剛體基本運(yùn)動(dòng)

1、現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第一頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第四頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第五頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第六頁，共37頁 = + ABABrrr0ABr ABvv 現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第七頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第八頁，共37頁ABvv ABvv ABaa 現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第九頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十一頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十二頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十三頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十四頁，共37頁tttddlim0 tttddlim0現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十五頁，共37頁t0vtss020021attvss20021tt現(xiàn)在學(xué)習(xí)

2、的是第十六頁，共37頁rrsvPrrvaPP 2222nrrrrvaPP現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十七頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十八頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十九頁，共37頁t4sin0現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十一頁，共37頁tlls4 sin0tltsv4 cos4dd0t4sin0現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十二頁，共37頁tltva4sin1602t ddtllva4cos16 22022ntlv4 cos40t4sin0現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十三頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十四頁，共37頁內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十五頁，共37頁兩輪之間沒有相對(duì)滑動(dòng)兩輪之間沒有相對(duì)滑動(dòng)定義齒輪傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)

3、比EFFEEFrriEEFFrrEFEFEFzzrri現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十六頁，共37頁外嚙合外嚙合現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十七頁，共37頁DDCCDCrr vvCDCDDCCDzzrri現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十八頁，共37頁1212212, 1zzrri即：輪系輪系: 設(shè)有：設(shè)有： A，B，C，D，E 輪系，則總傳動(dòng)比為：輪系，則總傳動(dòng)比為：EDDCCBBAmEDDCCBBAmEAEAiiiii, ) 1() 1( m 代表外嚙合的個(gè)數(shù)代表外嚙合的個(gè)數(shù)現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二十九頁，共37頁皮帶傳動(dòng)比皮帶傳動(dòng)比ABBAABrri現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三十頁，共37頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三十一頁，共37頁tdd現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三十二頁，共37頁kk現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三十三頁，共37頁kk現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三十四頁，共37頁rvsinrvR現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三十五頁，共37頁tddvatarttddddrr)(rnaa現(xiàn)