項目一電動機正反轉(zhuǎn)控制線路

1、項目一電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 1.11.21.3基本控制相關(guān)知識 1.4應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 項目簡述項目簡述 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機械的運動部件往往要求實現(xiàn)正反兩個方工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機械的運動部件往往要求實現(xiàn)正反兩個方向運動，這就要求拖動電動機能正反向旋轉(zhuǎn)。例如，在銑床加向運動，這就要求拖動電動機能正反向旋轉(zhuǎn)。例如，在銑床加工中工作臺的左右、前后和上下運動，起重機的上升與下降等，工中工作臺的左右、前后和上下運動，起重機的上升與下降等，可以采用機械控制、電氣控制或機械電氣混合控制的方法來實可以采用機械控制、電氣控制或機械電氣混合控制的方法來實現(xiàn)，當采用電氣控制的方法實現(xiàn)時，則要求電動機能實現(xiàn)正反現(xiàn)，

2、當采用電氣控制的方法實現(xiàn)時，則要求電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。從電動機的原理可知，改變電動機三相電源的相序即轉(zhuǎn)控制。從電動機的原理可知，改變電動機三相電源的相序即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進線，如圖換電源的兩根進線，如圖1-1所示。所示。合上開關(guān)合上開關(guān)QS，按下啟動按鈕，按下啟動按鈕SB2，電動機正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，電動機正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1，電動機停止，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機停止，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，電動機反轉(zhuǎn)。，電動機反轉(zhuǎn)。1、按鈕、按鈕按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，按鈕開

3、關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲能（彈簧）復位的一種控制開關(guān)。按鈕的并具有儲能（彈簧）復位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點允許通過的電流較小，一般不超過觸點允許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。去控制主電路的通斷、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。2、按鈕符號及結(jié)構(gòu)1、刀開關(guān)、刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最

4、廣泛的手動電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和的手動電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分斷電路用，或用來將電路與電源隔離。分斷電路用，或用來將電路與電源隔離。2、刀開關(guān)型號及結(jié)構(gòu)通常在電路中起通斷、隔離作用。不能倒裝或平裝不能倒裝或平裝；不能頻繁操作，只能通斷小負載不能頻繁操作，只能通斷小負載。 接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有負載的主電路（如電動機）的自動控制電器。1、工作原理：當按鈕撳下時，線圈通電，靜鐵心被磁化并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧動鐵心（銜鐵）動鐵心

5、（銜鐵）CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器1）觸頭過熱）觸頭過熱 原因：接觸壓力不足，觸點表面氧化，原因：接觸壓力不足，觸點表面氧化，觸點容量不夠等。觸點容量不夠等。2）觸頭磨損）觸頭磨損 原因：電氣磨損或機械磨損原因：電氣磨損或機械磨損3）線圈失電后觸頭不能復位）線圈失電后觸頭不能復位 原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動部分被卡住。簧彈力不足，活動部分被卡住。4）鐵心噪聲太大）鐵心噪聲太大5）線圈過熱或燒毀）線圈過熱或燒毀本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（510A）、動作靈敏（動作時間小于0.0

6、5S）用途：用作中間傳遞信號。用作同時控制多條線路。K K是一種常見的保護電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，主要用來對連續(xù)運行的電動機進行過載保護。發(fā)熱電阻絲發(fā)熱電阻絲雙金屬片雙金屬片導板導板觸頭觸頭調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕手動復位按扭手動復位按扭受熱變形方向受熱變形方向JR36JR36FRFR表示符號：v作用：短路和嚴重過載保護作用：短路和嚴重過載保護v應(yīng)用：串接于被保護電路的首端應(yīng)用：串接于被保護電路的首端v優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕v分類：分類：v v v v v 瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無填料密封

7、式無填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復熔斷器自恢復熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器快速熔斷器快速熔斷器自恢復熔斷器自恢復熔斷器一、電工識圖的基本要求：一、電工識圖的基本要求：1 1、從簡單到復雜，循序漸進識圖。、從簡單到復雜，循序漸進識圖。2 2、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識。、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識。3 3、要熟記會用電氣圖形符號和文字符號。、要熟記會用電氣圖形符號和文字符號。4 4、要熟各類電氣典型基本電路。、要熟各類電氣典型基本電路。5 5、掌握各類電氣圖的繪制特點。、掌握各類電

8、氣圖的繪制特點。6 6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。7 7、了解電氣圖的有關(guān)標準和規(guī)程。、了解電氣圖的有關(guān)標準和規(guī)程。二、識圖的步驟二、識圖的步驟1 1、詳讀圖紙說明。、詳讀圖紙說明。2 2、識讀概略圖和框圖。、識讀概略圖和框圖。3 3、讀識電氣原理圖、讀識電氣原理圖4 4、讀識電氣接線圖和安裝圖、讀識電氣接線圖和安裝圖（一）電氣圖識圖及制圖標準生物機電三、電氣識圖基本方法三、電氣識圖基本方法1 1、先機后電、先機后電2 2、先主后輔、先主后輔3 3、化整為零、化整為零4 4、集零為整、集零為整5 5、統(tǒng)觀全局、統(tǒng)觀全局6 6、總結(jié)特點、總結(jié)特點四、機床電氣控制系

9、統(tǒng)分析的一般方法步驟：四、機床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1 1、了解機械設(shè)備的機械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)、了解機械設(shè)備的機械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。2 2、了解電器元件的安裝位置及作用。、了解電器元件的安裝位置及作用。3 3、分析機械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程、分析機械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4 4、分析電氣控制原理。、分析電氣控制原理。生物機電五、分析電氣控制原理圖方法五、

10、分析電氣控制原理圖方法跟蹤法跟蹤法1 1、主電路的讀圖法、主電路的讀圖法第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第四步：看電源（交流、直流）第四步：看電源（交流、直流）2 2、識讀輔助電路的步驟、識讀輔助電路的步驟第一步：看電源（交流、直流）第一步：看電源（交流、直流）第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第三步：看電氣元件之間的關(guān)系第三步：看電氣元件之間的關(guān)系分析具體電路、不斷

11、總結(jié)、不斷提高分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高1、三相籠型異步電動機的啟動控制線路啟動方式： 直接啟動(或全壓啟動) （一）單向直接啟動控制線路 （二）電動機的點動控制線路 降壓啟動電動機啟動電流Ist為額定電流IN的47倍2、線路的保護設(shè)置（1）短路保護 FU1 FU2（2）欠壓和失壓保護優(yōu)點：第一，防止電源電壓嚴重下降時電動機欠壓運行。第二，防止電源電壓恢復時，電動機白行啟動造成設(shè)備和人身事故。第三，避免多臺電動機同時啟動造成電網(wǎng)電壓的嚴重下降。 基本的點動圖a 帶轉(zhuǎn)換開關(guān)圖b 點動和連續(xù)圖c 利用中間繼電器圖d 1、異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路 （1）電動機）電動機“正正-停停-反反”控制

12、控制 （2）電動機）電動機“正正-反反-停?！笨刂凭€路控制線路 (3) 具有自動往返的正反轉(zhuǎn)控制線路具有自動往返的正反轉(zhuǎn)控制線路 互鎖控制：互鎖控制： 在電動機控制線路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。 作用作用： 在正反轉(zhuǎn)控制線路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。 電氣互鎖：電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。機械互鎖控制：機械互鎖控制：利用機械按鈕，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。如圖2-7c.既有“電氣互鎖”，又有“機械互鎖”，故稱為“雙重互鎖”，此種控制線路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動系統(tǒng)所常用。

13、（一）三相異步電動機帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車1工作任務(wù) 能分析交流電動機聯(lián)鎖控制原理。 能正確識讀電路圖、裝配圖。 會按照工藝要求正確安裝交流電動機聯(lián)鎖控制電路。 能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動機聯(lián)鎖控制電路 正轉(zhuǎn)控制：正轉(zhuǎn)控制： 常閉先打開常閉先打開對對KM2線圈聯(lián)鎖線圈聯(lián)鎖按下按下SB2 KM1常閉觸點打開常閉觸點打開對對KM2線圈聯(lián)鎖線圈聯(lián)鎖 常開后閉合常開后閉合KM1線圈得電線圈得電 KM1主觸點閉合主觸點閉合電動機電動機M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) KM1常開觸點閉合常開觸點閉合自鎖自鎖 由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制：由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制： KM1常閉觸點閉合常閉觸點閉合解除對解除對KM2線圈的聯(lián)鎖線

14、圈的聯(lián)鎖 先常閉打開先常閉打開KM1線圈失電線圈失電 KM1主觸點打開主觸點打開電動機電動機M停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn) KM1常開觸點打開常開觸點打開解除自鎖解除自鎖按下按下SB3 KM2常閉觸點閉合常閉觸點閉合解除對解除對KM1線圈的聯(lián)鎖線圈的聯(lián)鎖 后常開閉合后常開閉合KM2線圈得電線圈得電 KM2主觸點閉合主觸點閉合電動機電動機M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) KM2常開觸點閉合常開觸點閉合自鎖自鎖 停止：停止： KM2常閉觸點閉合常閉觸點閉合解除對解除對KM1線圈的聯(lián)鎖線圈的聯(lián)鎖按下按下SB1KM2線圈失電線圈失電 KM2主觸點打開主觸點打開電動機電動機M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KM2常開觸點打開常開觸點打開解除自鎖解除自鎖1主要

15、結(jié)構(gòu)及運動特點主要結(jié)構(gòu)及運動特點 根據(jù)車床的運動情況和工藝要求，車床對電氣控制提出如下要求：根據(jù)車床的運動情況和工藝要求，車床對電氣控制提出如下要求： (1)主拖動電動機一般選用三相鼠籠式異步電動機，并采用機械變速。主拖動電動機一般選用三相鼠籠式異步電動機，并采用機械變速。 (2)為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)，小型車床由電動機正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)，小型車床由電動機正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，CA6140型車床則靠摩擦離合器來實現(xiàn)，電動機只作單向旋轉(zhuǎn)。型車床則靠摩擦離合器來實現(xiàn)，電動機只作單向旋轉(zhuǎn)。 (3)一般中、小型車床的主軸電動機均采用直接啟動。停車時為實現(xiàn)快速停車，一一般中、小

16、型車床的主軸電動機均采用直接啟動。停車時為實現(xiàn)快速停車，一般采用機械制動或電氣制動。般采用機械制動或電氣制動。 (4)車削加工時，需用切削液對刀具和工件進行冷卻。為此，設(shè)有一臺冷卻泵車削加工時，需用切削液對刀具和工件進行冷卻。為此，設(shè)有一臺冷卻泵電動機，拖動冷卻泵輸出冷卻液。電動機，拖動冷卻泵輸出冷卻液。 (5)冷卻泵電動機與主軸電動機有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動機應(yīng)在主軸電動冷卻泵電動機與主軸電動機有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動機應(yīng)在主軸電動機啟動后才可選擇啟動與否；而當主軸電動機停止時，冷卻泵電動機立即停止。機啟動后才可選擇啟動與否；而當主軸電動機停止時，冷卻泵電動機立即停止。 (6)為實現(xiàn)溜板

17、箱的快速移動，由單獨的快速移動電動機拖動，且采用點動控制。為實現(xiàn)溜板箱的快速移動，由單獨的快速移動電動機拖動，且采用點動控制。 (7)電路應(yīng)有必要的保護環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路和信號電路。電路應(yīng)有必要的保護環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路和信號電路。CA6140CA6140型車床的電氣原理圖如圖型車床的電氣原理圖如圖8282所示，圖中所示，圖中M1M1為主軸及進給電動機，為主軸及進給電動機，拖動主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)車床的進給運動；拖動主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)車床的進給運動；M2M2為冷卻泵為冷卻泵電動機，拖動冷卻泵輸出冷卻液；電動機，拖動冷卻泵輸出冷卻液；M3M3為溜板快速移動

18、電動機，拖動溜板實現(xiàn)為溜板快速移動電動機，拖動溜板實現(xiàn)快速移動?？焖僖苿?。 1 1、主軸及進給電動機、主軸及進給電動機M1M1的控制的控制 由啟動按鈕由啟動按鈕SBlSBl、停止按鈕、停止按鈕SB2SB2和接觸器和接觸器KM1KM1構(gòu)成電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)啟構(gòu)成電動機單向連續(xù)運轉(zhuǎn)啟動一停止電路。動一停止電路。按下按下SB1 SB1 線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖 M1M1單向全壓啟動，通過磨擦離合器及傳單向全壓啟動，通過磨擦離合器及傳動機構(gòu)拖動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進給。動機構(gòu)拖動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進給。 停止時，按下停止時，按下SB2 KM1SB2 KM1斷電斷電 M1M1自

19、動停車。自動停車。2 2、冷卻泵電動機、冷卻泵電動機M2M2的控制的控制M2M2的控制由的控制由KM2KM2電路實現(xiàn)。電路實現(xiàn)。主軸電動機啟動之后，主軸電動機啟動之后，KM1KM1輔助觸點輔助觸點(911)(911)閉合，此時合上開關(guān)閉合，此時合上開關(guān)SA1 SA1 KM2KM2線圈通電線圈通電 M2M2全壓啟動。停止時，斷開全壓啟動。停止時，斷開SA1SA1或使主軸電動機或使主軸電動機M1M1停停止，則止，則KM2KM2斷電，使斷電，使M2M2自由停車。自由停車。 3 3、快速移動電動機、快速移動電動機 M3M3的控制的控制 由按鈕由按鈕SB3SB3來控制接觸器來控制接觸器KM3KM3，進而實現(xiàn)，進而實現(xiàn)M3M3的點動。操作時，先的點