機(jī)械控制工程基礎(chǔ)試題(卷）和答案

1、.wd一、單項選擇題在每題的四個被選答案中，選出一個正確的答案，并將其答案按順序?qū)懺诖痤}紙上，每題2分，共40分1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是 A不必利用輸出的反響信息B 利用輸入與輸出之間的偏差對系統(tǒng)進(jìn)展控制 C 不一定有反響回路D 任何時刻輸入與輸出之間偏差總是零，因此不是用偏差來控制的2線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的 基本區(qū)別在于 A 線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入 B 線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入 C 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D 線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理3，那么A BC D 4 ，且，那么 A 0 B C D 15函數(shù)如右圖所示，那么

2、 A B C D 6某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其零、極點是 A 零點 ，；極點 B 零點 ，；極點 C 零點 ；極點 ， D 沒有零點；極點 7某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是A 一階慣性環(huán)節(jié) B 二階慣性環(huán)節(jié)C 一階微分環(huán)節(jié) D 二階微分環(huán)節(jié)8系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)的有關(guān)。 A 輸入信號 B 輸出信號 C 輸入信號和輸出信號 D 本身的構(gòu)造與參數(shù)9系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，那么系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)為A B C D 10對于二階欠阻尼系統(tǒng)來說，它的阻尼比和固有頻率A 前者影響調(diào)整時間，后者不影響B(tài) 后者影響調(diào)整時間，前者不影響C 兩者都影響調(diào)整時間D 兩者都不影響調(diào)整時間11典型一階慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)

3、可在單位階躍輸入的響應(yīng)曲線上求得，時間常數(shù)是A 響應(yīng)曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的95%所對應(yīng)的時間B 響應(yīng)曲線上升到穩(wěn)態(tài)值所用的時間C 響應(yīng)曲線在坐標(biāo)原點的切線斜率D 響應(yīng)曲線在坐標(biāo)原點的切線斜率的倒數(shù)12，且已分別測試得到：的幅頻特性 ，相頻的幅頻特性 ，相頻那么A B C D 13 ，其相頻特性為 A B C D 14假設(shè)系統(tǒng)的Bode圖在處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折如以下列圖，其漸近線由轉(zhuǎn)到，這說明系統(tǒng)中有一個環(huán)節(jié)是A B C D 15設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，那么此閉環(huán)系統(tǒng)A 穩(wěn)定 B 不穩(wěn)定C 臨界穩(wěn)定 D 滿足穩(wěn)定的必要條件16為開環(huán)頻率特性幅值等于1時的相位角，那么相位裕度等于 A B C D 17系統(tǒng)的開

4、環(huán)對數(shù)坐標(biāo)圖Bode圖與極坐標(biāo)圖Nyquist圖之間的對應(yīng)關(guān)系為 A Bode圖上的零分貝線對應(yīng)于Nyquist圖上的點 B Bode圖上的線對應(yīng)于Nyquist圖的負(fù)實軸 C Bode圖上的負(fù)分貝值對應(yīng)于Nyquist圖負(fù)實軸上區(qū)間 D Bode圖上的正分貝值對應(yīng)于Nyquist圖正實軸18假設(shè)某系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，其中 那么它是一種 A 相位滯后超前校正 B 相位滯后校正 C 相位超前校正 D 相位超前滯后校正19從某系統(tǒng)的Bode圖上，其剪切頻率，那么以下串聯(lián)校正裝置的 傳遞函數(shù)中，能在 基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當(dāng)調(diào)整 增益使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是A B

5、C D 20以下串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率處提供最大相位超前角的是A B C D 二、簡答題1,2小題每題7分，3,4小題每題8分，共計30分1 試求一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，畫出近似響應(yīng)曲線，并標(biāo)出時間常數(shù)T的值。2 傳遞函數(shù)為，且，試?yán)L制其極坐標(biāo)近似圖Nyguist圖。3 某系統(tǒng)Bode圖如以以下列圖（1） 系統(tǒng)穩(wěn)定與否如果穩(wěn)定，穩(wěn)定程度如何（2） 在答題紙上重新畫出該圖，并標(biāo)出相位余量、幅值余量、剪切頻率，相位穿越頻率。4 單位反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。三、綜合計算題每題16分，共80分1 如右圖所示的電路系統(tǒng)，輸入，輸出電壓。（1） 建設(shè)系統(tǒng)的微分方程組；（2

6、） 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2某系統(tǒng)方塊圖如以下列圖，簡化該方塊圖，求出傳遞。3系統(tǒng)的方塊圖如以以下列圖所示，a) 求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)；b) 當(dāng)輸入正弦信號時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；c) 求系統(tǒng)的阻尼比和固有圓頻率。4系統(tǒng)方塊圖如以下列圖，輸入，。求系統(tǒng)在、各自單獨作用下的穩(wěn)態(tài)誤差和兩者共同作用時的穩(wěn)態(tài)誤差。5 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，在答題紙上按照以以下列圖所給比例，畫出Bode圖的幅頻圖和相頻圖幅頻圖用漸近線表示即可，但必須注明各轉(zhuǎn)角頻率、各直線的斜率；相頻圖不要求十分準(zhǔn)確一、單項選擇題在每題的四個被選答案中，選出一個正確的答案，并將其答案按順序?qū)懺诖痤}紙上，每題2分，共40分1. B 2. C 3. B 4. C 5. C 6. C 7. C 8. D 9. C 10. C 11. D 12. C 13. C 14. A 15. B 16. A 17. B 18. C 19. B 20. D二、簡答題1,2小題每題7分，3,4小題每題8分，共計30分1， 解： 圖如右所示。2， 解：3， 解：穩(wěn)定。但相位穩(wěn)定余量小，即穩(wěn)定程度不好。如以下列圖。4， 解：系統(tǒng)的特征方程為：Routh陣如右所示，由Routh判據(jù)得：二、綜合計算題每題16分，共80分1， 解：設(shè)流過的電流為，流過