常用機(jī)械傳動(dòng)裝置

1、一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系 為實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程所需的各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備以下三個(gè)基為實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程所需的各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備以下三個(gè)基本部分：本部分： (1) (1)執(zhí)行件執(zhí)行件：它們是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀具完成旋轉(zhuǎn)：它們是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀具完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡?；蛑本€運(yùn)動(dòng)，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡。 (2)(2)動(dòng)力源動(dòng)力源：它是提供動(dòng)力的裝置。普通機(jī)床常用三相異步交：它是提供動(dòng)力的裝置。普通機(jī)床常用三相異步交流電動(dòng)機(jī)，數(shù)控機(jī)床常用直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。流電動(dòng)機(jī)，數(shù)控機(jī)床常用直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。 (3)(3)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置：

2、它是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。通過(guò)它把動(dòng)源的：它是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。通過(guò)它把動(dòng)源的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行件或把一個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)執(zhí)行件。動(dòng)力傳遞給執(zhí)行件或把一個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)執(zhí)行件。傳動(dòng)裝置通常還包括改變傳動(dòng)比、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式傳動(dòng)裝置通常還包括改變傳動(dòng)比、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式( (從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)) )等機(jī)構(gòu)。等機(jī)構(gòu)。 動(dòng)力源一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件，動(dòng)力源一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件，構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。 第二節(jié)常用機(jī)械傳動(dòng)裝置第二節(jié)常用機(jī)械傳動(dòng)裝置一、典型分級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 變速變速 換向

3、換向 間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 汽車的變速、變向；機(jī)床主軸的變速、變向汽車的變速、變向；機(jī)床主軸的變速、變向等都采用的是變速、變向機(jī)構(gòu)。等都采用的是變速、變向機(jī)構(gòu)。 電影放映機(jī)，用到槽輪機(jī)構(gòu)，屬于間歇機(jī)電影放映機(jī)，用到槽輪機(jī)構(gòu)，屬于間歇機(jī)構(gòu)。構(gòu)。一、一、 變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)：采用不同的方式改變主、從動(dòng)：采用不同的方式改變主、從動(dòng)兩軸間的傳動(dòng)比進(jìn)行變速，從而兩軸間的傳動(dòng)比進(jìn)行變速，從而使主動(dòng)軸的一使主動(dòng)軸的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭?dòng)軸的幾種不同轉(zhuǎn)速種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭?dòng)軸的幾種不同轉(zhuǎn)速 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速

4、在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不同工況的要求同工況的要求 滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)塔齒輪變速機(jī)構(gòu)塔齒輪變速機(jī)構(gòu) 倍增變速機(jī)構(gòu)倍增變速機(jī)構(gòu)拉鍵變速機(jī)構(gòu)拉鍵變速機(jī)構(gòu) 有級(jí)變速機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)構(gòu) 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 種類種類在輸入軸轉(zhuǎn)速不變情況下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置。在輸入軸轉(zhuǎn)速不變情況下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置。一、變速機(jī)構(gòu)的概念一、變速機(jī)構(gòu)的概念滾子平盤式變速機(jī)構(gòu)滾子平盤式變速機(jī)構(gòu)錐輪端面盤式變速機(jī)構(gòu)錐輪端面盤式變速機(jī)構(gòu)分離錐輪式變速機(jī)構(gòu)分離錐輪式變速機(jī)構(gòu)二、變

5、速機(jī)構(gòu)的種類二、變速機(jī)構(gòu)的種類一、幾種常見(jiàn)的有級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、幾種常見(jiàn)的有級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、塔輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、塔輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩個(gè)塔形皮帶輪兩個(gè)塔形皮帶輪1、3各包括三個(gè)不同直各包括三個(gè)不同直徑的皮帶輪，皮帶輪徑的皮帶輪，皮帶輪1、3分別固定在主、分別固定在主、從動(dòng)軸從動(dòng)軸和和上。平皮帶上。平皮帶2繞其上繞其上 工作原理工作原理：皮帶：皮帶2可以在塔輪上移可以在塔輪上移換三個(gè)不同位置，從而得到三種不換三個(gè)不同位置，從而得到三種不同傳動(dòng)比同傳動(dòng)比 332211/dddddd、故當(dāng)故當(dāng)軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸可軸可以得到三種不同轉(zhuǎn)速以得到三種不同轉(zhuǎn)速 塔輪變

6、速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的塔輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速級(jí)數(shù)取決變速級(jí)數(shù)取決于不同直徑的帶輪的數(shù)目于不同直徑的帶輪的數(shù)目，一般為，一般為2級(jí)或級(jí)或3級(jí)。級(jí)。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平衡，過(guò)載是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平衡，過(guò)載時(shí)能打滑，有過(guò)載保護(hù)作用。時(shí)能打滑，有過(guò)載保護(hù)作用。缺點(diǎn)缺點(diǎn)是尺寸大，變速時(shí)換移皮帶不是尺寸大，變速時(shí)換移皮帶不夠方便夠方便 2、滑移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動(dòng)軸：主動(dòng)軸上固定了兩個(gè)或三個(gè)齒輪，相互保上固定了兩個(gè)或三個(gè)齒輪，相互保持一定間距。持一定間距。雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪塊以花鍵與從動(dòng)軸塊以花鍵與從動(dòng)軸相連相連 工作原理工作原理：移動(dòng)滑移齒輪塊到不同的

7、嚙合位置，可以實(shí)：移動(dòng)滑移齒輪塊到不同的嚙合位置，可以實(shí)現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使軸得到軸得到2級(jí)或級(jí)或3級(jí)轉(zhuǎn)速級(jí)轉(zhuǎn)速 滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)： 整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 拼裝式結(jié)構(gòu)拼裝式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu)環(huán)形槽環(huán)形槽bk是插齒或剃齒時(shí)的退刀槽是插齒或剃齒時(shí)的退刀槽 b是撥叉槽是撥叉槽，裝撥叉撥齒輪塊滑移，裝撥叉撥齒輪塊滑移 拼裝式結(jié)構(gòu)拼裝式結(jié)構(gòu)：一般用鍵將幾個(gè)單個(gè)：一般用鍵將幾個(gè)單個(gè)齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈軸向齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈軸向定位定位 滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過(guò)滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過(guò)3，否則在滑移時(shí)，否則在滑移時(shí)會(huì)引起滑移齒輪與固定齒

8、輪的齒頂相碰。會(huì)引起滑移齒輪與固定齒輪的齒頂相碰。 滑移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，變速傳動(dòng)方便，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣泛。變速傳動(dòng)方便，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)缺點(diǎn)是不能在運(yùn)動(dòng)中變速。是不能在運(yùn)動(dòng)中變速。特點(diǎn)：具有變速可靠，特點(diǎn)：具有變速可靠，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，但零件傳動(dòng)比準(zhǔn)確，但零件種類和數(shù)量多，變速種類和數(shù)量多，變速有噪音。有噪音。、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)26387119823339到到的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比1 1種：種：54/2654/26軸可獲得一種轉(zhuǎn)軸可獲得一種轉(zhuǎn)速速到到的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比3 3種：種：33/2233/22

9、，39/1639/16，36/1936/19軸可獲軸可獲1 3 種轉(zhuǎn)種轉(zhuǎn)速速到到的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比3 3種：種：47/1847/18,26/3926/39,37/2837/28，軸可獲軸可獲1 3 3種種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速到到的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比2 2種：種：38/8238/82，71/1971/19軸可獲軸可獲1 1 3 3 3 2=18種轉(zhuǎn)速種轉(zhuǎn)速3628 5418162219374726例題：例題：3、離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由離合器和齒輪組成，固定在軸：由離合器和齒輪組成，固定在軸上的齒輪上的齒輪 分別與空套在軸分別與空套在軸上的齒輪上的齒輪 始終保持嚙合，始終保持嚙合

10、，但不能將軸但不能將軸的運(yùn)動(dòng)直接傳給的運(yùn)動(dòng)直接傳給 21ZZ 和21ZZ和工作原理工作原理：只有當(dāng)：只有當(dāng)與軸與軸花鍵連接的雙向離合器花鍵連接的雙向離合器M（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪 接合接合時(shí)，才能將運(yùn)動(dòng)接通時(shí)，才能將運(yùn)動(dòng)接通 21ZZ和離合器有左、右兩個(gè)嚙合位置，得離合器有左、右兩個(gè)嚙合位置，得到兩種不同傳動(dòng)比到兩種不同傳動(dòng)比 ，變速級(jí)數(shù)為，變速級(jí)數(shù)為2 2211/ZZZZ、圖圖b是由兩個(gè)雙向離合器及六個(gè)空套齒輪組成是由兩個(gè)雙向離合器及六個(gè)空套齒輪組成 離合器離合器M1和和M2的嚙合位置有四種不同組合，有四種不的嚙合位置有四種不同組合，有四種不

11、同的傳動(dòng)比同的傳動(dòng)比 33121 ZZuMM11321 ZZuMM221133221 ZZZZZZuMM22421 ZZuMM圖圖c為一種單回曲機(jī)構(gòu)為一種單回曲機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：從動(dòng)軸：從動(dòng)軸和主動(dòng)軸和主動(dòng)軸同軸線布置同軸線布置 工作原理工作原理：合上離合器：合上離合器M，將軸，將軸的運(yùn)動(dòng)直接傳給的運(yùn)動(dòng)直接傳給軸軸 11u脫開(kāi)離合器脫開(kāi)離合器M，經(jīng)，經(jīng) 嚙合將運(yùn)動(dòng)傳給軸嚙合將運(yùn)動(dòng)傳給軸 2211/ZZZZ、22112ZZZZu這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱背輪機(jī)構(gòu)背輪機(jī)構(gòu)。背輪機(jī)構(gòu)有兩級(jí)傳動(dòng)比背輪機(jī)構(gòu)有兩級(jí)傳動(dòng)比 離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):變速方便，利用摩擦離合

12、器變速方便，利用摩擦離合器可以在運(yùn)動(dòng)中變速可以在運(yùn)動(dòng)中變速，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。變速時(shí)，齒輪不移動(dòng)變速時(shí)，齒輪不移動(dòng)，故可采用斜，故可采用斜齒輪使傳動(dòng)平衡。齒輪使傳動(dòng)平衡。在齒輪尺寸較大時(shí)，操縱離合器移在齒輪尺寸較大時(shí)，操縱離合器移動(dòng)比操縱齒輪移動(dòng)省力動(dòng)比操縱齒輪移動(dòng)省力。缺點(diǎn)缺點(diǎn):各對(duì)齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，易磨損，傳動(dòng)效率各對(duì)齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，易磨損，傳動(dòng)效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。IIIZ1Z2Z3Z4XXIIIZ1Z2Z3Z4XX 4231ZZZZ傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式：- - （2） 離合器變速4、掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖圖a為一對(duì)掛輪變

13、速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一對(duì)掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 工作原理工作原理：軸：軸、軸、軸上裝有一對(duì)上裝有一對(duì)可以拆卸更換的齒輪可以拆卸更換的齒輪A（稱（稱掛輪或交換齒輪、配換齒輪掛輪或交換齒輪、配換齒輪）和）和B，從設(shè)備備有，從設(shè)備備有的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的兩個(gè)掛輪換裝在軸的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的兩個(gè)掛輪換裝在軸和軸和軸上，就得到不同的傳動(dòng)比上，就得到不同的傳動(dòng)比 變速級(jí)數(shù)變速級(jí)數(shù)取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足中心距要求的齒輪副的對(duì)數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同中心距要求的齒輪副的對(duì)數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同時(shí)，要求配換的各對(duì)掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等時(shí)，要求配換的各對(duì)掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等 圖圖c采用的是兩對(duì)

14、掛輪采用的是兩對(duì)掛輪 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：掛輪掛輪a和和d分別裝在位置固定的軸分別裝在位置固定的軸和和軸軸上，上，齒輪齒輪c和和b用平鍵連在一起，空套在用平鍵連在一起，空套在掛輪掛輪架上可以調(diào)整位置的架上可以調(diào)整位置的中間軸中間軸5上上 圖圖c采用的是兩對(duì)掛輪采用的是兩對(duì)掛輪 工作原理工作原理：軸：軸的運(yùn)動(dòng)由齒輪的運(yùn)動(dòng)由齒輪a和和b嚙合傳入，嚙合傳入，c和和b同同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)c和和d嚙合傳給嚙合傳給軸。軸。 怎樣實(shí)現(xiàn)變速？怎樣實(shí)現(xiàn)變速？掛輪架掛輪架7可以繞軸可以繞軸擺動(dòng)，調(diào)整一定角擺動(dòng)，調(diào)整一定角度以保證度以保證c與與d的嚙的嚙合合。調(diào)整好后，由。調(diào)整好后，由穿在弧形槽中的螺穿在

15、弧形槽中的螺釘釘6固定在機(jī)體上固定在機(jī)體上 a、b中心距改變時(shí)中心距改變時(shí)：中間軸中間軸5用螺釘和墊片固定在掛輪架用螺釘和墊片固定在掛輪架7的直槽中，的直槽中，可在直可在直槽中上下移動(dòng)槽中上下移動(dòng)，以保證以保證a和和b的嚙合的嚙合掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。由于用作主、從動(dòng)輪的齒輪可結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。由于用作主、從動(dòng)輪的齒輪可以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級(jí)以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級(jí)數(shù)。數(shù)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：變速麻煩，調(diào)整齒輪費(fèi)時(shí)費(fèi)力變速麻煩，調(diào)整齒輪費(fèi)時(shí)費(fèi)力應(yīng)用應(yīng)用：主要用：主要用于不需要經(jīng)常于不需要經(jīng)常變速的場(chǎng)合。變速的場(chǎng)合。如

16、加工齒輪的如加工齒輪的插齒機(jī)。插齒機(jī)。二、二、 離合器離合器一一）、概述、概述離合器的離合器的作用作用是使是使同軸線的兩軸同軸線的兩軸、或、或軸與該軸上的空套軸與該軸上的空套傳動(dòng)件傳動(dòng)件，如齒輪、皮帶輪等，如齒輪、皮帶輪等，根據(jù)工作需要隨時(shí)接通或根據(jù)工作需要隨時(shí)接通或分離分離，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過(guò)載保護(hù)。，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過(guò)載保護(hù)。離合器種類離合器種類 ：按其結(jié)構(gòu)、功能的不同按其結(jié)構(gòu)、功能的不同 嚙合式離合器嚙合式離合器 摩擦式離合器摩擦式離合器 超越式離合器超越式離合器 安全離合器安全離合器 按其操作方式的不同按其操作方式的不同 ：操縱式（機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、：操縱式

17、（機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電磁操縱式）和自動(dòng)離合器電磁操縱式）和自動(dòng)離合器 大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時(shí)可按需要選大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時(shí)可按需要選擇合適的類型、型號(hào)和尺寸擇合適的類型、型號(hào)和尺寸 離合器工作原理離合器工作原理二二）、嚙合式離合器、嚙合式離合器工作原理工作原理：由兩個(gè)半離合器組成，利用兩個(gè)半離合器的：由兩個(gè)半離合器組成，利用兩個(gè)半離合器的齒爪相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可齒爪相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可分為分為牙嵌式牙嵌式和和齒輪式齒輪式 圖圖a為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu) 與齒輪成為一體的與齒輪成為一體的半離合器半離合器1空

18、套于軸空套于軸4，其右端面有，其右端面有齒爪，可與半離合器齒爪，可與半離合器2左端面的齒爪相嚙合左端面的齒爪相嚙合 半離合器半離合器2用花鍵或滑鍵與軸用花鍵或滑鍵與軸4相連相連，利用撥叉可使之向，利用撥叉可使之向左移動(dòng)，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動(dòng)齒輪左移動(dòng)，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動(dòng)齒輪1與軸與軸4同步旋轉(zhuǎn)；同步旋轉(zhuǎn)；右移脫開(kāi)齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。右移脫開(kāi)齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。圖圖c、圖、圖d為內(nèi)齒式離合器為內(nèi)齒式離合器一對(duì)齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪一對(duì)齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪 外齒輪外齒輪1用花鍵與軸連接用花鍵與軸連接，并可向右滑移與內(nèi)齒輪，并可向右滑移與內(nèi)齒輪2的內(nèi)的內(nèi)齒嚙合，將齒嚙合，將空套齒輪空套齒

19、輪與軸連接、傳遞運(yùn)動(dòng)。齒輪與軸連接、傳遞運(yùn)動(dòng)。齒輪1向左滑向左滑動(dòng)時(shí)則脫開(kāi)嚙合，斷開(kāi)其運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。動(dòng)時(shí)則脫開(kāi)嚙合，斷開(kāi)其運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。嚙合式離合器嚙合式離合器優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，接合后不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，可傳：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，接合后不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，可傳遞較大扭矩且傳動(dòng)比準(zhǔn)確遞較大扭矩且傳動(dòng)比準(zhǔn)確 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：但齒爪不易在：但齒爪不易在運(yùn)動(dòng)中嚙合，一般只運(yùn)動(dòng)中嚙合，一般只能在停轉(zhuǎn)或相對(duì)轉(zhuǎn)速能在停轉(zhuǎn)或相對(duì)轉(zhuǎn)速較低時(shí)接合，故操作較低時(shí)接合，故操作不便不便 。應(yīng)用應(yīng)用：用于要求保持：用于要求保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系，或速嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系，或速度較低的傳動(dòng)鏈中。度較低的傳動(dòng)鏈中。三三）、摩擦式離合器、摩擦式離合器工作原理工作

20、原理：利用相互壓緊的兩個(gè)摩擦元件接觸面之：利用相互壓緊的兩個(gè)摩擦元件接觸面之間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。 摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有片式、錐式。其中片式摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有片式、錐式。其中片式又分為單片式與多片式兩種。又分為單片式與多片式兩種。結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：由兩組形式不同的摩擦由兩組形式不同的摩擦片和一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)組成片和一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)組成 齒輪套筒齒輪套筒2空套在軸空套在軸1上上，外摩擦片，外摩擦片4見(jiàn)見(jiàn)圖圖c的外徑上有三或的外徑上有三或四個(gè)均布凸齒，插在四個(gè)均布凸齒，插在齒輪套筒齒輪套筒2上相應(yīng)的上相應(yīng)的軸向槽中，用其內(nèi)孔軸向槽中，用其內(nèi)孔空套在花鍵軸空套在

21、花鍵軸1上。上。 內(nèi)摩擦片內(nèi)摩擦片5的形狀如的形狀如圖圖d所示，為外圓、所示，為外圓、內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸配合，并可沿花鍵軸配合，并可沿花鍵軸軸向滑動(dòng)，其外徑略軸向滑動(dòng)，其外徑略小于套筒小于套筒2的內(nèi)徑的內(nèi)徑 外摩擦片總是與外摩擦片總是與齒輪齒輪2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)摩擦片總與而內(nèi)摩擦片總與軸軸1一起轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng) 工作原理工作原理：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓緊套向左移動(dòng)，將內(nèi)外：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓緊套向左移動(dòng)，將內(nèi)外摩擦片相互壓緊時(shí)，則摩擦片相互壓緊時(shí)，則軸軸1的運(yùn)動(dòng)靠摩擦片之間的摩的運(yùn)動(dòng)靠摩擦片之間的摩擦力，通過(guò)外摩擦片傳給齒輪擦力，通過(guò)外摩擦片傳給齒輪2，將運(yùn)動(dòng)接通，將運(yùn)動(dòng)接通。

22、因靠摩擦片之間的摩擦因靠摩擦片之間的摩擦力傳遞扭矩，所以力傳遞扭矩，所以離合離合器傳遞扭矩的大小器傳遞扭矩的大小取決取決于壓緊塊的壓緊力、摩于壓緊塊的壓緊力、摩擦片間的摩擦系數(shù)、摩擦片間的摩擦系數(shù)、摩擦片的作用半徑以及摩擦片的作用半徑以及摩擦面對(duì)數(shù)。擦面對(duì)數(shù)。 壓緊裝置壓緊裝置由滑套由滑套9、鋼球、鋼球8、壓緊套、壓緊套7及螺母套及螺母套6組成組成 接通運(yùn)動(dòng)接通運(yùn)動(dòng)：操縱滑套：操縱滑套9左左移時(shí)，其左端內(nèi)錐面將移時(shí)，其左端內(nèi)錐面將通過(guò)鋼球使壓緊套通過(guò)鋼球使壓緊套7左移，左移，并帶動(dòng)螺母套并帶動(dòng)螺母套6左移將內(nèi)左移將內(nèi)外摩擦片壓緊外摩擦片壓緊 。一般多片式摩擦離合器是一般多片式摩擦離合器是人人力

23、通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)，移動(dòng)壓緊力通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)，移動(dòng)壓緊裝置裝置，改變離合器的工作狀，改變離合器的工作狀態(tài)的態(tài)的 有時(shí)為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控有時(shí)為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控制而采用制而采用液壓、氣動(dòng)或電磁力驅(qū)液壓、氣動(dòng)或電磁力驅(qū)動(dòng)、動(dòng)、壓緊摩擦片壓緊摩擦片 液壓摩擦離合器液壓摩擦離合器工作原理工作原理：內(nèi)外摩擦片的內(nèi)外摩擦片的壓緊力由液壓壓緊力由液壓缸的活塞缸的活塞2左移提供左移提供。當(dāng)液壓。當(dāng)液壓油缸右腔接通低壓油路時(shí)，油缸右腔接通低壓油路時(shí)，活塞在彈簧力作用下右移，活塞在彈簧力作用下右移，松開(kāi)內(nèi)外摩擦片松開(kāi)內(nèi)外摩擦片 摩擦式離合器摩擦式離合器 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭、靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩

24、，矩，過(guò)載時(shí)離合器接合面產(chǎn)過(guò)載時(shí)離合器接合面產(chǎn)生打滑，生打滑，能避免損壞零件，能避免損壞零件，起到安全保護(hù)作用起到安全保護(hù)作用 2、且摩擦片的、且摩擦片的接合及分離接合及分離動(dòng)作是逐步完成動(dòng)作是逐步完成的，連續(xù)且的，連續(xù)且平穩(wěn)，無(wú)沖擊，可以在運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行中進(jìn)行 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：因摩擦片的打滑不能：因摩擦片的打滑不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，且傳遞保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，且傳遞的扭矩不可過(guò)大的扭矩不可過(guò)大 傳遞大扭矩傳遞大扭矩：要增大摩擦片的工：要增大摩擦片的工作半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具作半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具有較大的結(jié)構(gòu)尺寸有較大的結(jié)構(gòu)尺寸 摩擦式離合器應(yīng)用摩擦式離合器應(yīng)用：廣泛：廣泛

25、用于需要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)用于需要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)或速度大小及方向頻繁變或速度大小及方向頻繁變換的傳動(dòng)中。換的傳動(dòng)中。摩擦式離合器摩擦式離合器四四）、超越離合器、超越離合器 定義定義：屬于：屬于非外力操縱非外力操縱的離合器，的離合器，應(yīng)用：應(yīng)用：在有快慢兩在有快慢兩個(gè)動(dòng)力源交替?zhèn)鲃?dòng)的軸上，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸快慢運(yùn)動(dòng)個(gè)動(dòng)力源交替?zhèn)鲃?dòng)的軸上，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸快慢運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換的自動(dòng)轉(zhuǎn)換 。解釋解釋：即當(dāng)有快慢兩種動(dòng)力源同時(shí)輸入時(shí)，離合器可以：即當(dāng)有快慢兩種動(dòng)力源同時(shí)輸入時(shí)，離合器可以不斷開(kāi)慢速運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)接通快速運(yùn)動(dòng)，使其超越慢速運(yùn)不斷開(kāi)慢速運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)接通快速運(yùn)動(dòng)，使其超越慢速運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)停止后，又自動(dòng)恢

26、復(fù)慢速運(yùn)動(dòng)動(dòng)；而當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)停止后，又自動(dòng)恢復(fù)慢速運(yùn)動(dòng) 種類種類：常用的有滾柱式單向超越離合器，帶撥爪的單：常用的有滾柱式單向超越離合器，帶撥爪的單向超越離合器和雙向超越離合器等。向超越離合器和雙向超越離合器等。結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：星形體星形體4，帶外套，帶外套m的齒輪的齒輪2，滾柱，滾柱3及彈簧銷及彈簧銷7 滾柱式單向超越離合器滾柱式單向超越離合器 外套齒輪外套齒輪2空套在軸空套在軸上，通過(guò)齒輪上，通過(guò)齒輪1輸入慢速運(yùn)動(dòng)輸入慢速運(yùn)動(dòng)；星星形體形體4用鍵固定在軸用鍵固定在軸上，由快速電機(jī)上，由快速電機(jī)D通過(guò)齒輪通過(guò)齒輪6輸入輸入快速運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)。三個(gè)滾柱。三個(gè)滾柱3分別在由星形體分別在由星形體4

27、和齒輪套和齒輪套m所形所形成的三個(gè)楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體成的三個(gè)楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體4和齒輪套和齒輪套m接觸。接觸。 當(dāng)僅有當(dāng)僅有慢速運(yùn)動(dòng)慢速運(yùn)動(dòng)由軸由軸通過(guò)齒輪通過(guò)齒輪1傳至傳至齒輪齒輪2（逆時(shí)針轉(zhuǎn)（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，動(dòng)）時(shí)，套套m與滾柱與滾柱3之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄處，將處，將m與星形體楔成一體，帶動(dòng)星形體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與星形體楔成一體，帶動(dòng)星形體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)軸并通過(guò)軸上的鍵將運(yùn)動(dòng)傳給軸上的鍵將運(yùn)動(dòng)傳給軸。 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：當(dāng)慢速運(yùn)動(dòng)沒(méi)有停止，又啟動(dòng)了當(dāng)慢速運(yùn)動(dòng)沒(méi)有停止，又啟動(dòng)了快速快速電機(jī)時(shí)，齒輪電機(jī)時(shí)，齒輪6通通過(guò)

28、齒輪過(guò)齒輪5將逆時(shí)針?lè)较蚩焖龠\(yùn)動(dòng)傳給將逆時(shí)針?lè)较蚩焖龠\(yùn)動(dòng)傳給軸，使軸，使星形體逆星形體逆時(shí)針?lè)较蚩燹D(zhuǎn)，滾柱時(shí)針?lè)较蚩燹D(zhuǎn)，滾柱3則反向滾動(dòng)，壓縮彈簧，齒輪套則反向滾動(dòng)，壓縮彈簧，齒輪套m與星形體脫開(kāi)，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同與星形體脫開(kāi)，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同向旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn) 工作原理：工作原理：當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處，當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處，又將又將m與星形體與星形體4楔緊，慢速運(yùn)動(dòng)重新接通。楔緊，慢速運(yùn)動(dòng)重新接通。 這種離合器只能自動(dòng)轉(zhuǎn)換逆時(shí)針?lè)较虻目炻龠\(yùn)動(dòng)，這種離合器只能自動(dòng)轉(zhuǎn)換逆時(shí)針?lè)较虻目炻龠\(yùn)動(dòng)，故稱故稱單向超越離合器單

29、向超越離合器。帶撥爪的單向超越離合器帶撥爪的單向超越離合器可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運(yùn)動(dòng)和雙向的快速運(yùn)動(dòng)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運(yùn)動(dòng)和雙向的快速運(yùn)動(dòng) 與單向超越離合器的區(qū)別：與單向超越離合器的區(qū)別：齒輪齒輪5空套在軸上，其快速運(yùn)動(dòng)不直接傳給星形體空套在軸上，其快速運(yùn)動(dòng)不直接傳給星形體4，而，而是經(jīng)齒輪是經(jīng)齒輪5左側(cè)的三個(gè)伸入星形體楔縫中的撥爪傳動(dòng)左側(cè)的三個(gè)伸入星形體楔縫中的撥爪傳動(dòng) 帶撥爪的單向超越離合器帶撥爪的單向超越離合器工作原理：工作原理：齒輪齒輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由撥爪直接帶動(dòng)星形體實(shí)現(xiàn)逆時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由撥爪直接帶動(dòng)星形體實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針快轉(zhuǎn)，齒輪針快轉(zhuǎn)，齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥爪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

30、時(shí)，撥爪n則通過(guò)滾柱則通過(guò)滾柱3推星推星形體，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱形體，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱與齒輪套與齒輪套m脫開(kāi)。脫開(kāi)。雙向超越離合器：雙向超越離合器：能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的快慢速運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的快慢速運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣 超越離合器超越離合器正常工作正常工作超越離合器超越離合器快速超越快速超越五五）、安全離合器安全離合器 作用作用：提供過(guò)載保：提供過(guò)載保護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過(guò)載護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過(guò)載或出現(xiàn)故障時(shí)能自或出現(xiàn)故障時(shí)能自動(dòng)斷開(kāi)運(yùn)動(dòng)而保護(hù)動(dòng)斷開(kāi)運(yùn)動(dòng)而保護(hù)零件不受損壞，也零件不

31、受損壞，也是一種是一種非外力操縱非外力操縱式離合器式離合器 工作原理工作原理：半離合器半離合器5和和6的相對(duì)端面為相吻合的螺旋齒面的相對(duì)端面為相吻合的螺旋齒面5空套在軸上，空套在軸上，6與與軸用花鍵連接軸用花鍵連接 正常工作正常工作時(shí)，在時(shí)，在彈簧彈簧7的彈力作的彈力作用下，用下，5、6的齒的齒面緊密嚙合，成面緊密嚙合，成為一體，同步旋為一體，同步旋轉(zhuǎn)，傳遞運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)，傳遞運(yùn)動(dòng) 機(jī)床過(guò)載機(jī)床過(guò)載或出現(xiàn)故或出現(xiàn)故障障時(shí)，半離合器時(shí)，半離合器6停轉(zhuǎn)，但整個(gè)傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，但整個(gè)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)半離合器鏈帶動(dòng)半離合器5仍在轉(zhuǎn)動(dòng)仍在轉(zhuǎn)動(dòng)兩螺旋齒面相對(duì)兩螺旋齒面相對(duì)滑動(dòng)，產(chǎn)生滑動(dòng)，產(chǎn)生軸向軸向分力分力當(dāng)軸向分力超過(guò)彈當(dāng)軸向分力超過(guò)彈簧的壓力時(shí)，右半簧的壓力時(shí)，右半離合器壓縮彈簧而離合器壓縮彈簧而向右移動(dòng)，與左半向右移動(dòng)，與左半離合器離合器5脫開(kāi)，運(yùn)脫開(kāi)，運(yùn)動(dòng)聯(lián)系中斷，因而動(dòng)聯(lián)系中斷，因而不會(huì)損壞其他零件不會(huì)損壞其他零件當(dāng)當(dāng)過(guò)載消失或故過(guò)載消失或故障排除后障排除后，兩半，兩半離合器齒面