傳感器模組使用說明書V1.0_圖文.

1、凌陽科技大學計劃教育推廣中心 北京海淀上地信息產(chǎn)業(yè)基地中黎科技園 1 號 樓 3 層TELAX2992E-mail:http:/傳感器模組使用說明書V1.0 -2006.08.01版權(quán)聲明凌陽科技股份有限公司保留對此文件修改之權(quán)利且不另行通知。 凌陽科技股份 有限公司所提供之信息相信為正確且可靠之信息，但并不保證本文件中絕無錯誤。請于向凌陽科技股份有限公司提出訂單前,自行確定所使用之相關(guān)技術(shù)文件及規(guī)格 為最新之版本。若因貴公司使用本公司之文件或產(chǎn)品，而涉及第三人之專利或著作 權(quán)等智能財產(chǎn)權(quán)之應(yīng)用及配合時，則應(yīng)由貴公司負責取得同意及授權(quán)，本

2、公司僅單純販售產(chǎn)品，上述關(guān)于同意及授權(quán)，非屬本公 司應(yīng)為保證之責任又未經(jīng)凌陽科技股 份有限公司之正式書面許可，本公司之所有產(chǎn)品不得 使用于醫(yī)療器材，維持生命系 統(tǒng)及飛航等相關(guān)設(shè)備。1 系統(tǒng)簡介.11.1 基本特性與參數(shù)指標.1 1 功能簡介. 1 1.3結(jié)構(gòu)示意圖.11 實物圖.21.5 注意事項.2 1.5.1溫度及光線檢測模塊.21.5.2 紅外發(fā)射接收.2 硬件模塊說3 2.1 電路原理圖簡3 2.1 溫度/光線檢測模塊電路 外發(fā)射接收電路 紅外接收頭電路3 2.1 紅4 .4 接口電.53 軟件說明.6 3.1 驅(qū)動程序.6 3.1.1溫度測量程序.63.1.2 光線監(jiān)

3、測程序.9 3.1 紅外發(fā)射及接收程序 .11 3.1 紅外解3.2 傳感器模組驅(qū)動程序使用注意事項.174 應(yīng)用舉例.18 4.1 配合 61 板測量室內(nèi)溫度（單模組.18 4.1 硬件連接.18 4.1 下載Demo 程序并測量室內(nèi)溫度 .18 4.1.3測量室內(nèi)溫度注意事項及聲明 .18 4.2配合 61 板進行光線監(jiān)測（單模組 .194.2.1 硬件連接.19 4.2 下載Demo 程序并進行光線監(jiān)測 .19 4.2.3注意事項. 19 4.3配合 61 板進行障礙物檢測（單模組. 20碼程序.154.3.1 硬件連8接.20 4.3 下載Demo 程序并進行障礙物檢測 .20 4.3

4、.3障礙物檢測注意事項及聲明 .20 4.4配合 61 板進行遙控器解碼（單模組 . 214.5 配合 61 板進行遙控器解碼（雙模.225 常見問題解答.236 附錄.246.3 配件清單及配件說明.25 6 相關(guān)資料清單.25 6 公司聯(lián)系方式.陽教育.27 61job 電子人才網(wǎng).2注意事項一、請不要把電源的正、負極接反6.1 電路原理圖.24 6應(yīng)用接口說明.25二、請不要直接用電源的“ + 端連接 Tx 端;在不使用紅外發(fā)射管時請把 與 Tx 連接的 I/O 口設(shè)置成低電平。傳感器模組使用說明書1 系統(tǒng)簡介1.1 基本特性與參數(shù)指標模組工作電壓：3V5.5V;工作溫度:060C。1.

5、2 功能簡介主要供用戶進行學習和簡單設(shè)計，功能如下:可以測量溫度；可以測量光線狀況凌陽科技大學計劃模組可以進行障礙檢測；可以接收來自遙控器的信號 可以模擬簡易遙控器。1.3 結(jié)構(gòu)示意圖電源指示燈模塊纖外接收頭電略欖快紅外發(fā)射接枚電路撲塢-：J；/ itA林測電路模塊電源濾波電路模決JI J2圖 1.1 傳感器模組結(jié)構(gòu)示意圖傳感器模組使用說明書 1.4 實物圖凌陽科技大學計劃浚陽科技大學計劃圖 1.2 傳感器模組實物圖1.5 注意事項1.5.1 溫度及光線檢測模塊測量溫度時，測量到的是與熱敏電阻直接接觸物體（包含空氣的溫度,熱敏電阻有定的反應(yīng)時間。測量光線時，最好把整個光敏電阻暴露于測量環(huán)境下；

6、如果想用手遮住光線測量 光敏電阻是否正常工作時，最好用手掌而不要用手指，因為手指兩測會漏一些光線。1.5.2 紅外發(fā)射接收紅外接收頭的最低工作電壓是 3V ;如果用紅外發(fā)射接收管檢測障礙物，檢測距離會隨著電壓的減小而縮短。傳感器模組使用說明書2 硬件模塊說明2.1 電路原理圖簡介2.1.1 溫度/光線檢測模塊電路溫度/光線檢測模塊電路如圖 2.1,電源電壓經(jīng)穩(wěn)壓管 TL431 穩(wěn)壓到 2.5V ,提供 給由R8 和熱敏電阻 R9 組成的分壓電路以及 R10 和光敏電阻 R11 組成的分壓電路,熱敏電阻R9 分得的電壓通過 TO 輸出,光敏電阻 R11 分得的電壓通過 LO 輸出?？?以直接把S

7、PCE061A 單片機 ADC 的任一通道與 TO 或 LO 連接，利用單片機進行 A/D 轉(zhuǎn)換,并計算出對應(yīng)的溫度和光線強度。圖 2.1 溫度/光線檢測模塊電路凌陽科技大學計劃溫度/光度測址模塊凌陽科技大學計劃凌陽科技大學計劃傳感器模組使用說明書2.1.2 紅外發(fā)射接收電路紅外發(fā)射電路由電阻 R2、三極管 Q2、電阻 R3 與紅外發(fā)射二極管 D1 構(gòu)成，如圖 2.2。圖 2.2 紅外發(fā)射接收電路接收電路由紅外接收管和放大電路組成，如圖 2.2。Q4 接收到紅外信號后，經(jīng)過 三極管 Q1 進行第一級放大，放大后的信號送入三極管 Q3 進行第二級放大，通過 Rx 就可以得到放大后的紅外接收信 號

8、。為了降低干擾,Tx 一般采用調(diào)制方式，這里采用 38KHZ 的調(diào)制波，其波形如圖2.3。VGC圖 2.3 38KHz 調(diào)制波對應(yīng)圖 2.3 的調(diào)制波,如果 VCC 為 5V，發(fā)射接收對管的有效距離（單片機可檢測 大概為 20cm ;如果 VCC 為 3V ,發(fā)射接收對管的有效距離（單片機可檢測大概為 10cm。傳感器模組使用說明書2.1.3 紅外接收頭電路該電路的主要部分是 HS0038B3V 紅外接收頭。HS0038B3V 的工作電壓是36V,所以很方便配合 SPCE061A 單片機使用。圖 2.4 為 HS0038B3V 的典型應(yīng)用電路,HS0038B3V 可接收來自任何 38KHz 調(diào)

9、制遙控器的信號，并把調(diào)制信號解調(diào)，通過 RS輸入單片機。凌陽科技大學計劃圖 2.4 紅外接收頭電路2.1.4 接口電路紅外接收頭?？材＝M提供了兩個接口 J1、J2 ,其中 J1 為紅外發(fā)射接收電路的發(fā)射信號和接收信號接口,可以用 10Pin 排線直接和 SPCE061A 的 IOB 高八位連接，通過 SPCE061A 的IOB8 輸出 38KHZ 的調(diào)制波；J2 為熱敏電阻、 光敏電阻分壓信號和紅外接收頭信 號接口，可以用 10Pin 排線直接和 SPCE061A 的 IOA 低八位連接，通過 IOA0 和 IOA1 采集熱敏電阻和光敏電阻上分到的電壓。V C C G N D V C C接口模

10、塊J1CON1014891012345678910R S T x J2CON1012691012345678910L O T O G N D R x圖 2.5 紅外接收頭電路傳感器模組使用說明書Sun plus Un iversity Program http:/ E-mail: un sps .c nx 6 x3 軟件說明凌陽科技大學計劃3.1 驅(qū)動程序本模組提供的驅(qū)動程序（文件夾名為 Driver 包括溫度測量、光線監(jiān)測、紅外發(fā) 射、紅外接收和紅 外解碼。3.1.1溫度測量程序溫度測量程序的驅(qū)動程序（文件夾名為TMDiver包括Tem_Measure.c文件、 AD.asm文件和 isr.

11、asm 文件。Tem_Measure.c 文件中包含溫度測量端口初始化程序 Tempnit（和溫度測量函 數(shù)Temp_Measure（,其中端口初始化程序的功能是把 IOAO 初始化為懸浮的輸入口，這里主要介紹溫度測量函數(shù)。溫度測量函數(shù)/- 語法格式：unsigned int Temp_Measure（void 功能描述：溫度測量 入口參數(shù)：無 出口參數(shù):溫度值/-溫度測量函數(shù)的程序流程如圖 3.1 所示:該函數(shù)返回測量溫度值。為了確保測量 結(jié)果準確，在 10ms 內(nèi)測量 10 次，取平均值。傳感器模組使用說明書凌陽科技大學計劃雖陽科技大學計劃Sun plus Un iversity Prog

12、ram http:/ E-mail: un sps .c n圖 3.1 溫度測量函數(shù)程序流程圖AD.asm 文件 主要負責 LINE1 通道的 A/D 轉(zhuǎn)換,LINE1 通道的 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù)_ADGet。A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù)/- 匯編語言格式：_ADGetC 語言格式：unsigned int ADGet(void 功能描述：通道 1 的 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù) 入口參數(shù):無出口參數(shù):A/D 轉(zhuǎn)換后的 10 位數(shù)據(jù)LINE1 通道的 A/D 轉(zhuǎn)換程序程序流程如圖 3.2傳感器模組使用說明書? Sun plus Un iversity Program http:/ E-mail: un sps .c

13、nx 8 x圖 3.2 LINE1 通道 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù)程序流程圖isr.asm 文件里主要是 IRQ4_1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)，這個中斷服務(wù)函數(shù)負責LINE1 的 A/D 轉(zhuǎn)換,保存 A/D 轉(zhuǎn)換值并記錄測量次數(shù)。程序流程如圖3.3。/凌陽科技大學計劃IRQ4_1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)凌陽科技大學計劃傳感器模組使用說明書*中斷返冋? Sun plus Un iversity Program http:/ E-mail: un sps .c n x 9 x圖 3.3 IRQ4_1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)程序流程圖3.1.2 光線監(jiān)測程序光線監(jiān)測程序的驅(qū)動程序（文件夾名為 LGDiver 包括 Li

14、g_Measure.c 文件、AD.asm 文件和 isr.asm 文件。Lig_Measure.c 中包含光線監(jiān)測端口初始化程序 Lightnit(和光線監(jiān)測函數(shù)Light_Measure(,其中端口初始化程序的功能是把 I0A1 初始化為懸浮的輸入口，這里 同樣主要介紹光線監(jiān)測函數(shù)。光線監(jiān)測函數(shù)/- 語法格式:un sig ned int MeasureTemp(void功能描述:光線測量,測量得到的電壓數(shù)據(jù)存放在 iLM 中,并根據(jù) iLM 判斷光線 太強太弱還是柔和，每 1ms 取一次 AD 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),共取 10 次。入口參數(shù)：無出口參數(shù)：0:光線柔和 1:光線太暗 2:光線太強/-光

15、線監(jiān)測函數(shù)程序流程如圖 3.4,該函數(shù)返回測量光線狀態(tài)(標志。為了確保測量結(jié)果準確，在凌陽科技大學計劃傳感器模組使用說明書? Sun plus Un iversity Program http:/ E-mail: un sps x 10 x10ms 內(nèi)測量 10 次,取平均值,這里開 1KHz 中斷同樣是為了完成這個功能。圖 3.4 光線檢測函數(shù)程序流程圖AD.asm 文件主要負責 LINE2 通道的 A/D 轉(zhuǎn)換丄 INE2 通道的 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù)_ADGet1。A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù)/- 匯編語言格式:_ADGet1C 語言格式:unsigned int ADGet(void 功能描述：通道

16、2 的 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù)盟陽科大學計凌陽科技大學計劃傳感器模組使用說明書入口參數(shù)：無出口參數(shù):A/D 轉(zhuǎn)換后的 10 位數(shù)據(jù)LINE2 通道的 A/D 轉(zhuǎn)換程序程序流程單次測距函數(shù)的程序流程如圖3.5 所示:圖 3.5 LINE2 通道 A/D 轉(zhuǎn)換函數(shù)程序流程圖isr.asm 文件里主要是 IRQ4_1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)，這個中斷服務(wù)函數(shù)負責LINE2 的 A/D 轉(zhuǎn)換,保存 A/D 轉(zhuǎn)換值并記錄測量次數(shù)。由于和溫度測量程序中的相 同，不再贅述。3.1.3 紅外發(fā)射及接收程序紅外發(fā)射與接收程序的驅(qū)動程序（文件夾名為 RNTRDriver 包括 Tx_Rx.c 文件 和isr.asm 文件。

17、這個驅(qū)動程序用于紅外發(fā)射管發(fā)射數(shù)據(jù)和接收管接收數(shù)據(jù)，并不用 于紅外接收頭接收數(shù)據(jù)，紅外接收頭事實上是數(shù)據(jù)的解碼，參考 3.1.4。Tx_Rx.c 文件中包含發(fā)射端口初始化函數(shù) Tx_lnit（、接收端口初始化函數(shù)Rx_Init（、中斷初始化函數(shù) INT_Init（、發(fā)射函數(shù) RN_Tx（和接收函數(shù) RN_Rx（。其中發(fā)射端口初始化程序的功能是把 I0B8 初始化為同相低電平的輸出口接收端口初始化程序的功能是把 IOB15 初始化為帶上拉電阻的輸入口中斷初始化程序的功能是設(shè)置 TimerA ,使 IOB8 輸出 38KHz 的方波，供紅外發(fā) 射調(diào)制;另外開 1KHz傳感器模組使用說明書中斷供發(fā)射

18、數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式參考圖 3.7 和圖 3.8,該文檔中默認 t = 1ms。圖 3.6 調(diào)制波數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖凌陽科技大學計劃凌陽科技大學計劃凌陽科技* 凌陽科技- 大學計劃圖 3.7 bit 示意圖圖 3.8 bit 示意圖由于篇幅，這里主要介紹發(fā)射函數(shù)和接收函數(shù)。發(fā)射函數(shù)/- 語法格式：void RN_Tx(unsigned int ms,unsigned int lei 功能描述:紅外發(fā)射管發(fā)射函數(shù)凌陽科技大學計劃凌陽科技大學計劃入口參數(shù)：ms:發(fā)送多少 ms 的 38KHz 信號 lei :發(fā)送高電平或者低電平 出口參數(shù)：無/-發(fā)射函數(shù)流程見圖 3.9:注意這里的 ms 是由 1KHz 中斷輔

19、助完成，每進入一次1KHz 改變一次 ms 數(shù),所以在使用發(fā)射函數(shù)前先要調(diào)用.中斷初始化函數(shù)開 1KHz .中斷.傳感器模組使用說明書凌陽科技大學計劃0回“I圖 3.9 發(fā)射函數(shù)程序流程圖接收函數(shù)/-語法格式：void RN_Rx(void功能描述:紅外接收管接收函數(shù)入口參數(shù):無出口參數(shù):無/-接收函數(shù)程序流程如圖 3.10 該函數(shù)的主要功能是讀接收到數(shù)據(jù)0 的個數(shù)正常工作情況下，如果沒有接收到數(shù)據(jù)，接收端為高電平，當有數(shù)據(jù)到來時，接收端 會變?yōu)榈碗娖健＿@個函數(shù)也可以在 1KHz 中斷中調(diào)用，因為發(fā)射信號是 ms 的整數(shù) 倍信號，所以在接收時也可以每 ms 接收一次。傳感器模組使用說明書圖 3

20、.10 接收函數(shù)程序流程圖isr.asm 文件里主要是 IRQ4_1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)RQ4,這個中斷服務(wù)函數(shù)負凌陽科技大學計劃U責進行 ms 定時。IRQ4_1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)程序里安置一個計數(shù)器，每響應(yīng)一次中斷，計數(shù)器加 1,這樣在發(fā)射數(shù)據(jù)時就可以 根據(jù)計數(shù)器的值 判斷是否達到預(yù)定 ms 時間，IRQ4_1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)流程如圖3.11。圖 3.11 IRQ4 1KHz 中斷服務(wù)函數(shù)流程圖傳感器模組使用說明書3.1.4 紅外解碼程序紅外解碼程序的驅(qū)動程序（文件夾名為 RNDecodeDriver 包括 Decode.c 文件和計數(shù)題加】I1! RQ4_4KHz屮斷制上恆1-T-

21、凌陽科技大學計劃IKQ4 Ik HzHRQ4_KHZVisr.asm 文件。這個 驅(qū)動程序用于紅外接收頭的數(shù)據(jù)接收。De code.c 文件 中包含發(fā)射端口初始化函數(shù) RN_Initial（和解碼函數(shù) Decode（。其中發(fā)射端口初始化程序的功能是把 I0A7 初始化為帶上拉電阻的輸入口由于篇幅，這里主要介紹解碼函數(shù)。解碼函數(shù)/- 語法格式:unsigned int Decode(void功能描述:紅外接收頭的遙控器解碼函數(shù)，該解碼函數(shù)用于具有以下信號特征的 遙控信號。1、 有一個明顯的起始標志；2、 邏輯“ 1 低電平的持續(xù)時間明顯大于邏輯 “ 0”低電平持續(xù)時間；3、 信號是 38KHZ

22、左右的調(diào)制波。本程序中起始標志的電平持續(xù)時間通過38KHz 計數(shù)實現(xiàn)，計數(shù)值為 STime，邏輯“ 1 的高電平持續(xù)時間也是通過 38KHz 計數(shù)實現(xiàn)，計數(shù)值為 HLTime。入口參數(shù):無出口參數(shù):解碼后數(shù)據(jù)/- 解碼函數(shù)程序流程如圖 3.12:圖中讀低電平的持續(xù)時間是由38KHz 的 TimeA 定時中斷獲得的，由于 HS0038B3V 接收 38KHz 的調(diào)制波所以本驅(qū)動程序中在 38KHz 定時/計數(shù)中斷里讀接收數(shù)據(jù)，并用計數(shù)器記錄讀取時間，在譯 碼函數(shù)中每讀到電平轉(zhuǎn)換，這個計數(shù)器都會清零。由于解碼程序里并沒有設(shè)置TimerA 及中斷，所以在調(diào)用解碼函數(shù)前要先.設(shè)置.Ti . . m .

23、 erA.并開.IRQ1.中斷需要特別強調(diào)的是：可以通過修改 Decode.c 文件里的 STime 和 HLTime 來接收 不同特征的遙控器 信號。一般來說,無論是設(shè)置 STime 還是 HLTime，都要有一定的 余量,比如發(fā)送起始標志為 16ms 的低電平,如果每 1/38K 秒讀一次接收數(shù)據(jù),則連續(xù) 38X16 次讀到低電平,證明接收到了起始標志,那么 STime 就應(yīng)該小于 38X6,具有一 定的余量。傳感器模組使用說明書凌陽科技大學計劃圖 3.12 解碼函數(shù)程序流程圖isr.asm 文件里主要是 IRQ1 中斷服務(wù)函數(shù)，這個中斷服務(wù)函數(shù)利用讀取 I0A7 口的數(shù)據(jù),并進行時間累加

24、。程序流程如圖 3.13。傳感器模組使用說明書i I Hr Ft-i38KHz 中斷凌陽科技大學計劃圖 3.13 IRQ1 中斷服務(wù)函數(shù)程序流程圖3.2 傳感器模組驅(qū)動程序使用注意事項1,使用時把提供的所有驅(qū)動程序都拷貝到用戶自己建立的工程文件夾，包括中斷服務(wù)函數(shù)文件 isr.asm。2,如果要同時使用上面的多個驅(qū)動程序(比如既用溫度又用光線測量的驅(qū)動程 序時，注意其中的變量和文件要做相應(yīng)修改。3,溫度測量結(jié)果不包含小數(shù)位，所以用戶想獲得更精確的結(jié)果時，需要自己在程序中對傳感器進行標定4,紅外發(fā)射和解碼程序中沒有開中斷和設(shè)置TimerA ,但是在調(diào)用前必須調(diào)用中斷和 TimerA 初始 化函數(shù)

25、。凌陽科技大學計劃5,在驅(qū)動程序的調(diào)用過程如果遇到問題可以先參考范例代碼(Demo_Coda傳感器模組使用說明書4 應(yīng)用舉例注：單模組”表示只需要一個傳感器模組，配合一個 61 板就可以完成;雙模組”表示需要兩個傳感器模組，配合兩個 61 板才可以完成。4.1 配合 61 板測量室內(nèi)溫度（單模組4.1.1 硬件連接61 板連接好電源、揚聲器。61 板的 I/O 端口與傳感器模組 J2 接口連接如表 4.1 所示:表 4.1 61 板與傳感器模組接線對照表61 板 J8 傳感器模組 J2可以直接用一根 10Pin 排線連接 61 板的 J8 口 （IOA 低 8 位與傳感器模組的 J2口。如圖

26、4.1 所示：凌陽科技大學計劃圖 4.1 傳感器模組與 61 板測溫應(yīng)用接線實物圖4.1.2 下載 Demo 程序并測量室內(nèi)溫度從凌陽科技大學計劃網(wǎng)站（ 下載適合本應(yīng)用的 Demo 程序傳感器模組資料Demo Code SensorsMd_TMDemQ打開工程，并下載到 61 板中，全速運行按下 61 板上的“ KEY3 鍵啟動一次測量,語音播報測量結(jié)果，播報的語音格式為：溫度:XX 攝氏度。如測量溫度太高（大于 32 攝氏度，則會播放溫馨提示（溫度太高，請調(diào)大空調(diào)；如測量溫度太低（小于 15 攝氏度,同樣會播放溫馨提示（溫度太低,請調(diào)小 空調(diào)。4.1.3 測量室內(nèi)溫度注意事項及聲明1測量環(huán)境

27、為正常室溫環(huán)境傳感器模組使用說明書2. 溫度測量范圍是 060C,所以盡量不要把傳感器模組暴露在溫度太高的環(huán)境下；3. 本應(yīng)用 Demo 程序并沒有作 1C以下的標定，如果用戶需要可自行標定。4.2 配合 61 板進行光線監(jiān)測（單模組4.2.1 硬件連接61 板連接好電源、揚聲器。61 板的 I/O 端口與傳感器模組 J2 接口連接表 4.2 所示：表 4.2 61 板與傳感器模組接線對照表61 板 J8 傳感器模組 J2可以直接用一根 10Pin 排線連接 61 板的 J8 口 （IOA 低 8 位與傳感器模組的 J2口。如圖 4.2 所示:凌陽科技大學計劃圖 4.2 傳感器模組與 61 板

28、監(jiān)測光線應(yīng)用接線實物圖422 下載 Demo 程序并進行光線監(jiān)測從凌陽科技大學計劃網(wǎng)站（ 下載適合本應(yīng)用的 Demo 程序傳感器模組資料Demo Code SensorsMd_LGDemo 打開工 程，并下載到 61 板中，全速運行。按下 61 板上的“ KEY3 鍵啟動一次測量,語音播報測量結(jié)果，播報的語音格式為 光線 XX （柔和/太弱/太強。如光線太弱或者太強。則會播放溫馨提示（請注意保護 眼睛。4.2.3 注意事項1. 測量時如果想要用手遮住光線，建議用手掌不要用手指，因為手指的兩側(cè)會漏 光；2.要用一個強光源檢測傳感器能否測出光線太強，不要用火源，第一不安全，第二 可能損壞其他的凌陽

29、科技大學計劃傳感器模組使用說明書傳感器，建議用手電筒或者其他的強光源；4.3 配合 61 板進行障礙物檢測（單模組4.3.1 硬件連接61 板連接好電源、揚聲器。61 板的 I/O 端口與傳感器模組 J1 接口連接表 4.3 所示：表 4.3 61 板與傳感器模組接線對照表61 板 J8 傳感器模組 J2可以直接用一根 10Pin 排線連接 61 板的 J7 口（IOB 高 8 位與傳感器模組的 J1口。如圖 4.2 所示：圖 4.3 傳感器模組與 61 板檢測障礙物應(yīng)用接線實物圖4.3.2 下載 Demo 程序并進行障礙物檢測從凌陽科技大學計劃網(wǎng)站（ 下載適合本應(yīng)用的 Demo 程序 傳感器

30、模組 Demo Code SensorsMd_IRTRDemo 打開工 程，并下載到 61 板中，全速運行即可。把障礙物放在傳感器模組安裝紅外發(fā)射接收管的一側(cè)（8cm 內(nèi),語音播放撞人啦”說明檢測到障礙物。4.3.3 障礙物檢測注意事項及聲明1.測量時障礙物離紅外接收管的距離盡量在 8cm 內(nèi)，如果電源電壓較小，距離應(yīng)更近；傳感器模組使用說明書2. CPU 一直檢測,只要檢測到障礙物會一直播放 撞人啦”4.4 配合 61 板進行遙控器解碼（單模組如果用戶手頭有具有第 3.1.4 節(jié)紅外解碼程序介紹的信號特征的遙控器，可以下載 Demo 程序凌陽科技大學計劃AVSe nsorsMd_IRDem

31、o 體驗紅外接收頭的解碼。限于用戶的條件，紅外接收頭的范例（包括第 4.5 節(jié)不做詳細介紹，如果用戶感興趣，可以參考范例代碼 SensorsMd_IRDemo 和 SensorsMd_IRTIRRDem6傳感器模組使用說明書4.5 配合 61 板進行遙控器解碼（雙模組如果用戶手頭有兩個傳感器模組和兩個 61 板,可以分別下載 Demo 程序Sen sorsMd_IRTIRRDemo里的 SensorsMd_IRTDemo 和 SensorsMd_IRDemo 其中前者為發(fā)射程序，后者為接收程序，利用一個傳感器模組的紅外發(fā)射管發(fā)射信號，另一個傳感器模組的紅外接 收頭接收信號，體驗?zāi)M遙控器 的工

32、作過程，當然由于紅外發(fā)射管的發(fā)射功率有限，兩個傳感器模組的距離不宜太遠，應(yīng)控制在 3m 內(nèi)。傳感器模組使用說明書5 常見問題解答Q :模組上的傳感器分布是怎么樣的？A :如圖 5.1 為傳感器模組的傳感器分布圖，其中紅外發(fā)射接收對管中，接收管安 置在模組的背面。凌陽科技大學計劃凌陽科技大學計劃凌陽科技大學計劃凌陽科技大學計劃a大=三=三魚并剳 百7盅田対陣L-圖 5.1 傳感器模組傳感器的分布圖Q :可以用類似的傳感器來代替模組上的傳感器嗎？6 附錄6.1 電路原理圖A :可以,但是在電路上需要有一些變動。具體的變動隨傳感器的不同而不同vcc zr01 土 C2 22u104POWER模炊vc

33、cCl * C2 22u1W叫 GNDPOWER模塊J2CON1011223456788991010J1CON101122345678991010VCCTx GND RxTO LO VCCGND RSU1HS0038B3V112233RN_GNDVCCC34.7u12R N V C C R133301212紅外接收頭模塊接口模塊標號功能使用說明J1 紅外對管（發(fā)射、接 收接口可以直接用 10Pin 排線與 61 板的 J7 連接，也可以用單根導(dǎo)線 對應(yīng)連接“ + 與“ + ” , IO 與 Tx , IOB15 與 Rx ,-”與-”J2 紅外接收頭信號、熱 敏電阻、光敏電阻信 號接口可以直接

34、用 10Pin 排線與61 板的 J8 連接,也可以用單根導(dǎo)線 對應(yīng)連接“ +與 “ + ”，10/與） TO , IOA1 與 LO ,I0A7 與 RS , 與6.3 配件清單及配件說明傳感器模組 1 個10Pin 排線 2 條產(chǎn)品說明書 1 本6.4 相關(guān)資料清單傳感器模組相關(guān)的資料如下1,傳感器模組使用說明書凌陽科技大學計劃傳感器模組使用說明書6.2 應(yīng)用接口說明2,傳感器模組產(chǎn)品說明書3,傳感器模組配套 Demo 程序，電路原理圖（orCAD 格式以及 PDF 格式、PCB 圖以上資料均可在凌陽大學計劃網(wǎng)站： 的下載專區(qū)中下載。傳感器模組使用說明書 6.5 公司聯(lián)系方式 客服專線：

352955 技術(shù) 支持2940/2942/2944/2945 傳真號碼2992 咨詢信 箱: 歡迎登陸：http:/ 技術(shù)論壇：http:/ 聯(lián)系地址：北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地 中黎科技園 1 號樓 3 層？Sun plus Un iversity Program http:/ Email: un sps un .c n 26傳感器模組使用說明書 凌陽教育 全國唯一原廠嵌入式培訓(xùn) 100%保證就業(yè) 原 廠概念一：凌陽是全球最大的消費型 IC 設(shè)計公司，有獨立知識產(chǎn)權(quán)的 32 位芯片 內(nèi)核及完整的產(chǎn)業(yè)鏈。原廠概念

36、二：凌陽教育嵌入式課程體系來自 IT 企業(yè)實際需 求，課程經(jīng)過幾十家國際國內(nèi)知名 IT 廠商認可。原廠概念三：凌陽教育嵌入式培 訓(xùn)全過程在凌陽科技內(nèi)部，給學員全真的企業(yè)環(huán)境，以原廠新人訓(xùn)形式開展課程。 我們的學習時間：周一一周六8:00-21:30 （不能適應(yīng)高壓者請慎重）我們的學習環(huán)境：凌陽公司內(nèi)部，完全企業(yè)環(huán)境（企業(yè)文化的熏陶是我們學員的重要特色） 我們的上課方式：學員以凌陽公司員工身份進行培訓(xùn)（公司的規(guī)章制度及開發(fā)流 程讓我們的學員更具職業(yè)素質(zhì)）我們的培訓(xùn)承諾：我們能承諾的就是我們能做的 （凌陽教育嵌入式培訓(xùn) 100%保證就業(yè)）凌陽教育網(wǎng)址：http:/www.su 聯(lián)系電話2921/2922 ? Sun plus Un iversityProgram Tel2921/2922 http:/www.su 27傳感器模組使用說明書 61job 電