流體傳動(dòng)與控制

1、LOGO主講：第二小組主講：第二小組講述者：講述者：質(zhì)料查找：質(zhì)料查找：ppt制作：制作：柱塞泵柱塞泵軸向式柱軸向式柱塞泵塞泵斜盤式斜盤式斜軸式斜軸式徑向式柱徑向式柱塞泵塞泵一 斜盤式柱塞泵工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.斜盤式柱塞泵斜盤式柱塞泵1斜盤2柱塞3缸體4傳動(dòng)軸5配油盤12354AAA-Ar吸入吸入壓出壓出返回泵三要素：泵三要素： 密封工作腔密封工作腔 周期運(yùn)動(dòng)周期運(yùn)動(dòng) 配流裝置配流裝置工作原理工作原理 v 吸油過程吸油過程：柱塞伸出柱塞伸出VpVp吸油吸油；v 排油過程：柱塞縮回排油過程：柱塞縮回VpVp排油排油。注：必須使配油盤的月牙槽相對(duì)斜盤的兩側(cè)布置。由于斜盤傾斜放置，使得由于斜盤傾斜

2、放置，使得柱塞隨缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿軸線柱塞隨缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿軸線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底部密封容作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底部密封容積變化，實(shí)現(xiàn)吸油、排油。積變化，實(shí)現(xiàn)吸油、排油。1斜盤2柱塞3缸體4傳動(dòng)軸5配油盤12354AAA-Ar吸入吸入壓出壓出 滑履的平面與斜盤接觸，通過柱塞的小孔f和滑履上的小孔g把壓力油引到A腔，使滑履和斜盤間形成一定厚度的油膜，即形成靜壓支承，減小運(yùn)動(dòng)阻力?；牡墓ぷ髟韴D滑履的工作原理圖滑履1，2-阻尼孔 P631.特點(diǎn)在過渡密封區(qū)內(nèi)通過開阻尼孔1來消除困油現(xiàn)象2.安裝注意點(diǎn)配油盤軸線相對(duì)斜盤垂直軸線沿缸體轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)角（一般560）1 斜盤 ；2 回程盤；3 鋼球；4 內(nèi)套；5 彈簧；6 缸體

3、；7 柱塞；8 滑履 。 為確保柱塞能順利返回，在結(jié)構(gòu)中加入回程盤?；爻瘫P2是一個(gè)圓形的零件，在一個(gè)同心圓上開有n個(gè)小孔，正好把n個(gè)滑履壓住，中間有一個(gè)半球形窩，內(nèi)放一個(gè)鋼球3，而鋼球被內(nèi)套4壓住，內(nèi)套里有一根小彈簧頂住，這根小彈簧通過內(nèi)套，鋼球和回程盤就保證了滑履始終緊貼斜盤。流量計(jì)算流量計(jì)算2tan2Vd RZ23tan102vqd RZn泵每轉(zhuǎn)一圈的平均排量泵每轉(zhuǎn)一圈的平均排量泵每分鐘的實(shí)際流量泵每分鐘的實(shí)際流量tan221RdV單柱塞每轉(zhuǎn)一圈的平均排量單柱塞每轉(zhuǎn)一圈的平均排量2tan2Vd RZ23tan102vqd RZn 當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)好時(shí)d 、Z 、R這些參數(shù)就已經(jīng)確定，要想改變流量

4、即只有改變的大小。不變定量泵可變變量泵單向變量泵(0 a)雙向變量泵(-a a)a:斜盤的最大傾角斜盤的最大傾角變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)910轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)盤1活塞9軸向移動(dòng)銷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)斜盤2轉(zhuǎn)動(dòng)傾角變化手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)二二.斜軸式柱塞泵斜軸式柱塞泵返回泵三要素：泵三要素： 密封工作腔密封工作腔 周期運(yùn)動(dòng)周期運(yùn)動(dòng) 配流裝置配流裝置工作原理工作原理 軸傾斜放置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸件時(shí)通過連桿帶動(dòng)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，密封腔體積變化使內(nèi)部液體壓強(qiáng)變化完成吸油與壓油過程，改變角度可以改變泵的排量。斜軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1傳動(dòng)軸；2連桿；3柱塞；4缸體；5配流盤 連桿2強(qiáng)制柱塞3在缸體4內(nèi)做周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，

5、故斜軸泵缸體的最大傾角比斜盤式傾角大。 壓力油作用在柱塞3上的力使連桿2受壓，所以主要靠連桿受壓傳遞扭矩，對(duì)柱塞不產(chǎn)生徑向力，故斜軸泵來沖擊性能強(qiáng)。流量計(jì)算流量計(jì)算1傳動(dòng)軸；2連桿；3柱塞；4缸體；5配流盤柱塞行程sin2RL 每轉(zhuǎn)排出的體積sin2422RzdLzdV平均流量qVnvsin2422RzdLzdVqVnv 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)柱塞d 、R 、 z等都確定，通過改變 來改變流量。改變：變量泵不變：定量泵025025為減小斜軸泵的流動(dòng)脈沖，一般用7個(gè)柱塞。斜盤式斜盤式斜軸式斜軸式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)柱塞軸線與轉(zhuǎn)軸軸線平行柱塞軸線與轉(zhuǎn)軸軸線形成夾角工作壓力較低較高自吸能力較低較高結(jié)構(gòu)復(fù)雜度較簡單較復(fù)雜流量調(diào)節(jié)方式改變斜盤的傾角 改變缸體的傾角工作時(shí)徑向力大小較大沒有1 工作壓力高：工作壓力高：常用壓力可達(dá)2040bar,高的可以到80bar以上。2 效率高：效率高：容積效率一般在95左右，總效率一般在90以上。3 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。4 流量調(diào)節(jié)方便。流量調(diào)節(jié)方便。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1 1 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。2 2 造價(jià)較高。造價(jià)較高。缺點(diǎn)缺點(diǎn)柱塞泵的應(yīng)用柱塞泵的應(yīng)用機(jī)床（龍門刨床、 拉床、 液壓機(jī)）冶金機(jī)械礦山機(jī)械起重機(jī)械工程機(jī)械船舶 主要應(yīng)用于需