PLC層電梯控制

1、目錄課程設(shè)計目的1. 課程設(shè)計要求課程設(shè)計內(nèi)容4心得體會基于PLC四層電梯的設(shè)計課程設(shè)計目的1. 通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2. 進一步熟悉PLC的I/O連接。3. 熟悉四層樓電梯內(nèi)外按鈕控制的編程方法。課程設(shè)計要求1. 開始時，電梯處于任意一層。2. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。3. 當有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。4. 在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反

2、向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，貝U電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。5. 電梯應(yīng)具有最遠反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，貝U電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。6. 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。三.課程設(shè)計內(nèi)容1.硬件部分電梯圖形如圖所示輸入輸出的分配如下:序號名稱輸入點序號名稱輸出點0一層內(nèi)呼I00一層內(nèi)呼指示Q21二層內(nèi)呼I11二層內(nèi)呼指示Q3

3、2三層內(nèi)呼I22三層內(nèi)呼指示Q43四層內(nèi)呼133四層內(nèi)呼指示Q54一層外呼上144一層外呼上指示Q65二層外呼下155二層外呼下指示Q76二層外呼上166二層外呼上指示Q87三層外呼下177三層外呼下指示Q98三層外呼上188三層外呼上指示Q109四層外呼下199四層外聽下指示Q1110開門開關(guān)I1010電梯上行Q1211關(guān)門開關(guān)I1111電梯下行Q1312一層平層I1212門電機開Q1413二層平層I1313門電機關(guān)Q1514三層平層I1415四層平層I1516開門限位I1617關(guān)門限位I1718電梯上升極限位I1819電梯下降極限位I191. 接通電梯模型及PLC主機的電源，觀察電梯模型、

4、PLC主機供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。2. 將電梯模型中的： 電梯內(nèi)按鈕信號1、2、3、4、L7、與PLC主機的10、11、12、13、110、111相連；電梯外按鈕信號、2V、24、3V、34、4與PLC主機的I4、15、16、17、18、19相連； 電梯平層，限位信號,、1、2、3、4、與PLC主機的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連； 電梯門限信號|、與PLC主機的I16、I17相連； 公共端I與PLC主機COMOCOM相連. 電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機的Q2Q3Q4Q5相連；電梯外部呼叫指示燈、2V、2X、3、4與PLC的Q6Q7Q8Q9Q10Q1

5、1相連； 電梯行控上行、下行與PLC主機的Q12Q13相連； 電梯門控開關(guān)，關(guān)門與PLC主機的Q14Q15相連；公共端II與PLC主機輸出端的COM2COM3COM4COM5C0M6目連.但不能與主機的供電相連既+24V相連.?檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機狀態(tài)。3. 下載并運行程序，按動電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運行。2. 軟件部分1. 流程圖設(shè)計（如圖1所示）2. 電梯門程序自動門機是安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉時，還需通過機械聯(lián)動機構(gòu)帶動層門與轎門同步啟閉。程序如圖2所示3. 轎內(nèi)指令和層站召喚控制程

6、序轎內(nèi)操縱箱上對應(yīng)每一層樓設(shè)一個帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現(xiàn)的。信號控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。 轎內(nèi)指令程序如圖3所示 層站召喚程序如圖4所示4. 電梯的定向和選層程序電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。程序如圖5所示。5. 消防運行當接通消防

7、開關(guān)為ON并由其產(chǎn)生一個信號，該信號用于將所有內(nèi)選外呼消號。當電梯正在上行時，立即發(fā)出消防強迫換速信號，就近平層，在停車后自動使內(nèi)選一層信號為ON;如電梯處于停車狀態(tài)或正在下行，自動消號后，電梯也將自動內(nèi)選一層返回基站。圖1電梯流程圖-FrJn2圖W7W.18013II1/I/P-電壯亍卸1?_圖5關(guān)門I曲輪下刪mi?milinUOH/IT£一層內(nèi)呼10.010.20/I僚tr信弓三層內(nèi)呼豹020i/i保護伯號/IflRirfs呂一層平層如門2D1/1門電機幵YI0J2毛匸1014一層內(nèi)呼指示燈Q02CS二層內(nèi)OTT&*示燈W03<S>三層產(chǎn)V坪JS示奸Q0.4&

8、quot;CS>'四層內(nèi)呼指示燈盅口仃5LS->一層曲口爭措屮燈0.2cR=二層內(nèi)時措-示燈UU.3CR?一層甲層.13門電機開盤QCJ14悍護佶號卸020II三層平層卸020II三層平層門電機開10.140014三層冋呼W-0.4<ZR二保滬信號NIU2O1I四埒平層門田*H開0.5-cR>寵10/1500.141I1I探滬佶號QO.2O1I一層竽層-ew-用薩nr峭-6F«械訊號±4-X41?KldMDiDXH12piki虛鴛XOJtMHJMHJWG呼保護両T誌礦下18禾仃XOfiTXMIIXMIIGO141二庭丹平-上中DEPt二層好上

9、拒丁汀DOBT/HMD«O«1-44翻%OflP關(guān)門祐MHF11W"J門電機幵±swah喻號=fergJD7山鍛XDHfIa=B-TftT/TTiTXU1Tli門電租幵M411'JD；a-wai9三展抑卑磴護fir號三展罕無xsmipt上熱ET壓護酋*yun)-4V'»!H1第IBE王鉛t-rjulri門電機訴l.p?'JO3MDDFlLTI-OflSW-rlwMU15T羔仃曲-AQQIl宅律上亓四心得體會PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道（字）的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。本設(shè)計達到了設(shè)計目的。利用PLC進