FRD變頻器基本參數(shù)設(shè)置+實驗指導書上課

1、課題一：變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作一、教學內(nèi)容1、變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供給電動機運轉(zhuǎn)的電源裝置。2、變頻器分類：(1) 交一交變頻器它是將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄，故主要用丁容量較大的低速拖動系統(tǒng)中。乂稱直接式變頻器。(2) 交直交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，再經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電，乂稱為間接型變頻器。由丁把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍，以及變頻后電動機特性的改善等方面，都具有明顯的優(yōu)勢

2、，目前使用最多的變頻器均屆丁交-直-交變頻器。二、實訓目的和要求1. 熟悉變頻器主回路接線；2. 熟悉操作面板顯示及各按鍵操作；三、三菱FR-D700變頻器主回路接線變頻器主回路接線圖如下圖四、變頻器的操作面板及使用1、變頻器操作面板如下圖運行狀態(tài)指示區(qū)監(jiān)視器設(shè)定用旋鈕2、操作面板各按鍵功能3、操作面板單位表示及運行狀態(tài)表示見下表按鈕/旋鈕功能備注PU/EX箕切換PU/外部操作模式PUPUM乍模式EXT外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動信號運行）時，請按下此鍵，使EXT顯刀、,為點元狀態(tài)RUNS運行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（）設(shè)定STOP/RESET進行運行的停止，報警的復位S

3、ET®確定各設(shè)定MOD德模式切換切換各設(shè)定設(shè)定用旋鈕變更頻率設(shè)定.參數(shù)的設(shè)定值指示燈顯示說明備注RU限示運行時點亮/閃爍是燈：正在運行中慢閃爍（秒循環(huán)）：反轉(zhuǎn)運行中快閃爍（秒循環(huán)）：非運行中MON示監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時是燈PRMB示參數(shù)設(shè)正模式顯示參數(shù)設(shè)置模式時是燈PIM示PLM作模式時亮燈計算機連接運行模式時，為慢閃爍EX/示外部操作模式時元燈計算機連接運行模式時，為慢閃爍NET顯示網(wǎng)絡(luò)運行模式時亮燈監(jiān)視用LED1示顯力、,碩率、奔數(shù)序方等4、基本功能參數(shù)一覽表第五章變頻調(diào)速技術(shù)參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定0轉(zhuǎn)矩提升P0030%6%4%3%1上限頻率P10120Hz120Hz2

4、下限頻率P20120Hz0Hz3基準頻率P30400Hz50Hz43速設(shè)定（高速）P40400Hz50Hz53速設(shè)定（中速）P50400Hz30Hz63速設(shè)定（低速）P60400Hz10Hz加諫時間P703600s5s8減速時間P803600s5s9電子過電流保護P90500A0.01A額定輸出電流30擴展功能顯示選擇P1600,99991999979操作模式選擇P790710實驗七變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實訓、實驗目的了解并掌握變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置、變頻器面板圖三、基本功能參數(shù)一覽表顯示/按鈕功能備注RUN示運行時點元/閃滅點元：正在運行中慢閃滅（次）：反轉(zhuǎn)運行中快閃滅（次）：非運

5、行中?1示PLM作模式時點亮計算機連接運行模式時，為慢閃亮監(jiān)示用4位LED表示頻率，參數(shù)序號等EX餛示外部操作模式時點元計算機連接運行模式時，為慢閃亮設(shè)定用按鈕變更頻率設(shè)定.參數(shù)的設(shè)定值不能取下PU/EXT#切換PU/外部操作模式PUPUM乍模式EXT外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動信號運行）時，請按下此鍵，使EXT1示為點亮狀態(tài)RUtt運行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（）設(shè)定STOP/RESET進行運行的停止，報警的復位SET®確定各設(shè)定MOD德切換各設(shè)定MON示監(jiān)視器顯示PRMB示r參數(shù)設(shè)正模式顯示NET顯示參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定0轉(zhuǎn)矩提升P0030%r%

6、16%4%3%1上限頻率P10120Hz120Hz2下限頻率P20120Hz0Hz3基準頻率P30400Hz50Hz43速設(shè)定(高速)P40400Hz50Hz53速設(shè)定(中速)P50400Hz30Hz63速設(shè)定(低速)P60400Hz10Hz7加速時間P703600s5s8減速時間P803600s5s9電子過電流保護P90500A額定輸出電流301擴展功能顯示選擇P1600,9999r11999979操作模式選擇P790710注意：只有當“擴展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“0”時，變頻器的擴展功能參數(shù)才有效。四、實驗步驟1. 設(shè)定頻率運行(例：在50Hz狀態(tài)下運行)。操作步驟如下：(1) 接通

7、電源，顯示監(jiān)示顯示畫面。(2) 按鍵設(shè)定PU操作模式。(3) 旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕，直至監(jiān)示用4位LED顯示框顯示出希望設(shè)定的頻率。約5秒閃滅(4) 在數(shù)值閃滅期間按鍵設(shè)定頻率數(shù)。此時若不按鍵，閃爍|已5秒后，顯示回到。還需重復“操彳3”，重新設(shè)定頻率。(5) 約閃爍3秒后，顯示回到狀態(tài)，按鍵運行三更I(6) 變更設(shè)定時，請進行上述的的操作。(從上次的設(shè)定頻率開始)(7) 按鍵，停止運行。2. 參數(shù)設(shè)定(例：把的設(shè)定值從“5秒”改為“10秒”)。操作步驟如下：(1) 接通電源，顯示監(jiān)示畫面。(2) 按鍵選中PU操作模式，此時PU指示燈亮。(3) 按鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式。(4) 撥動設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)

8、號碼，直至監(jiān)示用四位LED顯示P7。(5) 按鍵諉出現(xiàn)在設(shè)定的值。(出廠時默認設(shè)定值為5)(6) 撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到10。(7) 按鍵完成設(shè)定值。實驗八變頻器設(shè)置多段速調(diào)速實訓一、實驗目的進一步掌握變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置方法二、實驗儀器型電工實訓考核裝置一臺2. 實驗導線若干3. 三相異步電動機一臺三、實驗接線圖四、實驗步驟1. 按“PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運行模式切換至“PU操作模式；2. 按“MODE鍵，進入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時顯示“P0'3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr79參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示Pr79參數(shù)的當前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，

9、把Pr79參數(shù)值調(diào)至2;斷電保存參數(shù)。即定義運行頻率選擇“多段速選擇”，啟動信號為外部端子；6. 將K1開關(guān)閉合，使SB1保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運行頻率值的最大值；7. 使SB2保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運行頻率值的最大值；8. 使SB3保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運行頻率值的最大值；9. 嘗試將同時保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運行頻率值的最大值；10.五、實驗報告填寫以下表格，總結(jié)出變頻器的運行規(guī)律:RH狀態(tài)OFFOFFOFFONOFFONONONRM犬態(tài)OFFOFFONOFFONOFFONONRL狀態(tài)OFFONOFFOFFONONOFFON運行頻率實驗九基于PLC空制方式的多段速調(diào)速實訓一、實驗目

10、的1. 進一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法2. 了解掌握用PLC控制三相異步電機多段速運行的方法二、控制要求使電機在預期的時間段內(nèi)按預設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運行三、實驗接線圖四、電機頻率曲線五、實驗步驟1. 按“PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運行模式切換至“PU操作模式；2. 按“MODE鍵，進入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時顯示“P0'旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr79參數(shù)；按“SET鍵，顯示Pr79參數(shù)的當前值；3. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr79參數(shù)值調(diào)至2;斷電保存參數(shù)。4. 程序?qū)懭耄捍蜷_GX軟件，調(diào)出相應的實驗參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫入”選項，進行程序的下載。注意

11、：寫入程序的對話框中三項只需選中“程序MAIN即可，寫入完畢后PLC主機要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機切換到“RUN位置。5. 觸動SB1,觀察對電機在不同的時間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實驗十基于PLC通信方式的多段速調(diào)速實訓、實驗目的1. 了解掌握變頻器通信參數(shù)的功能與設(shè)置方法2. 了解掌握用PLC以通信方式控制三相異步電機多段速運行的方法、控制要求使電機在預期的時間段內(nèi)按預設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運行Pr3390、實驗接線圖四、電機頻率曲線Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr12301481009999999999

12、990Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr12301481009999999999990Pr1241. 正確按接線圖接好線后，接通PLC電源和變頻器電源。2. 按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。5座引Pr16000Pr3401五、實驗步驟在改其他的參數(shù)時，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開電把變頻器打開，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再將Pr340參數(shù)改為1、Pr79該為0,然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要變變頻器的其它參數(shù)，容易出錯。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3. 程序?qū)?/p>

13、入。打開GX軟件，調(diào)出相應的實驗參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫入”選項，進行程序的下載。注意：寫入程序的對話框中三項只需選中“程序MAIN即可，寫入完畢后PLC主機要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機切換到“RUN位置。4. 觸動SB1,觀察對電機在不同的時間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。5. 嘗試修改參考程序，使變頻器以不同的頻率組合分時段運行；再觸動SB1,停止電機。六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實驗一基于PLC通信方式的開環(huán)變頻調(diào)速實訓一、實驗目的1. 熟悉變頻器與PLC之間的通訊方式和接線方法。2. 掌握用PLC控制電機轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實驗中的SB1為啟動/停止

14、開關(guān)，分別為加.減頻率按鈕。觸動一次SB1,使系統(tǒng)處于啟動狀態(tài)，再觸動對頻率進行調(diào)節(jié)，電機的轉(zhuǎn)速隨之而改變。再次觸動SB1,電機停止轉(zhuǎn)動。三、系統(tǒng)接線圖四、實驗步驟正確按接線圖接好線后，接通PLC電源和變頻器電源按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr340014810099999999999900001在改其他的參數(shù)時，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開電把變頻器打開，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再將Pr3

15、40參數(shù)改為1、Pr79該為0,然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要變變頻器的其它參數(shù)，容易出錯。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3. 程序?qū)懭搿４蜷_GX軟件，調(diào)出相應的實驗參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫入”選項，進行程序的下載（由PCM進入PLC主機）。注意：寫入程序的對話框中三項只需選中“程序MAIN即可，寫入完畢后PLC主機要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機切換到“RUN位置?！癝TOP切換到“RUN狀態(tài)時，觸動SB1,此時電機的初始轉(zhuǎn)速默認為零，只有觸動SB2按鈕對頻率進行加值，電機方才轉(zhuǎn)動。）五、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實驗十二基于外部電位器方式的變

16、頻器外部電壓調(diào)速實訓一、實驗目的1. 熟悉變頻器與外部電壓信號之間的接線方法。2. 掌握用外部電位器控制電機轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實驗中的K1為啟動/停止開關(guān)，要求電機轉(zhuǎn)速能隨外部電位器的調(diào)節(jié)而改變。斷開K1,電機停止轉(zhuǎn)動。三、系統(tǒng)接線圖四、實驗步驟1. 按“PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運行模式切換至“PU操作模式；2. 按“MODE鍵，進入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時顯示“P0'3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至p340參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示p340參數(shù)的當前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把p340參數(shù)值調(diào)至0,設(shè)完后斷電保存參數(shù)（從第三步重復操作依次改p160=0,p79=0,

17、p73=0）;設(shè)完后斷電保存參數(shù)。6. 閉合K1,調(diào)節(jié)電位器旋鈕，觀察電機轉(zhuǎn)速的變化情況。五、實驗報告1. 繪制變頻器運行頻率f與外控電壓V之間的曲線圖：2. 寫出使用外部電位器調(diào)節(jié)模式與使用變頻器本身頻率設(shè)定旋鈕調(diào)節(jié)變頻器頻率的異同點。實驗十三基于外部電位器方式的變頻器外部電流調(diào)速實訓一、實驗目的1. 進一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法；2. 了解掌握三相異步電機的變頻器外部電壓調(diào)速的方法。二、控制要求采用變頻器外部端子控制模式控制變頻器的輸出，使變頻器的輸出隨著外部電流的輸入變化而改變。三、實驗接線圖四、實驗步驟1.按接線圖正確將線將變頻器“SDSTR-RH短接連好后，合上電源，準

18、備設(shè)置變頻器各參數(shù)。2. 首先將變頻器參數(shù)清零：按“MODE鍵到“ALLC“SET“1”一"SET（斷電）。3. 按“PU/EXT鍵設(shè)定PU操作模式。4.按“MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式。5. 撥動設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號碼，直至監(jiān)視用三位LED顯示“P160'。6. 按“SET鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。（出廠時默認設(shè)定值為9999）7. 撥動設(shè)定用按鈕，把當前值增加到0。8. 按“SET鍵完成設(shè)定值。9. 重復步驟（4）、（5）、（6）、（7）,把P182設(shè)置為“4”，P267設(shè)置為0,把P79設(shè)置為“2”。10. 連續(xù)按兩次“MODE按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。11. 在變頻器控制信號

19、輸入端輸入直流0-20mA電流，改變給定電流可對電機速度進行時時調(diào)節(jié)。實驗十四基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速實訓一、實驗目的1. 利用可編程控制器及其模擬量模塊，通過對變頻器的控制，實現(xiàn)電機的閉環(huán)調(diào)速。2. 了解可編程控制器在實際工業(yè)生產(chǎn)中的應用及可編程控制器的編程方法。二、控制要求變頻器控制電機，電機上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速變化而輸出電壓信號Vi1反饋到PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端，在PLC內(nèi)部與給定量經(jīng)過運算處理后，通過PLC模擬量輸出模塊的電壓輸出端輸出一路可變電壓i信號Vout來控制變頻器的輸出，達到閉環(huán)控制的目的。三、系統(tǒng)原理圖四、接線圖五、實驗步驟1. 按

20、下表對變頻器進行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完畢后，斷電保存參數(shù)。：00402. 按接線列表正確將導線連接完畢后，將程序下載至PLC主機，將“RUN/STOP開關(guān)撥到“RUN。3. 先設(shè)定給定值。點擊標準工具條上的“軟元件測試”快捷項（或選擇“在線”菜單下“調(diào)試”項中的“軟元件測試”項），進入軟元件測試對話框。在“字軟元件/緩沖存儲區(qū)”欄中的“軟元件”項中鍵入D1,設(shè)置D1的值，確定電機的轉(zhuǎn)速。4. 啟動電機轉(zhuǎn)動。電機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)后，記錄給定值和反饋值（反饋值可能通過監(jiān)視模式讀取）。再改變給定值，觀察電機轉(zhuǎn)速的變化并記錄數(shù)據(jù)。5. 按變頻器面板上的“STOP/RESET,使電機停止轉(zhuǎn)動。五、實驗報告觀察并記錄數(shù)

21、據(jù)添入下列表格:給定值反饋值變頻器輸出頻率（Hz）取人展湯偏差六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實驗十五基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制實訓一、實驗目的了解并掌握PLC高速計數(shù)定位的方法二、控制要求電機上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器控制電機。變頻器按照設(shè)定值工作，帶動電機運行，同時電機帶動編碼盤旋轉(zhuǎn)，電機每轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤脈沖端輸出500個脈沖信號到PLC的高速計數(shù)端X0,這樣就可以根據(jù)計數(shù)器所計脈沖數(shù)計算出電機轉(zhuǎn)數(shù)。當計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定閥值后執(zhí)行減速程序段，控制電機減速至停止，完成定位控制。三、系統(tǒng)接線圖四、電機轉(zhuǎn)速曲線注意：上述“閥值”只是系統(tǒng)中的一個設(shè)定參數(shù)，它是根據(jù)大量實驗所得到的一個數(shù)據(jù)，在實驗過程中，可根據(jù)實際情況加以適當修改，以達到最佳的控制效果。五