輸送機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)—參數(shù)化建模與驅(qū)動(dòng)部分--開題報(bào)告

1、 畢業(yè)論文開題報(bào)告學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：學(xué) 院、系：專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化論 文 題 目：輸送機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)參數(shù)化建模與驅(qū)動(dòng)部分指導(dǎo)教師: 2021年 3 月 8 日畢 業(yè) 論 文 開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)論文情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫2021 字左右的文獻(xiàn)綜述：成套設(shè)計(jì)加馬化騰634378649文 獻(xiàn) 綜 述1.1輸送機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)的目的和意義帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大

2、運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。1.2國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)水平現(xiàn)狀1.國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方

3、面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型：另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。2.國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍 “日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、

4、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。3.國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距3.1大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距3.1.1帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù) 長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)。它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國(guó)用剛性理論來(lái)分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系數(shù)(一般取n=1O左右)，與實(shí)際情況相差較遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長(zhǎng)

5、距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系數(shù)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平(輸送帶安全系數(shù)n=56)，并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。3.1.2可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)的動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)，還要控

6、制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0.30.1m，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制并提高平衡精度。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距。此外，長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)距離的無(wú)級(jí)液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500kW時(shí)，可

7、控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式摩擦離合器組合而成(即粘性傳動(dòng))。通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98以上。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。3.2技術(shù)性能上差距 我國(guó)帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶與張緊裝置等與國(guó)外有著很大差距。3.2.1裝機(jī)功率 我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4x250kW，國(guó)外產(chǎn)品可達(dá)4x970kW，國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的3040，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。3.2.2運(yùn)輸能力 我國(guó)帶式輸

8、送機(jī)最大運(yùn)量為3000th，國(guó)外已達(dá)5500th。3.2.3最大輸送帶寬度 我國(guó)帶式輸送機(jī)為 1400mm，國(guó)外最大為1830mm。3.2.4帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為4ms，國(guó)外為5ms以上。3.2.5工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度 我國(guó)為3000m，國(guó)外為7300m。3.2.6自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國(guó)內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2種：隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國(guó)LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。德國(guó)DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有2個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自

9、移機(jī)尾用于在國(guó)內(nèi)帶寬 1.2m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國(guó)生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國(guó)內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。3.2.7高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，需人工推移，檢修麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶不易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。3.2

10、.8輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用：另外，我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>+)直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3.3可靠性、壽命上的差距 輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500Nmm，國(guó)外為3150Nmm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000Nmm，國(guó)外為7000Nmm。 輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的5065，國(guó)外達(dá)母帶的7075。 托輥壽命 我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國(guó)等

11、使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為2萬(wàn)h，國(guó)外托輥壽命59萬(wàn)h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的3040。輸送機(jī)減速器壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命2萬(wàn)h，國(guó)外減速器壽命為7萬(wàn)h。 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差。1.3煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1. 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。2. 提高元部件性能和可靠性 設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決

12、于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步提高。3. 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化 拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。 參考文獻(xiàn)：1宋偉剛 散狀物料帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)M 沈陽(yáng)：東北大學(xué) 出版社，2021 178 204·2宋偉剛.張尊敬，王 鷹.帶式輸送機(jī)的研究進(jìn)展J.起重運(yùn)輸機(jī)械.20川，(2):1-4.3毛君、解本銘、

13、孫國(guó)敏.帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用 M. 沈陽(yáng):遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1996.4張炳福.大型帶式輸送機(jī)張緊裝置J.煤礦機(jī)電.2021 （4 ），43-44.5劉龍寶，侯友夫等.帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊設(shè)備研制與應(yīng)用J.煤礦機(jī)械，2021 （4 ），36-38.6王帆.帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)D.遼寧：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)，2021 7陶永芹，李兵.帶式輸送機(jī)軟啟動(dòng)裝置的比較分析J.機(jī)械工程師，2021 ，(8):128-129 8閆巧枝，劉建亭.帶式輸送機(jī)制動(dòng)技術(shù)分析J.煤礦機(jī)械.2021 (6)：65-68 9王錫法. 長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算與分析J.煤礦機(jī)械，2021 ，（5

14、）：4-6.10楊復(fù)興.膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)與計(jì)算M.沈陽(yáng): 煤炭工業(yè)出版社，1988.11Funke H，Hartmann K，Lauhoff H Design and operatingperformance of a long-distance belt conveyor system withhorizontal curves and simultaneous material transport in theupper andlower strandsJ Bulk Solids Handling，2021 ，20(1)：45-55 12Horak Ralph M.New cal

15、culation and design methods forbe1t conveyor curvesJ. Bulk solides Handing，2021， 18(3) :429-441.13Ravikumar M， Chattopadhyap Avijit Integral analysis of conveyor pulley using finite element methodJ. Computer and Structures ,2021 ,71: 303-332.14鮑晶晶提高帶式輸送機(jī)托輥使用壽命的分析J煤礦機(jī)電，2021，(4)：60-62 15陳 艷，薛 河帶式輸送機(jī)輸送

16、帶跑偏時(shí)的速度分析J起重運(yùn)輸機(jī)械，2021,(6):26-28 16成居山.礦山機(jī)械M. 徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2021 .17李軍霞,李莉,寇子明.下運(yùn)帶式輸送機(jī)軟制動(dòng)系統(tǒng)模擬試驗(yàn).煤礦機(jī)電，2021 ，（3）：7-12.畢 業(yè) 論 文 開 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：2.1 研究或解決的問題（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)某型號(hào)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算；（2）建立某型號(hào)輸送機(jī)的三維參數(shù)化模型，生成相應(yīng)的工程圖；（3）采用Solidworks仿真插件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真； （4）根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)樣機(jī)進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估，并改進(jìn)設(shè)計(jì)。2.2擬采用的研究手段（1）根據(jù)任務(wù)要求擬定總體方案（2）用V

17、B編程實(shí)現(xiàn)對(duì)某型號(hào)輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算； （3）在Solidworks三維設(shè)計(jì)環(huán)境下，建立該型號(hào)輸送機(jī)的三維模型并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；（4）采用Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真插件對(duì)輸送機(jī)的三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真；（5）根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)樣機(jī)進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估，并改進(jìn)設(shè)計(jì)；（6）生成輸送機(jī)總裝及其關(guān)鍵零部件的2D工程圖； 畢 業(yè) 論 文 開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日所在系審查意見： 系主任： 年 月 日 公司印章管理制度一、目的 公司印章是公司對(duì)內(nèi)對(duì)外行使權(quán)力的標(biāo)志，也是公司名稱的法律體現(xiàn)， 因此，必須對(duì)印章進(jìn)行規(guī)范化、合理化的嚴(yán)格管理，以保證公司各項(xiàng)業(yè)務(wù)的正常運(yùn)作，由公司指定專人負(fù)責(zé)管

18、理。二、印章的種類1、 公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門批準(zhǔn)刻制的代表公司權(quán)力的印章。2、 專用章，為方便工作專門刻制的用于某種特定用途的印章，如：合同專用章、財(cái)務(wù)專用章、業(yè)務(wù)專用章、倉(cāng)庫(kù)簽收章等。 3、手章(簽名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公務(wù)的印章。三、印章的管理規(guī)定1、 印章指定專人負(fù)責(zé)保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加鎖，印章使用后要及時(shí)收存。2、 財(cái)務(wù)專用章由財(cái)務(wù)部負(fù)責(zé)保管，向銀行備案的印章，應(yīng)由財(cái)務(wù)部會(huì)計(jì)、總經(jīng)辦分別保管。 3、印章要注意保養(yǎng)，防止碰撞，還要及時(shí)清洗，以保持印跡清晰。4、一般情況下不得將印章攜出公司外使用，如確實(shí)因工作所需，則應(yīng)由印章管理員攜帶印章到場(chǎng)蓋章或監(jiān)印。 5、印章管理人員離職或調(diào)任時(shí)，須履行印章交接手續(xù)。四、公章刻制印章需本公司法人代表批準(zhǔn)，并由印章管理專責(zé)人負(fù)責(zé)辦理刻制并啟用并交由專人進(jìn)行保管。 五、印章的使用1、 使用任何的印章，需由相應(yīng)負(fù)責(zé)人審核簽字。為方便工 作，總經(jīng)理可授權(quán)印章管理專責(zé)人審核一般性事務(wù)用印。2、 用印前印章管理人員須認(rèn)真審核，明確了解用印的內(nèi)容和目的，確 認(rèn)符合用印的手續(xù)后，在用印登記簿上逐項(xiàng)登記，方可蓋章。 3、對(duì)需要留存的材