任務1-3 加工中心刀庫的安裝04117

1、任務1-3 加工中心刀庫的安裝與調試 一、任務目標一、任務目標操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL ，運行模式為“MDA”運行模式，輸入“T01M06”，仿真刀庫能正確將1號刀旋轉至換刀位。按照課件制作水平，參數設置準確性，第二周按照課件制作水平，參數設置準確性，第二周的周冠軍為的周冠軍為第三組，第三組， 組員：吳志志組員：吳志志 張長清張長清 周周 浩浩 馬光明馬光明寥嘯塵寥嘯塵 駱豐駒駱豐駒 章聰聰章聰聰 張磊張磊 張張建建下周安排：下周安排： 周三、周五周三、周五 8：0011:30 東區(qū)東區(qū) 一、任務一、任務資訊資訊（一）刀庫換刀視頻（一）刀庫換刀視頻圓圓盤盤式式刀刀庫

2、庫圓圓盤盤式式刀刀庫庫鏈鏈式式刀刀庫庫斗斗笠笠式式刀刀庫庫傘狀刀庫（斗笠式刀庫）傘狀刀庫（斗笠式刀庫）氣缸氣缸換位電機換位電機刀庫右位傳感器刀庫右位傳感器刀庫左位傳感器刀庫左位傳感器開關型霍爾傳感器開關型霍爾傳感器永久磁鐵永久磁鐵與換位電機同軸相連與換位電機同軸相連棘輪機構棘輪機構白色主動輪白色主動輪由電機驅動由電機驅動紅色棘輪與紅色棘輪與傘狀刀庫同傘狀刀庫同軸相連軸相連實現電機每轉一圈，刀庫更換一個刀位實現電機每轉一圈，刀庫更換一個刀位拉釘拉釘刀柄刀柄銑刀銑刀氣缸氣缸松刀、松刀、抓刀抓刀氣缸氣缸通過主軸準停來保證主通過主軸準停來保證主軸上的鍵正好插到刀柄軸上的鍵正好插到刀柄的槽中，從而傳遞扭

3、矩的槽中，從而傳遞扭矩到刀具上到刀具上拉釘拉釘刀柄刀柄銑刀銑刀本實訓裝置只截取了其中的三個動作本實訓裝置只截取了其中的三個動作第一步：通過電磁閥動作氣缸活塞推出第一步：通過電磁閥動作氣缸活塞推出第二步：將刀庫推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號，第二步：將刀庫推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號，刀庫按照就近原則將目標刀具旋轉至換刀位。刀庫按照就近原則將目標刀具旋轉至換刀位。右位傳右位傳感器感器換刀位換刀位第三步：電磁閥動作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)第三步：電磁閥動作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)出有效信號，完成一個換刀的循環(huán)。出有效信號，完成一個換刀的循環(huán)。左位傳左位傳感器感器本仿真斗笠式刀庫有幾個

4、本仿真斗笠式刀庫有幾個PLCPLC的輸入？幾個的輸入？幾個PLCPLC的輸的輸出？出？（二）（二）802D SL輸入輸出的連接輸入輸出的連接PP72/48模塊模塊PROFIBUS總線總線輸出端輸出端X6PROFIBUS 電纜的準備電纜的準備PCU 為為PROFIBUS 的主設備，每個的主設備，每個PROFIBUS 從設備（如從設備（如PP72/48）都有自己的總線地址，因而從設備在都有自己的總線地址，因而從設備在PROFIBUS 總線上的排列次總線上的排列次序是任意的。序是任意的。PROFIBUS 的連接請參照下圖。的連接請參照下圖。PROFIBUS 兩個終端兩個終端設備的終端電阻開關應撥至設

5、備的終端電阻開關應撥至ON 位置：位置：總線設備（總線設備（PP72/48）在總線上的排列順序不限。但總線設備的）在總線上的排列順序不限。但總線設備的總線地址不能沖突總線地址不能沖突 即總線上不允許出現兩個或兩個以上相同的即總線上不允許出現兩個或兩個以上相同的地址。地址。輸入輸出模塊輸入輸出模塊PP72/48 模塊可提供模塊可提供72 個數字輸入和個數字輸入和48 個數字輸個數字輸出。每個模塊具有三個獨立的出。每個模塊具有三個獨立的50 芯插槽，系統(tǒng)的連接每個插槽芯插槽，系統(tǒng)的連接每個插槽中包括了中包括了24 位數字量輸入和位數字量輸入和16 位數字量輸出。位數字量輸出。802D sl 系統(tǒng)最

6、多可配置系統(tǒng)最多可配置3 塊塊PP 模塊。模塊。三、任務計劃三、任務計劃課件制作注意事項：（1）單獨一張照片展示PP72/48上的PROFIBUS總線地址設定的開關。（2）單獨一張照片展示PROFIBUS總線電纜首尾總線插頭終端電阻的設定。（3）按照元器件來組織每一張幻燈片。四、任務實施四、任務實施（一）用戶宏程序的編制（一）用戶宏程序的編制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 機床制造商循環(huán)中。IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在在“程序測試程序測試”狀態(tài)下，換刀循環(huán)可不執(zhí)行狀態(tài)下，換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF $P_SEARCH0 GOTOF _END ;在在“程序搜

7、索程序搜索”時，換刀循環(huán)可不執(zhí)行時，換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF $P_TOOLNO=$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果編程刀具（如果編程刀具（$P_TOOLP）等于當）等于當前刀具（前刀具（$P_TOOLNO），無換刀動作），無換刀動作MSG(“換刀開始 原刀具號：T”$P_TOOLNO) ;彈出對話框提醒操作者，換刀彈出對話框提醒操作者，換刀開始開始G500 D0 ;取消零點偏移，取消刀具補償取消零點偏移，取消刀具補償M21 ;氣缸推出刀庫氣缸推出刀庫;PLC 將將“讀入禁止讀入禁止”(V32000006.1)置位，使該固定循環(huán)停止置位，使該固定循環(huán)停止;M功能執(zhí)行完成后，功能執(zhí)行完成后

8、，PLC 將將“讀入禁止讀入禁止”復位，使該固定循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行復位，使該固定循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行G4F0.5 ;延時延時0.5秒秒G91G1Z10 ;Z軸上升，還刀完成軸上升，還刀完成F1000M23 ;刀庫旋轉尋找目標刀位刀庫旋轉尋找目標刀位 G91G1Z-10F1000 ;Z軸下降，取刀完成軸下降，取刀完成M22 ;氣缸帶動刀庫縮回原位氣缸帶動刀庫縮回原位M206 ;激活刀具參數激活刀具參數MSG(換刀結束 新刀具號：T$P_TOOLP) ;彈出對話框提醒操作者彈出對話框提醒操作者GOTO F _END_NO:MSG(無換刀動作原因：編程刀具號主軸刀具號) ;彈出對話框提醒操作者彈出對話框提醒操作者

9、_END:M17將之前備份的Toolchange.spf恢復至，“CMA 機床制造商循環(huán)”文件夾中。（二）參數設置（二）參數設置任務目標任務目標 操作數控系統(tǒng)西門子操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL ，運行模式為，運行模式為“MDA”運行模式，輸入運行模式，輸入“M06T0 x”（ x在在1到到8之間）之間），仿真刀，仿真刀庫能正確將庫能正確將x號刀旋轉至換刀位，然后氣缸動作將刀庫縮回，完號刀旋轉至換刀位，然后氣缸動作將刀庫縮回，完成整個換刀循環(huán)。成整個換刀循環(huán)。 子程序結構分析M07M08 冷卻開M09 冷卻關即為編制的用戶宏程序：Toolchange.spf14510 1

10、=2 14510 3=15 與之前的文件名對應，該參數設為與之前的文件名對應，該參數設為“Toolchange”完成參數設置完成參數設置（三）（三）PLC程序編制程序編制第一步：通過電磁閥動作氣缸活塞推出（第一步：通過電磁閥動作氣缸活塞推出（M21）第二步：將刀庫推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號，第二步：將刀庫推至右位，右位傳感器發(fā)出有效信號，刀庫按照就近原則將目標刀具旋轉至換刀位。刀庫按照就近原則將目標刀具旋轉至換刀位。 （M23）右位傳右位傳感器感器換刀位換刀位第三步：電磁閥動作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)第三步：電磁閥動作，氣缸活塞縮回，左位傳感器發(fā)出有效信號，完成一個換刀的循環(huán)。出有效

11、信號，完成一個換刀的循環(huán)。 （M22）左位傳左位傳感器感器今天的目標今天的目標 （1）操作數控系統(tǒng)西門子操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL ，運行模式為，運行模式為“MDA”運行模式，輸入運行模式，輸入“M21” ，仿真刀庫被氣缸推至右位，完成換，仿真刀庫被氣缸推至右位，完成換刀循環(huán)的第一個步驟。刀循環(huán)的第一個步驟。 （2）制作課件，說明與制作課件，說明與“M21”相關的相關的PLC程序每個網絡、每個變量的含義程序每個網絡、每個變量的含義。把明白把明白的不明白的都亮出來，共同討論。的不明白的都亮出來，共同討論。任務目標任務目標（1）操作數控系統(tǒng)西門子）操作數控系統(tǒng)西門子SIN

12、UMERIK 802D SL ，運行模式為，運行模式為“MDA”運行模式，輸入運行模式，輸入“M06T0 x”（ x在在1到到8之間）之間），仿真刀仿真刀庫能正確將庫能正確將x號刀旋轉至換刀位，然后氣缸動作將刀庫縮回，完號刀旋轉至換刀位，然后氣缸動作將刀庫縮回，完成整個換刀循環(huán)。成整個換刀循環(huán)。（2）PLC刀庫控制刀庫控制程序中凡是與本實訓臺仿真斗笠式刀庫無關程序中凡是與本實訓臺仿真斗笠式刀庫無關的控制網絡，全部刪除，得到最簡單的一個的控制網絡，全部刪除，得到最簡單的一個PLC程序，提高運行程序，提高運行效率。效率。（3）制作課件，展示你的成果，說明你所）制作課件，展示你的成果，說明你所“瘦身

13、瘦身”后后PLC程序程序每個網絡的含義。每個網絡的含義。先不講先不講準備工作準備工作 （1）每人發(fā)一份每人發(fā)一份 802D SL 簡明安裝調試手冊簡明安裝調試手冊 （2）具體的）具體的PLC NCK、 NCK PLC的變量含義可以的變量含義可以查閱；查閱； （3）PLC程序中的某些功能與本實訓臺無關，硬件程序中的某些功能與本實訓臺無關，硬件根本沒有接線，同學們在閱讀時請注意。根本沒有接線，同學們在閱讀時請注意。 （4）同學們在完成任務，最好將動作分解完成。）同學們在完成任務，最好將動作分解完成。主程序主程序刀庫控制的刀庫控制的四個子程序四個子程序你能完成嗎？老師拭目以待你能完成嗎？老師拭目以待？VBxxxxxxxB B：字節(jié)：字節(jié)WW：雙字：雙字V V后面什么也沒跟，表示后面什么也沒跟，表示“位位”例如：例如： VW14000052 VW14000052表