相對位其他零部件的重量和工作載荷，又起保證各零部件相對位置的基準作用。置的基準作用。回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化精度是機電一體化產(chǎn)品的重要性能指標，精度是機電一體化產(chǎn)品的重要性能指標，對其機械系統(tǒng)設(shè)計主要對其機械系統(tǒng)設(shè)計主要考慮考慮執(zhí)行執(zhí)行機構(gòu)的位置精度，其中包括結(jié)構(gòu)變形、機構(gòu)的位置精度，其中包括結(jié)構(gòu)變形、傳動誤差和傳動誤差和軸系軸系誤差，另外還要考慮溫度變化的影響等。誤差，另外還要考慮溫度變化的影響等?；厥醉摍C電一體化機電一體化回

3、首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化常用的機械傳動部件有常用的機械傳動部件有?；厥醉摍C電一體化機電一體化1)轉(zhuǎn)動慣量小；轉(zhuǎn)動慣量?。?)低摩擦；低摩擦；3) 阻尼適當；阻尼適當；4)剛度大；剛度大；5) 諧振頻率高。諧振頻率高。回首頁機電一體化機電一體化1) 采用低摩擦阻力采用低摩擦阻力的傳動部件；的傳動部件；2) 縮短傳動鏈縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度；，提高傳動與支承剛度；3) 選用選用最佳傳動比最佳傳動比，以達到提高系統(tǒng)分辨率、減少等效，以達到提高系統(tǒng)分辨率、減少等效 到執(zhí)行元件（電機）輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，提高加到執(zhí)行元件（電機）輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，提高加速能力；

4、速能力；4) 縮小反向死區(qū)誤差，如縮小反向死區(qū)誤差，如采取消除傳動間隙采取消除傳動間隙、減少支承、減少支承 變形的措施；變形的措施； 5) 改進支承改進支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性、減少振動、及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性、減少振動、 降低噪聲。降低噪聲。 回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化滾珠絲杠螺母副則是為了克服普通螺旋傳動的缺點發(fā)展起滾珠絲杠螺母副則是為了克服普通螺旋傳動的缺點發(fā)展起來的一種傳動機構(gòu)。來的一種傳動機構(gòu)。它用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳它用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精

5、度高、溫升低等優(yōu)點。但是，動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點。但是，用于升降傳動時需要另加鎖緊裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、，用于升降傳動時需要另加鎖緊裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本偏高。成本偏高。滾珠絲杠副傳動裝置1絲杠2螺母3滾珠4滾珠循環(huán)裝置回首頁機電一體化機電一體化a）為單圓弧型 b）為雙圓弧型 圖2 螺紋滾道法向截面形狀回首頁機電一體化機電一體化精度等級：根據(jù)精度等級：根據(jù)GB/T17587.3-1998（與（與ISO 3408-3-1992同）同）標準，將滾珠絲杠副的精度分成為標準，將滾珠絲杠副的精度分成為按實際使用要求，在每一精度等級內(nèi)指定了導(dǎo)程精度的驗按實際使用要求，在每一精度等級內(nèi)指定

6、了導(dǎo)程精度的驗收檢驗項目，未指定的檢驗項目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級精收檢驗項目，未指定的檢驗項目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級精度的規(guī)定值度的規(guī)定值回首頁機電一體化機電一體化 它指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡(luò)滾珠它指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑。它是滾珠絲杠副的特征（或名義）尺寸。球心的圓柱直徑。它是滾珠絲杠副的特征（或名義）尺寸。 它指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)它指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)6.286.28弧度時，螺弧度時，螺母上基準點的軸向位移。母上基準點的軸向位移。 此外還有絲杠螺紋大徑此外還有絲杠螺紋大徑d d1 1、絲桿螺紋底徑、絲桿螺紋底徑d d2 2、滾珠直徑、滾珠直

7、徑D DW W、螺母螺紋底徑、螺母螺紋底徑D D2 2、螺母螺紋內(nèi)徑、螺母螺紋內(nèi)徑D D3 3、絲杠螺紋全長等。、絲杠螺紋全長等?；厥醉摍C電一體化機電一體化國際標準化組織國際標準化組織(ISODIS3408-2-1991)和和GB/T 17587.2-1998中規(guī)定：中規(guī)定：公稱直徑公稱直徑(mm)：6，8，10，12，16，20，25，32，40，50，63，80，100，125，160及及200。公稱基本導(dǎo)程公稱基本導(dǎo)程(mm)：1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40。盡可能盡可能 優(yōu)先選用：優(yōu)先選用：2.5，5，10，20及及40?；厥醉摍C電一體化機

8、電一體化回首頁機電一體化機電一體化螺母螺母3的外端有凸緣，而螺母的外端有凸緣，而螺母4的外端雖無凸緣，但制有螺紋，并通過的外端雖無凸緣，但制有螺紋，并通過二個圓螺母固定。二個圓螺母固定。并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，然后用鎖緊螺母然后用鎖緊螺母1鎖緊。鎖緊。預(yù)緊后兩個螺母中的滾珠相向受力，從而消除軸向間隙。預(yù)緊后兩個螺母中的滾珠相向受力，從而消除軸向間隙。1-鎖緊螺母；2-調(diào)整螺母；3、4-滾珠螺母回首頁機電一體化機電一體化1-1-套筒；套筒；2-2-內(nèi)齒輪；內(nèi)齒輪；3-3-螺母；螺母；4-4-絲杠絲杠 回首頁機電一體化機電一體化 雙螺母墊片預(yù)緊式雙螺母墊片預(yù)緊式 1-墊片；墊片；

9、2-螺母螺母回首頁機電一體化機電一體化 彈簧自動調(diào)整預(yù)緊式彈簧自動調(diào)整預(yù)緊式 回首頁機電一體化機電一體化在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作一個一個l0的導(dǎo)程突變量，從而使的導(dǎo)程突變量，從而使二列滾珠產(chǎn)生軸向錯位二列滾珠產(chǎn)生軸向錯位而實現(xiàn)預(yù)緊，預(yù)緊而實現(xiàn)預(yù)緊，預(yù)緊力的大小取決于力的大小取決于l0 和單列滾珠的徑向間隙。和單列滾珠的徑向間隙。其特點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。其特點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。回首頁機電一體化機電一體化絲杠的軸承組合及軸承座及其它零件的連接剛性不足，

10、絲杠的軸承組合及軸承座及其它零件的連接剛性不足，將嚴重影響滾珠絲杠副的將嚴重影響滾珠絲杠副的為了提高軸向剛度，常用以為了提高軸向剛度，常用以來支承絲杠。當軸向載荷較小時，也可用來支承絲杠。當軸向載荷較小時，也可用來支承絲杠。來支承絲杠。回首頁機電一體化機電一體化軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。其特點是軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時，預(yù)緊力較大，但其特點是軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時，預(yù)緊力較大，但軸承壽命比雙推軸承壽命比雙推雙推式低。雙推式低?；厥醉摍C電一體化機電一體化 兩端分別兩端分別，并施加預(yù)緊，并施加預(yù)緊力，其軸向剛度最高。力，其軸向剛度最高。

11、該方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動系該方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動系統(tǒng)。但隨溫度的升高會使絲杠的預(yù)緊力增大，易造成兩端支承統(tǒng)。但隨溫度的升高會使絲杠的預(yù)緊力增大，易造成兩端支承的預(yù)緊力不對稱。的預(yù)緊力不對稱?；厥醉摍C電一體化機電一體化一端一端，其軸向剛度較低，絲杠，其軸向剛度較低，絲杠。使用時應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸使用時應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動精度較安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動精度較高的高的。（回首頁機電一體化機電一體化一端一端，呈呈自由狀態(tài)（軸向、徑向均無約束

12、），故軸向剛度和承載能力低，自由狀態(tài)（軸向、徑向均無約束），故軸向剛度和承載能力低，多多的垂直安裝及較的垂直安裝及較。回首頁機電一體化機電一體化潤滑劑可潤滑劑可潤滑劑分為潤滑油、潤滑脂兩大類。潤滑劑分為潤滑油、潤滑脂兩大類。潤滑油為一般機油或潤滑油為一般機油或90180號透平油，可通過螺母上的號透平油，可通過螺母上的油孔將其注入螺紋滾道。油孔將其注入螺紋滾道。潤滑脂可采用鋰基油脂，加在螺紋滾道和安裝螺母的殼潤滑脂可采用鋰基油脂，加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)。體空間內(nèi)?；厥醉摍C電一體化機電一體化為防止雜質(zhì)和水進入絲杠，對于預(yù)計會帶進雜質(zhì)之處使用為防止雜質(zhì)和水進入絲杠，對于預(yù)計會帶進雜質(zhì)之處

13、使用以完全蓋住絲杠軸。以完全蓋住絲杠軸。對于螺母，應(yīng)在其兩端進行密封，材料必須具有防腐蝕和耐油性能。對于螺母，應(yīng)在其兩端進行密封，材料必須具有防腐蝕和耐油性能。 常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩類。潤滑脂一般在裝配時放進滾珠螺常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩類。潤滑脂一般在裝配時放進滾珠螺母滾道內(nèi)定期潤滑，而使用潤滑油時應(yīng)注意經(jīng)常通過注油孔注油。母滾道內(nèi)定期潤滑，而使用潤滑油時應(yīng)注意經(jīng)常通過注油孔注油?；厥醉摍C電一體化機電一體化在選用滾珠絲杠副時，在選用滾珠絲杠副時，最大的工作載荷最大的工作載荷Fmaxmax( (或平均工作載荷或平均工作載荷Fcpcp) )。使用壽命。使用壽命T(h)(h)、絲杠

14、的工作長度、絲杠的工作長度( (或螺母的有效行程或螺母的有效行程) ) (mm)(mm)、絲杠、絲杠的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n( (或平均轉(zhuǎn)速或平均轉(zhuǎn)速ncpcp)()(rmin)min)、滾道的硬度、滾道的硬度HRCHRC及絲杠及絲杠的工況。的工況?；厥醉摍C電一體化機電一體化。工作載荷。工作載荷F(單位為單位為N)或平均工作載荷或平均工作載荷Fm(單位為單位為N)；使用壽；使用壽命命Lh(單位為單位為h)；絲杠工作長度；絲杠工作長度L(單位為單位為m)；絲杠轉(zhuǎn)速；絲杠轉(zhuǎn)速n(單位為單位為r/min)；滾；滾道硬度及道硬度及工況工況。根據(jù)設(shè)計條件，經(jīng)過計算，。根據(jù)設(shè)計條件，經(jīng)過計算，滾珠絲杠參數(shù)滾珠絲杠參

15、數(shù)。回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化 試設(shè)計一數(shù)控機床工作臺用滾珠絲杠副。已知平均載荷試設(shè)計一數(shù)控機床工作臺用滾珠絲杠副。已知平均載荷Fm3600N，絲杠，絲杠工作長度工作長度l1.25m，絲杠平均轉(zhuǎn)速，絲杠平均轉(zhuǎn)速nm120r/min，每天開機，每天開機6h，每年，每年250個工個工作日計，要求工作作日計，要求工作10年以上。絲杠材料為年以上。絲杠材料為CrWMn鋼，滾道硬度為鋼，滾道硬度為5862HRC，絲杠傳動精度要求為絲杠傳動精度要求為0.03mm。（1）求計算載荷）求計算載荷由題設(shè)條件，查表2.6取KF1.2，查表2.7取KH1.0，假設(shè)

16、絲杠為D級精度（老標準，CDEFGH六個等級，C最高），查表2.8，取KA1.0。則計算載荷 FcKFKHKAFm1.21.01.01.0360036004320N4320N回首頁機電一體化機電一體化（2 2）計算所要求的額定動載荷）計算所要求的額定動載荷C Ca a預(yù)期使用壽命預(yù)期使用壽命 L Lh h6 6250250101015000h15000h并代入并代入 nm m120r/min120r/min，F(xiàn) FC C4320N4320NN205631067. 11500012043201067. 13434hmcaLnFC回首頁機電一體化機電一體化武漢江漢機床廠滾珠絲杠武漢江漢機床廠滾珠絲

17、杠回首頁機電一體化機電一體化（3）根據(jù)）根據(jù)Ca的值選擇滾珠絲杠副的值選擇滾珠絲杠副設(shè)選用FCI型號系列，按照滿足CaCa的原則，并考慮各種因素，查上表選出合用的滾珠絲杠型號規(guī)格為其主要參數(shù)尺寸：公稱直徑 D050mm導(dǎo)程 l06mm螺旋角 211滾珠直徑 d03.969mm絲杠小徑 d145.63mm回首頁機電一體化機電一體化表表2.9 回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化練習(xí)題練習(xí)題回首頁機電一體化機電一體化齒輪系常用于機電伺服齒輪系常用于機電伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)的。圖示的數(shù)圖示的數(shù)控機床進給系統(tǒng)的齒輪箱，控機床進給系統(tǒng)的齒輪箱，圖中，圖中，1，2，3，4為齒輪。為齒輪。設(shè)齒輪傳

18、動比第一級為設(shè)齒輪傳動比第一級為i1，第二級為第二級為i2。為了達到驅(qū)動負載的為了達到驅(qū)動負載的，要求減速，要求減速器轉(zhuǎn)動慣量盡可能小。器轉(zhuǎn)動慣量盡可能小?；厥醉摍C電一體化機電一體化，1)等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則。等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則。2)重量最輕原則。重量最輕原則。3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。按按原則，原則，為：為： 如大功率傳動，傳遞力矩較大，如大功率傳動，傳遞力矩較大，隨轉(zhuǎn)矩逐級增大隨轉(zhuǎn)矩逐級增大相應(yīng)各級齒輪的模數(shù)、齒寬，尺寸。相應(yīng)各級齒輪的模數(shù)、齒寬，尺寸。回首頁機電一體化機電一體化工程上可按照下圖工程上可按照下圖確定傳動級數(shù)和各級傳動比。確定傳動級數(shù)和各級傳動比。

19、 i為為總傳動比、總傳動比、 JG為所有齒輪為所有齒輪總的轉(zhuǎn)動慣量總的轉(zhuǎn)動慣量；JP為為電動機軸電動機軸上小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量上小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量?；厥醉摍C電一體化機電一體化 再由圖再由圖b b，得第一級傳動比，得第一級傳動比i i1 1=3.3=3.3。 在圖在圖c c中，中，A A曲線上對應(yīng)橫坐標曲線上對應(yīng)橫坐標i=3.3=3.3，由縱坐標得第二級傳動比，由縱坐標得第二級傳動比i i2 2=3.7=3.7；過過A A曲線該點作水平線，與曲線該點作水平線，與B B曲線相交，由橫坐標得第三級傳動比曲線相交，由橫坐標得第三級傳動比i i3 3=4.3=4.3；過；過B B曲線該點作垂直線，與曲線該點作

20、垂直線，與A A曲線相交，由縱坐標得第四級傳動比曲線相交，由縱坐標得第四級傳動比i i4 4=4.9=4.9。此時，。此時，與設(shè)計值相近，稍作修正即可。與設(shè)計值相近，稍作修正即可。總傳動比為總傳動比為i256，進行，進行速比分配速比分配由圖由圖a a，當，當總傳動比總傳動比i256，傳動級數(shù)，傳動級數(shù)n n3 3時，時，J JG GJ JP P7070；當；當n n4 4時，時， J JG GJ JP P 3535；當；當n n5 5時，時，J JG GJ JP P 2626。為了兼顧。為了兼顧J JG GJ JP P值的大小和傳動機值的大小和傳動機構(gòu)的緊湊性，宜選擇構(gòu)的緊湊性，宜選擇n n4

21、 4，即，即4 4級級傳動。傳動?；厥醉摍C電一體化機電一體化將電動機安裝在偏心套 上，通過轉(zhuǎn)動偏心套的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距距，從而消除圓柱齒輪嚙合的齒側(cè)間隙。特點是結(jié)構(gòu)簡單，但其側(cè)隙不能自動補償回差產(chǎn)生的回差產(chǎn)生的，必須采取必要的措施來控制齒輪傳動中的間隙。必須采取必要的措施來控制齒輪傳動中的間隙?；厥醉摍C電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化 這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個作成寬齒輪。另一個用兩片薄這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個作成寬齒輪。另一個用兩片薄齒輪組成。采取措施使齒輪組成。采取措施使一個薄齒輪的左齒側(cè)和另一個薄

22、齒輪的右齒側(cè)分別一個薄齒輪的左齒側(cè)和另一個薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。以消除齒側(cè)間隙，反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。因為這種機構(gòu)正向或反向旋轉(zhuǎn)時都只有一個薄齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩，所因為這種機構(gòu)正向或反向旋轉(zhuǎn)時都只有一個薄齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩，所以設(shè)計時必須保證拉簧的拉力，使它能克服最大負載轉(zhuǎn)矩。以設(shè)計時必須保證拉簧的拉力，使它能克服最大負載轉(zhuǎn)矩。該機構(gòu)因為拉簧的該機構(gòu)因為拉簧的作用，嚙合時完全作用，嚙合時完全消除了齒輪側(cè)隙，消除了齒輪側(cè)隙，并且能夠自動補償。并且能夠自動補償。不足之處是結(jié)構(gòu)較不足之處是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不宜傳遞大復(fù)雜，不宜傳

23、遞大轉(zhuǎn)矩。在負載不大轉(zhuǎn)矩。在負載不大的齒輪傳動裝置中，的齒輪傳動裝置中，該機構(gòu)應(yīng)用廣泛。該機構(gòu)應(yīng)用廣泛。1、2、6齒輪 3螺母 4、5螺釘 7拉簧回首頁機電一體化機電一體化（1 1）墊片調(diào)整法）墊片調(diào)整法（2 2）軸向壓簧調(diào)整法）軸向壓簧調(diào)整法 墊片錯齒調(diào)整 軸向壓簧錯齒調(diào)整 1、2-薄片齒輪；3-寬齒輪；4-墊片 1、2-薄片齒輪；3-寬齒輪；4-調(diào)整螺母；5-彈簧回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化同步帶也叫同步帶也叫如如圖所示，其內(nèi)側(cè)的工作面制成圖所示，其內(nèi)側(cè)的工作面制成齒形，帶輪的輪緣表面也制成齒形，帶輪的輪緣表面也制

24、成相應(yīng)的齒形，帶與帶輪是相應(yīng)的齒形，帶與帶輪是進行傳動，進行傳動，同步帶薄而輕，可用于同步帶薄而輕，可用于，線速度可達，線速度可達40m/s，傳動，傳動比可達比可達10，效率可達，效率可達98%。因。因此，同步帶傳動的應(yīng)用日益廣此，同步帶傳動的應(yīng)用日益廣泛。泛。相對于其他帶傳動，其相對于其他帶傳動，其是制造和安裝精度要求較是制造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴格。高，中心距要求較嚴格。同步帶傳動同步帶傳動回首頁機電一體化機電一體化同步帶實物照片同步帶實物照片回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化打印機中同步帶傳動系統(tǒng) 1-驅(qū)動輪 ；2-驅(qū)動軸 ；3-從動輪； 4-伺服電動機 ；

25、5-電動機齒輪 ；6-字車 ；7-色帶驅(qū)動手柄 ； 8-銷；9-連接環(huán) ；10-字車驅(qū)動同步帶；11-支架 ；12-帶張力調(diào)節(jié)螺桿；13-色帶驅(qū)動帶； 14-壓帶輪 ；15-色帶驅(qū)動輪 ；16-色帶驅(qū)動軸 ；17-導(dǎo)桿回首頁機電一體化機電一體化 帶的節(jié)距為相鄰兩齒對應(yīng)齒間沿節(jié)線度量方向所測帶的節(jié)距為相鄰兩齒對應(yīng)齒間沿節(jié)線度量方向所測得的距離。得的距離。 各種型號同步帶的標準帶寬系列中，最大尺寸的標各種型號同步帶的標準帶寬系列中，最大尺寸的標準帶寬為該型號同步帶的基本寬度。準帶寬為該型號同步帶的基本寬度。 同步帶上通過強力層中心、長度不發(fā)生變化的同步帶上通過強力層中心、長度不發(fā)生變化的中心線稱為

26、節(jié)線，節(jié)線長度為帶的公稱帶長。中心線稱為節(jié)線，節(jié)線長度為帶的公稱帶長。（1）直邊帶輪齒廓）直邊帶輪齒廓 （2）帶輪寬度）帶輪寬度（3）帶輪齒數(shù)和直徑）帶輪齒數(shù)和直徑 （4）帶輪的材料）帶輪的材料回首頁機電一體化機電一體化傳動機構(gòu)的傳動機構(gòu)的，在電機，在電機選用時必須加以考慮。選用時必須加以考慮。由于傳動機構(gòu)的各傳動部件并不都與電機軸同軸線，由于傳動機構(gòu)的各傳動部件并不都與電機軸同軸線，存在各傳動部件轉(zhuǎn)動慣量向電機軸存在各傳動部件轉(zhuǎn)動慣量向電機軸。整個傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，即傳動整個傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，即傳動系統(tǒng)系統(tǒng)回首頁機電一體化機電一體化對于軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸

27、節(jié)、絲杠等對于軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠等的轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)動慣量計算計算回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化工作臺是移動部件，其移動質(zhì)量工作臺是移動部件，其移動質(zhì)量見見圖圖)上的轉(zhuǎn)動慣量上的轉(zhuǎn)動慣量 JG可按下式進行可按下式進行回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化機械系統(tǒng)的各運動機構(gòu)必須，并能準確地完成其。這個任務(wù)就由導(dǎo)向機構(gòu)來完成。其作用是。 ）1承導(dǎo)件 2運動件回首頁機電一體化機電一體化 為滾動摩擦，導(dǎo)向面之間放置滾珠、滾柱為滾動摩擦，導(dǎo)向面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體來實現(xiàn)兩導(dǎo)軌或滾針等滾動體來實現(xiàn)兩導(dǎo)軌地相對運動。地相對運動。導(dǎo)軌由兩部分組成，工作時

28、一部分固定不動，稱為導(dǎo)軌由兩部分組成，工作時一部分固定不動，稱為另一部分相對支承導(dǎo)軌作直線或回另一部分相對支承導(dǎo)軌作直線或回轉(zhuǎn)運動，稱為轉(zhuǎn)運動，稱為。根據(jù)導(dǎo)軌副根據(jù)導(dǎo)軌副(簡稱導(dǎo)軌簡稱導(dǎo)軌)之間的之間的，分為，分為 兩導(dǎo)軌工作面的摩擦性質(zhì)兩導(dǎo)軌工作面的摩擦性質(zhì)?；厥醉摍C電一體化機電一體化按按的形狀分的形狀分 有鋼珠式和滾柱式兩種。有鋼珠式和滾柱式兩種。回首頁機電一體化機電一體化a) b) c) d)滾動直線導(dǎo)軌副的滾動體滾動直線導(dǎo)軌副的滾動體（1.1.動導(dǎo)軌動導(dǎo)軌 2.2.滾珠滾珠 3.3.支承導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌 4. 4. 滾柱滾柱 5.5.滾針）滾針）按導(dǎo)軌按導(dǎo)軌形狀分形狀分 有矩形和梯形兩種。

29、有矩形和梯形兩種?；厥醉摍C電一體化機電一體化1-1-定導(dǎo)軌定導(dǎo)軌 ； 2-2-機身；機身； 3-3-運動件；運動件； 4-4-動導(dǎo)軌；動導(dǎo)軌； 5-5-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 ； 6-6-塞塊；塞塊； 7-7-偏心調(diào)整銷軸偏心調(diào)整銷軸回首頁機電一體化機電一體化將具有一定壓力的將具有一定壓力的注入導(dǎo)軌的運動件與導(dǎo)向支承件注入導(dǎo)軌的運動件與導(dǎo)向支承件之間，之間，運動件受外載荷作用后，介質(zhì)壓力升高，以支承外載荷。運動件受外載荷作用后，介質(zhì)壓力升高，以支承外載荷。 閉式液體靜壓導(dǎo)軌原理圖閉式液體靜壓導(dǎo)軌原理圖16間隙7運動件 F 1運動件受垂直方向作用力 F 2運動件受水平方向作用力回首頁機電一體化機電一體

30、化(0.0030.005)，運動靈活；，運動靈活；動、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而動、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而；可以預(yù)緊，可以預(yù)緊，；，可以采用脂潤滑，一次裝填，長期使用；，可以采用脂潤滑，一次裝填，長期使用；由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以。因此滾動導(dǎo)軌副廣泛地被應(yīng)用于精密機床、數(shù)控機床、測量因此滾動導(dǎo)軌副廣泛地被應(yīng)用于精密機床、數(shù)控機床、測量機和測量儀器等。機和測量儀器等。回首頁機電一體化機電一體化1、導(dǎo)軌面與滾動體是點接觸或線接觸，所以、導(dǎo)軌面與滾動體是點接觸或線接觸，所以2、若滾動體的直徑不一致，導(dǎo)軌表面有高若滾動體的直徑不一致，導(dǎo)軌表面有高低，會使運動部件傾斜，產(chǎn)生振動，影響運動精度

31、；低，會使運動部件傾斜，產(chǎn)生振動，影響運動精度；3、對臟物比較敏對臟物比較敏感，必須有良好的防護裝置。感，必須有良好的防護裝置?；厥醉摍C電一體化機電一體化指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運動的準確程度，指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運動的準確程度，是導(dǎo)軌副最基本的性能指標。是導(dǎo)軌副最基本的性能指標。導(dǎo)向精度的高低，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型；導(dǎo)軌的幾導(dǎo)向精度的高低，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型；導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度；導(dǎo)軌的配合間隙、油膜厚度和油膜剛度；何精度和接觸精度；導(dǎo)軌的配合間隙、油膜厚度和油膜剛度；導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。 導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌在長期使用后，應(yīng)能保導(dǎo)軌

32、的耐磨性是指導(dǎo)軌在長期使用后，應(yīng)能保持一定的導(dǎo)向精度的程度。滾動導(dǎo)軌副的持一定的導(dǎo)向精度的程度。滾動導(dǎo)軌副的，是衡量滾動導(dǎo)軌副性能的主要指標之一。是衡量滾動導(dǎo)軌副性能的主要指標之一。導(dǎo)軌的耐磨性，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌的耐磨性，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、表面粗糙度、表面硬度、表面潤滑及受力情況等；提高導(dǎo)軌的表面粗糙度、表面硬度、表面潤滑及受力情況等；提高導(dǎo)軌的精度保持性，必須進行正確的潤滑與保護。精度保持性，必須進行正確的潤滑與保護。采用獨立的潤滑系統(tǒng)自動潤滑。防護方法目前多采用多層采用獨立的潤滑系統(tǒng)自動潤滑。防護方法目前多采用多層伸縮式防護罩。伸縮式防護罩。回

33、首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性，導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性，工作時應(yīng)輕便省力，速度均勻，工作時應(yīng)輕便省力，速度均勻，在低速運行時在低速運行時(如如0.05mmmin)，往往不是作連續(xù)的勻速，往往不是作連續(xù)的勻速運動而是運動而是其主要原因是摩擦系數(shù)隨運動速其主要原因是摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛性不足。度的變化和傳動系統(tǒng)剛性不足。為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可采取以下幾項措施：為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可采取以下幾項措施：采用靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動采用靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動導(dǎo)軌上使用含有添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺導(dǎo)軌上使用含有添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。 回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化回首頁機電一體化機電一體化 已知作用在滑座上的總載荷已知作用在滑座上的總載荷F F=18000N=18000N，滑座個數(shù)，滑座個數(shù)M M=4=4，單，單向行程長度向行程長度ls s=0.6m=0.6m，每分鐘往復(fù)次數(shù)為，每分鐘往復(fù)次數(shù)為4 4，用