協(xié)議兼容性檢測(cè)

1、協(xié)議一致性檢驗(yàn)吉林大學(xué)汽車(chē)動(dòng)態(tài)模擬國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室吉林大學(xué)汽車(chē)動(dòng)態(tài)模擬國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室底盤(pán)控制研究室底盤(pán)控制研究室丁海濤丁海濤 楊建森楊建森2009年年2月月27日日廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)22008年10月30日一致性檢驗(yàn)的目的 檢測(cè)的目的是為了確保遵照檢測(cè)的目的是為了確保遵照SAE J1939SAE J1939協(xié)議制作協(xié)議制作的的ECUECU節(jié)點(diǎn)能夠正常工作。節(jié)點(diǎn)能夠正常工作。 SAESAE不對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和認(rèn)證，這項(xiàng)工作由設(shè)不對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和認(rèn)證，這項(xiàng)工作由設(shè)備制造商自行完成，設(shè)備制造商可以用檢測(cè)結(jié)果顯備制造商自行完成，設(shè)備制造商可以用檢測(cè)結(jié)果顯示其設(shè)備與示其設(shè)備與SAE J1939S

2、AE J1939協(xié)議的一致性程度。協(xié)議的一致性程度。廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)32008年10月30日定義與術(shù)語(yǔ)u認(rèn)證認(rèn)證 CertificationCertification：權(quán)威機(jī)構(gòu)的公開(kāi)聲明，告知：權(quán)威機(jī)構(gòu)的公開(kāi)聲明，告知相關(guān)部門(mén)該設(shè)備已經(jīng)通過(guò)測(cè)試，符合某些具體要求相關(guān)部門(mén)該設(shè)備已經(jīng)通過(guò)測(cè)試，符合某些具體要求或標(biāo)準(zhǔn)中的所有必要條款或標(biāo)準(zhǔn)中的所有必要條款u一致性（他檢）一致性（他檢） ComplianceCompliance：由第三方聲明該：由第三方聲明該設(shè)備通過(guò)檢驗(yàn)，符合某些具體要求或標(biāo)準(zhǔn)（不需要設(shè)備通過(guò)檢驗(yàn)，符合某些具體要求或標(biāo)準(zhǔn)（不需要所有）所有）u一致性（自檢）一致性（自檢）

3、Self-ComplianceSelf-Compliance：自己聲明該設(shè)：自己聲明該設(shè)備通過(guò)檢驗(yàn)，符合某些具體要求或標(biāo)準(zhǔn)（不需要所備通過(guò)檢驗(yàn)，符合某些具體要求或標(biāo)準(zhǔn)（不需要所有）有）廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)42008年10月30日關(guān)鍵縮寫(xiě)詞uCTC Compliance Test Computer CTC Compliance Test Computer 一致性檢測(cè)用計(jì)算機(jī)一致性檢測(cè)用計(jì)算機(jī)uDUT Device Under Test DUT Device Under Test 被測(cè)試設(shè)備被測(cè)試設(shè)備廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)52008年10月30日CTC必備功能u報(bào)文發(fā)送：必須能夠

4、發(fā)送任何特定的報(bào)文報(bào)文發(fā)送：必須能夠發(fā)送任何特定的報(bào)文u報(bào)文接受：必須能夠接受所有總線報(bào)文報(bào)文接受：必須能夠接受所有總線報(bào)文u時(shí)間戳：必須能夠標(biāo)記開(kāi)始接受報(bào)文時(shí)的時(shí)間時(shí)間戳：必須能夠標(biāo)記開(kāi)始接受報(bào)文時(shí)的時(shí)間u時(shí)間分辨率：最小時(shí)間分辨率必須為時(shí)間分辨率：最小時(shí)間分辨率必須為1010微秒，實(shí)微秒，實(shí) 際時(shí)間分辨率必須規(guī)定際時(shí)間分辨率必須規(guī)定u時(shí)間戳精度：記錄任何一段時(shí)間的誤差必須小于時(shí)間戳精度：記錄任何一段時(shí)間的誤差必須小于兩個(gè)時(shí)間戳之間時(shí)間的兩個(gè)時(shí)間戳之間時(shí)間的1 1，當(dāng)小于，當(dāng)小于1ms1ms時(shí)取時(shí)取1ms1msu時(shí)間戳誤差：必須小于時(shí)間分辨率時(shí)間戳誤差：必須小于時(shí)間分辨率廈門(mén)金龍SAE J1

5、939培訓(xùn)62008年10月30日CTC必備功能u發(fā)送同步：必須能夠控制發(fā)送兩個(gè)報(bào)文之間的時(shí)發(fā)送同步：必須能夠控制發(fā)送兩個(gè)報(bào)文之間的時(shí)間間u接受超時(shí)：當(dāng)接受超時(shí)：當(dāng)DUTDUT無(wú)響應(yīng)時(shí)，無(wú)響應(yīng)時(shí)，CTCCTC必須能在最短必須能在最短時(shí)間內(nèi)監(jiān)聽(tīng)到時(shí)間內(nèi)監(jiān)聽(tīng)到DUTDUT發(fā)出的無(wú)響應(yīng)報(bào)文，該最時(shí)間等發(fā)出的無(wú)響應(yīng)報(bào)文，該最時(shí)間等于允許的響應(yīng)時(shí)間加上允許延遲時(shí)間的兩倍。例如，于允許的響應(yīng)時(shí)間加上允許延遲時(shí)間的兩倍。例如，報(bào)文允許在報(bào)文允許在200200毫秒內(nèi)接收到，允許的延遲時(shí)間是毫秒內(nèi)接收到，允許的延遲時(shí)間是5050毫秒，則毫秒，則CTCCTC必須監(jiān)聽(tīng)到報(bào)文的時(shí)間為必須監(jiān)聽(tīng)到報(bào)文的時(shí)間為300300

6、毫秒。毫秒。uCANCAN接口：至少一個(gè)接口：至少一個(gè)CANCAN接口，檢測(cè)網(wǎng)橋功能接口，檢測(cè)網(wǎng)橋功能是需要兩個(gè)接口是需要兩個(gè)接口廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)72008年10月30日測(cè)試表說(shuō)明uRowRow：測(cè)試項(xiàng)編號(hào)：測(cè)試項(xiàng)編號(hào)uTest NameTest Name：測(cè)試項(xiàng)名稱：測(cè)試項(xiàng)名稱uRequiring DocumentRequiring Document：測(cè)試項(xiàng)的文檔來(lái)源：測(cè)試項(xiàng)的文檔來(lái)源uDescriptionDescription：測(cè)試項(xiàng)描述：測(cè)試項(xiàng)描述代碼意義 由誰(shuí)指定X SAE要求的測(cè)試SAE J1939協(xié)議小組委員會(huì)D附加的測(cè)試用戶E不需要測(cè)試用戶測(cè)試要求代碼測(cè)試要求代碼

7、 TEST REQUIREMENT CODESTEST REQUIREMENT CODES廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)82008年10月30日測(cè)試表說(shuō)明ECU分類代碼 代碼描述ECU描述 ALL所有的ECU所有SAE J1939中涉及的ECU,不管這些ECU的功能或規(guī)格 BDG網(wǎng)絡(luò)互連ECU總線網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備（網(wǎng)橋，路由器等） ACC可仲裁地址ECU支持可仲裁地址ECU CC命令可配置地址ECU 支持命令可配置方式ECU SC自配置地址ECU支持自配置地址的ECU TOO工具被用作工具的ECU EMS高速公路排放管理ECU高速公路行駛時(shí)排放管理ECUECUECU分類代碼分類代碼 ECU CLASS CODESECU CLASS CODES廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)92008年10月30日數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)送測(cè)試普通報(bào)文廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)102008年10月30日數(shù)據(jù)鏈路層接收測(cè)試普通報(bào)文廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)112008年10月30日數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)送測(cè)試BAM廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)122008年10月30日數(shù)據(jù)鏈路層接收測(cè)試BAM廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)132008年10月30日數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)送測(cè)試RTS/CTS廈門(mén)金龍SAE J1939培訓(xùn)142008年10月30日數(shù)據(jù)鏈路層接收測(cè)試RTS/CTS廈門(mén)金龍SAE