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1、紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)FA320并條機(jī)系統(tǒng)分析年級(jí):10紡機(jī)電學(xué)號(hào):10026114專業(yè):新型紡織機(jī)電技術(shù)指導(dǎo)老師:?;弁瓿蓵r(shí)間2012年10月10日至2012年11月29日摘要近些年來,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,紡織機(jī)械技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)、生活領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,方便人們的生活,為提高生產(chǎn)的效率,紡織機(jī)械漸漸走向自動(dòng)化、智能化連續(xù)化,在在節(jié)能環(huán)保、方便生產(chǎn)生活方面將日益發(fā)揮巨大的作用。高速并條機(jī)是一種綜合應(yīng)用機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制、傳感測(cè)試、電力電子、接口和軟件編程技術(shù)等的高新技術(shù)產(chǎn)品,在棉紡行業(yè)具有較大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。本課題以FA320高速并條機(jī)項(xiàng)目研發(fā)為背景,著重研究了FA320高速并條機(jī)
2、的系統(tǒng)部分。本文在分析國(guó)外并條機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,深入研究了高速并條機(jī)的技術(shù)需求,基丁人機(jī)工程學(xué)的原理,分析了FA320®高速并條機(jī)的系統(tǒng):為實(shí)現(xiàn)高速并條機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行噪音低,對(duì)傳動(dòng)和牽伸等機(jī)械部分進(jìn)行了理論分析計(jì)算,初步完成了FA320®高速并條機(jī)樣機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)、檢測(cè)儀表系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)工作。本文研究FA320®速并條機(jī)樣機(jī)達(dá)到了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。該設(shè)備具有機(jī)械本體部分布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀宜人、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、整機(jī)振動(dòng)小、噪音低.操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠等待點(diǎn),將具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。關(guān)鍵字:機(jī)械傳動(dòng),工藝流程,電氣控制,維護(hù)保養(yǎng)目錄摘要21緒論61.1
3、課題研究的意義61.2課題的應(yīng)用價(jià)值61.3國(guó)外的技術(shù)現(xiàn)狀71.4未來的發(fā)展趨勢(shì)72并條機(jī)的任務(wù)和工藝流程、規(guī)格與特征92.1并條機(jī)的任務(wù)92.2并條機(jī)工藝過程102.3并合作用113 2.4FA320型并條機(jī)規(guī)格與特征11FA320主要機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)133.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)143.2牽伸裝置173.3活潔裝置183.4壓輾以與圈條成形裝置193.5導(dǎo)條裝置193.6換筒裝置203.7安全裝置214 3.8傳動(dòng)方式的確定253.8.1帶傳動(dòng)方式253.8.2齒輪傳動(dòng)方式26FA320電氣控制分析264.1整機(jī)電氣參數(shù)264.2主要電氣驅(qū)動(dòng)與控制裝置配置274.3電力拖動(dòng)特點(diǎn)27主電機(jī)M啟動(dòng)274
4、.3.2主電機(jī)M制動(dòng)285 4.4電氣原理作用294.4.1電氣動(dòng)作原理334.4.2變頻器頻率調(diào)節(jié)說明34FA320并條機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)34維護(hù)保養(yǎng)的周期與容345.1.1揩車的工作圍和要求35常見故障檢查與分析36機(jī)械故障36一般操作故障與原因375.2.3由丁機(jī)械原因引起的電氣自停故障386結(jié)論38致40參考文獻(xiàn)411緒論1.1課題研究的意義并條工序是紡紗的重要工序之一,其工序技術(shù)的發(fā)展,正在受到普遍的重視。當(dāng)前隨著我國(guó)加入WTQ棉紡織行業(yè)將迎束一次新的發(fā)展機(jī)遇,棉紡織產(chǎn)品對(duì)設(shè)備的需求越來越高,急需一批效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的設(shè)備。研制出集機(jī)電儀一體化的高速棉紡并條機(jī)是提高紡織裝備水
5、平、提高紡織行業(yè)加入WTO后競(jìng)爭(zhēng)力的需要,也將為紡織行業(yè)提高產(chǎn)品的技術(shù)質(zhì)量、提高經(jīng)濟(jì)效益打下良好的基礎(chǔ)。目前,棉紡企業(yè)使用較多的是FA27烈并條機(jī),其運(yùn)行速度低,電氣控制系統(tǒng)采用繼點(diǎn)接觸式邏輯控制系統(tǒng),改變工藝參數(shù)時(shí),需對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行調(diào)整,生產(chǎn)過程中難以保證零部件調(diào)整的精度,無法滿足工藝的多樣性要求,靈活性與適應(yīng)性較差。本課題選用可編程控制器與變頻器作為并條機(jī)的核心控制單元,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速和工藝的柔性調(diào)整;并且在國(guó)并條機(jī)上采用人機(jī)界面技術(shù),使并條機(jī)的自動(dòng)化程度大大提高。1.2課題的應(yīng)用價(jià)值基丁市場(chǎng)調(diào)研和項(xiàng)目單位發(fā)展的需要,本課題研制適用丁純棉,滌棉、中長(zhǎng)纖維的混紡或純棉的牽伸并合的高速
6、并條機(jī)。該項(xiàng)目研制成功后,將填補(bǔ)省高速并條機(jī)生產(chǎn)的空白,并將增加項(xiàng)目單位的發(fā)展后勁,培養(yǎng)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。FA32QS速并條機(jī),不僅可以提高棉紡紗的技術(shù)含量,提高生產(chǎn)效率、增加產(chǎn)量:而且在同等配備如紗機(jī)的情況下,可以節(jié)省棉紡廠的設(shè)備廠房和用工成本。FA32QS速并條機(jī)采用機(jī)電一體化制造技術(shù),將為用戶提供高智能、高穩(wěn)定、高質(zhì)量的產(chǎn)品,使運(yùn)行和操作方便可靠,降低用戶的使用成本。1.3國(guó)外的技術(shù)現(xiàn)狀自70年代以來,國(guó)外并條機(jī)發(fā)展迅速,新的機(jī)型不斷涌現(xiàn),其速度水平與機(jī)電技術(shù)部有新的提高,自動(dòng)化技術(shù)更為廣泛。德國(guó)、同本、瑞士、英國(guó)等國(guó)生產(chǎn)的高速并條機(jī)集中代表了發(fā)展水平,具備的共同技術(shù)特征是;(1) 牽伸型
7、式肓新突破,更趨先進(jìn)牽伸機(jī)型是并條機(jī)的心臟。新型并條機(jī)的牽伸型式完全擺脫了傳統(tǒng)的三上四下牽伸型式。德國(guó)宵澤720型井條機(jī),采用三上三下曲線牽伸,F(xiàn)A320條機(jī)采用四上四下附導(dǎo)向輾、壓力棒式雙區(qū)曲線牽伸,牽伸倍數(shù)能達(dá)到614倍。(2) 機(jī)電一體化、自動(dòng)化程度高新型并條機(jī)采用自調(diào)勻整裝詈、自動(dòng)換簡(jiǎn)裝胃、斷條自動(dòng)裝置、自動(dòng)活潔系統(tǒng),使其效率提高到90%以上,能適應(yīng)500米/分以上高速生產(chǎn)。(3) 卷裝大,機(jī)臺(tái)高新型并條機(jī)的棉條簡(jiǎn)直徑最大為100毫米,高度最大為1.2米,從而減少了用工,提高了看臺(tái)量。(4) 噪音小、空氣含塵量少新型并條機(jī)的噪音一般為8085分貝。車間空氣含塵量較少。1.4未來的發(fā)展趨
8、勢(shì)紡織工業(yè)在實(shí)施“重中之重”的戰(zhàn)略過程中,對(duì)并條工序的工藝、設(shè)備技術(shù),將更加關(guān)注。并條機(jī)的現(xiàn)代化以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高棉紗質(zhì)量,增加花色品種,適應(yīng)各種長(zhǎng)度的纖維和混紡的要求為目的。未柬棉紡并條機(jī)的技術(shù)發(fā)展將有以下幾個(gè)趨勢(shì):(1) 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線是主要用丁連接現(xiàn)場(chǎng)儀表和自動(dòng)化控制系統(tǒng)之間的通信系統(tǒng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是目前世界自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn),相信不久將在紡機(jī)設(shè)備上推廣應(yīng)用這種先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制技術(shù)。(2) 電子應(yīng)用技術(shù)表現(xiàn)在自動(dòng)控制、在線監(jiān)測(cè)顯示和PLC空制的運(yùn)用將更趨完善。(3) 密封技術(shù)羅拉的高速運(yùn)動(dòng)負(fù)荷部由羅拉兩端的滾針軸承所承受,為使軸承能長(zhǎng)期維持在良好的潤(rùn)滑條件下運(yùn)轉(zhuǎn),完善的密封技術(shù)
9、成為必需。(4) 環(huán)保技術(shù)主要表現(xiàn)在活潔濾塵系統(tǒng)的改進(jìn)和噪聲的降低。數(shù)顯技術(shù)交互直觀、參數(shù)調(diào)整方便的人機(jī)界面和觸摸屏將逐步在并條機(jī)上使用。2并條機(jī)的任務(wù)和工藝流程、規(guī)格與特征2.1并條機(jī)的任務(wù)由丁梳棉機(jī)制出的生條長(zhǎng)片段線密度不勻率較大(約4哧右);纖維伸直度率,完全伸直的纖維只占25哧右,大部分纖維呈彎鉤或卷曲狀態(tài);生條中還有一些纖維相互纏連。生條若直接用丁紡紗,必須影響成紗質(zhì)量。至丁精梳維條,雖然纖維的伸直度較好,但是條干均勻度較差。因此它們都必須經(jīng)過并機(jī)的進(jìn)一步加工,將多根纖維條并合和牽伸成一根纖維條,以達(dá)到以下目的:降低纖維條的長(zhǎng)片段不勻率;改善纖維的伸直平行度與分離度;使各種纖維相互均
10、勻混和,以取得混棉效果。2.2并條機(jī)工藝過程并條機(jī)由喂入、牽伸和成形卷繞三個(gè)部分組成。共有六根或八根纖維條經(jīng)導(dǎo)條羅拉和導(dǎo)條壓輾的牽引,從機(jī)后各條筒1中引出,轉(zhuǎn)過90o后在導(dǎo)條臺(tái)上并列向前輸送,由給棉羅拉匯集喂入牽伸裝置。牽伸裝置由三列下羅拉、三根皮輾與一根壓力棒組成。為了防止纖維擴(kuò)散,牽伸后的纖維網(wǎng)經(jīng)集束器初步收攏后由集束羅拉輸出,再經(jīng)一定口徑的喇叭頭凝集成條,被緊壓羅拉壓緊后,由圈條器將纖維條有規(guī)律地圈放在機(jī)前的條筒。圖1工藝過程示意1-喂入棉條桶2-導(dǎo)條羅拉3-給棉羅拉4-牽伸裝置5-導(dǎo)向羅拉6-弧形導(dǎo)管7-解壓羅拉8-圓條盤9-輸出棉條桶10-彈簧加壓搖架2.3并合作用并合就是將多根纖維
11、條平行地疊合成一體,由丁各根纖維粗、細(xì)節(jié)在并合中隨機(jī)疊合,從而可以改善纖維條的均勻程度。n根定量一樣、不勻率C一樣的纖維條隨機(jī)并合,則并合后纖維條的不勻率C-并合后纖維條的不勻率為并合前的,即均勻度得到了改善。并合根數(shù)n過,并合效果就不明顯。而且由丁并合后的牽伸倍數(shù)增大,導(dǎo)致條干均勻度惡化。因此生產(chǎn)上一般只采用六根或八根纖維條并合。實(shí)際上各根纖維條還存在著定量輕重差異,如將輕條或重條集中在同一眼(多根條子并合喂入和牽伸成一根條子的生產(chǎn)單元稱為眼)并合加工,則輸出條子會(huì)相應(yīng)地偏輕或偏重。故生產(chǎn)上應(yīng)注意將纖維條輕重搭配并合,如果做到每眼以輕重條搭配喂入,輸出條子之間重量差異就可顯著地降低。為了改善
12、纖維條的在結(jié)構(gòu),例如提高纖維混和均勻度和伸直平行度等,一般都不止進(jìn)行一個(gè)道次的并條加工。通常,純棉紡采用兩道并條,滌棉混紡采用三道并條,而毛紡采用35道并條。2.4FA320型并條機(jī)規(guī)格與特征FA320并條機(jī),采用進(jìn)口微電腦可編程控制器完成整機(jī)邏輯動(dòng)作,工作穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng)。為了確保并條機(jī)高速下的成紗質(zhì)量,采用紅外線監(jiān)控?cái)鄺l、擁頭等故障停機(jī),裝在機(jī)前的計(jì)數(shù)儀表裝置,采用單片機(jī)控制技術(shù),可記錄各班產(chǎn)量、總產(chǎn)量、可設(shè)定筒定長(zhǎng),從而使FA320并條機(jī)的故障自診斷功能實(shí)現(xiàn)了智能化,局質(zhì)量、局可靠性的兀器件與新型控制技術(shù),保證了FA320并條機(jī)局可靠的連續(xù)運(yùn)行FA32Cffl高速并條機(jī)利用世界先進(jìn)
13、的Uster棉條控制技術(shù)與寶成公司精密機(jī)械制造相結(jié)合,形成新一代超短片段自調(diào)勻整并條機(jī),該機(jī)采用先進(jìn)的變頻和計(jì)算機(jī)控制技術(shù),高速性能穩(wěn)定,零部件制造精良,傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。FA320優(yōu)良的勻整性能和使用性是新一代的理想機(jī)型,代表著現(xiàn)代并條機(jī)的發(fā)展方向。1.1、主要技術(shù)規(guī)格適紡纖維長(zhǎng)度(mm):2075最大輸出速度(m/min):600眼數(shù):2喂入形式:高架導(dǎo)條積極喂入牽伸形式:四上四下附導(dǎo)向輾、壓力棒式雙區(qū)曲線牽伸總牽伸倍數(shù):414羅拉直徑:上羅拉34X034X034X034X034下羅拉35X035>C5X035加壓形式:彈簧搖架加壓勻整裝置:USTERSLIVERGUAFBWUSG勻整圍
14、:±25,坦0,土5,土0選擇勻整片段:1025mm換筒形式:后進(jìn)前出式1.2、主要特點(diǎn)牽伸系統(tǒng)采用五上四下附壓力棒雙區(qū)曲線牽伸,棉網(wǎng)先經(jīng)后區(qū)預(yù)牽伸進(jìn)入中區(qū),中區(qū)牽伸為1.018倍的固定值,使高速運(yùn)行的纖維在進(jìn)入主牽伸區(qū)前進(jìn)一步伸直,排列整齊后進(jìn)入前區(qū),有利提高牽伸質(zhì)量,前區(qū)為主牽伸區(qū),壓力棒在牽伸區(qū)起加強(qiáng)控制浮游纖維的作用,保證了牽伸水平。(1) 導(dǎo)條架采用鋁型材結(jié)構(gòu),積極喂入,導(dǎo)條羅拉輾兩點(diǎn)支撐,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),裝有光電斷條監(jiān)控和缺條檢測(cè)裝置,不會(huì)產(chǎn)生缺條喂入,有利提高成紗質(zhì)量。主電機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù),解決了傳統(tǒng)并條機(jī)在起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊,避免了條干質(zhì)量惡化,可以在一定圍快速調(diào)節(jié)輸
15、出速度,不用更換調(diào)整皮帶輪,性能穩(wěn)定可靠。電氣控制采用進(jìn)口PLC,儀表板上設(shè)有故障自診斷功能,在工藝流程圖上予以顯示,值車工一目了然。遠(yuǎn)距離觀看通過塔式信號(hào)燈的常亮與閃爍預(yù)以報(bào)箜點(diǎn)。主要機(jī)件加工精度高,傳動(dòng)齒輪為六級(jí)精度,關(guān)鍵部位采用進(jìn)口軸承,能保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。(2) 該機(jī)在回棉箱上增加自動(dòng)刮棉除塵裝置,提高活潔效果。FA320并條機(jī)是在FA311型高速并條機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的,輸出速度500m/min。油浴潤(rùn)滑、間隙密封,長(zhǎng)期開車條干穩(wěn)定。采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù),并條機(jī)可與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)指令交換,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集中控制,最大聯(lián)網(wǎng)并條機(jī)128臺(tái)。FA320型機(jī)出條速度直接在儀表板上進(jìn)行數(shù)
16、字設(shè)置,并可對(duì)低速出條速度和長(zhǎng)度,高速出條速度和長(zhǎng)度進(jìn)行編輯和控制。3FA320主要機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)FA320高速并條機(jī)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)FA320高速并條機(jī)由機(jī)架、外罩、車頭齒輪箱、車尾齒輪箱、導(dǎo)條架、電動(dòng)機(jī)、吸棉箱、圈條器、牽伸裝置、加壓裝置、上下活潔、電氣控制箱等部分組成。3.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以直徑大的壓輾軸為主軸,分別通過兩級(jí)齒輪或帶輪傳給前羅拉和二羅拉,有利丁主牽伸區(qū)兩對(duì)牽伸羅拉開關(guān)車時(shí)同步運(yùn)行。牽伸傳動(dòng)齒輪分布丁車頭、車尾兩箱,全部為斜齒輪,安裝在封閉的油浴齒輪箱,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音小。其他傳動(dòng)部分齒輪、傘形齒輪和渦輪減速器也均安裝丁封閉的齒輪箱,高速回轉(zhuǎn)件均采用滾動(dòng)軸承,適應(yīng)高速、便丁保養(yǎng)。如
17、圖2.2,整機(jī)的主拖動(dòng)電機(jī)采取4/8極雙速電機(jī)(附電磁制動(dòng)),8P低速起動(dòng)平穩(wěn),整機(jī)停車迅速,可防止在試車停啟時(shí)的不規(guī)則牽伸。經(jīng)三角帶(A)傳動(dòng)至帶輪(d0)帶動(dòng)壓輾軸(主軸)。圖2.2FA320A傳動(dòng)圖圖3傳動(dòng)平面圖牽伸部分傳動(dòng):主動(dòng)軸經(jīng)帶輪S、R傳給第一羅拉以與兩級(jí)變換齒輪GH傳給第二羅拉,使第一牽伸羅拉羅拉轉(zhuǎn)速與主軸保持同步,同時(shí)有利丁主牽伸區(qū)這兩對(duì)牽伸羅拉開關(guān)車時(shí)同步運(yùn)行。第二羅拉經(jīng)一次齒輪變換(z59、M1.75XZ47后帶動(dòng)第三羅拉,第四羅拉是主軸經(jīng)多級(jí)變換齒輪(Z57、Z67、M2XZ(A)、M2XZ31-Z41Z44、Z54)傳動(dòng)。通過變換齒輪保證了有第一羅拉至第四羅拉的速度遞
18、減,使得棉條在通過牽伸區(qū)時(shí)得到有效的牽伸。(1) 喂入部分傳動(dòng):主軸經(jīng)多級(jí)變換齒輪傳動(dòng)第四羅拉時(shí)同時(shí)傳動(dòng)喂入羅拉軸(M2XZ77,喂入羅拉軸經(jīng)過平皮帶傳動(dòng)了導(dǎo)條架。喂入方式屆丁高架積極喂入,使棉條的喂入速度與喂入羅拉的轉(zhuǎn)動(dòng)成一定比例。集束、圈條成形部分傳動(dòng):主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過多級(jí)變換齒輪或平皮帶與渦輪蝸桿圈條器以與條筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng),保證圈條器的轉(zhuǎn)速與條筒的轉(zhuǎn)速成固定的比例,實(shí)現(xiàn)棉條在桶的成形。(2) 活潔裝置傳動(dòng):主軸經(jīng)渦輪蝸桿1(右)傳動(dòng)活潔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2牽伸裝置FA320A勺牽伸方式采用四上四下附導(dǎo)向輾、壓力棒式雙區(qū)曲線牽伸。采用雙區(qū)曲線牽伸,即保證了其牽伸棉條的質(zhì)量,乂保證了產(chǎn)量較高。其牽伸方
19、式如下圖所示:上羅拉牽伸過程主要是:棉網(wǎng)先經(jīng)后區(qū)預(yù)牽伸后進(jìn)入中區(qū),再進(jìn)入前區(qū)進(jìn)行牽伸,其牽伸裝置如圖2.3所示。中牽伸區(qū)為1.018倍的固定值,使高速牽伸過程中各牽伸皮輾回轉(zhuǎn)穩(wěn)定,并減少其滑溜與速度不勻。前區(qū)為主牽伸區(qū),壓力棒在主牽伸區(qū)起加強(qiáng)控制浮游纖維的作用,從而有利丁提高牽伸質(zhì)量。此套牽伸系統(tǒng)適合牽伸的纖維長(zhǎng)度為20-75mm一般情況下適合長(zhǎng)度為60mm以下的纖維;如果紡6175m講維,則要拆除第三對(duì)羅拉,改為三上三下附導(dǎo)向輾、壓力棒式連續(xù)牽伸。這是由丁壓力棒的支架活套丁第二上羅拉(膠輾)的軸套上,故壓力棒與皮輾的間距不變,利用皮輾前后移動(dòng),來調(diào)節(jié)壓力棒包圍角(0)、反包圍弧長(zhǎng)度、浮游區(qū)長(zhǎng)
20、度與握持區(qū)長(zhǎng)度,以適合紡各類纖維。3.3清潔裝置上皮輾采用歐門式積極回轉(zhuǎn)絨套式活潔裝置,皮輾表面粘附的短絨飛花由問歇回轉(zhuǎn)的絨套粘附向上帶去,再經(jīng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上活潔梳梳下后,由上吸嘴吸走。下羅拉表面粘附的短絨絨塵由安裝在下羅拉下邊擺動(dòng)的丁臘膠圈刮下,由下吸嘴吸走。由上、下吸嘴吸走的短絨、塵雜進(jìn)入主風(fēng)道,然后進(jìn)入慮棉箱。另外一種上活潔裝置時(shí)金屆擦輾式。擦輾支架套在膠輾軸套上,擦輾裝在支架槽中,貼在皮輾表面。皮輾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),擦輾將皮輾表面粘附的短絨飛花剃下,由上吸嘴吸走。對(duì)應(yīng)每根皮輾的上吸風(fēng)嘴可以單獨(dú)調(diào)整。上下吸風(fēng)量均可調(diào)整。(見圖2.4吸風(fēng)示意圖)羅拉隋圖2.4吸風(fēng)示意圖3.4壓輻以與圈條成形裝置壓輾表
21、面刻有溝槽,提高對(duì)纖維的握持力。后壓輾由固定軸承支撐,前壓輾一端由球面關(guān)節(jié)軸承支承,另一端用彈簧壓向后壓輾,并在此處設(shè)置了一個(gè)檢查纏花的光電自停系統(tǒng)與安全釋放裝置。當(dāng)壓輾處擁花或纏繞纖維條時(shí),壓輾加壓裝置會(huì)自動(dòng)釋壓并觸發(fā)光電自停系統(tǒng)停機(jī),以防止機(jī)件損壞。圈條成形裝置采用懸掛式中心滾珠軸承支承圈條盤,并采用同步齒形帶傳動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。3.5導(dǎo)條裝置1)采用溝槽羅拉積極傳動(dòng),高架積極式順向喂入方式,機(jī)械簡(jiǎn)單,看管維護(hù)方便、導(dǎo)條平穩(wěn)、不積飛花、不易滑脫和產(chǎn)生意外牽伸。2)導(dǎo)條架上設(shè)有光電自停裝置,可防止喂入缺條3.6換筒裝置換筒機(jī)構(gòu)FA320A并條機(jī)采用鏈條帶動(dòng)裝在導(dǎo)軌上的推桿,完成滿筒前進(jìn)、空桶送入
22、動(dòng)作,如圖中2.5所示,滿筒時(shí),主電機(jī)剎車制動(dòng),換筒電機(jī)啟動(dòng),通過鏈條帶動(dòng)裝在導(dǎo)軌上的前后多根等距推桿向前移動(dòng),推出滿同,送出空桶。然后,換筒電機(jī)停止,主電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),完成一次換筒動(dòng)作。換筒形式為直送直推式,如圖2.6所示。1圖2.5鏈條推桿換筒機(jī)構(gòu)1-鏈輪2-推桿3-預(yù)備空桶4-工作筒圖2.6直送直推式自動(dòng)換筒機(jī)構(gòu)1-條筒2-鏈輪3-推動(dòng)桿4-鏈條(1) 3.7安全裝置纏繞羅拉自停裝置(見圖2.7Z2.8)正常狀態(tài)下,壓黃頂部的調(diào)節(jié)螺釘與搖架蓋保持一定間隙纏繞羅拉自停裝置的微動(dòng)開關(guān)保持在OFF狀態(tài),當(dāng)任何一個(gè)上、下羅拉發(fā)生纖維纏繞時(shí),直徑增大,將調(diào)節(jié)螺釘頂起,推動(dòng)搖架蓋向上運(yùn)動(dòng),將限位開關(guān)脫
23、開,機(jī)器立即停車。L*堂的阿圖2.7纏繞羅拉自停裝置”坪Ml網(wǎng)節(jié)*哲圖2.8纏繞羅拉自停裝置(2)集束器堵塞停車裝置(見圖2.9)如果集束器被堵塞,集束器則被棉條推向前邊,使(a)推到并繞銷子(b)按箭頭指示方向旋轉(zhuǎn),引起(c)繞(b)以同方向旋轉(zhuǎn),直到射向紅外線光電管的光束被阻擋,丁是機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2.9集束器堵塞停車裝置(3)纏繞壓輾停車裝置(如圖2.10)A.壓輾處裝有一個(gè)紅外自停裝置和安全釋壓裝置,以防止限位纏繞壓輾,損壞機(jī)件。當(dāng)壓輾繞花時(shí),掣子組件動(dòng)作,解除壓輾上的壓力,并遮斷光電管信號(hào),使機(jī)器停車。后壓輾由固定軸承支撐,前壓輾一端由球面軸承支撐,另一端由彈力盒組件壓向后壓輾。前后
24、壓輾軸向平行,其間隙為0.25毫米。B.前壓輾的軸承上設(shè)計(jì)了一套加壓與過負(fù)荷保護(hù)機(jī)構(gòu)(彈力盒組件,如圖2.10),當(dāng)棉條纏繞壓輾時(shí),前壓輾軸承壓彈簧軸,掣子組件轉(zhuǎn)動(dòng),掣子杠桿則按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng),起到釋壓作用,同時(shí)連桿組件右端下落,切斷紅外線光電管的射線,使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2.10纏繞壓輾停車裝置3.8傳動(dòng)方式的確定工作機(jī)一般都要靠原動(dòng)機(jī)供給一定形式的能量才能工作,但是把原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)直接聯(lián)接的情況是很少的,往往在兩旨之問需加入傳遞動(dòng)力或改變運(yùn)動(dòng)情況的裝置。傳動(dòng)裝置是高速并條機(jī)的主要組成部分,實(shí)踐證明,傳動(dòng)裝霄在整臺(tái)機(jī)器的質(zhì)量和成本中占有很大的比例,機(jī)器的工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用也在很大的程度上決定丁傳
25、動(dòng)裝置的優(yōu)劣。因此,提高傳動(dòng)裝霄的設(shè)計(jì)水平就具有極其重大的意義。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)合理選擇傳動(dòng)方式的類型,選擇時(shí)所依掘的主要指標(biāo)是:效率高、外廓尺寸小,、質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)性能良好與行合生產(chǎn)條件等。根據(jù)并條機(jī)的傳動(dòng)要求,考慮比較了帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)兩種方式。3.8.1帶傳動(dòng)方式帶傳動(dòng)是通過帶傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,適用丁中心距較大的場(chǎng)合。帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)主要有:具有良好的撓性;可緩和沖擊、吸收振動(dòng):過載時(shí)帶與帶輪問會(huì)出現(xiàn)打滑,打滑雖然使傳動(dòng)失效,但可防止損壞其他零件:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等。但帶傳動(dòng)也具有明顯的缺點(diǎn):傳動(dòng)的外廓尺寸較大;需要緊裝置:由丁帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;帶的壽命較短;傳動(dòng)效率較低等。3
26、.8.2齒輪傳動(dòng)方式齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的一類傳動(dòng),應(yīng)用廣泛,傳遞的功率可達(dá)數(shù)十萬千瓦,圓周速度可達(dá)200nZs。齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)有:效率高,在常用的機(jī)械傳動(dòng)中,以齒輪傳動(dòng)的效率為最高;結(jié)構(gòu)緊湊,在同樣的使用條件下,齒輪傳動(dòng)所需的空間尺寸一般較?。还ぷ骺煽?、壽命長(zhǎng),設(shè)計(jì)制造J下確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng),工作十分可靠,壽命可達(dá)一、而十年,是其他機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的;傳動(dòng)比穩(wěn)定,傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。但是齒輪傳動(dòng)的制造與安裝精度要求高,價(jià)格較貴,且不宜用丁傳動(dòng)距離過大的場(chǎng)合。綜合比較上述兩種方案的功率與效率、速度、外癬尺寸、質(zhì)量和成本等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)后,選擇齒輪傳動(dòng)方式
27、作為并條機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案。4FA320電氣控制分析FA320A®高速并條機(jī),利用顯示文本、可編程控制器、變頻器之間相互通訊的功能,實(shí)現(xiàn)整機(jī)機(jī)電一體化的控制??刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定可靠,啟動(dòng)停止平穩(wěn),方便參數(shù)設(shè)置和操作,調(diào)整出條速度等。4.1整機(jī)電氣參數(shù)1)總?cè)萘浚杭s7kVA2)電源:3X380V50Hz附保護(hù)接地3)工作條件與方式:在紡織廠特定條件下可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)4)PLC工作條件:a)溫度:0-60Cb)濕度:20-95%RH(無結(jié)露)4.2主要電氣驅(qū)動(dòng)與控制裝置配置1)主電機(jī):FEJ123M0-4B付電磁制動(dòng)電機(jī),功率5.5千瓦2)制動(dòng)力矩:DC24V1.5AMz>8kg.m3)吸風(fēng)
28、電機(jī):YCF90S01-2TH0.75KW4)換筒電機(jī):YCEJ80-40.2KW5)輸出轉(zhuǎn)速:N=15r/min6)可編程控制器:DVP24ES00R27)文本顯示終端:TP04G-AS24.3電力拖動(dòng)特點(diǎn)4.3.1主電機(jī)M啟動(dòng)主電機(jī)M在啟動(dòng)時(shí)要求平滑(如圖3.1),因此M在設(shè)定的低速長(zhǎng)度屆低速運(yùn)行,低速長(zhǎng)度一到,然后進(jìn)入高速運(yùn)行。低速圖3.1主電機(jī)啟動(dòng)速度示意圖4.3.2主電機(jī)M制動(dòng)M采用新型電磁制動(dòng)裝置,當(dāng)遇到斷條,擁花等故障時(shí),M定子繞組與電網(wǎng)脫離時(shí)立即給制動(dòng)線圈通入直流電源,產(chǎn)生電磁吸引力,將旋轉(zhuǎn)著的磁鑰吸在一起,在摩擦力的作用下,使電機(jī)作勻減速運(yùn)行,直至停車。整個(gè)制動(dòng)過程很平穩(wěn),制
29、動(dòng)時(shí)間不大丁0.3S,調(diào)節(jié)R1可以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩和制動(dòng)時(shí)間,使棉條條干質(zhì)量處丁最佳狀態(tài)。曲線見圖3.2。圖3.2主電機(jī)制動(dòng)速度示意圖4.4電氣原理作用FA320A的主電路圖以與PLC的外部接線圖如下:圖3.3總線路圖岳一-Tn,MfEWH.VACSV=胃一忌AgcwA-二一|J,<LN*SSX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17RS232PLC:DVP24ES00R2|通RS485BC24VAC12V24GC0D-H1V6R8R7R-9-A11AC110VA12圖3.4外部接線圖表3.1圖示名稱表位置代號(hào)元件名稱原理圖代號(hào)M主電機(jī)MM1吸風(fēng)電機(jī)M1
30、M2換筒電機(jī)M2塔燈指示燈H1-4S1擁花光電PH1-L的發(fā)射端PH1S2擁花光電PH1-D的接收端PH1S3車尾箱安全門保護(hù)開關(guān)DS2DS2S4B眼搖架左故障自停LLS4S5B眼搖架E障自停LRS5S6A眼搖架迪障自停RLS6S7A眼搖架右故障自停RRS7S8換筒定位開關(guān)S8S8S9車頭箱安全門保護(hù)開關(guān)DS1DS1S10機(jī)前按鈕開關(guān)(紅色:停機(jī)按鈕)SB.TS11機(jī)前按鈕開關(guān)(綠色:?jiǎn)?dòng)按鈕)SB.0S12機(jī)前安全開關(guān)DS3DS3S13導(dǎo)條架斷條自停光電PH3.A的發(fā)射端PH3.A-LS14導(dǎo)條架斷條自停光電PH3.A的接收端PH3.A-DS15導(dǎo)條架斷條自停光電PH3.B的發(fā)射端PH3.B
31、-LS16導(dǎo)條架斷條自停光電PH3.B的接收端PH3.B-DS17導(dǎo)條架斷條自停光電PH3.C的發(fā)射端PH3.C-LS18導(dǎo)條架斷條自停光電PH3.C的接收端PH3.C-DS19導(dǎo)條架按鈕紅色:停機(jī)/點(diǎn)S20導(dǎo)條架按鈕動(dòng)/機(jī)前故障復(fù)S21導(dǎo)條架按鈕位綠色:?jiǎn)?dòng)S22導(dǎo)條架按鈕黑色:斷條復(fù)位S23A眼空桶檢測(cè)PH5PH5位置代號(hào)元件名稱原理圖代號(hào)S24B眼空桶檢測(cè)開關(guān)PH6PH6PS1計(jì)長(zhǎng)速度傳感器PS1PS2圈條正位開關(guān)PS2H0電源指示燈H0H0S25復(fù)位/換筒按鈕CHCHS26急停按鈕SBSBS27戲顯示器TP04GTP04G4.4.1電氣動(dòng)作原理1)主電路:如圖3.3,由圖可知,主電路共
32、有三部電機(jī),M是主電機(jī),M1是吸風(fēng)電機(jī),M2是換筒電機(jī),主機(jī)由M和M1共同拖動(dòng)。QS為電源總開關(guān),M主電機(jī)與變頻器VS:EV1000-4T0055G連接實(shí)現(xiàn)變速控制。M1由Q1開關(guān)控制接通,M2由Q2控制。2)控制電路:機(jī)器的控制電路較多,控制電壓由變壓器TC供給,控制電壓分別為12V、110V、28V。A. 整機(jī)的起??刂?,在主電路開關(guān)QS合上后,按下SB0后整機(jī)可開啟,同時(shí)要確保各門關(guān)閉,即DStDS2DS3的閉合。停車時(shí),按下SB.0即可。B. 換筒裝置的控制,當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)長(zhǎng)滿時(shí),PS2檢測(cè)定位,則主機(jī)自由停機(jī),換筒電機(jī)M2啟動(dòng),鏈條推動(dòng)滿筒前進(jìn),預(yù)備空桶到達(dá)工作位置時(shí)觸動(dòng)S8換筒電機(jī)停止
33、,換筒時(shí)間繼電器T2計(jì)時(shí)時(shí)間到,則整機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。SB.C包實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)換筒轉(zhuǎn)換。C. 搖架微動(dòng)(S4-S7):棉條纏繞上下羅拉使搖架,觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)S4-S7動(dòng)作,M主電機(jī)制動(dòng),同時(shí)H1接通,H.RD長(zhǎng)亮,文本界面顯示故障信息。D. 機(jī)前擁花(PH1:機(jī)前擁花或者喇叭口被堵,PH1發(fā)射端接收端被擋住,整機(jī)停止報(bào)警H1接通并閃爍。E. 機(jī)后斷條(PH3:機(jī)后有斷條,PH3動(dòng)作,M制動(dòng)停機(jī),H.GNK亮。F. 空桶檢測(cè)(PH5/6):機(jī)后無備用空桶,PH5/6動(dòng)作,H.GN閃爍。4.4.2變頻器頻率調(diào)節(jié)說明1)整機(jī)出條速度在(250-500)米/分鐘時(shí),可采用無級(jí)變速調(diào)節(jié),變頻器運(yùn)行頻率為(27.8
34、-55.5)赫茲。2)整機(jī)出條速度在(180-250)米/分鐘時(shí),可采用無級(jí)變速調(diào)節(jié),變頻器運(yùn)行頻率為(40.3-55.5)赫茲。3)基本設(shè)置畫面中的速度比率調(diào)整圍為(0.9-1.2),在機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)(如:傳動(dòng)皮帶的緊程度、傳動(dòng)輪安裝是否正確等等)正常的情況下,可對(duì)出條速度進(jìn)行微調(diào),以保證設(shè)定速度和實(shí)際速度一致。5.1 5FA320并條機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)維護(hù)保養(yǎng)的周期與容新機(jī)到廠開車一個(gè)月后,齒輪箱應(yīng)更換N10(輪油,差速箱更換N68te輪油.以后每年換一次油,對(duì)各潤(rùn)滑點(diǎn)與皮輾軸承等應(yīng)定期涂抹潤(rùn)滑脂。要注意在差速箱輸出軸端的油杯處,每三天加注一次N68®輪油.為了保證機(jī)器的良好工作狀態(tài),對(duì)
35、機(jī)器進(jìn)行定期檢查維修。通常五天安排一次揩車,并定期檢查維修。并輔以部分保全,重點(diǎn)檢修與巡回檢修等措施。對(duì)上羅拉要定期調(diào)換,周期一般不超過五天。a. 5.1.1揩車的工作圍和要求用汽油揩活下羅拉表面的棉蠟或化學(xué)油脂,檢查羅拉表面是否光潔無損傷;檢查回轉(zhuǎn)絨帶運(yùn)轉(zhuǎn)情況是否良好;調(diào)試上羅拉,檢查加壓與自停裝置是否可靠;揩擦壓輾部件外露部分,檢查堵喇叭口,斷條自停是否靈活可靠;揩拭棉條通道、導(dǎo)條羅拉、導(dǎo)條板、集束器等,要求光滑不掛纖維;揩活圈條斜管用汽油揩去棉臘或化學(xué)油脂;揩活車面下蓋板、三角帶輪罩,并做好蝸桿的活潔與潤(rùn)滑工作;揩拭自動(dòng)換筒傳動(dòng)鏈輪、鏈條等,鏈條涂以微量機(jī)油以免生銹;檢查自動(dòng)換筒到位自停
36、與缺筒自停是否靈敏、可靠;揩活吸棉箱與通道飛花,保證吸風(fēng)暢通,排風(fēng)罩外無掛花;各羅拉軸承用高壓油槍注入潤(rùn)滑脂,注油時(shí),羅拉低速度回轉(zhuǎn),以將全部舊油擠出為宜;前壓輾軸承注油;揩活各罩殼與機(jī)架各表面的飛花。5.1.2重點(diǎn)檢修的工作圍:重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器的部分機(jī)件進(jìn)行檢查并校正,對(duì)磨損的機(jī)件或套件進(jìn)行修理或調(diào)換。a. 檢查羅拉徑向跳動(dòng),超差的拆下校正(如軸承不需調(diào)換,則盡量不拆卸軸承),揩凈羅拉表面棉臘或化學(xué)油脂;校正壓力棒彎曲;檢查加壓彈簧是否失效;b. 檢查圈條盤有否開焊處,揩凈斜管壁;擦洗齒形帶輪,檢查齒形帶是否破損;檢查齒形帶緊輪,活洗軸承并加潤(rùn)滑脂;檢查小齒輪箱里的齒輪套是否能驅(qū)動(dòng)圈條盤、然后用
37、油活洗;檢查上下圈條盤的離心位置;檢查地軸、蝸輪、蝸桿磨損情況,并對(duì)各軸承進(jìn)行活理后加油;活潔棉箱,檢查濾網(wǎng)有無漏損,并給以修復(fù)更換;疏通風(fēng)道,檢查上下活潔機(jī)構(gòu)有無損壞,并進(jìn)行調(diào)換修理和活潔;i.檢查壓輾齒輪與壓輾彈簧是否正常,必要時(shí)進(jìn)行調(diào)換;m.拆洗壓輾球面軸承并加潤(rùn)滑脂;檢查車頭油面高度;對(duì)鍵與鍵槽進(jìn)行檢查,松動(dòng)時(shí)應(yīng)予修正或重配;檢查導(dǎo)條羅拉跳動(dòng),并用汽油揩活羅拉表面與分條器表面的棉臘或油自動(dòng)換筒的鏈輪,活除飛花,用少量機(jī)油涂抹其上以防生銹;換筒傳動(dòng)軸上軸承加潤(rùn)滑脂;檢查定位和少筒的開關(guān)是否靈敏可靠;揩車全部容。常見故障檢查與分析5.2.1機(jī)械故障見表4.1故障名稱故障1.羅拉彎曲。羅拉跳
38、動(dòng)2. 羅拉松動(dòng)或羅拉與傳動(dòng)軸不同軸。3. 滾動(dòng)軸承磨損。上羅拉跳動(dòng)1. 上羅拉彎曲或偏心。2. 軸承或上羅拉軸徑磨損或缺油。3. 加壓不良。加壓不良1. 彈簧或加壓芯軸錯(cuò)位,至使壓力不正確。2. 加壓軸與上羅拉軸套不在同一半回。3. 上羅拉直徑過小。前、后壓輾斷裂1. 安裝后各種軸承座孔不同軸。2. 自停失靈,造成纏花過多,停車不與時(shí)。4.2.2 一般操作故障與原因見表4.2故障名稱故障原因上、下羅拉纏花1. 上、卜羅拉表而不光滑或有油污、棉臘等化學(xué)油脂。2. 上活潔絨布與上羅拉接觸不良,活潔效果差。3. 吸風(fēng)通道堵塞,飛花吸不走。4. 導(dǎo)條板上導(dǎo)條塊距離過大,棉網(wǎng)飛邊嚴(yán)重。5. 下活潔皮圈
39、與下羅拉接觸不良。6. 羅拉肩劃傷。堵喇叭口1. 喇叭口孔徑過小或表面不光潔。2. 集束器不光滑或位置不合適。3. 工藝不當(dāng)。4. 飛花積堆混入棉網(wǎng)。纏壓輾壓輾表面不光潔、有油污、棉臘或化纖油脂或堵斜管自停不靈。上羅拉斷裂1. 自停失靈,使上羅拉纏花過多。2. 上羅拉軸承回轉(zhuǎn)不靈活。滾動(dòng)軸承嚴(yán)重磨損1. 軸承有污物未活理干凈。2. 軸承缺潤(rùn)滑油脂。3. 羅拉上用的滾針軸承、油杯接頭羅紋處刮碰滾針回轉(zhuǎn)絨帶不動(dòng)作1. 絨帶過松或過緊。2. 撥義緊定螺絲松動(dòng)。3. 因超越離合器失靈。換筒推桿變形或折斷減速器碟形簧失效,起不到遇故障打滑的作用。圈條成形不良1圈條盤底部不光滑。2. 車面下蓋板表面F棉條
40、接觸處不光滑,有油污或棉臘。3. 同步帶爬齒、打滑,條筒筒蓋過低?;顫嵭Ч涣?. 風(fēng)翼輪安裝不正確,與導(dǎo)流板間隙過大。2. 棉箱密封不嚴(yán),吸棉箱通道小暢通。3. 活潔絨帶或皮圈與上、下羅拉表面接觸不良。4. 上活潔梳與絨帶相對(duì)位置不正確,不能把短絨與時(shí)刮走。5. 上下吸風(fēng)風(fēng)量調(diào)節(jié)不當(dāng)。1.換筒到位開關(guān)位置調(diào)節(jié)不當(dāng),致使送筒位置不正確。2. 缺筒光電失靈,沒有自動(dòng)換筒動(dòng)作。換筒動(dòng)作不正確3. 減速器處蝶形彈簧力量調(diào)節(jié)不當(dāng),過松時(shí),正常位置亦打滑,過緊時(shí),遇故障不打滑,造成機(jī)件損壞。5.2.3由于機(jī)械原因引起的電氣白停故障表4.3現(xiàn)象引起原因只能寸行、不能運(yùn)行,紅幻皆光電檢測(cè)頭的光線或光電頭安裝位置不正確。只能寸行、不能運(yùn)行黃幻是左眼各自停發(fā)信開關(guān)不正確.1. 左搖架上微動(dòng)開關(guān)沒壓合。2. 左側(cè)纏壓輾自停開關(guān)被壓合。3. 左側(cè)堵集束器和自停開關(guān)沒壓合。只能寸行、不能運(yùn)行,白幻皆右眼各自停發(fā)信開關(guān)不正確(同上欄)。無故開不出車(幻不是,寸行、運(yùn)行均沒有)車頭門或車尾門行程開關(guān)沒壓好。6結(jié)論1、采用FA320自調(diào)勻整裝置并條機(jī)精梳后一道
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