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1、1繼電器繼電器 基本知識(shí)介紹基本知識(shí)介紹2005-7-212一、繼電器的定義一、繼電器的定義二、繼電器的特性二、繼電器的特性三、繼電器的分類三、繼電器的分類四、繼電器的用途四、繼電器的用途五、電磁繼電器基本知識(shí)介紹五、電磁繼電器基本知識(shí)介紹3一、繼電器的定義一、繼電器的定義 繼電器是一種當(dāng)輸入量(電、磁、聲、光或繼電器是一種當(dāng)輸入量(電、磁、聲、光或熱等信號(hào))達(dá)到一定值時(shí),輸出量將發(fā)生階躍式熱等信號(hào))達(dá)到一定值時(shí),輸出量將發(fā)生階躍式變化的自動(dòng)控制器件。簡(jiǎn)單地說(shuō),繼電器就是一變化的自動(dòng)控制器件。簡(jiǎn)單地說(shuō),繼電器就是一種自動(dòng)電氣開關(guān)。種自動(dòng)電氣開關(guān)。4二、繼電器的特性二、繼電器的特性 不論繼電器的
2、動(dòng)作原理、結(jié)構(gòu)形式如何千差不論繼電器的動(dòng)作原理、結(jié)構(gòu)形式如何千差萬(wàn)別,它們都是由感應(yīng)機(jī)構(gòu)(接受輸入信號(hào))、萬(wàn)別,它們都是由感應(yīng)機(jī)構(gòu)(接受輸入信號(hào))、比較機(jī)構(gòu)(提供比較量)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出電路)比較機(jī)構(gòu)(提供比較量)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出電路)三部分組成。三部分組成。感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)機(jī)構(gòu)比較機(jī)構(gòu)比較機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)XY繼電器結(jié)構(gòu)原理框圖繼電器結(jié)構(gòu)原理框圖5 從電路的角度來(lái)看,繼電器分控制部分,即從電路的角度來(lái)看,繼電器分控制部分,即輸入回路;被控部分,即輸出回路。當(dāng)繼電器的輸入回路;被控部分,即輸出回路。當(dāng)繼電器的控制部分的輸入量(控制部分的輸入量(X)達(dá)到一定值時(shí),其輸出)達(dá)到一定值時(shí),其輸出回路的
3、電參量(回路的電參量(Y)就發(fā)生階躍式的變化。)就發(fā)生階躍式的變化。YXXmaxYmaxYminXaXb0繼電器的繼電特性繼電器的繼電特性6三、繼電器的分類三、繼電器的分類 繼電器的分類方法較多,可以按工作原理、繼電器的分類方法較多,可以按工作原理、外形尺寸、觸點(diǎn)負(fù)載、防護(hù)特征、觸點(diǎn)形式、產(chǎn)外形尺寸、觸點(diǎn)負(fù)載、防護(hù)特征、觸點(diǎn)形式、產(chǎn)品用途等分類。品用途等分類。 其中,按工作原理是最基本的分類方法。其中,按工作原理是最基本的分類方法。7分 類 號(hào)名 稱定 義1電磁繼電器電磁繼電器由控制電流通過(guò)線圈所產(chǎn)生的電磁吸力驅(qū)動(dòng)磁路中的可動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)開、閉或轉(zhuǎn)換功能的繼電器。2固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器固態(tài)繼
4、電器是一種能夠象電磁繼電器那樣執(zhí)行開、閉線路的功能,且其輸入和輸出的絕緣程度與電磁繼電器相當(dāng)?shù)娜虘B(tài)器件。3混合式繼電器混合式繼電器由電子元件和電磁繼電器組合而成的繼電器。一般,輸入部分由電子線路組成,起放大、整流等作用,輸出部分則采用電磁繼電器。4高頻繼電器高頻繼電器用于切換頻率大于10kHz的交流線路的繼電器。5同軸繼電器同軸繼電器配用同軸電纜,用來(lái)切換高頻、射頻線路而具有最小損耗的繼電器。6真空繼電器真空繼電器觸點(diǎn)部分被密封在高真空的容器中,用來(lái)快速開、閉或轉(zhuǎn)換高壓、高頻、射頻線路用的繼電器。7溫度繼電器溫度繼電器當(dāng)外界溫度達(dá)到規(guī)定要求時(shí)而動(dòng)作的繼電器。8電熱式繼電器電熱式繼電器利用控制
5、電路內(nèi)的電能轉(zhuǎn)變成熱能,當(dāng)達(dá)到規(guī)定要求時(shí)而動(dòng)作的繼電器。9光電繼電器光電繼電器利用光電效應(yīng)而動(dòng)作的繼電器。10極化繼電器極化繼電器由極化磁場(chǎng)與控制電流通過(guò)控制線圈,所產(chǎn)生的磁場(chǎng)綜合作用而動(dòng)作的繼電器。繼電器的動(dòng)作方向取決于控制線圈中的電流方向。11時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí),輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。12舌簧繼電器舌簧繼電器利用密封在管內(nèi),具有觸點(diǎn)簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動(dòng)作來(lái)開、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。8四、繼電器的用途四、繼電器的用途繼電器發(fā)展史繼電器發(fā)展史繼電器的用途繼電器的用途繼電器的用途很多,可以歸納為:繼電器的用途很多,可以
6、歸納為:輸入與輸出電路之間的隔離;輸入與輸出電路之間的隔離;信號(hào)轉(zhuǎn)換(從斷開到接通,或反之);信號(hào)轉(zhuǎn)換(從斷開到接通,或反之);增加輸出電路(即切換幾個(gè)負(fù)載或切換不同電源負(fù)載);增加輸出電路(即切換幾個(gè)負(fù)載或切換不同電源負(fù)載);重復(fù)信號(hào);重復(fù)信號(hào);切換不同電壓或電流負(fù)載;切換不同電壓或電流負(fù)載;保留輸出信號(hào);保留輸出信號(hào);閉鎖電路;閉鎖電路;提供遙控。提供遙控。9公司現(xiàn)有產(chǎn)品公司現(xiàn)有產(chǎn)品通用功率繼電器、通用功率繼電器、汽車?yán)^電器、汽車?yán)^電器、通訊繼電器、通訊繼電器、固態(tài)繼電器、固態(tài)繼電器、密封繼電器、密封繼電器、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器、插座插座共七大類、共七大類、80多個(gè)系列、多個(gè)系列、150
7、00多種規(guī)格,多種規(guī)格,并以每年開發(fā)并以每年開發(fā)5-8個(gè)新產(chǎn)品系列的速度增長(zhǎng)。個(gè)新產(chǎn)品系列的速度增長(zhǎng)。產(chǎn)品均通過(guò)美國(guó)產(chǎn)品均通過(guò)美國(guó)UL、CUR、德國(guó)、德國(guó)VDE、TUV、中國(guó)中國(guó)CQC等國(guó)內(nèi)外安全認(rèn)證,等國(guó)內(nèi)外安全認(rèn)證,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車、通訊設(shè)備、廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車、通訊設(shè)備、家用電器以及儀器儀表等領(lǐng)域。家用電器以及儀器儀表等領(lǐng)域。10五、電磁繼電器基本知識(shí)介紹五、電磁繼電器基本知識(shí)介紹(一)工作原理、結(jié)構(gòu)及分類(一)工作原理、結(jié)構(gòu)及分類(二)主要技術(shù)參數(shù)、術(shù)語(yǔ)(二)主要技術(shù)參數(shù)、術(shù)語(yǔ)(三)性能參數(shù)檢測(cè)方法(三)性能參數(shù)檢測(cè)方法(四)生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介(四)生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介11電磁繼電器的
8、工作原理電磁繼電器的工作原理 當(dāng)電磁繼電器線圈兩端加上一定的當(dāng)電磁繼電器線圈兩端加上一定的電壓或電流,線圈產(chǎn)生的磁通通過(guò)鐵心、電壓或電流,線圈產(chǎn)生的磁通通過(guò)鐵心、軛鐵、銜鐵、磁路工作氣隙組成的磁路,軛鐵、銜鐵、磁路工作氣隙組成的磁路,在磁場(chǎng)的作用下,銜鐵吸向鐵心極面,從在磁場(chǎng)的作用下,銜鐵吸向鐵心極面,從而推動(dòng)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合;而推動(dòng)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合;當(dāng)線圈兩端電壓或電流小于一定值時(shí),機(jī)當(dāng)線圈兩端電壓或電流小于一定值時(shí),機(jī)械反力大于電磁吸力時(shí),銜鐵回到初始狀械反力大于電磁吸力時(shí),銜鐵回到初始狀態(tài),常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)接通。態(tài),常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)接通。 (一)電
9、磁繼電器工作原理、結(jié)構(gòu)及分類(一)電磁繼電器工作原理、結(jié)構(gòu)及分類121314實(shí)物造型15電磁繼電器的結(jié)構(gòu)電磁繼電器的結(jié)構(gòu) 電磁繼電器一般由磁路電磁繼電器一般由磁路系統(tǒng)、接觸系統(tǒng)和返回機(jī)系統(tǒng)、接觸系統(tǒng)和返回機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分組成。構(gòu)等幾個(gè)部分組成。16HFV7HFV7繼電器爆炸圖繼電器爆炸圖返回機(jī)構(gòu)返回機(jī)構(gòu)接觸系統(tǒng)接觸系統(tǒng)磁路系統(tǒng)磁路系統(tǒng)17n磁路系統(tǒng)由鐵心、軛鐵、銜磁路系統(tǒng)由鐵心、軛鐵、銜鐵、線圈等零件組成。鐵、線圈等零件組成。n接觸系統(tǒng)由靜簧片、動(dòng)簧片、接觸系統(tǒng)由靜簧片、動(dòng)簧片、觸點(diǎn)底座等零件組成。觸點(diǎn)底座等零件組成。n返回機(jī)構(gòu)由復(fù)原簧片或拉簧返回機(jī)構(gòu)由復(fù)原簧片或拉簧組成組成。18HFV6HFV
10、6繼電器三維模形繼電器三維模形底座底座軛鐵軛鐵鐵心鐵心銜鐵銜鐵19HFV6HFV6繼電器三維模形繼電器三維模形線圈線圈動(dòng)簧片動(dòng)簧片靜簧片靜簧片觸點(diǎn)觸點(diǎn)引出腳引出腳(返回機(jī)構(gòu))(返回機(jī)構(gòu))20HFKWHFKW繼電器三維模形繼電器三維模形21電磁繼電器的分類電磁繼電器的分類 繼電器的分類方法較多,繼電器的分類方法較多,可以按工作原理、外形尺寸、可以按工作原理、外形尺寸、觸點(diǎn)負(fù)載、防護(hù)特征、觸點(diǎn)觸點(diǎn)負(fù)載、防護(hù)特征、觸點(diǎn)形式、產(chǎn)品用途等分類。形式、產(chǎn)品用途等分類。 22按工作原理分類 直流電磁繼電器直流電磁繼電器 控制電流為直流的電磁繼電器。按觸點(diǎn)負(fù)載大小分為微功率、弱功率、中功率和大功率四種。交流電
11、磁繼電器交流電磁繼電器 控制電流為交流的電磁繼電器。按線圈電源頻率高低一般分50Hz、400HZ二種。磁保持繼電器(雙穩(wěn)態(tài)繼電器)磁保持繼電器(雙穩(wěn)態(tài)繼電器) 利用永久磁鐵或具有很高剩磁特性的零件,使電磁繼電器的銜鐵在其線圈斷電后仍能保持在線圈通電時(shí)的位置上的繼電器。23按外形尺寸分類 名 稱代 號(hào) 定 義微 型 繼 電器 W最長(zhǎng)邊尺寸不大于10mm的繼電器超 小 型 繼電器 C最長(zhǎng)邊尺寸大于10mm,但不大于25mm的繼電器小 型 繼 電器 X最長(zhǎng)邊尺寸大于25mm,但不大于50mm的繼電器24按觸點(diǎn)負(fù)載分類 名 稱代 號(hào) 定 義微功率繼電器 W小于0.2A的繼電器弱功率繼電器 R0.22A
12、的繼電器中功率繼電器 Z210A的繼電器大功率繼電器 Q10A以上繼電器25按防護(hù)特征分類 名 稱代 號(hào) 定 義密封繼電器 M采用焊接或其它方法,將觸點(diǎn)和線圈等密封在金屬罩內(nèi),其泄漏率較低的繼電器塑封繼電器 F采用封膠的方法,將觸點(diǎn)和線圈等密封在塑料罩內(nèi),其泄漏率較高的繼電器防 塵 罩 繼 電器 F用罩殼將觸點(diǎn)和線圈等封閉加以防護(hù)的繼電器敞開繼電器 不用防護(hù)罩來(lái)保護(hù)觸點(diǎn)和線圈等的繼電器26按觸點(diǎn)形式分類 名 稱代號(hào) 定 義常開繼電器 H只有常開觸點(diǎn)形式的繼電器常閉繼電器 D只有常閉觸點(diǎn)形式的繼電器轉(zhuǎn)換繼電器 Z具有轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)形式的繼電器27按用途分類 名 稱特 點(diǎn)通 訊 繼 電 器(包括高頻繼電
13、器)在通訊設(shè)備中使用的繼電器,該類繼電器觸點(diǎn)負(fù)載范圍從低電平到中等電流,可靠性要求極高。通 用 繼 電 器(家電、機(jī)器設(shè)備)在家用電器中使用的繼電器,要求安全性能高。機(jī)床中使用的繼電器,觸點(diǎn)負(fù)載功率大,壽命長(zhǎng)。電力繼電器在電力系統(tǒng)中使用的繼電器,觸點(diǎn)負(fù)載功率大,磁保持型較多。汽車?yán)^電器 在汽車中使用的繼電器,該類繼電器切換負(fù)載功率大,溫度范圍寬,抗沖擊、抗振性要求高。28繼電器標(biāo)志示例:繼電器型號(hào)繼電器型號(hào) J Z C 32 FJ-繼電器 Z-中功率 C-超小型32- 序號(hào) F-封閉型 JZC-32F / 012 H S L Q觸點(diǎn)容量觸點(diǎn)容量繼電器型號(hào)繼電器型號(hào)線圈電壓線圈電壓觸點(diǎn)形式觸點(diǎn)形
14、式封裝形式封裝形式線圈功耗線圈功耗29(二)主要技術(shù)參數(shù)、術(shù)語(yǔ)(二)主要技術(shù)參數(shù)、術(shù)語(yǔ)動(dòng)作(吸合)電壓、釋放電壓動(dòng)作(吸合)電壓、釋放電壓 繼電器的所有觸點(diǎn)從釋放狀態(tài)到達(dá)工作狀態(tài)時(shí)所需線圈電壓的最小值。 通用繼電器一般規(guī)定為75%80%額定電壓。 繼電器的所有觸點(diǎn)從吸合狀態(tài)恢復(fù)至釋放狀態(tài)時(shí)線圈電壓的最大值。 通用繼電器一般規(guī)定為5%10%額定電壓。電氣參數(shù)電氣參數(shù)30接觸電阻接觸電阻 在規(guī)定的測(cè)量條件下測(cè)量得到一對(duì)閉合觸點(diǎn)間的電阻值。一般為毫歐級(jí)。 測(cè)量條件根據(jù)觸點(diǎn)應(yīng)用類別分為:30mV,10mA; 6V,10mA; 6V,100mA;6V,1A; 24V,1A。 31線圈直流電阻線圈直流電阻
15、 從線圈引出腳兩端測(cè)得的直流電阻值。(一般是指環(huán)境溫度為20的值)32介質(zhì)耐壓介質(zhì)耐壓 繼電器的介質(zhì)耐壓指互不相連導(dǎo)電部分間的絕緣部分承受規(guī)定電壓而無(wú)擊穿和規(guī)定漏電流的能力。(一般情況下,常開觸點(diǎn)間、觸點(diǎn)組間、觸點(diǎn)線圈間介質(zhì)耐壓為不同值)33絕緣電阻絕緣電阻 繼電器的絕緣電阻是指各不相連導(dǎo)電部分間的絕緣部分在外加一定直流電壓時(shí)所呈現(xiàn)的電阻值。(一般情況下,常開觸點(diǎn)間、觸點(diǎn)組間、觸點(diǎn)線圈間絕緣電阻值為同一值) 34動(dòng)作(吸合)時(shí)間動(dòng)作(吸合)時(shí)間 處于釋放狀態(tài)(初始狀態(tài))的繼電器,在規(guī)定的條件下,從施加輸入激勵(lì)量規(guī)定值的瞬間起到繼電器切換的瞬間止的時(shí)間間隔(不含吸合回跳時(shí)間)。35釋放時(shí)間釋放時(shí)
16、間 處于動(dòng)作狀態(tài)(終止?fàn)顟B(tài))的繼電器,在規(guī)定的條件下,從斷開輸入激勵(lì)量規(guī)定值的瞬間起到繼電器切換的瞬間止的時(shí)間間隔(不含釋放回跳時(shí)間)。 36回跳時(shí)間回跳時(shí)間 對(duì)于正在閉合其電路的觸點(diǎn),從觸點(diǎn)電路第一次閉合的瞬間起至觸點(diǎn)電路最終閉合的瞬間止的時(shí)間間隔。公司一般把動(dòng)作電壓、釋放電壓、接觸公司一般把動(dòng)作電壓、釋放電壓、接觸電阻、介質(zhì)耐壓和絕緣電阻合稱五大電電阻、介質(zhì)耐壓和絕緣電阻合稱五大電氣參數(shù)。氣參數(shù)。37觸點(diǎn)間隙觸點(diǎn)間隙 當(dāng)觸點(diǎn)電路斷開時(shí),動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)之間的間隙。觸點(diǎn)壓力觸點(diǎn)壓力 處于閉合位置的兩個(gè)觸點(diǎn)之間的相互作用力。銜鐵超行程銜鐵超行程 繼電器吸合時(shí),銜鐵向鐵心極面運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)
17、接觸瞬間,銜鐵與鐵心極面的間隙。機(jī)械參數(shù)機(jī)械參數(shù) 38二次吸合(兩響)二次吸合(兩響) 當(dāng)線圈電壓逐漸增加的過(guò)程中,有一時(shí)刻繼電器停留在常閉觸點(diǎn)已斷開,而常開還未閉合,或者常開雖然閉合而銜鐵與鐵心極面還未貼合的狀態(tài)上,隨著線圈電壓進(jìn)行一步上升,銜鐵才與鐵心極面貼合,形成“兩響”。接觸時(shí)差(不同時(shí))接觸時(shí)差(不同時(shí)) 對(duì)于具有多組轉(zhuǎn)換的繼電器,最慢觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間與最快觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間的差值。39動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn)) 繼電器處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)閉合,處于釋放狀態(tài)時(shí)斷開的一種觸點(diǎn)。動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn)) 繼電器處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)斷開,處于釋放狀態(tài)時(shí)閉合的一種觸點(diǎn)。動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 固定在動(dòng)簧片上的觸點(diǎn)
18、,隨銜鐵運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 固定在靜簧片上的觸點(diǎn)。40HFKWHFKW繼電器三維模形繼電器三維模形動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)41名 稱符 號(hào)字 母 代 號(hào)中國(guó)美國(guó)動(dòng)合(常開)觸點(diǎn) SPST NOHA動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn) SPST NCDB 先斷后合轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) SPDT (B-M)ZC42(三)電磁繼電器參數(shù)檢測(cè)方法(三)電磁繼電器參數(shù)檢測(cè)方法依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn) GB/T10232-94 IEC255-7電氣繼電器 第7部分:有或無(wú)機(jī)電繼電器測(cè)試程序 產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)43試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)條件溫 度:1535相對(duì)濕度:25%75%大氣壓力:86106Kpa 當(dāng)繼電器處于超出標(biāo)準(zhǔn)條件下測(cè)試時(shí),繼電器的技術(shù)指標(biāo)將
19、可能會(huì)發(fā)生偏差。44 吸合值、釋放值的測(cè)量吸合值、釋放值的測(cè)量 繼電器的吸合值、不吸動(dòng)值、保持值、釋放值測(cè)試按下圖所示的測(cè)試程序圖進(jìn)行。 該測(cè)試程序?yàn)樯a(chǎn)單位和使用單位共同遵守的統(tǒng)一方法,其最大優(yōu)點(diǎn)是測(cè)試的參數(shù)重復(fù)性好,它并不表示實(shí)際使用中繼電器要先磁化,后工作。45保持值釋放值吸合值不吸合值磁化時(shí)間.測(cè)試程序圖46線圈電阻的測(cè)量線圈電阻的測(cè)量 線圈電阻的測(cè)量可用電壓-電流法和電橋法。用電壓-電流法測(cè)量時(shí),應(yīng)盡量避免或減小電壓表、電流表內(nèi)阻的影響,測(cè)試過(guò)程要盡量短,以避免線圈溫升。 測(cè)試數(shù)值Ra應(yīng)換算成基準(zhǔn)溫度(一般為2 0 ) 下 的 值 , 換 算 公 式 為 : Ra=R01+(Ta-20)式中:Ta為環(huán)境溫度() 為電阻溫度系數(shù)(銅導(dǎo)線的溫度系數(shù)是0.004/) 47接觸電阻的測(cè)量接觸電阻的測(cè)量 測(cè)量動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸電阻時(shí)繼電器處于不激勵(lì)狀態(tài);測(cè)量動(dòng)合觸點(diǎn)接觸電阻時(shí)繼電器處于額定激勵(lì)狀態(tài)。接觸電阻的測(cè)量一般采用電壓-電流法(四端法)。測(cè)量時(shí),加到觸點(diǎn)上的負(fù)載應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 測(cè)試部位在引出端離其根部4mm之內(nèi)。負(fù)載應(yīng)在觸點(diǎn)達(dá)穩(wěn)定閉合之后施加,觸點(diǎn)斷開之前切除。 48絕緣電阻絕緣電阻 絕緣電阻的測(cè)試一般都使用兆歐表,被測(cè)繼電器應(yīng)置于優(yōu)質(zhì)絕緣板上,測(cè)試電壓應(yīng)符合各產(chǎn)品技術(shù)要求
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