永宏plc編程講義

1、1編程軟件編程軟件WinProLadderWinProLadder操作使用課程操作使用課程FATEK FATEK FBsFBs PLC PLC FATEKFATEKFATEK PLCFATEK PLC特色特色I(xiàn)/O Expansion PortOn-board OutputOn-board Communication Port (P0)On-board InputOn-board expansionI/O, CPU, CommunicationLED IndicatorsCommunication Module for option I/O I/O 點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) : : DI:256, DO: 2

2、56, AI: 64, AO: 64 DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 Execution Time: 0.33 Execution Time: 0.33S/Contact instructionS/Contact instruction User Users Memory: 20K Wordss Memory: 20K Words Data register: 10912+8192+424 Words Data register: 10912+8192+424 Words 強(qiáng)大的通訊能力強(qiáng)大的通訊能力 單機(jī)最多可達(dá)五個(gè)高速通訊口單機(jī)最多可達(dá)五個(gè)高速通訊口 速度可

3、高可達(dá)速度可高可達(dá) 921.6Kbps921.6Kbps 可有可有 USB / Rs232/Rs485/EthernetUSB / Rs232/Rs485/Ethernet 中斷中斷: : 單機(jī)最多可有單機(jī)最多可有16 16 個(gè)中斷輸入點(diǎn)個(gè)中斷輸入點(diǎn) ( 32 Entries)( 32 Entries) 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器: : 單機(jī)最多單機(jī)最多8 8組高速計(jì)數(shù)器組高速計(jì)數(shù)器4(HHSC) + 4(SHSC)4(HHSC) + 4(SHSC) 最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá)最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá) 920 KHZ920 KHZ 0.1ms 0.1ms 精密高速計(jì)時(shí)器精密高速計(jì)時(shí)器 5 5 個(gè)精確達(dá)個(gè)精確達(dá) 0.1

4、mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC)0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC) 單機(jī)最多單機(jī)最多4 4個(gè)高速脈沖輪出個(gè)高速脈沖輪出 ( HSPWM) ( HSPWM) 頻率高達(dá)頻率高達(dá)184.32KHZ184.32KHZ 完善的人機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件完善的人機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件 可與可與 WonderwareWonderware . .IntouchIntouch. . LabviewLabview. Digital. . Digital. HitechHitech. . Siemens. Siemens. EviewEview.等人機(jī)連接等

5、人機(jī)連接FATEKFATEK軟件特色軟件特色軟件特色軟件特色 一般特點(diǎn)一般特點(diǎn) 程序編輯程序編輯 程序測(cè)試程序測(cè)試 程序批注程序批注FATEKFATEK一般特性一般特性WindowsWindows作業(yè)習(xí)慣作業(yè)習(xí)慣FATEKFATEK一般特性一般特性采用專案管理采用專案管理可視化的方法將程序的開發(fā)相關(guān)內(nèi)容可視化的方法將程序的開發(fā)相關(guān)內(nèi)容以階層化的方式加以呈現(xiàn)以階層化的方式加以呈現(xiàn) 。一目了然，可以很直接的進(jìn)入一目了然，可以很直接的進(jìn)入程序相程序相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行編輯、修改等操作。關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行編輯、修改等操作。FATEKFATEK一般特性一般特性鼠標(biāo)快捷鍵輸入鼠標(biāo)快捷鍵輸入采用鼠標(biāo)進(jìn)行內(nèi)容輸入或者是使用鍵

6、盤快捷鍵方式輸入。采用鼠標(biāo)進(jìn)行內(nèi)容輸入或者是使用鍵盤快捷鍵方式輸入。根據(jù)使用場(chǎng)合與環(huán)境，可以自由切換，達(dá)到更高的工作效率。根據(jù)使用場(chǎng)合與環(huán)境，可以自由切換，達(dá)到更高的工作效率。FATEKFATEK一般特性一般特性多樣的聯(lián)機(jī)方式多樣的聯(lián)機(jī)方式MODEMMODEMEthernet HubRS232/USB直接聯(lián)機(jī)直接聯(lián)機(jī)RS232/USB透過透過MODEM聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)透過以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)直聯(lián)透過以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)直聯(lián)/遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)FATEKFATEK程序編輯程序編輯提供提供ON-LINEON-LINE模式修改程序模式修改程序在聯(lián)機(jī)時(shí)，當(dāng)作程序的修改或者輸入后，軟件自動(dòng)與在聯(lián)機(jī)時(shí)，當(dāng)作程序的修改或

7、者輸入后，軟件自動(dòng)與PLC同步更新同步更新PLC中的程序內(nèi)容，不必再次重新下載程序中的程序內(nèi)容，不必再次重新下載程序極大的縮短了程序的開發(fā)周期極大的縮短了程序的開發(fā)周期同時(shí)支持運(yùn)行中修改程序同時(shí)支持運(yùn)行中修改程序進(jìn)入進(jìn)入“運(yùn)行中編輯運(yùn)行中編輯”模式后，可以對(duì)要模式后，可以對(duì)要編輯的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編輯。編輯完畢后，編輯的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編輯。編輯完畢后，右鍵存儲(chǔ)，完成運(yùn)行中編輯程序的操右鍵存儲(chǔ)，完成運(yùn)行中編輯程序的操作。作。FATEKFATEK程序編輯程序編輯提供多窗口梯形圖程序畫面提供多窗口梯形圖程序畫面單程序多單元顯示單程序多單元顯示方便程序之間的對(duì)照、復(fù)制與編輯；程序階層的管理方便程序之間的對(duì)照、復(fù)制與

8、編輯；程序階層的管理支持一程序多單元模式支持一程序多單元模式支持開啟多程序界面支持開啟多程序界面 多樣的單元顯示方式多樣的單元顯示方式FATEKFATEK程序編輯程序編輯獨(dú)立的助憶碼顯示窗口獨(dú)立的助憶碼顯示窗口 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元可單獨(dú)顯示助憶碼每個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元可單獨(dú)顯示助憶碼 （暫不提供整個(gè)程序的助憶碼顯示功能）（暫不提供整個(gè)程序的助憶碼顯示功能）FATEKFATEK程序編輯程序編輯多樣的程序搜尋功能多樣的程序搜尋功能 可搜尋組建及其寄存器并設(shè)定過濾條件、搜可搜尋組建及其寄存器并設(shè)定過濾條件、搜索范圍等選項(xiàng)索范圍等選項(xiàng)FATEKFATEK程序編輯程序編輯程序語(yǔ)法檢查功能程序語(yǔ)法檢查功能單獨(dú)做程序語(yǔ)法檢

9、查單獨(dú)做程序語(yǔ)法檢查RUN前自動(dòng)做語(yǔ)法檢查前自動(dòng)做語(yǔ)法檢查可設(shè)定語(yǔ)法檢查相關(guān)項(xiàng)目?jī)?nèi)容可設(shè)定語(yǔ)法檢查相關(guān)項(xiàng)目?jī)?nèi)容FATEKFATEK程序測(cè)試程序測(cè)試提供多頁(yè)狀態(tài)監(jiān)視頁(yè)提供多頁(yè)狀態(tài)監(jiān)視頁(yè)自定各頁(yè)欲顯示的組件自定各頁(yè)欲顯示的組件,寄寄存器數(shù)據(jù)存器數(shù)據(jù).并可個(gè)別選擇資并可個(gè)別選擇資料顯示的格示料顯示的格示.狀態(tài)測(cè)試頁(yè)狀態(tài)測(cè)試頁(yè)的設(shè)定會(huì)存于項(xiàng)目檔內(nèi)的設(shè)定會(huì)存于項(xiàng)目檔內(nèi). FATEKFATEK程序測(cè)試程序測(cè)試多窗口顯示，高亮度顯示畫面多窗口顯示，高亮度顯示畫面可同時(shí)打開多個(gè)窗口可同時(shí)打開多個(gè)窗口進(jìn)行編輯、對(duì)照和復(fù)進(jìn)行編輯、對(duì)照和復(fù)制；制；運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，接點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，接點(diǎn)的ON狀態(tài)、寄存器的當(dāng)狀態(tài)、寄存器

10、的當(dāng)前值等信息以高亮顯前值等信息以高亮顯示方式加于顯示示方式加于顯示FATEKFATEK程序批注程序批注組件、寄存器、網(wǎng)絡(luò)和程序單元的批注組件、寄存器、網(wǎng)絡(luò)和程序單元的批注FATEKFATEK程序批注程序批注可通過匯入方式進(jìn)行批注可通過匯入方式進(jìn)行批注同時(shí)可以將批注進(jìn)行匯出同時(shí)可以將批注進(jìn)行匯出FATEKFATEK程序批注程序批注提供批注報(bào)表輸出提供批注報(bào)表輸出程序、批注可以進(jìn)行獨(dú)立或者交叉的報(bào)表方式輸出，選擇多樣化程序、批注可以進(jìn)行獨(dú)立或者交叉的報(bào)表方式輸出，選擇多樣化FATEKFATEK軟件界面介紹軟件界面介紹程序界面介紹程序界面介紹標(biāo)題欄標(biāo)題欄菜單欄菜單欄工具欄工具欄專案管理窗專案管理窗

11、下拉菜單欄下拉菜單欄元件欄元件欄程序窗口程序窗口狀態(tài)欄狀態(tài)欄FATEKFATEK軟件界面介紹軟件界面介紹菜單欄：集合軟件所有功能菜單菜單欄：集合軟件所有功能菜單,下拉選擇下拉選擇工具欄：羅列出程序開發(fā)時(shí)常用到的功能項(xiàng)目工具欄：羅列出程序開發(fā)時(shí)常用到的功能項(xiàng)目組件欄：列出編輯程序所使用到的元件、操作組件欄：列出編輯程序所使用到的元件、操作狀態(tài)欄：指示系統(tǒng)的當(dāng)前相關(guān)狀態(tài)狀態(tài)欄：指示系統(tǒng)的當(dāng)前相關(guān)狀態(tài)FATEKFATEKWinProWinPro在在PCPC上與上與PLCPLC的聯(lián)機(jī)的聯(lián)機(jī)WinProLadderWinProLadder在在PCPC上與上與PLCPLC的聯(lián)機(jī)的聯(lián)機(jī)RS-232直接聯(lián)機(jī)直

12、接聯(lián)機(jī)USB聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)MODEM聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)精靈的使用聯(lián)機(jī)精靈的使用FATEKFATEKRS-232RS-232直接聯(lián)機(jī)直接聯(lián)機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)COMCOM口直接聯(lián)機(jī)口直接聯(lián)機(jī)RS-232COM口Port0Port4987654321987654321MaleFemaleGND+5VRXD1234987654321TXDFemaleMaleMini-DIN(PLC Site)Port0:FBs-232P0-9F-150 母端公端Port14(RS-232):FBs-232P0-9F-150 FATEKFATEKRS-232RS-232直接聯(lián)機(jī)直接聯(lián)機(jī)范例范例: :透過透過Port

13、0Port0與與COMCOM口聯(lián)機(jī)口聯(lián)機(jī)FBs-232P0-9F-150COM1Port0通訊參數(shù):通訊參數(shù)設(shè)定:uPort0只能做速率設(shè)定u通訊是請(qǐng)保持聯(lián)機(jī)方式和 PLC端口參數(shù)一致,才能保 證通訊成功若無(wú)法確定PLC端口當(dāng)前的速率,站號(hào),則請(qǐng)使用自動(dòng)檢知來(lái)自動(dòng)獲取參數(shù)FATEKFATEKUSBUSB口直接聯(lián)機(jī)口直接聯(lián)機(jī)計(jì)算機(jī)通過計(jì)算機(jī)通過USBUSB口直接聯(lián)機(jī)口直接聯(lián)機(jī)USBUSB口Port0通訊線說明說明:使用使用USB通訊口時(shí)，必須安裝通訊口時(shí)，必須安裝” USB-2303 Driver”驅(qū)動(dòng)。否則將無(wú)法驅(qū)動(dòng)。否則將無(wú)法與與PLC聯(lián)機(jī)。安裝好驅(qū)動(dòng)后，將出現(xiàn)一個(gè)虛擬的聯(lián)機(jī)。安裝好驅(qū)動(dòng)后，

14、將出現(xiàn)一個(gè)虛擬的COM口?？梢酝ㄟ^口?？梢酝ㄟ^“設(shè)備設(shè)備管理器管理器”來(lái)確定來(lái)確定COM口號(hào)?？谔?hào)。FATEKFATEKUSBUSB直接聯(lián)機(jī)直接聯(lián)機(jī)范例范例: :透過透過USBUSB與與P0P0口聯(lián)機(jī)口聯(lián)機(jī)USB通訊線COM5Port0通訊參數(shù):通訊參數(shù)設(shè)定:uPort0只能做速率設(shè)定u通訊是請(qǐng)保持聯(lián)機(jī)方式和 PLC端口參數(shù)一致,才能保 證通訊成功若無(wú)法找到虛擬COM口,請(qǐng)確保已經(jīng)安裝好” USB-2303 Driver”驅(qū)動(dòng)FATEKFATEKMODEMMODEM遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)做做MODOEMMODOEM遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)COM口Port1說明說明: MODEM聯(lián)機(jī)只能使用聯(lián)機(jī)只能使用Por

15、t1端口端口通過通過R4149的高字節(jié)控制是否作為的高字節(jié)控制是否作為MODEM界面使用（界面使用（H-Byte=AAH)有有“被動(dòng)接收被動(dòng)接收”和和“主動(dòng)撥號(hào)主動(dòng)撥號(hào)”兩種工作方式兩種工作方式交換機(jī)MODEMMODEM電話線被動(dòng)接收：被動(dòng)接收：MODEM設(shè)置為接收模式，等待遠(yuǎn)方撥號(hào)聯(lián)機(jī)設(shè)置為接收模式，等待遠(yuǎn)方撥號(hào)聯(lián)機(jī)主動(dòng)撥號(hào)：主動(dòng)撥號(hào)：PLC存有電話號(hào)碼，開機(jī)后將自動(dòng)進(jìn)行撥號(hào)聯(lián)機(jī)；若嘗試存有電話號(hào)碼，開機(jī)后將自動(dòng)進(jìn)行撥號(hào)聯(lián)機(jī)；若嘗試3次次 撥號(hào)未聯(lián)機(jī)成功，則撥號(hào)未聯(lián)機(jī)成功，則PLC將自動(dòng)轉(zhuǎn)入將自動(dòng)轉(zhuǎn)入“被動(dòng)接收被動(dòng)接收”模式。模式。FATEKFATEKMODEMMODEM遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)MO

16、DEMMODEM電話號(hào)碼有效格式電話號(hào)碼有效格式號(hào)碼存儲(chǔ)在：號(hào)碼存儲(chǔ)在：R4140R4145；最多存儲(chǔ)；最多存儲(chǔ)23位數(shù)字的號(hào)碼位數(shù)字的號(hào)碼格式：格式：以以16進(jìn)制表示進(jìn)制表示09：有效數(shù)字位：有效數(shù)字位A：表示延時(shí)：表示延時(shí)2秒鐘時(shí)間秒鐘時(shí)間B：表示為：表示為”#”號(hào)號(hào)C：表示：表示”*”E：表示該號(hào)碼結(jié)束：表示該號(hào)碼結(jié)束范例：輸入號(hào)碼范例：輸入號(hào)碼“02-6237019”，其格式如下，其格式如下FATEKFATEKMODEMMODEM遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)范例：范例：PLCPLC被動(dòng)撥號(hào)方式被動(dòng)撥號(hào)方式交換機(jī)MODEMR4149高字節(jié)設(shè)為AAR4140R4145:填入電話號(hào)碼02-6237019

17、Port1口參數(shù)要確保與MODEM串口一致參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定：MODEMFATEKFATEK以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)HUB/ROUDERPort2/4通過一臺(tái)網(wǎng)模塊，可以實(shí)現(xiàn)PLC與WinProladder或者其智能終端的局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)以及戶聯(lián)網(wǎng)的連接以太網(wǎng)FATEKFATEK以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)以局域網(wǎng)為范例，做相關(guān)參數(shù)設(shè)定介紹以局域網(wǎng)為范例，做相關(guān)參數(shù)設(shè)定介紹PC設(shè)定HUB2.設(shè)定Ethernet協(xié)議1.關(guān)閉防火墻3.WinProLadder設(shè)定務(wù)必要保證PC和PLC以太網(wǎng)模塊在一個(gè)網(wǎng)關(guān)之內(nèi)確保站號(hào)、IP、端口等參數(shù)與PLC端一直FATEKFATEK以太

18、網(wǎng)聯(lián)機(jī)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)以局域網(wǎng)為范例，做相關(guān)參數(shù)設(shè)定介紹以局域網(wǎng)為范例，做相關(guān)參數(shù)設(shè)定介紹HUB以太網(wǎng)模塊設(shè)置PLC以太網(wǎng)模塊需要通過“Fatek Ethernet Module Configuration tool”來(lái)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定。（詳情請(qǐng)參考使用手冊(cè)2第11章FATEKFATEK聯(lián)機(jī)精靈聯(lián)機(jī)精靈【新增】選擇聯(lián)機(jī)界面命名聯(lián)機(jī)方式通訊參數(shù)設(shè)定完成說明： 在通訊界面不同時(shí)，通訊參數(shù)的設(shè)定也不同，MODEM、以太網(wǎng)請(qǐng)參考手冊(cè)說明FATEKFATEKWinProLadderWinProLadder的基本操作的基本操作目錄目錄范例范例專案建立專案建立程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯語(yǔ)法檢查語(yǔ)法檢查程序的批

19、注程序的批注程序測(cè)試程序測(cè)試報(bào)表輸出報(bào)表輸出FATEKFATEK范例說明范例說明本次教程以范例操做方式來(lái)介紹軟件的使用本次教程以范例操做方式來(lái)介紹軟件的使用編號(hào)批注M0內(nèi)部一號(hào)燈M1內(nèi)部二號(hào)燈M2內(nèi)部三號(hào)燈M3內(nèi)部四號(hào)燈M4內(nèi)部五號(hào)燈M5內(nèi)部六號(hào)燈M6內(nèi)部七號(hào)燈M7內(nèi)部八號(hào)燈M8重置信號(hào)C0亮燈數(shù)在FBs-PLC內(nèi)建立一個(gè)跑馬燈控制程序并且進(jìn)行測(cè)試與修改最后再產(chǎn)出一階梯程序列表范例：程序要求：Y0Y7從Y0開始點(diǎn)亮一秒后Y1點(diǎn)亮,再一秒Y2點(diǎn)亮,以下類推.當(dāng)Y0Y7通通點(diǎn)亮后則全部熄滅一秒,接下來(lái)又重復(fù)以上步驟. 編號(hào)批注Y0一號(hào)燈Y1二號(hào)燈Y2三號(hào)燈Y3四號(hào)燈Y4五號(hào)燈Y5六號(hào)燈Y6七號(hào)燈Y

20、7八號(hào)燈M1924第一次掃描T0一秒計(jì)時(shí)FATEKFATEK范例說明范例說明范例梯形圖范例梯形圖以此為例以此為例,逐步介紹程序開發(fā)的過程逐步介紹程序開發(fā)的過程FATEKFATEK專案建立專案建立Step 1: 執(zhí)行執(zhí)行Wprolad.exe 程序程序Step 2: 以鼠標(biāo)點(diǎn)以鼠標(biāo)點(diǎn) 檔案檔案-開新項(xiàng)目開新項(xiàng)目 或按或按Ctrl+N鍵之后會(huì)出現(xiàn)鍵之后會(huì)出現(xiàn) 開新項(xiàng)目開新項(xiàng)目窗口如下所示窗口如下所示.輸入專案名稱:“測(cè)試范例”選擇PLC型號(hào):FBs-20MC選擇”確定”FATEKFATEK專案建立專案建立專案相關(guān)信息FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯Step 1:首選擇程序窗口的

21、最左上角單元格首選擇程序窗口的最左上角單元格,此時(shí)會(huì)于該位置出現(xiàn)一藍(lán)色方塊此時(shí)會(huì)于該位置出現(xiàn)一藍(lán)色方塊.Step 2: 將鼠標(biāo)光標(biāo)移至組件欄位置該區(qū)域有如下的圖標(biāo)將鼠標(biāo)光標(biāo)移至組件欄位置該區(qū)域有如下的圖標(biāo). .Step 3: 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選 ,此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶B接點(diǎn)的鼠標(biāo)光標(biāo)，將此光標(biāo)移至接點(diǎn)的鼠標(biāo)光標(biāo)，將此光標(biāo)移至 藍(lán)色方塊位置點(diǎn)一下鼠標(biāo)左鍵會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框藍(lán)色方塊位置點(diǎn)一下鼠標(biāo)左鍵會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框 輸入：輸入：T0,按按Enter；完成；完成T0-B接點(diǎn)的輸入接點(diǎn)的輸入T0-BT0-B接點(diǎn)的輸入接點(diǎn)的輸入FATEKFATEK程序輸入和編輯程序輸入和編輯定時(shí)器定時(shí)器T0

22、T0的輸入的輸入Step 1: 將鼠標(biāo)光標(biāo)移至組件欄的將鼠標(biāo)光標(biāo)移至組件欄的 位置點(diǎn)選一下位置點(diǎn)選一下,此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶T圖標(biāo)的鼠圖標(biāo)的鼠 標(biāo)光標(biāo)標(biāo)光標(biāo).將此光標(biāo)移至先前輸入的將此光標(biāo)移至先前輸入的T0-BT0-B接點(diǎn)后方位置接點(diǎn)后方位置. 點(diǎn)選一下鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選一下鼠標(biāo)左鍵 會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框 輸入設(shè)定值：輸入設(shè)定值：100,按按“確定確定” 完成完成T0定時(shí)器的輸入定時(shí)器的輸入 輸入：輸入：0FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯M1922-AM1922-A接點(diǎn)的輸入接點(diǎn)的輸入A接點(diǎn)輸入方法類似于接點(diǎn)輸入方法類似于B接點(diǎn)的輸入。接點(diǎn)的輸入。Step 1

23、: 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選 ,此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶A接點(diǎn)的鼠標(biāo)光標(biāo)，將此光標(biāo)移至接點(diǎn)的鼠標(biāo)光標(biāo)，將此光標(biāo)移至 N001網(wǎng)絡(luò)開始?jí)K位置點(diǎn)一下鼠標(biāo)左鍵會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框網(wǎng)絡(luò)開始?jí)K位置點(diǎn)一下鼠標(biāo)左鍵會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框 輸入：輸入：M1922,按按Enter；完成；完成M1922-A接點(diǎn)的輸入接點(diǎn)的輸入FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯功能指令功能指令FUN51:SHFLFUN51:SHFL的輸入的輸入Step 1: 以鼠標(biāo)點(diǎn)選以鼠標(biāo)點(diǎn)選 ，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一帶F圖標(biāo)的鼠標(biāo)光標(biāo)圖標(biāo)的鼠標(biāo)光標(biāo).將此光標(biāo)移至將此光標(biāo)移至 M1922-A接點(diǎn)后方點(diǎn)選一下之后會(huì)出現(xiàn)以下窗口接

24、點(diǎn)后方點(diǎn)選一下之后會(huì)出現(xiàn)以下窗口輸入輸入51；或者輸入或者輸入SHFL另外：可以通過選擇類別和指令名稱來(lái)選擇：SHFLStep 2: 最后點(diǎn)擊最后點(diǎn)擊“確定，將出現(xiàn)功能指令編輯框確定，將出現(xiàn)功能指令編輯框FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯功能指令的編輯功能指令的編輯在彈出指令編輯框后，接著上面的在彈出指令編輯框后，接著上面的FUN51的編輯輸入的編輯輸入輸入目的操作數(shù)：輸入目的操作數(shù)：WM0輸入移位長(zhǎng)度值：輸入移位長(zhǎng)度值：1Step 3: 最后點(diǎn)擊最后點(diǎn)擊“確定，完成確定，完成FUN51FUN51的輸入的輸入32位(D)：功能指令的衍生，操作數(shù)為32位元（默認(rèn)位16位元）脈沖

25、(P)：功能指令的控衍生：輸入制端為脈沖控制方式。FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯長(zhǎng)水平線的輸入長(zhǎng)水平線的輸入在在FUN51的的“INB”端輸入長(zhǎng)水平線端輸入長(zhǎng)水平線Step 1: 鼠標(biāo)點(diǎn)選組件欄的鼠標(biāo)點(diǎn)選組件欄的 ，此時(shí)，鼠標(biāo)在，此時(shí)，鼠標(biāo)在ININ端開始的網(wǎng)絡(luò)單元格端開始的網(wǎng)絡(luò)單元格 格單擊一下，即可完成長(zhǎng)水平線的輸入格單擊一下，即可完成長(zhǎng)水平線的輸入注：注：長(zhǎng)水平線在輸入時(shí)，從點(diǎn)選的網(wǎng)絡(luò)單元格開始，連接到指令的控制端長(zhǎng)水平線在輸入時(shí)，從點(diǎn)選的網(wǎng)絡(luò)單元格開始，連接到指令的控制端FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯鍵盤輸入控制鍵盤輸入控制前面介紹的為鼠標(biāo)輸

26、入方式，以下我們作一下鍵盤輸入的介紹前面介紹的為鼠標(biāo)輸入方式，以下我們作一下鍵盤輸入的介紹常用組件對(duì)應(yīng)字符A接點(diǎn) : AB接點(diǎn) : B上微分接點(diǎn): U上微分接點(diǎn): D線圈: O倒相線圈: Q水平短路: H垂直短路: V節(jié)點(diǎn)上微分: P節(jié)點(diǎn)上微分: N節(jié)點(diǎn)倒相: I光標(biāo)移動(dòng)控制光標(biāo)上下左右移動(dòng)- 上下左右方向鍵移到最上端 Ctrl+Home移到最上端 Ctrl+End移到最左端 Home移到最右端 End往上移一頁(yè) Pg Up往上移一頁(yè) Pg Dn向上取消操作ESC常見功能指令輸入定時(shí)器指令: Shift+T計(jì)數(shù)器指令: Shift+C設(shè)置指令: Shift+S重置指令: Shift+R 功能指

27、令: FShift+F:重復(fù)輸入 上次功能 指令FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯N002N002網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行鍵盤輸入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行鍵盤輸入Step 1: 鼠標(biāo)先點(diǎn)選鼠標(biāo)先點(diǎn)選N002N002網(wǎng)絡(luò)的開始單元格，此時(shí)會(huì)以藍(lán)色方式顯示。網(wǎng)絡(luò)的開始單元格，此時(shí)會(huì)以藍(lán)色方式顯示。Step 2: 組件欄中，元件應(yīng)先選擇組件欄中，元件應(yīng)先選擇“游標(biāo)選取游標(biāo)選取”的元件上面。這樣在按快捷的元件上面。這樣在按快捷 才會(huì)直接彈出組件編輯框；否則鼠標(biāo)還得點(diǎn)選一次才能進(jìn)入編輯框才會(huì)直接彈出組件編輯框；否則鼠標(biāo)還得點(diǎn)選一次才能進(jìn)入編輯框FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯M1924-AM192

28、4-A接點(diǎn)得輸入接點(diǎn)得輸入Step 3: 按鍵盤按鍵盤“A”A”鍵，此時(shí)會(huì)彈出組件編輯框。鍵，此時(shí)會(huì)彈出組件編輯框。Step 4: 接著鍵盤輸入接著鍵盤輸入“M1924”M1924”，可以看到編輯框中已輸，可以看到編輯框中已輸“M1924”M1924”接點(diǎn)；接點(diǎn)； 最后按最后按“Enter”Enter”完成完成M1924-AM1924-A接點(diǎn)的輸入接點(diǎn)的輸入注：注：1. 在輸入接點(diǎn)類型若要變更時(shí)，可以直接按對(duì)應(yīng)的快捷字符；如將在輸入接點(diǎn)類型若要變更時(shí)，可以直接按對(duì)應(yīng)的快捷字符；如將 當(dāng)前的當(dāng)前的A接點(diǎn)變更為接點(diǎn)變更為B接點(diǎn)時(shí)，只需按一下接點(diǎn)時(shí)，只需按一下B字符即可字符即可2. 可以直接輸入可以

29、直接輸入“AM1924”完成接點(diǎn)的輸入，而不管中間的變化。完成接點(diǎn)的輸入，而不管中間的變化。3. 若輸入的接點(diǎn)無(wú)編號(hào)時(shí)，可以利用若輸入的接點(diǎn)無(wú)編號(hào)時(shí)，可以利用”Shift+對(duì)應(yīng)字符對(duì)應(yīng)字符“來(lái)輸入；例如來(lái)輸入；例如 輸入無(wú)編號(hào)的輸入無(wú)編號(hào)的A型接點(diǎn)：型接點(diǎn)： ShiftA。FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯功能指令功能指令FUN8:MOVFUN8:MOV指令的輸入指令的輸入Step 1: 緊接著緊接著M1924M1924后面單元格，后面單元格，先輸入先輸入F鍵后，將彈出功能指令選擇框；鍵后，將彈出功能指令選擇框；Step 2: 一下的草作與鼠標(biāo)輸入的方式相同一下的草作與鼠標(biāo)輸

30、入的方式相同；輸入；輸入MOV選擇選擇FUN8指指;在在 S、D分別處輸入分別處輸入0和和WM0，最后按，最后按Enter完成輸入完成輸入注：注：當(dāng)以當(dāng)以“Shift+F”輸入時(shí)，此時(shí)將直接輸入上次輸入的功能指令。例如上輸入時(shí)，此時(shí)將直接輸入上次輸入的功能指令。例如上次輸入的時(shí)次輸入的時(shí)FUN51:SHFL指令，按指令，按“Shift+F”，將直接出現(xiàn)，將直接出現(xiàn)FUN5指令指令的編輯框。的編輯框。FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯Y0Y0輸出線圈的輸入輸出線圈的輸入N003網(wǎng)絡(luò)中的對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的對(duì)Y0輸出線圈作介紹；輸出線圈作介紹；M0接點(diǎn)輸入與接點(diǎn)輸入與M1924輸入方法相同

31、輸入方法相同Step 1: 在輸入在輸入M0M0后，后，接著按接著按O鍵，彈出輸接點(diǎn)編輯框鍵，彈出輸接點(diǎn)編輯框Step 2: 緊接著輸入：緊接著輸入：Y0Y0；再按；再按EnterEnter完成完成Y0Y0線圈的輸入線圈的輸入FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯以復(fù)制以復(fù)制/ /粘貼方式完成粘貼方式完成N004N004網(wǎng)絡(luò)的輸入網(wǎng)絡(luò)的輸入N004N010網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)絡(luò)中與N003網(wǎng)路類似，只是元件編號(hào)有差異，可以通過復(fù)制網(wǎng)路類似，只是元件編號(hào)有差異，可以通過復(fù)制/粘粘貼方式來(lái)完成輸入貼方式來(lái)完成輸入Step 1: 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“N003”N003”實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的選擇；實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的選

32、擇；Step 2: 可以右鍵、編輯菜單欄中選擇復(fù)制，或者使用可以右鍵、編輯菜單欄中選擇復(fù)制，或者使用“Ctrl+CCtrl+C”快捷鍵來(lái)復(fù)制快捷鍵來(lái)復(fù)制Step 3: 雙擊雙擊M0M0組件，彈出組件編輯框，將組件，彈出組件編輯框，將M0M0改為改為M1M1；最后按；最后按EnterEnter完成修改。完成修改。 Y0Y0點(diǎn)改為點(diǎn)改為Y1Y1的方法相同，請(qǐng)自行進(jìn)行操作。的方法相同，請(qǐng)自行進(jìn)行操作。FATEKFATEK程序的輸入和編輯程序的輸入和編輯程序的其他組件輸入，請(qǐng)依照上述方法自行進(jìn)行程序的其他組件輸入，請(qǐng)依照上述方法自行進(jìn)行FATEKFATEK語(yǔ)法檢查語(yǔ)法檢查在完成程序的輸入后，通過語(yǔ)法檢

33、查功能可以檢查程序輸入是否合法，以及檢查在完成程序的輸入后，通過語(yǔ)法檢查功能可以檢查程序輸入是否合法，以及檢查程序輸入是否正確、完整等。程序輸入是否正確、完整等。以保證程序能夠符合預(yù)先設(shè)計(jì)的要求以保證程序能夠符合預(yù)先設(shè)計(jì)的要求Step 1: 點(diǎn)選菜單欄中的點(diǎn)選菜單欄中的工具工具語(yǔ)法檢查語(yǔ)法檢查來(lái)檢查以上輸入的程序。來(lái)檢查以上輸入的程序。 或者使用或者使用F8功能鍵。功能鍵。注：在注：在PLC進(jìn)行運(yùn)行前，軟件將再運(yùn)行之自動(dòng)檢查語(yǔ)法，以保證進(jìn)行運(yùn)行前，軟件將再運(yùn)行之自動(dòng)檢查語(yǔ)法，以保證PLC能正常運(yùn)能正常運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。行，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。FATEKFATEK程序批注程序批注可對(duì)程序單元、網(wǎng)絡(luò)

34、和組件進(jìn)行批注可對(duì)程序單元、網(wǎng)絡(luò)和組件進(jìn)行批注可以選擇批注的顯示和隱藏可以選擇批注的顯示和隱藏可以在編輯程序時(shí)，同時(shí)對(duì)程序、網(wǎng)絡(luò)和組可以在編輯程序時(shí)，同時(shí)對(duì)程序、網(wǎng)絡(luò)和組件進(jìn)行批注輸入件進(jìn)行批注輸入可以統(tǒng)一對(duì)程序進(jìn)行批注可以統(tǒng)一對(duì)程序進(jìn)行批注FATEKFATEK程序批注程序批注批注的顯示和隱藏批注的顯示和隱藏通過菜單欄通過菜單欄檢視檢視欄中選擇是否顯示的項(xiàng)目欄中選擇是否顯示的項(xiàng)目例如：不顯示例如：不顯示“程序單元批注程序單元批注”和網(wǎng)絡(luò)單元批注和網(wǎng)絡(luò)單元批注FATEKFATEK程序批注程序批注編輯程序時(shí)輸入組件批注編輯程序時(shí)輸入組件批注在添加程序組件時(shí)，可以同時(shí)進(jìn)行批注的輸入在添加程序組件時(shí)，

35、可以同時(shí)進(jìn)行批注的輸入例如：對(duì)M0作“1號(hào)內(nèi)部燈”的批注點(diǎn)擊點(diǎn)擊“”展開批注展開批注輸入輸入“1號(hào)內(nèi)部燈號(hào)內(nèi)部燈”,點(diǎn)擊確定完成輸入點(diǎn)擊確定完成輸入FATEKFATEK程序批注程序批注統(tǒng)一批注程序統(tǒng)一批注程序Step 1: 點(diǎn)選菜單欄點(diǎn)選菜單欄 專案專案注解注解中的選項(xiàng)或點(diǎn)選項(xiàng)目窗口的圖標(biāo)中的選項(xiàng)或點(diǎn)選項(xiàng)目窗口的圖標(biāo) 以元件注解為例Step 2: 點(diǎn)選點(diǎn)選 ，打開元件注解。，打開元件注解。 點(diǎn)選點(diǎn)選使用組件使用組件鈕再分別按鈕再分別按X,Y,M,S,T,C,R,D鈕會(huì)在中間窗口顯示本測(cè)試鈕會(huì)在中間窗口顯示本測(cè)試程序使用到之對(duì)應(yīng)組件程序使用到之對(duì)應(yīng)組件 .例：切換到例：切換到M0使用點(diǎn)使用點(diǎn)FA

36、TEKFATEK程序批注程序批注范例：依范例要求，對(duì)范例：依范例要求，對(duì)M0M7M0M7作批注作批注Step 1: 雙擊雙擊M1批注對(duì)應(yīng)的空白處批注對(duì)應(yīng)的空白處,彈出彈出“批注編輯框批注編輯框” Step 2: 輸入輸入“2號(hào)內(nèi)部燈號(hào)內(nèi)部燈”，點(diǎn)確定，點(diǎn)確定 Step 3: M2M7輸入方相同。輸入方相同。 注：Y0Y7的批注與M0M7方法相 同，學(xué)者請(qǐng)自行完成輸入FATEKFATEK程序批注程序批注完成完成M M和和Y Y點(diǎn)批注點(diǎn)批注FATEKFATEK程序測(cè)試程序測(cè)試根據(jù)當(dāng)前聯(lián)機(jī)方式，設(shè)定聯(lián)機(jī)參數(shù)根據(jù)當(dāng)前聯(lián)機(jī)方式，設(shè)定聯(lián)機(jī)參數(shù)檔案檔案另存項(xiàng)目另存項(xiàng)目?jī)?chǔ)存至儲(chǔ)存至PLC 或者：或者：PLC聯(lián)

37、機(jī)聯(lián)機(jī) 快捷鍵：快捷鍵：F12當(dāng)預(yù)先建立好的聯(lián)機(jī)方式參數(shù)與PLC通訊參數(shù)不同時(shí)，可以進(jìn)入”編輯“來(lái)修改。若無(wú)法確定PLC參數(shù)，可以使用自動(dòng)檢知來(lái)聯(lián)機(jī)。FATEKFATEK程序測(cè)試程序測(cè)試聯(lián)機(jī)成功聯(lián)機(jī)成功聯(lián)機(jī)的前后可以觀察狀態(tài)欄的標(biāo)化FATEKFATEK程序測(cè)試程序測(cè)試程序執(zhí)行程序執(zhí)行聯(lián)機(jī)成功后，可以進(jìn)行程序的運(yùn)行測(cè)試聯(lián)機(jī)成功后，可以進(jìn)行程序的運(yùn)行測(cè)試程序運(yùn)行：程序運(yùn)行：PLC執(zhí)行執(zhí)行 ，或者使用，或者使用F9快捷鍵快捷鍵程序停止：程序停止：PLC停止運(yùn)轉(zhuǎn)停止運(yùn)轉(zhuǎn) ，或者使用，或者使用Ctrl+F9快捷鍵快捷鍵FATEKFATEK程序測(cè)試程序測(cè)試程序執(zhí)行程序執(zhí)行Step 1: 執(zhí)行執(zhí)行PLC執(zhí)行執(zhí)行 以高亮度顯示方式，表示組件當(dāng)前為導(dǎo)通狀態(tài)以高亮度顯示方式，表示組件當(dāng)前為導(dǎo)通狀態(tài)顯示寄存器顯示寄存器當(dāng)前值當(dāng)前值Step 2: 程序相關(guān)的批注可以執(zhí)行程序相關(guān)的批注可以執(zhí)行檢視檢視來(lái)選擇顯示哪些內(nèi)容來(lái)選擇顯示哪些內(nèi)容 FATEKFATEK程序測(cè)試程序測(cè)試組件接點(diǎn)的致能與抑能控制組件接點(diǎn)的致能與抑能控制Step 1: 選擇欲進(jìn)行抑能的組件，例如選擇欲進(jìn)行抑能的組件，例如M2接點(diǎn)，然后點(diǎn)擊右鍵接點(diǎn)，然后點(diǎn)擊右鍵Step 2: 鼠標(biāo)左鍵選擇鼠標(biāo)左鍵選擇“抑能抑能”Step 3: 在抑能后的在抑能后的M2接點(diǎn)上，點(diǎn)擊右鍵，選擇接點(diǎn)上，點(diǎn)擊右鍵，選擇“ON”/“OFF”控制