機械設(shè)計基礎(chǔ)第7-8章

1、第第7章章 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié) 一、一、調(diào)節(jié)的目的和方法調(diào)節(jié)的目的和方法 二、二、飛輪設(shè)計的近似方法飛輪設(shè)計的近似方法第第8章章 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡 一、一、回轉(zhuǎn)件平衡的目的回轉(zhuǎn)件平衡的目的 二、二、回轉(zhuǎn)件的平衡計算回轉(zhuǎn)件的平衡計算 三、三、回轉(zhuǎn)件的平衡試驗回轉(zhuǎn)件的平衡試驗 機械的調(diào)速與平衡機械的調(diào)速與平衡zpofrp 2013-10-23機械的運轉(zhuǎn)過程機械的運轉(zhuǎn)過程穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的狀況有：穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的狀況有：勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：常數(shù)常數(shù)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)周期周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：(t)=(t+Tp)啟動啟動三個階段：三個階段：啟動、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)、停

2、車。啟動、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)、停車。非非周期周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) t停止停止m m t穩(wěn)定運轉(zhuǎn)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)啟動啟動停止停止啟動啟動m t 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 停止停止勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，速度勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，速度不需要調(diào)節(jié)。不需要調(diào)節(jié)。7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)zpofrp 2013-10-237 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)一、調(diào)節(jié)的目的和方法一、調(diào)節(jié)的目的和方法 機械速度波動導(dǎo)致：機械速度波動導(dǎo)致： 1. 機械振動，在運動副中引起附加動壓力，機械振動，在運動副中引起附加動壓力， 降低機械效率，降低零件的強度和壽命；降低機械效率，降低零件的強度和壽命； 2. 對機床等

3、加工機械將使產(chǎn)品質(zhì)量和精度下降。對機床等加工機械將使產(chǎn)品質(zhì)量和精度下降。 速度波動的類型：速度波動的類型： 周期性速度波動、非周期性速度波動周期性速度波動、非周期性速度波動 zpofrp 2013-10-231. 周期性速度波動周期性速度波動 周期性速度波動周期性速度波動 運動周期運動周期T調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)方法：飛輪飛輪7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)22012EJ飛輪動能變化飛輪動能變化:zpofrp 2013-10-232. 非周期性速度波動非周期性速度波動調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)方法：調(diào)速器調(diào)速器7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)zpofrp 2013-10-23發(fā)動機

4、用油發(fā)動機用油油箱供油油箱供油油箱供油油箱供油發(fā)動機用油發(fā)動機用油離心式調(diào)速器的工作原理離心式調(diào)速器的工作原理油箱供油油箱供油進油減少進油減少轉(zhuǎn)速降低轉(zhuǎn)速降低開口增大開口增大回油增加回油增加7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)zpofrp 2013-10-23二、飛輪設(shè)計的近似方法二、飛輪設(shè)計的近似方法1. 機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)mminmax2minmaxm7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)zpofrp 2013-10-237 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)TmdT01平均角速度：平均角速度：T T額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速

5、已知主軸角速度已知主軸角速度：=(t)不容易求得，工程上常采用不容易求得，工程上常采用算術(shù)平均值算術(shù)平均值：m(max+min)/2 對應(yīng)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的轉(zhuǎn)速： n 60m /2 rpmmaxmin 表示了機器主軸速度波動范圍的大小，稱為表示了機器主軸速度波動范圍的大小，稱為絕對不均勻度絕對不均勻度。但在差值相同的情況下，對平均速度的。但在差值相同的情況下，對平均速度的影響是不一樣的。影響是不一樣的。maxmaxminminzpofrp 2013-10-23定義：定義：(maxmin)/ m 為為機器運轉(zhuǎn)速度機器運轉(zhuǎn)速度 不均勻系數(shù)不均勻系數(shù)，它表示了機器速度波動的程度。，它表示了機器速度波動的程

6、度。maxm(1+/2)可知，當(dāng)可知，當(dāng)m一定時，一定時，愈小，則差值愈小，則差值maxmin也愈也愈小，說明機器的運轉(zhuǎn)愈平穩(wěn)。小，說明機器的運轉(zhuǎn)愈平穩(wěn)。minm(1- -/2)2max2min 22m 由由m(max +min)/2 以及上式可得：以及上式可得： 7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)zpofrp 2013-10-23飛輪設(shè)計的基本問題：飛輪設(shè)計的基本問題： 已知作用在主軸上的驅(qū)動力矩和阻力矩的變化已知作用在主軸上的驅(qū)動力矩和阻力矩的變化規(guī)律，在規(guī)律，在的范圍內(nèi)，確定安裝在主軸上的飛輪的范圍內(nèi)，確定安裝在主軸上的飛輪的的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量 JF 。飛輪調(diào)速原理飛輪調(diào)速

7、原理: :J JF 在主軸上加裝飛輪之后，總的轉(zhuǎn)動慣量可近似在主軸上加裝飛輪之后，總的轉(zhuǎn)動慣量可近似認(rèn)為：認(rèn)為：加裝飛輪的目的就是為了增加機器的轉(zhuǎn)動慣量進而起到調(diào)節(jié)速度波動的目的。為什么加裝飛輪之后就能減小速度的波動呢？2. 飛輪設(shè)計的基本原理飛輪設(shè)計的基本原理7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)zpofrp 2013-10-232. 飛輪設(shè)計的基本原理飛輪設(shè)計的基本原理7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)在位置在位置b處，動能和角速度為：處，動能和角速度為： Emin 、minMdMra bcde aEminmin E Eminmin機器總的動能近似為：機器總的動能近

8、似為： E=J2/2而在位置而在位置c處為：處為： Emax 、 max在在b-c區(qū)間處盈虧功和動能增量區(qū)間處盈虧功和動能增量達到最大值：達到最大值： Amax E Emax - EminJ(2max - 2min )/2 J2m 得：得： J = Amax /2m maxmax E Emaxmax稱稱Amax為最大盈虧功為最大盈虧功 zpofrp 2013-10-232. 飛輪設(shè)計的基本原理飛輪設(shè)計的基本原理2121minmaxmm2minmaxminmax2min2maxmax2222mmmJJJA當(dāng)當(dāng) Amax 與與 m 一定時，一定時，J 與與 為等邊雙曲線的關(guān)系。為等邊雙曲線的關(guān)系。

9、 過分追求機械運轉(zhuǎn)速度的平穩(wěn)性，將使飛輪過于笨重。過分追求機械運轉(zhuǎn)速度的平穩(wěn)性，將使飛輪過于笨重。2) 當(dāng)當(dāng) J 與與 m 一定時一定時，最大盈虧功最大盈虧功 Amax 與不均勻系數(shù)與不均勻系數(shù) 成正比。成正比。 即即Amax越大，機械運轉(zhuǎn)速度越不均勻。越大，機械運轉(zhuǎn)速度越不均勻。3) 當(dāng)當(dāng) Amax 與與 一定時一定時，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J與其角速度與其角速度 m的平方的平方 成反比成反比 。即平均轉(zhuǎn)速越高，所需飛輪的轉(zhuǎn)動慣量越小。即平均轉(zhuǎn)速越高，所需飛輪的轉(zhuǎn)動慣量越小。7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)J JJ Jzpofrp 2013-10-23 飛輪也可以安裝在

10、其它軸上，但必須保證兩者所飛輪也可以安裝在其它軸上，但必須保證兩者所具有的動能相等，即：具有的動能相等，即：得：得：若若m m , 則：則： J J飛輪調(diào)速的實質(zhì)：飛輪調(diào)速的實質(zhì)：起能量儲存器的作用。轉(zhuǎn)速增高時，起能量儲存器的作用。轉(zhuǎn)速增高時，將多于能量轉(zhuǎn)化為飛輪的動能儲存起來，限制增速的幅將多于能量轉(zhuǎn)化為飛輪的動能儲存起來，限制增速的幅度；轉(zhuǎn)速降低時，將能量釋放出來，阻止速度降低。度；轉(zhuǎn)速降低時，將能量釋放出來，阻止速度降低。 鍛壓機械在一個運動循環(huán)內(nèi)，工作時間短，但載鍛壓機械在一個運動循環(huán)內(nèi)，工作時間短，但載荷峰值大，利用飛輪在非工作時間內(nèi)儲存的能量來克服荷峰值大，利用飛輪在非工作時間內(nèi)儲

11、存的能量來克服尖峰載荷，選用小功率原動機以降低成本。尖峰載荷，選用小功率原動機以降低成本。應(yīng)用：應(yīng)用：幫助機械越過死點，如縫紉機。幫助機械越過死點，如縫紉機。 22m/mJJ22m/2/2mEJJ7 機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)zpofrp 2013-10-238 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件（或轉(zhuǎn)子）回轉(zhuǎn)件（或轉(zhuǎn)子） - - 繞定軸作回轉(zhuǎn)運動的構(gòu)件。繞定軸作回轉(zhuǎn)運動的構(gòu)件。F = mr2當(dāng)質(zhì)心離回轉(zhuǎn)軸的距離為當(dāng)質(zhì)心離回轉(zhuǎn)軸的距離為r 時，離心力為：時，離心力為：F = ma = Ge2/g舉例：舉例：已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為G=10 N，重心與回轉(zhuǎn)軸線的距離

12、為重心與回轉(zhuǎn)軸線的距離為1 mm，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速為為n=3000 rpm ，求離心力求離心力F的大小。的大小。= 1010-323000/602/9.8= 100 N如果轉(zhuǎn)速增加一倍如果轉(zhuǎn)速增加一倍: : n = 6000 rpm F = 400N由此可知：由此可知：不平衡所產(chǎn)生的慣性力對不平衡所產(chǎn)生的慣性力對機械運轉(zhuǎn)有很大的影響。機械運轉(zhuǎn)有很大的影響。 大小方向變化eN21N21N21GGFFzpofrp 2013-10-238 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡一、回轉(zhuǎn)件平衡的目的一、回轉(zhuǎn)件平衡的目的 離心離心( (慣性慣性) )力系的不平衡，使離心力系的合力力系的不平衡，使離心力系的合力( (主向量主

13、向量) )、合力偶矩、合力偶矩( (主矩主矩) )不等于零。不等于零。 導(dǎo)致：導(dǎo)致： 機器和構(gòu)件的振動，產(chǎn)生噪音，使零件易于疲機器和構(gòu)件的振動，產(chǎn)生噪音，使零件易于疲 勞破壞，對加工機械還會影響其工作質(zhì)量。勞破壞，對加工機械還會影響其工作質(zhì)量。 軸承所受壓強激烈增大，使運動副的磨損加劇軸承所受壓強激烈增大，使運動副的磨損加劇 并降低機械效率。并降低機械效率。平衡的目的：平衡的目的：研究慣性力分布及其變化研究慣性力分布及其變化規(guī)律，并采取相應(yīng)的措施對慣性力進行規(guī)律，并采取相應(yīng)的措施對慣性力進行平衡，從而減小或消除所產(chǎn)生的附加動平衡，從而減小或消除所產(chǎn)生的附加動壓力、減輕振動、改善機械的工作性能壓

14、力、減輕振動、改善機械的工作性能和提高使用壽命。和提高使用壽命。zpofrp 2013-10-23二、回轉(zhuǎn)件的平衡計算二、回轉(zhuǎn)件的平衡計算 1. 質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)8 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡適用范圍：適用范圍：軸向尺寸較小的盤形轉(zhuǎn)子軸向尺寸較小的盤形轉(zhuǎn)子(D/B5)，如風(fēng)，如風(fēng) 扇葉輪、飛輪、砂輪、齒輪、凸輪等。扇葉輪、飛輪、砂輪、齒輪、凸輪等。特點：特點：若重心不在回轉(zhuǎn)軸線若重心不在回轉(zhuǎn)軸線上，則在靜止?fàn)顟B(tài)下，無論上，則在靜止?fàn)顟B(tài)下，無論其重心初始在何位置，最終其重心初始在何位置，最終都會落在軸線的鉛垂線的下都會落在軸線的鉛垂線的下方，這種不平衡現(xiàn)象在靜止方，這種

15、不平衡現(xiàn)象在靜止?fàn)顟B(tài)下就能表現(xiàn)出來。狀態(tài)下就能表現(xiàn)出來。 如自行車輪BDzpofrp 2013-10-23靜平衡靜平衡: : 平衡后回轉(zhuǎn)件的總質(zhì)心與回轉(zhuǎn)中心重合，即平衡后回轉(zhuǎn)件的總質(zhì)心與回轉(zhuǎn)中心重合，即e= =0。此時，靜力矩。此時，靜力矩Ge= =mge= =0，回轉(zhuǎn)件在任何位置保，回轉(zhuǎn)件在任何位置保持靜止。持靜止。平衡原理：平衡原理：在重心的另一側(cè)加上一定的質(zhì)量，或在在重心的另一側(cè)加上一定的質(zhì)量，或在重心同側(cè)去掉一些質(zhì)量，使質(zhì)心位置落在回轉(zhuǎn)軸線重心同側(cè)去掉一些質(zhì)量，使質(zhì)心位置落在回轉(zhuǎn)軸線上，而使離心慣性力達到平衡。上，而使離心慣性力達到平衡。8 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡zpofrp 201

16、3-10-238 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡如果該力系不平衡，那么合力如果該力系不平衡，那么合力: : 增加一個重物增加一個重物 Gb 后，可使新后，可使新的力系之合力：的力系之合力：m1m2m3F3F1F2Fb偏心偏心設(shè)各偏心質(zhì)量分別為設(shè)各偏心質(zhì)量分別為mi，偏心距為，偏心距為ri , ,轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)子以等速回等速回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，r2r1r3平衡計算方法：平衡計算方法：同一平面內(nèi)各重物所產(chǎn)生的離同一平面內(nèi)各重物所產(chǎn)生的離心慣性力構(gòu)成一個平面匯交力心慣性力構(gòu)成一個平面匯交力系：系：產(chǎn)生的離心慣性力為：產(chǎn)生的離心慣性力為：iF 0iF 0biFFF 2iiiFmr 2iiiFmr mbzpofrp 2013

17、-10-238 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡m1m2m3r2r1r3P3P1P2稱稱mi ri為質(zhì)徑積為質(zhì)徑積平衡配重所產(chǎn)生的離心慣性力為：平衡配重所產(chǎn)生的離心慣性力為：總離心慣性力的合力為：總離心慣性力的合力為： PbrbFb = mb2rb ？ ？ 可用圖解法求解此矢量方程可用圖解法求解此矢量方程( (選定比例選定比例w) )。 約掉公因式m3r3mbrbm2r2m1r1F = Fb +Fi = 0m2e = mb2rb + m12r1 + m22r2+ m32r3 =0 me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 mbzpofrp 2013-10-23me = mbr

18、b + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 很顯然，回轉(zhuǎn)件平衡后：很顯然，回轉(zhuǎn)件平衡后：e = 0回轉(zhuǎn)件質(zhì)量對軸線產(chǎn)生的靜力矩：回轉(zhuǎn)件質(zhì)量對軸線產(chǎn)生的靜力矩：mge = 0靜平衡或單面平衡靜平衡或單面平衡該回轉(zhuǎn)件在任意位置將保持靜止：該回轉(zhuǎn)件在任意位置將保持靜止：8 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡0ibFFF0iibbmmmrre靜平衡條件靜平衡條件: : 分布于回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力分布于回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力( (或或質(zhì)徑積質(zhì)徑積) )的向量和等于零，即回轉(zhuǎn)件質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸線的向量和等于零，即回轉(zhuǎn)件質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸線重合。重合。zpofrp 2013-10-238 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡

19、T Tm1m2m問問 題題: 由于結(jié)構(gòu)限制，所需平衡的回轉(zhuǎn)面上不能安裝平衡由于結(jié)構(gòu)限制，所需平衡的回轉(zhuǎn)面上不能安裝平衡質(zhì)量來使回轉(zhuǎn)件達到平衡。質(zhì)量來使回轉(zhuǎn)件達到平衡。解解 決決: 另選兩個回轉(zhuǎn)平面分別安裝平衡質(zhì)量使回轉(zhuǎn)件平衡。另選兩個回轉(zhuǎn)平面分別安裝平衡質(zhì)量使回轉(zhuǎn)件平衡。由理論力學(xué)可知：一個力可以分解成兩由理論力學(xué)可知：一個力可以分解成兩個與其平行的兩個分力。個與其平行的兩個分力。ll l”FbFbF”br rb br rb br rb bbbFllFbbFllFbbbFFFlFlFbblll將將 代入求解，得：代入求解，得：bbbbrmllrmbbbbrmllrm消去公因子2，得：zpofr

20、p 2013-10-238 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡若?。喝羧。簉b=r”b=rb ，則有：則有： bbmllmbbmllm任一質(zhì)徑積都可用任選的任一質(zhì)徑積都可用任選的兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)兩個質(zhì)徑兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)兩個質(zhì)徑積代替。積代替。若向徑不變，任一質(zhì)量都若向徑不變，任一質(zhì)量都可用任選的兩個回轉(zhuǎn)平面可用任選的兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)兩質(zhì)量代替。內(nèi)兩質(zhì)量代替。zpofrp 2013-10-232. 質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi) 8 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡LF1F2 圖示凸輪軸的偏心質(zhì)量不在圖示凸輪軸的偏心質(zhì)量不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，但質(zhì)心在回轉(zhuǎn)同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，但質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸上，在任意靜止位置，

21、都處于軸上，在任意靜止位置，都處于平衡狀態(tài)。平衡狀態(tài)。慣性力偶矩：慣性力偶矩： 運動時有：運動時有：F1+F2 = 0 M=F1L=F1L0這種在靜止?fàn)顟B(tài)下處于平衡，而運動狀態(tài)下呈現(xiàn)不平這種在靜止?fàn)顟B(tài)下處于平衡，而運動狀態(tài)下呈現(xiàn)不平衡，稱為衡，稱為動不平衡動不平衡。對此類轉(zhuǎn)子的平衡，稱為。對此類轉(zhuǎn)子的平衡，稱為動平衡動平衡。適用對象：適用對象：軸向尺寸較大軸向尺寸較大(D/B5)的轉(zhuǎn)子，如內(nèi)燃機中的轉(zhuǎn)子，如內(nèi)燃機中的曲軸和凸輪軸、電機轉(zhuǎn)子、機床主軸等都必須按動的曲軸和凸輪軸、電機轉(zhuǎn)子、機床主軸等都必須按動平衡來處理。平衡來處理。zpofrp 2013-10-238 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡TT

22、”F2F1F3F”2F”3F”1m2m3m1lr1F2r2F3r3F1首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個回轉(zhuǎn)平面首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個回轉(zhuǎn)平面和和作為平作為平衡基面，該平面用來加裝或去掉平衡質(zhì)量。衡基面，該平面用來加裝或去掉平衡質(zhì)量。將三個不同回轉(zhuǎn)將三個不同回轉(zhuǎn)面內(nèi)的離心慣性面內(nèi)的離心慣性力往平面力往平面和和上分解。上分解。l”1l1l”2l2l”3l3111FllF111FllF222FllF222FllF333FllF333FllF動平衡計算方法：動平衡計算方法：zpofrp 2013-10-23TT”m2m3m1lr1F2r2F3r3F1l”1l1l”2l2l”3l3111mllm111mllm222m

23、llm222mllm333mllm333mllmF1m1F3m3F2m2F”1m”1F”3m”3F”2m”28 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡zpofrp 2013-10-23TT”m2m3m1lr1F2r2F3r3F1l”1l1l”2l2l”3l3F1m1F2F3m3F”1m1F”2F”3m3m3r3m1r1m2r2mbrbm”3r3m”1r1m”2r2m”br”b mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 m”br”b + m”1r1 + m”2r2+ m”3r3 = 0 FbmbrbF”bm”br”b作圖法求解作圖法求解空間力系的平衡空間力系的平衡兩個平面匯交力系的平衡問題。兩

24、個平面匯交力系的平衡問題。8 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡zpofrp 2013-10-23結(jié)論：結(jié)論： 對于動不平衡的轉(zhuǎn)子，無論其具有多少個偏心質(zhì)對于動不平衡的轉(zhuǎn)子，無論其具有多少個偏心質(zhì)量以及分布在多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只要在選定的平量以及分布在多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只要在選定的平衡基面內(nèi)加上或去掉平衡質(zhì)量，即可獲得完全平衡。衡基面內(nèi)加上或去掉平衡質(zhì)量，即可獲得完全平衡。故動平衡又稱為雙面平衡。故動平衡又稱為雙面平衡。8 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡zpofrp 2013-10-23三、回轉(zhuǎn)件的平衡試驗三、回轉(zhuǎn)件的平衡試驗 1. 靜平衡試驗法靜平衡試驗法 導(dǎo)軌式靜平衡架：導(dǎo)軌式靜平衡架： 8 回轉(zhuǎn)件的

25、平衡回轉(zhuǎn)件的平衡特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、精度高，但兩刀口結(jié)構(gòu)簡單、精度高，但兩刀口平行、調(diào)整困難，且要求兩軸端直徑平行、調(diào)整困難，且要求兩軸端直徑相同。一般要經(jīng)過多次實驗才能找準(zhǔn)，相同。一般要經(jīng)過多次實驗才能找準(zhǔn)，工作效率低，不適合批量生產(chǎn)。工作效率低，不適合批量生產(chǎn)。導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架OOQSQS導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架QSOOQSzpofrp 2013-10-23圓盤式靜平衡架：圓盤式靜平衡架： 8 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡特點：特點：1、待平衡回轉(zhuǎn)件的軸放置在待平衡回轉(zhuǎn)件的軸放置在分別由兩個圓盤組成的支承分別由兩個圓盤