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文檔簡介
1、調制信號1.信號調制的目的是把要傳輸?shù)哪M信號或數(shù)字信號變換成適合信道傳輸?shù)母哳l信號, 一般分為調幅(AM)、調頻(FM)、和調相(PM)。2.調幅:使高頻載波信號的振幅隨調制信號的幅值變化。調幅電路應用較廣,基本原理就是對兩路信號進行乘法運算,設一路信號為y(t)=Ysin(t)(例y(t)=sin(100t)),其頻率較高,稱為載波信號,另一路信號為x(t)=Xsin(t+)(例x(t)=10sin(5t)),其頻率較低,成為調制信號,兩路信號相乘得到 )cos(21)cos(21)()()(tYXtYXtytxtz 調幅后的信號中沒有頻率為的載波信號,只有其附近的一對邊頻(2),稱為抑制
2、調幅波。若調制信號包含較多的頻率成分,調幅后的信號由中心頻率附近的很多對邊頻組成。抑制調幅波中包含有調制信號的幅值、相位信息,但必須采用同步解調,才能恢復原調制信號。3.調頻:正弦波載波的頻率按調制信號幅值變化規(guī)律而變化的調制過程稱為調頻,瞬時頻率可以定義為角位移對時間的導數(shù)d/dt,正弦波的角位移可表示為=t+,d/dt=常數(shù),調頻時瞬時頻率為d/dt=1+x(t),若假定調制信號x(t)=Xcos(t),則角位移為 )sin()(tXtdttxt調制信號為sinsincossincossinsinsinsin)(tmtYtmtYtmtYYtzfff式中 , 稱為調頻指數(shù)。Xmf為了研究調頻
3、波的頻譜,利用貝塞爾函數(shù)將上式展開得)()sin()2sin()2sin()sin()sin(sin)(22110nmJtnmJtmJtmJtmJtmJtmJYtzfnfnfffff式中 是 的n階貝塞爾函數(shù)。fnmJfm上式表明,當調制信號僅為單一正弦波時調頻波中也含有無窮多的頻率成分,調頻比調幅所要求的帶寬要大得多,但因為調頻信號所攜帶的信息包含在頻率變化中,一般干擾作用主要引起信號幅度變化,對于調頻波很容易通過限幅器消除干擾,所以調頻能有效地改善信噪比,高性能的磁帶記錄儀往往采用調頻調相技術。4.載波信號的相位按照調制信號的幅值變化規(guī)律而變化的調制過程稱為調相,當調制信號為調相波的表達式
4、為與調頻波相似)sin()(tXtx)sinsin(sin)(tXtYYtzsinsinsin)(tmtYYtzf貝塞爾函數(shù)貝塞爾函數(shù)(Bessel functions),是數(shù)學上的一類特殊函數(shù)的總稱。通常單說的貝塞爾函數(shù)貝塞爾函數(shù)指第一類貝塞爾函數(shù)(Bessel function of the first kind)。一般貝塞爾函數(shù)是下列常微分方程(一般稱為貝塞爾方程貝塞爾方程)的標準解函數(shù) : 這類方程的解是無法用初等函數(shù)系統(tǒng)地表示。 由于貝塞爾微分方程是二階常微分方程,需要由兩個獨立的函數(shù)來表示其標準解函數(shù)。典型的是使用第一類貝塞爾函數(shù)和第二類貝塞爾函數(shù)來表示標準解函數(shù):貝塞爾函數(shù)的具體
5、形式隨上述方程中任意實數(shù)或復數(shù)變化而變化(相應地,被稱為其對應貝塞爾函數(shù)的階數(shù))。實際應用中最常見的情形為是整數(shù)n,對應解稱為n階貝塞爾函數(shù)階貝塞爾函數(shù)。)(xy)()()(21xYcxJcxy齒輪故障特征1在各種齒輪故障診斷方法中,以振動檢測為基礎的齒輪故 障診斷方法具有反映迅速、測量簡便、實時性強等優(yōu)點。2齒輪發(fā)生斷齒情況下其振動信號沖擊能量達到最大,均方值和峰值減小,表明齒輪傳動接觸減少,對經過磨合期的齒輪,接觸減少只可能是齒輪斷齒或磨損厲害,但因峭度和峰值指標增大,又表明齒輪存在較強的振動沖擊,而磨損厲害并不會出現(xiàn)較大的沖擊振動信號,所以齒輪發(fā)生的是斷齒故障。3.峭度 , 式中x(t)
6、為瞬時振幅,x杠為振幅均值,p(x)為概率密度,為標準差4)()(dxxpxtxK 式中xi為瞬時振幅,x杠為振幅均值,N為采樣長度,t為標準差。 峭度(Kurtosis)K是反映振動信號分布特性的數(shù)值統(tǒng)計量,是4階中心矩,峭度指標是無量綱參數(shù),由于它與軸承轉速、尺寸、載荷等無關,對沖擊信號特別敏感,特別適用于表面損傷類故障、尤其是早期故障的診斷。在軸承無故障運轉時,由于各種不確定因素的影響,振動信號的幅值分布接近正態(tài)分布,峭度指標值K3;隨著故障的出現(xiàn)和發(fā)展,振動信號中大幅值的概率密度增加,信號幅值的分布偏離正態(tài)分布,正態(tài)曲線出現(xiàn)偏斜或分散,峭度值也隨之增大。峭度指標的絕對值越大,說明軸承偏離其正常狀態(tài),故障越嚴重,如當其K8時,則很可能出現(xiàn)了較大的故障。411tiNixxNK4.均方根值由于對時間取平均值,因而適用于像磨損、表面裂痕無規(guī)則振動之類的振幅值隨時間緩慢變化的故障診斷。5.齒輪偏心是指齒輪的中心與旋轉軸的中心不重合,這種故障往往是由于加工造成的。 (1)時域特征 當一對互相嚙合的齒輪中有一個齒輪存在偏心時,其振動波形由于偏心的影響被調制,產生調幅振動,圖為齒輪有偏心時的振動波形。 NixNX121(2)頻域特征 齒輪存在偏心時,其頻譜結構
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