三菱伺服電機(jī)1

1、 深圳夢翔宇科技有限公司 一、 三菱伺服電機(jī)基本接線主電源輸入采用220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊）；控制電源輸入r、t也可直接接220V;電機(jī)接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第2426頁，切勿接錯(cuò)。二、試機(jī)步驟1.JOG試機(jī)功能僅按基本接線就可試機(jī)；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)r 0下，按SET鍵，然后連續(xù)按MODE鍵直至數(shù)碼顯示為AFAcL，然后按上、下鍵至AF-JoG;按SET鍵，顯示JoG -:按住鍵直至顯示rEAdy;按住鍵直至顯示SrV-on;按住鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按V電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按SET鍵結(jié)束。2.內(nèi)部速度控制方式COM

2、（7腳）接1224VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRVON（29腳）接COM-;參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3.位置控制方式COM（7腳）接1224VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRVON（29腳）接COM-;PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（5V）；PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；參數(shù)No.02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1；PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機(jī)

3、轉(zhuǎn)動；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。二、常見問題解決方法:1.三菱數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報(bào)警，該怎么解決？ 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請參考使用說明書中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）2.三菱交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警，為什么？編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請仔細(xì)查對；電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請

4、送修。3.三菱伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？三菱伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。（請參考使用說明書中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）4.三菱交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令三菱交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。5.三菱交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信

5、號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用

6、的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動指令，電機(jī)就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)，以改變相序；C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。7.在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？ 由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。8.伺服電機(jī)為什么不會丟步？ 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。9.如何考慮三菱伺服的供電電源問題？目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：A.對于